2.4-纠偏辊原理
自纠偏辊形纠偏原理及设计浅析
２ ０ １ ７年 ２月
现 代 冶 金
Ｍｏ ｄ ｅ ｒ ｎ Ｍｅ ｔ ａ ｌ ｌ ｕ ｒ ｇ ｙ
Ｖｏ １ ． ４ ５ Ｎｏ ． １
Ｆｅ ｂ ．２ ０１ ７
自纠偏 辊 形 纠偏 原 理 及 设 计 浅 析
张艳 娜 ， 潘云 飞
（ 常州宝菱重工 机械有限公 司， 江 苏 常 州 ２ １ ３ ０ １ ９ ）
产生。
１ 自纠偏 辊 形 简 介
实 际 生产 中 常用 的辊 形 有 四种 ： 平辊、 凸度 辊 、
单 锥度 辊 和双 锥度 辊 ， 如图 １ 所示 。
日本 学 者 做 了很 多 实 验 来解 决 跑 偏 问题 ， 迄 今 为止 ， 他们 的相 关理 论成 果也 是 得到认 可 和肯定 的 。
作用 。
和 分别 为 带钢 两侧 的 圆周 速度 ， 。 ＜
该 速度 差 的作用 下 ， 单位 宽 度 带 钢受 到 左旋 力 矩 Ｍ
的作用 ， 产 生旋 转 ， 旋 转 角 度 为 ， 从 而达 到 纠偏 的
作 用 。通过 几何 学计 算 ， 辊 子转 动一 周 ， 带钢 向辊子 中间 的移 动量 Ａｚ可 近似 地用下 式表 示
１ 广
从式 （ ３ ） 可 以得 出 ， 辊 形 的 纠偏 能 力受 到张力 合 力、 锥度、 摩擦 系 数 、 带 钢包 角 等 的影 响 。张力 合 力 越大， 摩擦 系数 越 大 ， 锥 度越 大 ， 产 生 的纠偏 力越 大 ， 纠偏 效果 越好 ； 带 钢 包 角越 大 ， 产 生 的 纠偏 力 越 小 ，
’ ， ｆ 一 ’ － １１ １ ， ’ ’
摘 要 ：在 带 钢 的 连 续 生产 及 带 钢 处 理设 备 中 ， 输 送 过 程 的 各 种 扰 动 会 使 带 钢 跑 偏 。 自纠 偏 辊 形 的 应 用 是 控 制 带 钢 跑偏 的一种手段 ； 在 理 论 分析 、 实验 和 实 际应 用 的 基 础 上 综 合 衡 量 ， 自纠 偏 辊 才 能 达 到 最 佳 的使 用 效 果 。对 自纠 偏
纠偏器工作原理
纠偏器工作原理
纠偏器是一种用于将偏移的物体或系统恢复到平衡状态的装置。
它可以应用于多个领域，如机械工程、电子工程和控制系统等。
纠偏器的工作原理基于负反馈控制系统。
当物体或系统发生偏移时，纠偏器将通过检测信号来感知偏移的程度。
然后，它会生成一个反作用力或反馈信号，用于抵消偏移并使物体恢复到平衡状态。
具体来说，纠偏器通常由以下几个基本组件组成：
1. 传感器：用于检测并感知物体或系统的偏移。
传感器可以是机械式传感器（如光电传感器、压力传感器和位移传感器等）或电子式传感器（如加速度计和陀螺仪等）。
2. 控制器：接收传感器的信号，并根据偏移的程度生成相应的反馈信号。
控制器通常使用计算机或微控制器等电子设备来实现。
3. 执行器：接收控制器的反馈信号，并产生相应的力或力矩来抵消物体的偏移。
执行器可以是电动机、液压缸、伺服系统或电磁铁等。
当物体或系统发生偏移时，传感器会检测到这种变化，并将相关的信号发送给控制器。
控制器会根据传感器信号的反馈信息计算需要采取的纠偏措施，并生成相应的反馈信号。
反馈信号随后被送至执行器，执行器根据信号的指令进行动作，产生适当的力或力矩来抵消物体的偏移。
如此循环，直到物体恢复到平衡状态。
总的来说，纠偏器通过感知偏移、生成反馈信号和采取相应的控制措施，以达到将物体或系统恢复到平衡状态的目的。
这种负反馈控制系统的原理可以应用于各种纠偏装置和应用中。
双摇杆纠偏辊的纠偏量与液压缸行程的关系解析
双摇杆纠偏辊的纠偏量与液压缸行程的关系解析简要介绍双摇杆纠偏辊的结构原理，并采用以点坐标为基础的代数方法解析了反映纠偏能力的纠偏量与液压缸行程的关系。
标签：双摇杆纠偏辊；纠偏量；液压缸行程；点坐标；代数方法在冷轧带钢精整线上，当带材呈现镰刀弯、瓢形等不平直板形，或旋转的辊子类设备制造精度低、安装偏差大时，带钢都会出现跑偏现象。
即使上述情况处于理想状态，带材也会因辊子表面或轴承长期工作受到磨损而跑偏。
可以说，精整机组中的带材跑偏是客观存在的[1]。
尤其在退火酸洗机组中，机组线较长，某些区段的带材张力较小，且为节省厂房空间带材往往分层叠加转向，而这些因素也都会使得带材跑偏的机会大大增加。
如若不及时纠正跑偏的带材，不仅降低带材质量，磨损设备，甚至造成断带的重大事故。
因此，在机组中合适布置一些纠偏设备是非常必要的。
常见的纠偏设备包括：浮动开卷机、浮动卷取机、纠偏辊及侧导装置等，其中纠偏辊是中间段设备区非常重要的纠偏装置。
1 双摇杆纠偏辊的结构原理纠偏辊有多种结构形式，其中双摇杆纠偏辊是一种典型的单纠偏辊，因其结构简单、纠偏量大，而被广泛使用。
其本体主要由固定架、摆动架、辊子部件、连杆、液压缸等组成。
辊子部件固定在摆动架上，连杆连接固定架和摆动架，液压缸作为驱动元件，其三维实体造型见图1。
1：固定架；2：摆动架；3：辊子部件；4：连杆；5：液压缸图1 双摇杆纠偏辊本体其实无论何种原因引起的带材跑偏，表现形式都是带材依据螺旋作用原理在辊子表面以一定螺旋升角按螺旋线路运行[2]。
而双摇杆纠偏辊的纠偏过程正是通过摆动辊子产生反向螺旋升角，以其反向螺旋偏移作用进行纠偏。
据现场一些运行机组反馈的实际情况，要使该类纠偏辊纠偏效果较好，工艺布置时应考虑以下三个条件：（1）辊子部件的摆动平面与带材来料平面相平行；（2）两个连杆的虚交点在来料的入口侧；（3）带材的包角不应小于90°。
2 纠偏量与液压缸行程的关系解析带材的跑偏量表示运动带材中心线与机组中心线的不吻合程度，与之相对的纠偏量反映了纠偏辊的纠偏能力。
分页机的纠偏与张力控制技术
分页机的纠偏与张力控制技术随着印刷技术的发展，分页机的纠偏与张力控制技术在印刷行业中扮演着至关重要的角色。
分页机是将连续纸张切割成单页并进行装订的设备。
在印刷过程中，纠偏与张力控制技术可帮助确保印刷品的质量，提高生产效率并减少废品率。
本文将介绍分页机的纠偏与张力控制技术的原理、应用以及相关挑战。
一、纠偏技术1. 纠偏原理分页机的纠偏技术旨在解决印刷过程中纸张偏斜或位置不准确的问题。
传统的纠偏方法通常采用纠偏辊和纠偏装置的组合。
纠偏辊使用压力或摩擦力对纸张进行纠正，纠偏装置则通过感应器和控制系统对纸张位置进行实时监测和调整。
纠偏辊和纠偏装置的合理组合可以实现高效准确的纠偏效果。
2. 纠偏技术应用纠偏技术在印刷过程中广泛应用于纸张分页、定位和装订等环节。
通过纠偏技术，可以有效避免因纸张偏斜而导致的装订质量下降、线路错位等问题，从而提高印刷品的整体质量和可靠性。
3. 纠偏技术挑战与解决方案纠偏技术在实际应用中面临一些挑战。
其中之一是纸张厚度和材质的变化。
不同纸张的厚度和材质差异会导致纸张传送过程中的摩擦系数和纸张弯曲度发生变化，进而影响纠偏效果。
针对这一问题，可以采用智能感应技术和自适应控制算法，根据纸张厚度和材质的变化对纠偏效果进行实时调整。
二、张力控制技术1. 张力控制原理分页机的张力控制技术旨在确保纸张传送时的张力稳定，并避免因过高或过低的张力而导致的印刷品质量问题。
张力控制的基本原理是通过调整印刷机的传动系统、张力辊和张力感应器等装置，使纸张在传送过程中保持恒定的张力。
稳定的张力有助于保持纸张的平直度和整体质量。
2. 张力控制技术应用张力控制技术在印刷过程中的应用领域广泛，主要包括纸张分页传送、纸张切割和装订等环节。
通过精确控制纸张的张力，可以避免纸张撕裂、卷曲和变形等问题，提高印刷品的质量和可靠性。
3. 张力控制技术挑战与解决方案张力控制技术在实际应用中也会遇到一些挑战，例如不同纸张类型和宽度的传送速度差异以及纸张表面特性的变化等。
纠偏器工作原理
纠偏器工作原理一、引言随着电力系统的发展，输电线路的长度和电压等级不断提高，输电线路的安全运行变得越来越重要。
其中，输电线路的导线往往会受到外界因素的影响而发生偏移，这就需要通过纠偏器对其进行修正。
本文将详细介绍纠偏器的工作原理。
二、纠偏器概述纠偏器是一种用于修正输电线路导线位置偏移的设备。
它通常由机械结构、控制系统和传感器组成。
机械结构主要负责实现导线位置修正，控制系统则负责控制机械结构运动，传感器则用于检测导线位置信息。
三、纠偏器工作原理1. 机械结构纠偏器的机械结构通常由两个部分组成：支架和转子。
支架固定在输电塔上，转子则可旋转安装在支架上。
当导线发生位置偏移时，控制系统会通过传感器检测到这种变化，并向转子发送信号使其旋转一定角度，从而使导线恢复到正确的位置。
2. 控制系统纠偏器的控制系统通常由控制器和执行机构组成。
控制器通常采用单片机或PLC等微处理器，用于接收传感器的信号并计算出导线位置偏移量。
执行机构则负责控制转子的旋转，以实现导线位置修正。
执行机构通常采用电动机或液压缸等装置。
3. 传感器纠偏器的传感器通常采用光电传感器或磁性传感器等装置，用于检测导线位置信息。
当导线发生位置偏移时，传感器会向控制系统发送信号，从而触发执行机构对导线进行修正。
四、纠偏器的应用纠偏器广泛应用于高压输电线路中，以修正因外界因素引起的导线位置偏移。
它可以有效地保证输电线路的安全运行，并延长输电设备的使用寿命。
五、总结纠偏器是一种重要的输电设备，在高压输电线路中起着至关重要的作用。
本文对纠偏器的工作原理进行了详细介绍，希望能够对读者有所帮助。
纠偏原理及其应用
纠偏院里的分析与应用1带钢连续处理过程的跑偏分析工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。
各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。
当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。
依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。
设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。
根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。
事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。
偏离的大小，记为跑偏角。
那么，跑偏理论计算公式为：F ＝ K·L·tanα( l ) 式中F——跑偏量，mm ;K——跑偏系数；L——自由带钢长度，mm ;α——跑偏角，度。
带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。
Vα＝v k·V c·tanα（2）式中Vα——带钢跑偏速度，mm/s ;v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0 ；V c——辊子圆周线速度，mm/s；α——跑偏角，度。
实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。
由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。
张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。
高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。
可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。
2带钢对中纠偏原理研究连续处理生产线上，带钢对中控制系统的基本构成主要包括：带钢位置测量传感器、控制器、执行装置、纠偏机架［3］。
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。
目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于输送机来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1、调心托辊的调心原理当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点M，该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度V g相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力F d相平衡，F d与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时，取任一接触点M，该点输送带的线速度为V，托辊的旋转速度为V g，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度ΔV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度ΔV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力F d与相对滑动速度ΔV方向相反;由于F d与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力F h和径向力F j，托辊给胶带的横向纠偏力F h=F dsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。
2、调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
(1)槽形调心托辊槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。
其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。
轧机CPC功能及纠偏原理介绍
CPC纠偏原理介绍
PI（比例积分）型纠偏辊 带水平连杆的单辊纠偏（虚交点）
路漫漫其悠远
CPC纠偏原理介绍
PI型纠偏辊
路漫漫其悠远
CPC纠偏原理介绍
PI（比例积分）纠偏布置图
路漫漫其悠远
CPC纠偏原理介绍
比例积分型纠偏辊
路漫漫其悠远
CPC纠偏原理介绍
比例积分型纠偏辊
路漫漫其悠远
路漫漫其悠远
轧机CPC硬件介绍
伺服阀的特点：
路漫漫其悠远
轧机CPC硬件介绍
（九）、成都板材公司轧机CPC所用EVM部分：
路漫漫其悠远
轧机CPC硬件介绍
1、成都板材公司轧机CPC所用EVM部分介绍：
路漫漫其悠远
轧机CPC硬件介绍
1. EVM2-CP； 2. 光源； a. 带钢最宽极限； b. 带钢最窄极限； c. 中心线。
成板带横 移并且需要纠正误差à 使用纠偏系统
路漫漫其悠远
CPC纠偏原理介绍
板带的瞬时偏移量
路漫漫其悠远
CPC纠偏原理介绍
板带纠偏原理 板带跑偏的原因：产品本身（如板带的弯曲
，变形，及焊接处理）或在工艺加工的过程 （ 如对边不良，或钢卷一边承载或受压，处理 过程中受热，受冷不均及其他原因）。
CPC纠偏原理介绍
带附加积分效果的比例型纠偏辊
路漫漫其悠远
CPC纠偏原理介绍
出口板带距离较短的带附加积分效果的比例型纠偏辊P-Roll
路漫漫其悠远
CPC纠偏原理介绍
鼓型辊的纠偏作用
路漫漫其悠远
CPC纠偏原理介绍
托辊的 纠偏作 用
路漫漫其悠远
谢谢大家
路漫漫其悠远
MCU 24.1
带式输送机利用托辊纠偏原理与
Value Engineering1问题的提出输送机运行时，几乎所有的胶带输送机都存在胶带跑偏的问题。
为了防止胶带跑偏，人们采取了各种各样的措施，而利用托辊来解决防止胶带输送机是一种既简单又经济的好办法。
而且，主要是托辊性能保持稳定。
在日常生产中，一般以托辊的稳定系数来衡量跑偏纠正能力。
2分析托辊的稳定系数δ托辊的稳定系数δ表示为：δ=p1式中P1———输送带在托辊上产生跑偏所需的横向力；P0———托辊允许的横向干扰力。
根据我们日常生产中常用托辊形式来分析托辊的稳定系数如（表1）所示。
3托辊槽角与横向复位力的关系以及横向复位力的计算在我们日常工作中，一方面为解决输送机带负荷运行时输送带总向一边跑偏，经常采用输送带跑偏滚筒的轴承座适当抬高、托辊支架适当加高，目的迫使输送带上的物料重量W 产生一个使输送带复原的分力Wx ，直到输送带回到正常位置。
另一方面，为了提高皮带输送机运输能力以及提高皮带本身的纠偏能力，经常采用托辊大槽角（槽角为45°），取得理想效果。
可通过下面输送带横向复位力的计算清楚得到解释说明。
因物料引起输送带跑偏横向复位力为：P=2b 1cos 2λsin λsin （λ+α）a 0d ρgcos δ式中P ———横向复位力；α———物料在输送带上的动安息角；b 1———侧托辊同输送带接触的长度；a 0———托辊组间距；δ———皮带运输倾角；ρ———物料松散密度；g ———重力加速度；λ———皮带槽角；d ———输送带跑偏量。
在空载段的两节托辊，输送带横向复位力为：P=2q B a 0cos λsin λdgcos δB式中B ———带宽；q B ———输送带单位质量。
对上面两式求偏微分，当p （λ）=0，P 有极大值，前者λ=41°，后者λ=45°，由此可见，防跑偏应采用大槽角，而以悬挂式铰链式托辊稳定性最大，纠偏能力最强。
理论计算和我们实际生产中相吻合，在我们生产实际中，对于输送机经常使用皮带槽角为45°，一方面提高了运输能力，另一方面提高皮带本身的纠偏能力，都取得取得理想效果。
纠偏系统工作原理
纠偏系统工作原理纠偏系统工作原理一、引言纠偏系统是一种常见的自动控制系统，广泛应用于机器人、航空航天、导航等领域。
其主要作用是将输入信号中的误差或偏差进行补偿，从而使输出信号达到预期的目标值。
本文将详细介绍纠偏系统的工作原理。
二、纠偏系统的组成部分纠偏系统通常由传感器、执行器、控制器和反馈环路四个部分组成。
1. 传感器：传感器是纠偏系统中最基本的组成部分，其主要作用是采集输入信号并将其转换为电信号。
常见的传感器包括光电传感器、接近开关、压力传感器等。
2. 执行器：执行器是指根据控制信号产生相应动作的装置，其主要作用是实现对被控对象（如电机或阀门）进行控制。
常见的执行器包括电机、液压缸等。
3. 控制器：控制器是纠偏系统中最核心的组成部分，其主要作用是根据输入信号和反馈信号计算出控制误差，并输出相应的控制信号给执行器。
常见的控制器包括PID控制器、模糊控制器等。
4. 反馈环路：反馈环路是指将执行器的输出信号通过传感器采集后再次输入到控制器中进行比较和修正的过程。
其主要作用是实现对输出信号的精确控制。
常见的反馈环路包括位置反馈、速度反馈等。
三、纠偏系统的工作原理纠偏系统的工作原理可以分为两个阶段：计算误差和输出控制信号。
1. 计算误差计算误差是指将输入信号与目标值之间的差异进行计算，并将其转换为控制误差。
通常情况下，控制误差可以表示为目标值与实际值之间的偏差，即：e(t) = r(t) - y(t)其中，e(t)表示控制误差，r(t)表示目标值，y(t)表示实际值。
2. 输出控制信号输出控制信号是指根据计算出来的误差进行修正，并输出相应的控制信号给执行器。
在此过程中，通常需要使用一种称为“闭环反馈”的技术来实现对输出信号的精确调节。
闭环反馈技术是指将执行器输出信号再次输入到控制器中进行比较和修正的过程，从而实现对输出信号的精确控制。
四、纠偏系统的应用举例纠偏系统在实际应用中具有广泛的用途。
以下是一些常见的应用举例：1. 机器人控制：纠偏系统可以被用来控制机器人的位置和姿态，从而实现对其运动轨迹的精确控制。
收卷纠偏系统工作原理解析
收卷纠偏系统工作原理解析标题：探秘收卷纠偏系统的工作原理引言：收卷纠偏系统是在工业加工过程中控制和调整材料的位置和方向的一项重要技术。
它可以有效提高生产效率，降低废品率，保证产品质量。
本文将深入探讨收卷纠偏系统的工作原理，从简单到复杂，逐步展开阐述，帮助读者更全面、深刻地理解这一关键技术。
第一部分：收卷纠偏系统的基本原理1.1 纠偏系统的基本组成- 纠偏装置：包括压辊、张力装置和传感器等部件，用于感知材料的位置和方向。
- 控制系统：通过实时监测材料的偏移情况，并通过控制传动装置对材料进行调整。
1.2 工作原理概述- 纠偏系统通过不断检测材料的位置变化，将检测数据反馈给控制系统。
- 控制系统根据反馈数据进行计算和分析，并实时控制纠偏装置，对材料进行调整，使其保持理想的位置和方向。
- 纠偏装置可以通过调整张力、改变给料位置、调整辊筒速度等方式实现材料的纠偏。
第二部分：收卷纠偏系统的工作流程2.1 数据采集与传输- 纠偏系统通过传感器等装置对材料的位置和方向进行采集，并将数据传输给控制系统。
2.2 数据处理与分析- 控制系统接收到传感器传来的数据后，进行实时计算、分析和处理。
- 控制系统可以根据预设的纠偏算法，对传感器数据进行加工和筛选，并获得最准确的纠偏指令。
2.3 纠偏装置操作- 纠偏装置接收到控制系统发送的纠偏指令后，通过改变张力、调整辊筒速度等方式进行相应操作。
- 纠偏装置将材料纠偏后的位置和方向及时反馈给控制系统。
2.4 动态调整与优化- 控制系统不断地接收、分析和处理纠偏装置反馈的数据，根据实际情况进行动态调整和优化。
- 通过不断优化纠偏算法和参数设置，控制系统可以提高纠偏的准确度和稳定性。
第三部分：收卷纠偏系统的应用领域3.1 印刷与包装行业- 在印刷和包装过程中，纠偏系统可以对纸张、薄膜等材料进行纠偏，保证印刷准确度和包装质量。
3.2 金属加工行业- 在金属加工过程中，纠偏系统可以对钢卷、铝卷等卷材进行纠偏，确保加工精度和产品质量。
不锈钢退火酸洗机组纠偏辊的原理及计算
1. 一重集团大连工程技术有限公司工程师，辽宁 大连 116600
2019 年 第 3 期（总 189 期）
yz.js@
13
CFHI
一重技术
2.2 纠偏辊的类型
目前，常用纠偏辊为三大类：P 型纠偏辊、I 型纠偏辊、P-I 型纠偏辊。P 型纠偏辊是根据第一 种纠偏原理设计的纠偏设备，I 型纠偏辊是根据第 二种纠偏原理设计的纠偏设备，P-I 型纠偏辊是综 合 P 型纠偏辊和 I 型纠偏辊特点而设计的一种纠偏 设备，同时具有 P 型纠偏辊和 I 型纠偏辊的特 点 [1]。
不锈钢耐腐蚀性能很强，而且外表美观，被 广泛应用到工业和日常生活的各个领域。不锈钢 退火酸洗线是不锈钢生产中重要一环。稳定对中 是带钢顺利完成退火酸洗的前提，也是保证工艺 质量的基础。然而，实际生产中带钢并不能始终 稳定运行在机组的中心线上，跑偏问题始终存在， 制约机组的顺利运行。纠偏辊作为不锈钢退火酸 洗机组上的主要纠偏设备，在设计时合理选型及 计算对机组正常稳定运行十分重要。
在不锈钢退火酸洗线中，带钢跑偏的原因很 多，主要有：带钢板形、设备精度及工艺参数。
（1） 带钢自身板形有缺陷，带钢断面形状、 板凸度达不到要求，以及带头带尾焊接偏斜。这 些板形缺陷在不锈钢退火酸洗线上很难得到彻底 纠正，带钢运行中会因此缺陷而跑偏。
（2） 设备制造精度差及产生磨损。不锈钢退 火酸洗线上有很多的衬胶辊，这些辊子在制造时 由于加工精度不合格而出现锥形。在使用过程中
图 1 P 型纠偏辊示意图
P 型纠偏辊设备对称带钢中心线布置，P 型纠
偏辊入带和出带平面均与机架的旋转平面垂直，带
钢以 180毅角包裹于衬胶辊表面。机架的旋转点处
于入带平面和旋转平面内。在机架旋转时，P 型纠
钢带纠偏系统的工作原理
钢带纠偏系统的工作原理
钢带纠偏系统是一种用于纠偏钢带（如钢带输送机中的输送带）的装置，可以确保钢带的正常运行和减少偏离轨道的情况。
其工作原理一般包括以下几个步骤：
1. 传感器检测：系统安装了一个或多个传感器，用来检测钢带是否偏离轨道。
常见的传感器包括光电传感器、激光传感器等。
2. 信号传输：传感器检测到钢带偏离轨道后，会发出信号，将信号传输给控制系统。
3. 控制系统处理：控制系统接收到传感器发出的信号后，会根据信号的反馈信息判断钢带的偏移方向和偏移程度。
4. 纠偏装置调整：根据控制系统的判断结果，控制系统会激活纠偏装置，通过调整纠偏辊或其他装置来使钢带回到正确的轨道上。
纠偏装置可以通过液压或电动机等方式进行调整，以实现钢带的自动纠偏。
5. 反馈调整：在纠偏装置调整过程中，控制系统不断监测钢带的位置，如果钢带仍然偏离轨道，控制系统会不断调整纠偏装置来使钢带回到正确的轨道上。
通过以上步骤的连续循环，钢带纠偏系统能够实时监测和调整钢带的位置，确保其保持在正确的轨道上，从而提高输送带的运行效率和安全性。
带钢自动纠偏原理研究及应用
带钢自动纠偏原理研究及应用文章结合连续带钢生产设备及工艺特点，分析了带钢跑偏的原因。
介绍了带钢生产中的自动纠偏系统，通过分析其中原理，建立相应的纠偏数学模型，并分析了各类纠偏形式的纠偏特点及效果。
最后通过对某1320mm直接轧制退火酸洗机组中的纠偏应用进行比较分析，验证了各种常用纠偏形式的应用条件。
标签：纠偏对中；CPC；跑偏；电液伺服引言在连续带钢生产中，带钢的稳定连续运行是作业效率和质量的保证。
如何在各生产环节中对跑偏带钢进行纠偏控制已成为连续带钢生产的重要课题。
1 带钢跑偏原因分析带钢运行中产生跑偏有多方面的原因：（1）带钢质量缺陷。
如板形、板凸度缺陷，带钢焊接不齐，表面光洁度不均等，会在张力运行中造成侧向力或螺旋升角导致带钢跑偏[1]。
（2）设备制造安装。
如运行辊子制造安装精度差，磨损不均导致带钢向一侧滑移。
（3）工艺因素。
如不均匀轧制、受热不均或张力波动等。
在带钢纠偏中使用最广泛的是光电伺服纠偏系统（见图1），即CPC/EPC系统。
其对中度高，反应灵敏，可实现纠偏系统的位置闭环控制[2]。
图1 板带自动纠偏系统2 带钢纠偏原理研究带钢运行中，如果前进方向与辊子轴线不垂直，辊子旋转过程中会产生对带钢的横向摩擦力，产生螺旋卷取效应，使带钢横向移动，即跑偏（见图2）。
图2 带钢的跑偏过程跑偏公式[3]：C=K·L·tan？琢（1）式中：C-跑偏量，mm；K-跑偏系数；L自由带钢长度，mm；？琢-跑偏角，度。
3 几种自动纠偏系统根据纠偏形式的不同，实际应用中形成了三种基本纠偏方式。
3.1 比例纠偏辊系统在工作空间狭小处经常应用比例纠偏辊（P型纠偏辊），其原理是通过纠偏辊框架以进带平面上的一点为旋转轴转动，使带钢能够侧向移动（见图3）。
图3 比例纠偏辊（P型纠偏辊）其纠偏能力：±？啄=L0·sin？茁（2）式中，？啄-纠偏调整量，mm；L0-入带自由长度，mm；？茁-纠偏摆动角，度。
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使用纠偏系统
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板带以垂直的角度（垂 直轴线90度稳定状态） 进入下一个辊
Steady state ( running strip )
90Βιβλιοθήκη Initial Camber
90
板带偏移量 D 板型的镰刀弯造成
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Roll A
Roll B
Roll C
90
90
CL
Pre-Entry Span ' Lp '
Entry Span ' L'
由于纠偏辊的倾斜 ( C ) , 受到来自入口方向的入口前托辊( B )的瞬时迁移的影响，将严重影响和降低纠偏辊( C )的纠偏能力. 板带在“L”和“Lp”取决与板带宽度和厚度及机组的张力。还有材料特性及垂直轴线上的瞬时转动惯量.
+/- C = Ue * sin β
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比例积分型纠偏辊
+
=
+/- C
System Radius
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比例积分型纠偏辊
Long entry span
+/- C
System Radius
纠偏能力
+/- C = L * K * sin α
α
where: K = 0,66 ... 0,75 and L max. effective is about 15 to 20 m
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出口板带距离较短的带附加积分效果的比例型 纠 偏 辊P-Roll
短的出口自由带
90º 90º+ γ
出口板带距离较短的带附加积分效果的比例型
纠偏辊的样例。比例辊倾斜完成附加的积分效
果（入口自由带距离较长）
Long Entry Span
- 比例辊的移动转角（P-ROLL） ……………………………....β
- P-Roll的倾角 …………………….............................................γ -在板带附近的积分角是 ………………………………….............α
90º+ γ
sin α = sin β * sin γ α = sin-1 ( sin β * sin γ )
靠倾斜辊子实现板带偏差 校正量 'C'
板带以垂直的角度（垂 直轴线90度稳定状态） 进入下一个辊
90
Centerline Strip 校正量 'C'
CL
90
校正量 'C' :
Entry Span ' L'
α
+/- C = L * K * sin α where: K = 0,66 ... 0,75
尽量避免 PRE–ENTRY SPAN 问题 : 注意，使入口段自由距离 ‘L’ 尽可能的长，远比 ‘ Pre-Entry Span ’ Lp‘长，或使用带有积分效果的纠偏框架
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比例型纠偏辊
β Ue
+/- C
纠偏能力
Strip Guiding Theory
Fundamental Behaviour of Strip on Rolls Some Sketches for Discussion
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Vc
板带速度 Vs = 接触面速度 Vc
带附加积分效果的比例型纠偏辊
90º
= 比例型纠偏
90º + γ = 比例加积分动作 纠偏角 γ一般为 3 ... 15º 必须确认检查有足够的入口，出口自由段
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在倾斜的P型辊上的附加积分效果的计算
几何计算:
Va
Vc 板带的瞬时偏移量 Va = Vc * tan
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理想条件
理想的板带和理想的排列的辊均有完好的接 触 ( 没有几何变形 )
... 在板带运行过程中没有横向移动
实际情况 各辊之间没有很好的排列，板带有一些变形 ... 造成板带横移并且需要纠正误差
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稳定段(运行中板带)
稳定段
板带在鼓型辊上的动作
运行中
积分位置
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Strip Guiding Theory
End of Presentation
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板带以垂直的角度（垂 直轴线90度稳定状态） 进入下一个辊
90
CL
90
由于辊的偏差造成板带偏 差 'C' Entry Span ' L'
α
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