无人驾驶汽车发展现状及未来展望

严 重。交通拥堵与交通事 故难 以解决 ，传统 的 测试 。测 试对 象 为一 辆 装有 ８个 轮胎 ，顶 部 截至 ２０１６年 ，谷歌 测试 车辆 已经在美 国行 驶
汽 车工业面临挑战 。近几 年随着 计算机技术和 互联网技术的迅速发 展，无人驾驶技术应运而 生 。
配备 一 个 闭路 摄像 头 的 载具 。计 划 由 Ｍａｒｔｉｎ Ｍａｆｉｅ￣ａ公司、学术 机构 以及 美 国国防高级 研 究计 划 局 （ＤＡ ）Ａ）合作 完成 。计 划 主要 面
与 国 内相 比，国外对 无 人 驾驶技 术 的研 驾驶 。梅赛德斯奔驰 、英菲尼迪 、沃尔沃等汽
汽 车 的发 明改 变 了人 类 的出行 方 式，汽 车 的发 展 同 样 也 推 动 着 社 会 的 发 展 。但 是 ，随
发 起 步 得 相 对 较 早 。 １９８５年 ５月 ３１， 美 国 Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｌａｎｄ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ（ＡＬＶ） 计 划 成 功 在 美 国丹 佛市 （Ｄｅｎｖｅｒ）落 基 山脉 完 成 了其
４考核 方法改进
在分 析模 拟 电子技 术课 程特 点 和本 校学 生特征的基础上 ，笔者 结合 自己的实际教学切 身体会，对模拟 电子技术 的教学方法和考核方
仅 仅介 绍 理论 知识 明 显不符 合模 拟 电子 技术工程 实践的特点 ，而依赖实验 室来提高实 践技 能又受到环境限制 ，一种很好的解决办法 ， 就是软件 仿真教学 。利用 Ｍｕｌｔｉｓｉｍ仿真软件 ， 只要 一 台 电 脑 ，就 可 以 随 时 随 地 分 析 电路 ，观
自动化控制 ● Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ
无人驾驶汽车 发展现状及未来展望
文 ／穆 康 乐
近年 来 ，无人 驾 驶技 术 已成 为众 多 车企 和科 技公 司重点 研发 的对 象。本 文 介 绍 了 国内外 无人 驾驶 技 术的 发展 历程 ，重点 分析 了如今 无人驾驶 技术 的发 展现状 ， 最后 对 该产 业 未来 的发 展 方向 和 发 展路线进行 了展望
察实验效果 ，并且不 受元 器件损坏、老化 、环 境温度 等客观 因素影 响。所 以笔者在教学 中采 用先理论教学 ，再 软件仿真演示 ，后实验室 实 践教学的步骤 ，通过 随堂仿真演示 ，提 高学 生 对 知 识 点 的 理 解 ， 由 于 是 实 际 电路 的演 示 ， 学 生 学 习 兴 趣 也 更 高 。
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际的元器件 到课堂，让学生从外观 上先对 要学 子 技 术 课 程 相 关 的 视 频 ，有 讲 的 全 面 仔 细 的 ， ５ 结 束 语
习的知识有 一个认识 ，然后再展开 工作 原理的 介 绍 。
３．４软件仿真教 学
也有针对 知识点简短概括 的，让 学生利用碎片 时 间来进 一步巩固理论知识 。
有望解 决交通拥堵 问题 以及降低交通事 故的发 别 于 １９８６年 和 １９９０年 推 出 半 自主 车 型 （ｓｅｍｉ—
生率 ，是一 门拥有 良好前景的新兴技术 。
ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ）Ｎａｖｌａｂ １和 Ｎａｖｌａｂ ２。１９９９年 ，卡
１国外无 人驾驶 技术的发展历程
内基梅隆大学研制 出无人 驾驶汽 车Ｎａｖｌａｂ—Ｖ， 完 成 了横 穿 美 国 东 西 部 的 无 人 驾 驶 实 验 。２０００
４．１降低期末成绩 比例
从 传 统 的 ７０％ 降 低 到 ５０％， 避 免 学 生 考 前突击 ，死记硬 背，不能真正掌握 该课程 的核 心 内容 ，后续课程 基础 打不好的弊端 。 ４．２平 时成绩给 定方式改革
无人 驾驶技 术并不 是本世 纪出现新技 术， 年 ，丰 田推 出了无人驾驶公共汽车 ，该车 的专
【关键词 】无人 驾驶 自动驾驶 高新技 术 车 早在上 个世纪末 ，无人驾驶技术 的研 究就 已经 用道 路上每隔一米左右有一颗永磁铁 ，车辆通
联 网
出现 。
过磁气传 感器及红外摄像机等装置完 成了无人
备对 外界环境进行感 知后 通过车 内的计算系统 于提 高 军 方 驾 驶安 全 的 ＳＭＳＳ（Ｓｑｕａｄ Ｍｉｓｓｉｏｎ 进行分析处理后对 车辆行为做 出相应控制 ，从 Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）系 统。１９８６年 ，美 国卡 内基
而达到 自主驾驶 目的的技术。无人驾驶技术 也 梅 隆大 学开始 研 究车 辆 电脑控 制 系统 ，并分
了 ２００万 英里 的距离 ，并且 在 ２０１４年推 出了 自己的车型 ，该 车型没有油 门，没有方 向盘， 只 有 一 个 启 动 键 。 在 ２０１７ＣＥＳ（国 际 消 费 电 子
无 人驾 驶技 术是 指车 辆通 过传 感器 等 设 向于 军方运 输方 面，并 于 ２００６年开 始研 究用 产 品展 ）上 ，奥迪、宝 马、奔 驰、丰 田、福特
针对 学生 精力 投 入不 足 的客观 现 状， 除 了 改 进 教 学 方 法 ，提 高 学 生 学 习 兴 趣 ， 同 时 改 进 了考核方式 ，由传 统的期末考试为主 ，平 时 成 绩为辅 的考核方 法，改为过程化考核模 式， 主 要 体 现 在 以下 几 点 ；
式展开 了改进探 索。重点从细节教学 、动 画教 学等多样化教学方法 上进行改进 ，同时采用过 程化考核模式 。实践表明，该措施较大程 度上 激 发 了学 生 的 学 习 兴趣 ， 提 升 了教 学 质 量 和 学 生 能 力 。
车 制造 商在 ２１世纪 初推 出了各 自的驾驶 辅助 系统。２００７年 ，ＤＡＲＰＡ城市挑 战赛上 涌现 出 一 批由高校与企业共 同研发 的 自动驾驶汽车 。
着汽车保 有量的逐年增加 ，交通 问题也越来越 自主 陆 地 载 具 （Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｌａｎｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ） 的 ２００９年 ，谷 歌 无 人 驾 驶 汽 车 项 目 正 式 启 动 ，