北斗卫星导航系统基础知识第四次课
《北斗卫星导航系统》课件
目录 CONTENT
• 北斗卫星导航系统概述 • 北斗卫星导航系统的发展历程 • 北斗卫星导航系统的应用场景 • 北斗卫星导航系统的优势与挑战 • 北斗卫星导航系统与其他卫星导
航系统的比较 • 北斗卫星导航系统的前景展望
01
北斗卫星导航系统概述
定义与特点
定义
北斗卫星导航系统是中国自主研 发的全球卫星导航系统，通过接 收卫星信号实现定位和导航功能 。
加强安全保障工作
建立健全安全保障体系， 采取有效的技术和管理措 施保障系统的安全稳定运 行。
加强国际化推广
积极参与国际合作与交流 ，加强国际化推广，提高 北斗卫星导航系统在国际 市场的认知度和接受度。
05
北斗卫星导航系统与其他 卫星导航系统的比较
GPS系统
01
全球定位系统（GPS）是一个由美国开发的全球卫星导航系统。它提供了高精 度的定位和时间服务，广泛应用于军事、民用和商业领域。
特点
具有自主可控、覆盖范围广、定 位精度高、服务连续稳定等特点 ，可广泛应用于军事、民用等领 域。
系统组成与结构
系统组成
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。 空间段包括多颗卫星，地面段包括主控站、监测站和注入站 等设施，用户段包括各种类型的北斗终端设备。
系统结构
北斗卫星导航系统采用有源定位和无源定位两种定位方式。 有源定位是通过接收卫星信号并发送回地面站来实现定位， 无源定位则是通过接收卫星信号并解算出位置信息来实现定 位。
提高社会管理效率
北斗系统在公共安全、交通、应急救援等领域的应用，将提高社 会管理效率。
推动数字经济发展
通过与新一代信息技术的融合，北斗系统将为数字经济提供重要 支撑和驱动力。
部编版八年级语文上册同步精品讲义第04课一着惊海天(学生版+解析)
第04课 一着惊海天——目击我国航母舰载战斗机首架次成功着舰课程标准 课标解读 1.了解通讯的基本特点，把握通讯的基本写法。
2．了解通讯运用的基本表现手法，体会通讯的语言特点。
1. 体会通讯的基本特点，区分消息和新闻特写。
2. 学习通讯注重细节描写和夹叙夹议的写作特点。
3. 明确舰载机着舰的重大意义，感受文中蕴含的家国深情。
潜移默化中培养学生的爱国情感和民族自豪感。
知识点01 通讯概念及特点通讯，是运用叙述、描写、抒情、议论等多种表达方式，具体、生动、形象地反映新闻事件或典型人物的一种新闻报道形式。
【微点拨】通讯通讯是记叙文的一种，是报纸、广播电台、通讯社常用的文体。
它最常见的是人物通讯和事件通讯，和消息一样，通讯要求及时、准确地报道生活中有意义的人和事，但报道的内容比消息更具体、更系统。
【即学即练1】本文是一篇事件通讯。
报道的是我国航母舰载机首架次成功着舰的过程。
知识点02 背景、文题、主旨1、背景链接2012年11月23日上午，我国第一艘航空母舰——辽宁舰，成功进行了歼-15舰载机的着舰训练。
这篇通讯记录的就是552号歼-15战斗机着舰的经过，向读者展现了这惊心动魄、振奋人心的“”一着。
这篇通知识精讲目标导航讯现场感强，角度新颖，信息量大，震撼力强，是一篇难得的佳作，获第23届中国新闻奖，文字通讯类三等奖。
2、文题解读主标题“一着惊海天”新颖独特，能迅速吸引读者的目光，激起阅读兴趣。
“着”指飞机降落；“惊”即惊动、震惊；“海天”交代此次着舰的环境。
“惊海天”生动地写出了“一着”的影响之大。
副标题“第3课目击我国航母舰载战斗机首架次成功着舰”则概括了这篇通讯记叙的主要事件。
“航母”“航空母舰”的简称；“首架次”指出这一事件的非凡意义和价值；“成功”表现了作者的自豪感。
3、主旨点睛这篇通讯抓住歼-15舰载战斗机首次成功着舰这一具有历史意义的时刻，采用现场特写的方法，生动再现了我国航母舰载机首架次成功着舰这一惊心动魄的时刻，抒发了强烈的爱国热情与民族自豪感。
天宫课堂第四课观后感600字左右
天宫课堂第四课观后感600字左右篇一天宫课堂第四次太空授课活动，让我深深感受到了太空的神秘和科技的强大。
这次活动由神舟十六号的景海鹏、朱杨柱、桂海潮三位航天员在太空中展示中国空间站梦天实验舱的工作和生活场景，通过这次授课，我不仅对太空有了更深入的了解，也感受到了科技发展给人类带来的无限可能。
在这次授课中，我最为感兴趣的是球形火焰实验、奇妙乒乓球实验、动量守恒实验以及又见陀螺实验。
这些实验不仅让我感受到了太空的独特性，也让我对科学原理有了更深刻的认识。
首先，球形火焰实验让我感受到了火焰的不同形态和特点。
在太空中，由于没有空气的流动和重力作用，火焰不会像在地球上那样扩散。
相反，它会形成一个美丽的蓝色火焰球，这种独特的形态让我对火焰有了全新的认识。
其次，奇妙乒乓球实验让我感受到了流体的神奇和自然界的奥秘。
在这个实验中，航天员将一只乒乓球放在静止的水滴中，乒乓球竟然开始在水中旋转起来。
这个实验让我对流体的性质有了更深入的了解，也让我对自然界的奇妙之处感到惊奇。
接下来是动量守恒实验，这个实验让我感受到了动量的力量和守恒的原理。
在太空中，两个不同速度的小球相互碰撞后，它们的反弹情况完全符合动量守恒定律。
这个实验不仅让我对动量守恒有了更深刻的认识，也让我感受到了科技的力量和严谨性。
最后，又见陀螺实验让我感受到了旋转的力量和自然界的奇妙。
在这个实验中，航天员将一只陀螺放在静止的平台上，然后平台开始旋转，陀螺竟然也开始旋转。
这个实验让我对旋转的性质有了更深刻的认识，也让我感受到了自然界中旋转现象的奇妙之处。
除了以上这些有趣的实验外，这次太空授课活动还让我学习了很多科学知识。
神舟十三号、神舟十四号乘组先后3次面向广大青少年开展“天宫课堂”太空授课活动，从天地实验差异中感知宇宙奥秘，体验探索乐趣。
这些活动不仅让青少年们有机会了解太空和科技的发展，还激发了他们对科学和探索的兴趣和热情。
通过这次天宫课堂第四次太空授课活动，我不仅对太空和科技有了更深入的了解和认识，还体验到了科技给人类带来的无限可能和希望。
北斗卫星定位导航系统ppt课件
北斗一代
• 中国北斗导航卫星进行防震试验 • 北斗一代（BD-1）系统介绍： • “北斗一号”卫星导航定位系统是我国独立自主研制的第一代卫星导 航定位系统，是一种新型、全天候、较高精度、区域性（中国境内） 的卫星导航定位系统，具有快速定位（导航）、双向简短报文通信和 定时三大功能，目前已经正式投入运行，这标志着该系统进入了实际 应用阶段。 • 该系统由四颗静止卫星组成，其轨位分别是： 80E；110．5E，140E， 86°E • 导航定位使用频段是： 1610---1626．5MHz （L频段，上行链路） • 2483．5---2500MHz （S频段，下行链路） • 目前在国际电联的公布资料是：CHINASAT-31/32/33。
北斗卫星定位系统构成
• 北斗卫星导航定位系统的系统构成有：两颗地球 静止轨道卫星、地面中心站、用户终端。北斗卫 星导航定位系统的基本工作原理是“双星定位”： 以2颗在轨卫星的已知坐标为圆心，各以测定的卫 星至用户终端的距离为半径，形成2个球面，用户 终端将位于这2个球面交线的圆弧上。地面中心站 配有电子高程地图，提供一个以地心为球心、以 球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。用数 学方法求解圆弧与地球表面的交点即可获得用户 的位置。
北斗系统四大功能
• 北斗系统四大功能 • 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通 信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文 信息。 • 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用 户提供20ns-100ns时间同步精度。 • 定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站之后 为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。 • 系统容纳的最大用户数：每小时540000户。
北斗卫星定位导航系统教学
北斗卫星定位导航系统概述
北斗导航知识点总结
北斗导航知识点总结北斗导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，通过一系列卫星和地面设备提供全球定位、导航和时间服务。
该系统是中国在GPS（美国）、格洛纳斯（俄罗斯）、伽利略（欧盟）之后第四个全球卫星导航系统，是中国国家安全和经济利益的重要保障。
在全球范围内，北斗系统为用户提供精确的三维定位、短消息通信、精准时间服务和紧急救援等功能，广泛应用于航海、航空、交通运输、地质勘探、农业和其他领域。
北斗导航系统的建设和运行是一个复杂的工程，涉及到卫星、地面设备和用户端设备等多个方面的知识。
本文将从北斗导航系统的发展历程、组成部分、定位原理、应用领域等方面进行详细的介绍，希望能够帮助读者更全面地了解北斗导航系统。
一、北斗导航系统的发展历程北斗导航系统的发展可以追溯到上世纪80年代初。
当时，中国决定独立开展北斗导航系统的研制工作，以满足国家经济建设和国防建设的需要。
经过近30年的不懈努力，北斗导航系统已经取得了长足的进步。
目前，北斗导航系统已经建成了全球卫星导航系统，并在全球范围内提供服务。
在北斗导航系统建设过程中，中国科学院、中国航天科技集团公司等单位承担了核心技术的研发工作。
通过不断的技术攻关和试验验证，北斗导航系统已经实现了全球覆盖和多系统兼容的目标。
在中国国家队的努力下，北斗导航系统已经走在了全球卫星导航系统的前沿，成为国际上备受瞩目的卫星导航系统之一。
二、北斗导航系统的组成部分北斗导航系统由一系列卫星和地面设备组成，其中包括北斗导航卫星、地面控制站、用户终端设备等。
这些组成部分共同构成了一个完整的导航系统，为用户提供精准的定位、导航和时间服务。
1. 北斗导航卫星北斗导航卫星是北斗导航系统的核心组成部分，它是由一系列工作在中地球轨道、地球静止轨道和倾斜地球同步轨道的通信卫星组成。
这些卫星通过无线电信号向地面用户发送导航信号，为用户提供三维定位和导航服务。
目前，北斗导航系统已经部署了一系列卫星，实现了全球覆盖的目标。
北斗卫星导航系统基础知识第四次课66页PPT
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
北斗卫星导航系统基础知识 第四次课
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
谢谢！
《北斗卫星导航》PPT课件
1
国智恒集团
目录
第一章 产品简介 第二章 市场需求分析
一、市场环境分析 1、国家政策 2、行业现状 3、竞争对手分析 4、自我剖析
二、用户需求分析
第三章 发展趋势研究 第四章 结束语
2 国智恒集团
北斗卫星导航产品简介
• 定义：北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独 立运行的全球卫星导航系统。与美国GPS、俄罗斯格罗纳斯、 欧盟伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。 • 功能：在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精 度、高可靠的定位、导航、授时服务，并兼具短报文通信能 力。 • 建设目标：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可 靠覆盖全球的导航系统。
4 国智恒集团
市场需求分析
3、竞争对手分析
全球四大卫星导航系统比较
历史渊源
覆盖范围 卫星数量
定位精度 用户容量 用途范围
美国GPS
70年代美国军 方开发，1994 年建设完毕 全球
24颗工作，另4 颗备用
10米
无限多
军主民辅
俄罗斯Glonass
1995年投入使用，与 GPS系统原理、功能 相似 全球
产品劣势：用户采取自动式定位；用户数目有限；定位数
据及时性差；保存能力不强，体系的抗干扰性较差；定位依
靠数字舆图等。
综上，我国北斗卫星导航系统在市场竞争中仍存在一定
阻力，在今后的研发提升过程中，应加大降成本力度，规范
市场竞争秩序。
7 国智恒集团
市场需求分析
• 用户需求分析 1）对北斗的观望态度是繁荣中国卫星导航市场的最大障碍。 2）国内市场需求日益迫切：
24颗
单点定位水平16米， 垂直25米 无限多
北斗卫星导航课件
行业（领 域）应用 市场
大众（个 人）应用 市场
关键及核心市场
国土资源 测绘与建筑工程 石 油物探 水陆空交通运输 灾害 预防 气象、铁路、电信 水利、 电力 城市建设、景区 农林牧 渔 ………………………
最大市场
私家车辆应用 移动终端应用 互联网应用 个人位置服务（LBS）应用 旅游休闲运动应用 游戏娱乐应用
北斗系统各个细分行业市场规模预测 (亿元)
北斗导航行业应用市场现状
1、交通运输：
两客一危（30余万辆） 2014年交通运输部、公安部、安监总局（2年内数百万台）
2、海洋渔业：
要为90%以上渔船配备必要的安全通信、避碰设备，各地政府提供70%~90%的补贴采 购北斗接收机，系统平台运营费用由地方各级政府承担。（入网用户3万余个 伴随手机用 户10万余个）
要求元器件全部国产化，实现自主可控。
“北斗二号”卫星将在2016年转换民用信号，频点和调 制方式现代化的GPS民用信号（L1C）和伽利略L1开放服 务信号。
卫星上播发区域增强信号，从而使在不改变原有北斗 接收机的基础上，使得地面的接收装备实现米级高精度定 位。
北斗全球导航卫星系统---RDSS系统
截至2013年底，我国北斗终端社会持有量已超过130万套。现阶 段我国涉足卫星导航与位置服务产业的企事业单位数量超过 11000家，从业人员数量接近33万人。
——数据来源于：中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（2013年度）
北斗导航行业应用市场现状
预估军用市场容量过百亿。
北斗导航行业应用市场现状
每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I 支路）和精密测距码（Q支路）。
卫星以不同地址码区分（CDMA）。
完整版)北斗卫星导航系统常识简介
完整版)北斗卫星导航系统常识简介北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，是继GPS和GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
它由空间段、地面段和用户段三部分组成，可以在全球范围内为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务和短报文通信能力。
目前，北斗卫星导航系统已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度达到10米，测速精度为0.2米/秒，授时精度为10纳秒。
北斗卫星导航系统的空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，其中静止轨道卫星主要用于通讯、气象等方面。
目前，北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。
该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生了显著的经济效益和社会效益。
特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。
北斗卫星导航系统的应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。
卫星定位原理是北斗卫星导航系统的核心，它的35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
卫星定位技术利用卫星精确位置和导航信息，通过测量卫星信号的到达时间差来确定接收机的位置。
利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。
为了提高精度，需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，按卫星的星座分布分成若干组，通过算法挑选出误差最小的一组用作定位。
卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差称为伪距，通过测量伪距来确定用户的三维位置和接收机时钟偏差。
每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪，确保卫星位置的精确性。
北斗卫星导航系统ppt课件
B2: 1166.22~1217.37MHz
B3: 1250.618~1286.423MHz
星座
信号 （实际发射）
2012年 5GEO+5IGSO+4MEO
区域服务
2020年 5GEO+3IGSO+27MEO
全球服务
1、信号特征
区域服务信号
信号
B1(I) B1(Q) B2(I) B2(Q)
B3
中心频点 (MHz)
主要内容
北斗卫星导航系统发展蓝图 北斗卫星导航系统发展状况 北斗卫星导航系统发展形势 北斗卫星导航系统发展举措
北斗卫星导航系统发展状况
1
关键技术
2
系统建设
3
应用推广
4
国际合作
1、关键技术
经过艰苦攻关，已初步突破星载原 子钟、高精度伪距测量、精密定轨与时 间同步等一系列卫星导航系统核心关键 技术。
2、系统建设
建成北斗卫星导航试验系统
2000年10月31日 2000年12月21日
140E
80E
2003年5月25日 110.5E
2、系统建设
北斗卫星导航系统进入星座组网阶段
2004年，启动北斗卫星导航系统建设工作。 目前，工程建设已进入星座组网阶段，已成
功发射3颗卫星。
3、应用推广
2003年北斗卫星导航试验系统正式提供服 务以来，在交通、渔业、水文、气象、林业、 通信、电力、救援等诸多领域得到广泛应用， 注册用户已达6万，产生了显著的社会效益和经 济效益。
基于北斗的高原地区气象监测站 基于北斗的珠峰气象监测站
3、应用推广
林业
基于北斗的森林防火系统已成功用于实战，目前 已经配备700多台套。
北斗卫星的相关知识点
北斗卫星的相关知识点一、知识概述《北斗卫星》①基本定义：北斗卫星呢，就是咱们国家搞的一个卫星导航系统。
简单说，就像天上有好多特别厉害的星星，能给地上的东西，像汽车呀、轮船呀，还有我们手里的手机导航啥的指路。
通过发射信号，让这些接收信号的设备知道自己在哪里，要往哪走。
②重要程度：在现代科技领域中那可太重要了。
无论是军事方面，能导弹精准制导啥的；还是民用领域，像我们出行导航、物流配送找到准确位置都离不了它。
这可是我们国家独立自主掌控的卫星导航体系，不像以前老是得靠国外的导航系统，被人制约。
③前置知识：要知道一些基本的空间概念，像是地球的形状、轨道这些。
还得大概了解一下通信原理，怎么发射信号和接收信号之类的基础知识。
比如说你知道电台广播怎么回事儿吧，有点类似但又更复杂高级。
④应用价值：实际应用场景太多了。
就拿我们日常出门说，用手机上的地图软件导航，北斗卫星就能给手机提供位置信息。
我之前去一个新城市旅游，人生地不熟的，全靠手机导航带着我走，要是没有北斗卫星这些导航系统，我都不知道得多走多少冤枉路。
在农业方面呢，还可以用北斗来进行精准耕种，收割机啥的可以按照规划好的路线去收割，又快又准。
还有海上的渔船，能通过北斗卫星知道自己的位置，遇到危险还可以发求救信号，这对渔民的安全保障可重要了。
二、知识体系①知识图谱：北斗卫星属于航空航天领域的高端科技成果。
在这个大领域里，它和卫星发射技术、空间轨道控制技术等都紧密相连。
没有卫星成功发射，那北斗卫星也上不了天，轨道控制不好，卫星也不能正常给我们提供服务。
②关联知识：和通信技术关系可深了。
因为要通过卫星把信号发射出来，然后地面上的设备接收，这中间就是通信的过程啊。
还有航天工程学相关知识，卫星制造、火箭发射这些环节都需要航天工程学知识体系的支撑。
另外，和地理信息技术也有关，比如说人要在地图上找到自己的位置，得把卫星传来的坐标信息，和地理地图的信息结合起来。
像我们用手机看地图导航的时候，就是这样的。
知识科普专题介绍北斗导航系统应用课件分享
知识科普专题介绍北斗导航系统应用课件分享一、教学内容本节课，我们将深入探讨《现代科技与应用》教材第八章“卫星导航系统”的第三节“北斗导航系统及其应用”。
具体内容包括：北斗导航系统的基本原理、系统组成、发展历程、以及它在民用和军事领域的广泛应用。
二、教学目标1. 理解北斗导航系统的基本原理和系统组成。
2. 掌握北斗导航系统在我国经济社会发展和国防建设中的应用。
3. 培养学生的爱国情怀和科技创新意识。
三、教学难点与重点教学难点：北斗导航系统的原理和组成。
教学重点：北斗导航系统在实际应用中的优势及对我国的重要性。
四、教具与学具准备1. 教具：PPT课件、北斗导航系统模型、视频资料。
2. 学具：笔记本电脑、学习手册、笔。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）利用PPT展示北斗导航系统在地震救援、智能交通等领域的应用实例，引导学生思考北斗导航系统在我们生活中的重要性。
2. 知识讲解（20分钟）通过PPT课件，详细讲解北斗导航系统的基本原理、系统组成、发展历程等内容。
3. 例题讲解（15分钟）选取一道具有代表性的例题，讲解北斗导航系统在实际应用中的优势。
4. 随堂练习（10分钟）让学生结合所学知识，分析北斗导航系统在某一具体领域的应用，并进行小组讨论。
5. 小组展示（10分钟）每个小组选派一名代表进行展示，其他同学进行评价。
六、板书设计1. 北斗导航系统及其应用2. 内容：（1）北斗导航系统基本原理（2）北斗导航系统组成（3）北斗导航系统应用领域（4）北斗导航系统在我国的重要性七、作业设计1. 作业题目：（1）简述北斗导航系统的基本原理。
（2）举例说明北斗导航系统在民用和军事领域的应用。
（3）谈谈你对北斗导航系统未来发展方向的看法。
2. 答案：（1）北斗导航系统基本原理：利用卫星发射信号，地面接收机接收信号并计算出接收机的位置。
（2）应用实例：如智能交通、地震救援、海洋渔业等。
（3）发展方向：如提高定位精度、拓展应用领域、实现全球化服务等。
北斗卫星导航系统基础知识PPT课件
卫星定位基本原理—定位原理
定位原理
得到卫星和接收机之 间的距离后如何定位？
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星定位基本原理—定位原理
平面定位原理
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星定位基本原理—定位原理
卫星向地面发射电磁波，以光速传播。卫星距地面高度 约为20000km。
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星定位基本原理—定位原理
导航电文
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星定位基本原理—计算延时
计算卫星信号传播时间
t0: 卫星发出码信号 t0: 接收机同步产生相同的码信号
Δt = ？
卫星基于电路产生的伪随机码相 位对齐方式实现时间延迟量的计算。
导航是确定怎么去
导航解决怎么走的问题。规划 路径，安排时间，力求省时省力。
例如从上海瀚文小学到北京天 安门，利用卫星导航可以准确规划 出最优路径，全程约1216公里，开 车前往大概需要13小时24分。
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星导航定位需求—日常生活
车载导航
运动记录
无处不在的卫 星导航定位
移动商店
卫星导航定位需求—定位
定位是确定在哪儿
迷路是不知道自己在哪里，不能和已 知的位置建立起方位和距离的联系。
定位，解决我在哪儿的问题。
怎么定位？
指南针
地图
灯塔
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星导航定位需求—定位
定位是确定在哪儿
无线电定位
手机信号定位
卫星定位
北斗导航与位置服务重点实验室|
卫星导航定位需求—导航
伪随机码（ Pseudo Random Noice，PRN）：
北斗定位闯关赛竞赛题库
北斗定位闯关赛竞赛题库一、北斗系统基础知识1. 北斗卫星导航系统由哪几部分组成？（5分）答案：北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。
解析：空间段主要是卫星星座，负责发送信号；地面段包括主控站、注入站和监测站等，起到控制和管理卫星的作用；用户段就是各种北斗终端设备，用于接收卫星信号实现定位等功能。
2. 北斗卫星导航系统的定位精度大概是多少？（5分）答案：北斗系统的定位精度在水平方向可达10米，在垂直方向可达10米（具体数值会因不同的应用场景和设备而有所差异）。
解析：这一精度是通过卫星的信号传输、地面站的校正等多种技术手段实现的。
它能够满足很多日常民用以及部分特殊行业的定位需求。
3. 北斗系统是哪个国家自主研发的？（3分）答案：北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统。
解析：中国历经多年的科研攻关，投入大量的人力、物力和财力，才构建起了这一独立自主的卫星导航体系，摆脱了对国外卫星导航系统的依赖。
二、北斗定位原理1. 北斗系统定位的基本原理是什么？（8分）答案：北斗系统定位的基本原理是通过测量卫星信号的传播时间来确定卫星与用户之间的距离，然后根据多颗卫星的距离信息，利用三角定位原理确定用户的位置。
解析：卫星不断向地面发送包含自身位置信息和时间信息的信号，用户端接收这些信号并计算信号传播时间，根据光速可算出卫星到用户的距离。
多颗卫星的距离信息就可以构建出多个方程，从而求解出用户的位置坐标。
2. 北斗系统采用了哪些技术来提高定位精度？（8分）答案：北斗系统采用了差分定位技术、星间链路技术等提高定位精度。
解析：差分定位技术通过在已知精确位置的基准站获取误差信息，然后将这些误差信息发送给用户端，用户端利用这些误差信息对自身定位结果进行修正。
星间链路技术可以让卫星之间相互通信和测距，提高卫星轨道确定的精度，从而间接提高定位精度。
三、北斗定位的应用1. 请列举三个北斗定位在交通领域的应用。
（6分）答案：车辆导航、船舶定位、智能交通管理。
北斗卫星导航系统介绍 ppt课件
3.3 星载原子钟
有卫星导航心脏之称的星载原 子钟发挥着提供时间基准的作 用
北斗三号星载原子钟，授时精度高 达10纳秒
四、北斗在行业中的应用
4.1 行业应用
沙场点兵 地震救援 渔民出海
基于北斗的集 装箱智能物流 系统
4.1 行业应用
精准农业
4.2 北斗在救灾中的应用
2008年 汶川地震 进入灾区的救援部队， 利用北斗120个字的短报文功能向指挥 部汇报送灾情。
4.3 用户终端监控
4.4 在线终端数据统计
统计近七天内所有终端的上线记录使用系统注册用户进行登录
4.5 全国省级节点网络分布地图
4.6 指挥机卫星信息状态
4.7 省级节点运行状态信息监控
4.8 终端人员管理
查看终端分配人员列 表，可选择不同属性 信息进行模糊查询， 并可执行添加、修改、 删除操作。
4.9 终端与指挥机隶属关系
选择所属单位查 看终端-指挥机 隶属关系列表， 配有导入导出模 板下载辅助功能， 可执行添加、修 改、删除操作。
4.10 终端通信分组
自定义将终端分组，便于向指定范围内成员发送报文信息，并可执行添加、修改、删除、分组操作。
4.11 北斗短报文发送
4.12 北斗短报文查询
5.1 部级主节点建设
5.1 部级主节点建设
5.2 省级分节点建设
省民政厅（局）：北斗指挥所设备1套、RDSS服务器1台。 2.4万台设备在线信息交互，不间断工作时间超过100000小时。
5.2 省级分节点建设
5.3 北斗指挥机
• 北斗指挥机G2000系列 北斗指挥型用户机，支持北斗二号RDSS信号和北斗 二号RNSS B1L1信号。北斗指挥机G2000-A: 支持 2000个民用用户。能够向全国北斗信息终端发送北 斗单播、组播和通报信息；每台指挥主机设备的通 播终端数大于2000。
北斗卫星导航系统介绍ppt课件
5
二、北斗导航系统开发契机
6
2.1 美军首次使用GPS
电池容量：
6050mAH， 22.38WH
接口支持：USB、支
持USB2.0线、SIM卡、 3.5mm耳机接口
照相/录像支持：像
素1300万（CMOS， Auto Focus）、闪光 灯
卫星导航支持：北
斗RNSS导航定位、 北斗RDSS报文通信、 GPS导航定位
连接支持：蓝牙4.0、
Wi-Fi、IEEE 802.11b/g/n
前面板从左到右依次为： 防护胶垫、中文名称、电源开关、指示灯面板、保密模块板、防护胶垫。 后面板结构：
后面板从左到右依次为： 防护胶垫、天线接口、串口1接口、串口2接口、电源接口、保险管、 铭牌、防护胶垫。
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北斗天线 指挥机电源线
指挥机串口线
5.6 北斗天线及配件
北斗天线馈线
整机接线后示意图
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多媒体支持：录音
机、照像机、摄像机、 图片浏览
个人信息助理：日
历、计算器、电子标 签
传感器支持：指南
针、距离感应、光感 应、陀螺仪
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七、通用软件操作说明
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7.1 北斗应用主界面
北斗导航 北斗定位 卫星状态 北斗畅聊 照相机 应用程序
注：首次使用时，应 用程序—>北斗设置— >北斗服务。在北斗服 务界面打开北斗开关，
北斗服务未激活
无人机航测技术与应用课件：北斗卫星导航系统(BDS)
目录/Contents
01
4.3.1 BDS概述
02 4.3.2 地面站使用及控制点测量
03 4.3.3 无人机机载PPK的使用方法
4.3.1 BDS概述
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和 经济社会发展需要， 自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用 户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空 间信息基础设施。
4.3.1 BDS概述
4）在气象预报方面，成功研制一系列气象测报型北斗终端设备，启动“ 大气海洋和空间监测预警示范应用”，形成实用可行的系统应用解决方案，实 现了气象站之间的数字报文自动传输。
5）在森林防火方面，成功应用于森林防火，定位与短报文通信功能在实 际应用中发挥了作用。
6）在通信授时方面，成功开展北斗双向授时应用示范，突破光纤拉远等 关键技术， 研制出了一体化卫星授时系统。
1）基本导航服务。为全球用户提供服务，空间信号精度将优于0.5m；全球定位精 度将优于10m，测速精度优于0.2m/s，授时精度优于20ns；亚太地区定位精度将优于 5m， 测速精度优于0.1m/s，授时精度优于10ns，整体性能大幅提升。
4.3.1 BDS概述
2）星基增强服务。按照国际民航组织标准，服务中国及周边地区用户， 支持单频及双频多星座两种增强服务模式，满足国际民航组织相关性能要求。
（11）后续发展 2020 年6 月23 日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载 火箭， 成功发射北斗系统第55 颗导航卫星，即北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此 北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
4.3.1 BDS概述
此次发射的卫星属地球静止轨道卫星，经过一系列在轨测试入网后，我国将进行北 斗全系统联调联试，在确保系统运行稳定可靠、性能指标优异的基础上，择机面向用 户提供全天时、全天候、高精度的全球定位导航授时服务，以及星基增强、短报文通 信、精密单点定位等特色服务。
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卫星导航定位需求—日常生活
车载导航
运动记录
无处不在的卫 星导航定位
网购物流查询
公交系统
移动商店 公安执勤
卫星导航定位需求—载体导航
卫星导航定位需求—工程应用
工程测量
桥梁监测
地球形变测量
内容概要
卫星导航定位需求 北斗系统的发展 卫星定位基本原理
北斗系统的发展—四大系统
四大导航系统
• GPS 全球 定位系统
定位，解决我在哪儿的问题。
怎么定位？
指南针
地图
灯塔
卫星导航定位需求—定位
定位是确定在哪儿
无线电定位
手机信号定位
卫星定位
卫星导航定位需求—导航
导航是确定怎么去
导航解决怎么走的问题。规划 路径，安排时间，力求省时省力。
例如从上海瀚文小学到北京天 安门，利用卫星导航可以准确规划 出最优路径，全程约1216公里，开 车前往大概需要13小时24分。
北斗卫星导航系统基础知识
内容概要
1.卫星定位需求 2.北斗的发展 3.北斗定位的基本原理
卫星导航定位需求
What ？什么是导航定位？ why ？为什么需要卫星导航定位？
how ？卫星导航定位怎么实现的？
how ？怎样更好利用导航定位服 务生产生活？
卫星导航定位需求—定位
定位是确定在哪儿
迷路是不知道自己在哪里，不能和已 知的位置建立起方位和距离的联系。
北斗系统致力于向全球用户提 供高质量的定位、导航、授时服务， 并能向有更高要求的授权用户提供 进一步服务，军用与民用目的兼具。
北斗卫星导航系统简介
• 应用
北斗卫星导航系统简介
• 发展历程
➢ 试验系统（北斗一代）：1983年陈芳允院士提出，1994年开始研制，2003年完成组 建
➢ 伽利略系统合作计划 ➢ 正式系统（北斗二代）：2004年-2020年
• 北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System） 简称北斗系统，英文缩写为BDS，曾用名为COMPASS，是中国
自行研制的全球卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球定 位系统（GPS）和俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系 统, 与伽利略导航系统并称全球四大卫星导航系统 。分为北斗1代和北 斗2代。
欧洲“伽利略计划”
• 在上世纪90年代的局部战争中，美国的 GPS出尽风头。利用GPS系统提供定位的 导弹或战斗机可以对地面目标进行精确打 击，这给欧洲国家留下了深刻印象。为减 少欧洲对美国军事和技术的依赖，经过长 达3年的论证，2002年3月，欧盟15国交通 部长会议一致决定，启动“伽利略”导航 卫星计划。“伽利略”计划的总投资预计 为36亿欧元，由分布在3个轨道上的30颗卫 星组成
长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位 信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信 号——也就是说，地球上任何一个目标的准确位置 ，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。 在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一
度关闭对欧洲GPS服务
中国要想不受治于人就必须自主发展自己的导售信号接收设备方面赚取了巨额利 润。以1986年为例，当时一台一般精度的 GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到 10万美元。现在价格虽然有所下降，但也 可推算出20年来GPS“收获颇丰”
俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）系统
• “格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫 星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE”的缩写。作用类似于 美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统 。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续 该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国 的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资 30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星 星座的组网工作。它也由24颗卫星组成， 原理和方案都与GPS类似。
• 24颗卫星
美国
俄罗 斯
• GLONASS 格洛纳斯
• 24颗卫星
• 北斗BDS • 14颗卫星
中国
欧盟
• GALILEO 伽利略
• 4颗卫星
全球四大卫星定位系统
• 目前，世界上只有少数几个国家能够自主 研制生产卫星导航系统。当前全球有四大 卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导 航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯 GLONASS系统、欧洲在建的“伽利略” 系统、和中国的北斗卫星导航系统。
成功发射3颗GEO卫星，建成北斗卫星导航试验系统。系统能够提 供基本的定位、授时和短报文通信服务。
• 长期以来，美国对本国军方提供的是精确 定位信号，对其他用户提供的则是加了干 扰的低精度信号——也就是说，地球上任 何一个目标的准确位置，只有美国人掌握 ，其他国家只知道个“大概”。在海湾战 争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一 度关闭对欧洲GPS服务。
• 从克林顿时代起，该系统开始应用在了民 用方面。现运行的GPS系统由24颗工作卫 星和4颗备用卫星组成。美国利用GPS获得 了巨大的经济利益，多年
北斗卫星导航系统简介
• 北斗卫星
IGSO：倾斜卫星同步轨 道 GEO：地球静止轨道 MEO：中地球轨道
北斗系统的发展—北斗三步走
第一步——试验系统，实现从无到有
• 1983年提出发展建设概念。 • 1994年北斗卫星导航系统工程启动，之前历经8年理论论证。 • 2000年发射第一颗卫星。 • 2003年完成试验系统。 最终成果：
北斗卫星导航系统简介
• 北斗卫星
• 北斗卫星导航系统由空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地 球卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75°、80°、 110.5°、140°、160°，中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔 120°均匀分布。
美国GPS系统
• 美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开 始实施的GPS系统，这是世界上第一个全 球卫星导航系统，在相当长的一段时间内 垄断了全球军用和民用卫星导航市场。 GPS全球定位系统计划自1973年至今，先 后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美 元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航 的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中 首次得到实战应用。随后，在科索沃战争 、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。