磨煤机转速控制系统设计
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Байду номын сангаас
器件选型——驱动元件
• 磨煤机驱动电机——变频电机
• 原因：磨煤机驱动电机功率很大，一般电机的启动
电流为额定电流的4-7倍，导致机电设备和供电网络 受到严重冲击，减低设备寿命。
查找资料得：磨煤机驱 动电机可用西门子 MM420变频器
特点： 1.变频节能 2.功率因素补偿节能 3.软启动
硬件原理图
器件选型——传感元件
• 1.霍尔式传感器 利用电磁效应，适用于灰尘较多的场所。 • 2.光电编码器 抗冲击、振动能力差，对工作环境要求较高。 考虑到磨煤机实际的工况，我们最终选择霍尔 式传感器。
器件选型——控制元件
• 西门子SIMATIC S7-200 • 特点：
1.户外型，适用于苛刻的环境条件； 2.安全可靠； 3.可视化操作。
磨煤机转速控制
4B组：周思荣 王新颖 李笔剑 刘诗昭 郭定伟
目录
• • • • • • • 项目需求分析 系统工作原理描述 系统构成及说明 系统功能及说明 器件选型及说明 硬件原理图及说明 软件流程图及说明
项目需求分析
• 1.获取煤流量信号 给煤机控制柜根据称重仪得到的质量信号和测速仪得 到的皮带驱动电机转速信号计算得来。 • 2.确定最佳转速 磨煤机控制柜根据煤流量信号计算得到最佳转速。 • 3.控制磨煤机驱动电机运转在最佳转速 霍尔式传感器反馈回磨煤机转速，磨煤机控制柜再不 断调整使驱动电机工作在最佳转速。
霍尔传感器 系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机、 霍尔传感器。首先通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由 变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给PLC，经比较后输出给变频器从 而实现无静差调速。
系统功能及说明
• 系统功能：实时控制磨煤机转速
1.当煤流量增加时，磨煤机转速相应的增大到对 应的最佳转速，以避免出现分离器堵塞。 2.当煤流量减小时，磨煤机转速相应的减小到对 应的最佳转速，以避免能量浪费。
• 系统构成图
给煤机 控制柜 煤流量信号 磨煤机控制 柜(PLC) 电机转速信号 磨煤机驱 动电机
霍尔式 传感器
1.默认给煤机控制柜通过质量和皮带驱动电机转速计算得到煤流量 信号。 2.煤流量的变化控制磨煤机转速。
系统构成及说明
速度闭环控制的机构控制图
给定速度 +
PLC -
变频调速系统
电机
速度反馈 信号
系统工作原理描述
• 原理概述：
磨煤机接收到给煤机控制 柜产生的煤流量信号后计算得 到磨煤机最佳转速，并将转速 信号送至磨煤机驱动电机使其 运转，再由霍尔式传感器采集 电机转速信号并反馈回磨煤机 控制柜，使得磨煤机驱动电机 转速稳定。这样便可实现对磨 煤机转速的实时控制。
系统原理描述
系统原理图
系统构成及说明
磨煤机转速控制电气原理图
软件流程图
开始
系统初始化 采集煤流量信号 计算转速n并预设，频率f 控制变频器输出工频为f的信号 反馈转速信号至PLC 采集电机转速信号 为预设转速？ N
Y 结束
Thank you！
器件选型——驱动元件
• 磨煤机驱动电机——变频电机
• 原因：磨煤机驱动电机功率很大，一般电机的启动
电流为额定电流的4-7倍，导致机电设备和供电网络 受到严重冲击，减低设备寿命。
查找资料得：磨煤机驱 动电机可用西门子 MM420变频器
特点： 1.变频节能 2.功率因素补偿节能 3.软启动
硬件原理图
器件选型——传感元件
• 1.霍尔式传感器 利用电磁效应，适用于灰尘较多的场所。 • 2.光电编码器 抗冲击、振动能力差，对工作环境要求较高。 考虑到磨煤机实际的工况，我们最终选择霍尔 式传感器。
器件选型——控制元件
• 西门子SIMATIC S7-200 • 特点：
1.户外型，适用于苛刻的环境条件； 2.安全可靠； 3.可视化操作。
磨煤机转速控制
4B组：周思荣 王新颖 李笔剑 刘诗昭 郭定伟
目录
• • • • • • • 项目需求分析 系统工作原理描述 系统构成及说明 系统功能及说明 器件选型及说明 硬件原理图及说明 软件流程图及说明
项目需求分析
• 1.获取煤流量信号 给煤机控制柜根据称重仪得到的质量信号和测速仪得 到的皮带驱动电机转速信号计算得来。 • 2.确定最佳转速 磨煤机控制柜根据煤流量信号计算得到最佳转速。 • 3.控制磨煤机驱动电机运转在最佳转速 霍尔式传感器反馈回磨煤机转速，磨煤机控制柜再不 断调整使驱动电机工作在最佳转速。
霍尔传感器 系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机、 霍尔传感器。首先通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由 变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给PLC，经比较后输出给变频器从 而实现无静差调速。
系统功能及说明
• 系统功能：实时控制磨煤机转速
1.当煤流量增加时，磨煤机转速相应的增大到对 应的最佳转速，以避免出现分离器堵塞。 2.当煤流量减小时，磨煤机转速相应的减小到对 应的最佳转速，以避免能量浪费。
• 系统构成图
给煤机 控制柜 煤流量信号 磨煤机控制 柜(PLC) 电机转速信号 磨煤机驱 动电机
霍尔式 传感器
1.默认给煤机控制柜通过质量和皮带驱动电机转速计算得到煤流量 信号。 2.煤流量的变化控制磨煤机转速。
系统构成及说明
速度闭环控制的机构控制图
给定速度 +
PLC -
变频调速系统
电机
速度反馈 信号
系统工作原理描述
• 原理概述：
磨煤机接收到给煤机控制 柜产生的煤流量信号后计算得 到磨煤机最佳转速，并将转速 信号送至磨煤机驱动电机使其 运转，再由霍尔式传感器采集 电机转速信号并反馈回磨煤机 控制柜，使得磨煤机驱动电机 转速稳定。这样便可实现对磨 煤机转速的实时控制。
系统原理描述
系统原理图
系统构成及说明
磨煤机转速控制电气原理图
软件流程图
开始
系统初始化 采集煤流量信号 计算转速n并预设，频率f 控制变频器输出工频为f的信号 反馈转速信号至PLC 采集电机转速信号 为预设转速？ N
Y 结束
Thank you！