第五章 第一节差分法公式推导xin
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f1 − f3 ∂f = 2h ∂x 0
∂2 f f1 + f3 − 2 f0 2 = ∂x h2 0
基本差分公式 也叫抛物线差 分公式
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∂f f2 − f4 = ∂y 2h 0
Ch 5用差分法和变分法解平面问题 5用差分法和变分法解平面问题
学习指导
近似解法:变分法、差分法和有限元法。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。 20世纪中期发展起来的弹性力学近 4. 有线单元法 是20世纪中期发展起来的弹性力学近 似解法。在有限单元法中,首先将区域离散化, 似解法。在有限单元法中,首先将区域离散化,把连续 体变化为离散化结构; 体变化为离散化结构;然后将连续体的能量极小值条件 应用到离散化结构,从而建立求解的方法。 应用到离散化结构,从而建立求解的方法。 有限元法应用计算机进行计算, 有限元法应用计算机进行计算,可以有效地解决各 种复杂的工程问题。 种复杂的工程问题。 要求:理解这些近似解法, 要求:理解这些近似解法,能够应用这些近似解法 解决工程实际问题。 解决工程实际问题。
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2 2 3 3 ∂f h ∂ f h ∂ f f1 = f0 +h + 2 + 3 +L ! ! ∂x 0 2 ∂x 0 3 ∂x 0
2 2 ∂f h ∂ f f1 = f0 +h + 2 ! ∂x 0 2 ∂x 0
∂ f 1 = 2 [( f6 + f8) −( f5 + f7 )] ∂x∂y 4h 0
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第一节 差分公式的推导
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∂4 f 1 4 = 4 [6 f0 −4( f1 + f3) +( f9 + f11)] ∂x h 0
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∂4 f 1 2 2 = 4 [4 f0 −2( f1 + f2 + f3 + f4) +( f5 + f6 + f7 + f8)] ∂x ∂y h 0
∂4 f 1 4 = 4 [6 f0 −4( f2 + f4) +( f10 + f12)] ∂y h 0
∂2 f f + f −2 f0 2 = 2 42 ∂y h 0
利用基本差分公式, 利用基本差分公式,可以导出其它 差分公式。 差分公式。
第五章 用差分法和变分法解平面问题
∂f ∂f − 2 ∂ f ∂ ∂f ∂y 1 ∂y 3 = = ∂x∂y 2h 0 ∂x ∂y 0 f6 − f5 f7 − f8 − 2h = 1 [( f + f ) −( f + f )] = 2h 6 8 5 7 2h 4h2
2 2 3 3 ∂f h ∂ f h ∂ f f3 = f0 −h + 2 − 3 +L ! ! ∂x 0 2 ∂x 0 3 ∂x 0
2 2 ∂f h ∂ f f3 = f0 −h + 2 ! ∂x 0 2 ∂x 0
Ch 5用差分法和变分法解平面问题 5用差分法和变分法解平面问题
学习指导
近似解法:变分法、差分法和有限元法。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。 3. 变分法是弹性力学中另一种独立的求解方法。在 变分法是弹性力学中另一种独立的求解方法 是弹性力学中另一种独立的求解方法。 变分法中根据平衡状态时的能量处于极小值的条件, 变分法中根据平衡状态时的能量处于极小值的条件,建 立便分方程,并进行求解。 立便分方程,并进行求解。 弹性力学中的变分方程和微分方程是沟通的, 弹性力学中的变分方程和微分方程是沟通的,可以 互相导出。 互相导出。 变分法得出的解答常常是近似的解答, 变分法得出的解答常常是近似的解答,将变分法也归入 弹性力学的近似解法。 弹性力学的近似解法。
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20 0 −8(ϕ +ϕ2 +ϕ3 +ϕ4) ϕ 1
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+2(ϕ5 +ϕ6 +ϕ7 +ϕ8) +(ϕ9 +ϕ +ϕ +ϕ ) = 0 10 11 12
对于弹性体边界以内的每一结点, 取为基本未知值 基本未知值, 对于弹性体边界以内的每一结点,其 ϕ值取为基本未知值,并可 弹性体边界以内的每一结点 以建立这样一个差分程。但是,对于边界内一行的( 以建立这样一个差分程。但是,对于边界内一行的(距边界为 h 的) 包含边界外一 结点,差分方程中还将包含边界上各结点处的 结点,差分方程中还将包含边界上各结点处的 ϕ值,并包含边界外一 行的虚结点处的 行的虚结点处的ϕ值。
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∂4 f 1 4 = 4 [6 f0 −4( f1 + f3) +( f9 + f11)] ∂x h 0
第五章 用差分法和变分法解平面问题
第二节 应力函数的差分解
1、讨论不计体力的情况下,平面问题中的应力分量。 、讨论不计体力的情况下,平面问题中的应力分量。
第五章 用差分法和变分法解平面问题
1、讨论不计体力的情况下,平面问题中的应力分量。 、讨论不计体力的情况下,平面问题中的应力分量。 2、相容方程——差分方程: 、相容方程 差分方程: 差分方程 3、应用边界条件,求得边界上各结点处得φ、以及 、应用边界条件,求得边界上各结点处得 、以及φ 对x和y的偏导数值 和 的偏导数值
第五章 用差分法和变分法解平面问题
第一节 差分公式的推导
差分法: 差分法:是微分方程的一种近似数值解法。在差分
法中,将连续函数用结点上的函数值来代替,并从而将微 分方程及其边界条件变换为差分(代数)方程,使问题易 于解决。在这种方法中采用了将函数离散的手段。
变分法: 变分法:是弹性力学中另一独立的求解方法。在
变分法中根据平衡状态时的能量处于极小值的条件,建 立变分方程,进行求解。弹性力学中的变分法和微分方 程是沟通的,可以互相导出。
有限元法: 首先将区域离散化,把连续体变化为
离散结构;然后将连续体的能量极小值条件应用到离散 结构,从而建立求解的方法。有限元法应用计算机进行 计算,可以有效地解决各种复杂的工程问题。 要求: 要求:理解这些近似解法,而且能够应用该近似解法。
Ch 5用差分法和变分法解平面问题 5用差分法和变分法解平面问题
学习指导
弹性力学的基本解法: 1. 弹性力学的基本解法: 弹性力学问题可以化为微 分方程的边值问题,通过求解,得出函数式的精确解答。 分方程的边值问题,通过求解,得出函数式的精确解答。
Notes:实际工程问题,荷载、边界条件的复杂性, Notes:实际工程问题,荷载、边界条件的复杂性, 难以求出函数的解答。 难以求出函数的解答。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。
自己下面导出。
∂2 f f1 + f3 − 2 f0 2 = ∂x h2 0
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∂4 f ∂2 ∂2 f 4 = 2 2 ∂x ∂x ∂x 0 0 ∂2 f ∂2 f ∂2 f 2 + 2 −2 2 ∂x ∂x ∂x 1 3 0 h = y h2 f9 + f0 −2 f1 f11 + f0 −2 f3 f + f −2 f0 + −2 1 32 h2 h2 h = h2
第二节 应力函数的差分解
∂2ϕ 1 (σx )0 = 2 = 2 [(ϕ2 +ϕ4) −2ϕ0] ∂y h 0
∂2ϕ(x, y) , σx = 2 ∂y
∂2ϕ(x, y) σy = ∂x2
∂2ϕ(x, y) τxy = − ∂x∂y
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∂2 f 1 (σy )0 = 2 = 2 [(ϕ1 +ϕ3) −2ϕ0] ∂x h 0 ∂2 f 1 (τxy )0 = − ∂x∂y = 4h2 [(ϕ5 +ϕ7) −(ϕ6 +ϕ8)] 0
第五章 用差分法和变分法解平面问题
第一节 差分公式的推导
第一节 差分公式的推导
1 差分法定义 2 推导差分公式
结点:网格的交点。 结点:网格的交点。 步长:网格的间距。 步长:网格的间距。
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设任一函数f(x,y)为弹性体内 的某一个连续函数,它可能是 y 某一个应力分量或者位移分量, 也可能是应力函数等等。
第二节 应力函数的差分解 1、讨论不计体力的情况下, 、讨论不计体力的情况下, 平面问题中的应力分量。 平面问题中的应力分量。 2、相容方程——差分方程: 、相容方程 差分方程: 差分方程
第二节 应力函数的差分解
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∂ ϕ ∂ ϕ ∂ ϕ 4 +2 2 2 + 4 = 0 ∂x ∂x ∂y ∂y 0 0 0
第五章 用差分法和变分法解平面问题
2 2 ∂f h ∂ f f3 = f0 −h + 2 ! ∂x 0 2 ∂x 0
第一节 差分公式的推导
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∂f h ∂ f f1 = f0 +h + 2 ! ∂x 0 2 ∂x 0
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第五章 用差分法和变分法解平面问题
第一节 差分公式的推导
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1 差分法定义 2 推导差分公式
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1 ∂2 f 1 ∂3 f ∂f 2 f = f0 + (x − x0 ) + 2 (x − x0 ) + 3 (x − x0 )3 +L 2 ∂x 0 ! 3 ∂x 0 ! ∂x 0
第五章 用差分法和变分法解平面问题
第一节 差分公式的推导
第一节 差分公式的推导
1 差分法定义
差分法是微分方程的一种近似数值解法。 差分法是微分方程的一种近似数值解法。它不是去寻求函 数的解答,而是去求出函数在一些网格结点上的数值。 数的解答,而是去求出函数在一些网格结点上的数值。
差分法就是把微分方程用有限差分代替, 导数用 差分法就是把微分方程用有限差分代替,把导数用有限差 微分方程用有限差分代替 代替,从而把基本方程和边界条件 一般均为微分方程) 基本方程和边界条件( 商代替,从而把基本方程和边界条件(一般均为微分方程) 改用差分方程 代数方程)来表示, 求解微分方程的问题 差分方程( 改用差分方程(代数方程)来表示,把求解微分方程的问题 求解代数方程的问题 变换成为求解代数方程的问题。 变换成为求解代数方程的问题。
Ch 5用差分法和变分法解平面问题 5用差分法和变分法解平面问题
学习指导
近似解法:变分法、差分法和有限元法。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。 2. 差分法是微分方程的一种近似解法。差分法中, 差分法是微分方程的一种近似解法 差分法中, 是微分方程的一种近似解法。 将连续函数用一些结点上的函数值来代替, 将连续函数用一些结点上的函数值来代替,并从而将微 分方程及其边界条件变化为差分(代数)方程, 分方程及其边界条件变化为差分(代数)方程,使问题 易于求解。 易于求解。 采取的手段:将连续函数离散。 采取的手段:将连续函数离散。
2、相容方程——差分方程: 、相容方程 差分方程: 差分方程
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∂4ϕ ∂4ϕ ∂4ϕ 4 +2 2 2 + 4 = 0 ∂x ∂x ∂y ∂y 0 0 0
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第五章 用差分法和变分法解平面问题
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f1 − f3 ∂f = 2h ∂x 0
∂2 f f1 + f3 − 2 f0 2 = ∂x h2 0
基本差分公式 也叫抛物线差 分公式
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∂f f2 − f4 = ∂y 2h 0
Ch 5用差分法和变分法解平面问题 5用差分法和变分法解平面问题
学习指导
近似解法:变分法、差分法和有限元法。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。 20世纪中期发展起来的弹性力学近 4. 有线单元法 是20世纪中期发展起来的弹性力学近 似解法。在有限单元法中,首先将区域离散化, 似解法。在有限单元法中,首先将区域离散化,把连续 体变化为离散化结构; 体变化为离散化结构;然后将连续体的能量极小值条件 应用到离散化结构,从而建立求解的方法。 应用到离散化结构,从而建立求解的方法。 有限元法应用计算机进行计算, 有限元法应用计算机进行计算,可以有效地解决各 种复杂的工程问题。 种复杂的工程问题。 要求:理解这些近似解法, 要求:理解这些近似解法,能够应用这些近似解法 解决工程实际问题。 解决工程实际问题。
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2 2 3 3 ∂f h ∂ f h ∂ f f1 = f0 +h + 2 + 3 +L ! ! ∂x 0 2 ∂x 0 3 ∂x 0
2 2 ∂f h ∂ f f1 = f0 +h + 2 ! ∂x 0 2 ∂x 0
∂ f 1 = 2 [( f6 + f8) −( f5 + f7 )] ∂x∂y 4h 0
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第一节 差分公式的推导
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∂4 f 1 4 = 4 [6 f0 −4( f1 + f3) +( f9 + f11)] ∂x h 0
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∂4 f 1 2 2 = 4 [4 f0 −2( f1 + f2 + f3 + f4) +( f5 + f6 + f7 + f8)] ∂x ∂y h 0
∂4 f 1 4 = 4 [6 f0 −4( f2 + f4) +( f10 + f12)] ∂y h 0
∂2 f f + f −2 f0 2 = 2 42 ∂y h 0
利用基本差分公式, 利用基本差分公式,可以导出其它 差分公式。 差分公式。
第五章 用差分法和变分法解平面问题
∂f ∂f − 2 ∂ f ∂ ∂f ∂y 1 ∂y 3 = = ∂x∂y 2h 0 ∂x ∂y 0 f6 − f5 f7 − f8 − 2h = 1 [( f + f ) −( f + f )] = 2h 6 8 5 7 2h 4h2
2 2 3 3 ∂f h ∂ f h ∂ f f3 = f0 −h + 2 − 3 +L ! ! ∂x 0 2 ∂x 0 3 ∂x 0
2 2 ∂f h ∂ f f3 = f0 −h + 2 ! ∂x 0 2 ∂x 0
Ch 5用差分法和变分法解平面问题 5用差分法和变分法解平面问题
学习指导
近似解法:变分法、差分法和有限元法。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。 3. 变分法是弹性力学中另一种独立的求解方法。在 变分法是弹性力学中另一种独立的求解方法 是弹性力学中另一种独立的求解方法。 变分法中根据平衡状态时的能量处于极小值的条件, 变分法中根据平衡状态时的能量处于极小值的条件,建 立便分方程,并进行求解。 立便分方程,并进行求解。 弹性力学中的变分方程和微分方程是沟通的, 弹性力学中的变分方程和微分方程是沟通的,可以 互相导出。 互相导出。 变分法得出的解答常常是近似的解答, 变分法得出的解答常常是近似的解答,将变分法也归入 弹性力学的近似解法。 弹性力学的近似解法。
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20 0 −8(ϕ +ϕ2 +ϕ3 +ϕ4) ϕ 1
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+2(ϕ5 +ϕ6 +ϕ7 +ϕ8) +(ϕ9 +ϕ +ϕ +ϕ ) = 0 10 11 12
对于弹性体边界以内的每一结点, 取为基本未知值 基本未知值, 对于弹性体边界以内的每一结点,其 ϕ值取为基本未知值,并可 弹性体边界以内的每一结点 以建立这样一个差分程。但是,对于边界内一行的( 以建立这样一个差分程。但是,对于边界内一行的(距边界为 h 的) 包含边界外一 结点,差分方程中还将包含边界上各结点处的 结点,差分方程中还将包含边界上各结点处的 ϕ值,并包含边界外一 行的虚结点处的 行的虚结点处的ϕ值。
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∂4 f 1 4 = 4 [6 f0 −4( f1 + f3) +( f9 + f11)] ∂x h 0
第五章 用差分法和变分法解平面问题
第二节 应力函数的差分解
1、讨论不计体力的情况下,平面问题中的应力分量。 、讨论不计体力的情况下,平面问题中的应力分量。
第五章 用差分法和变分法解平面问题
1、讨论不计体力的情况下,平面问题中的应力分量。 、讨论不计体力的情况下,平面问题中的应力分量。 2、相容方程——差分方程: 、相容方程 差分方程: 差分方程 3、应用边界条件,求得边界上各结点处得φ、以及 、应用边界条件,求得边界上各结点处得 、以及φ 对x和y的偏导数值 和 的偏导数值
第五章 用差分法和变分法解平面问题
第一节 差分公式的推导
差分法: 差分法:是微分方程的一种近似数值解法。在差分
法中,将连续函数用结点上的函数值来代替,并从而将微 分方程及其边界条件变换为差分(代数)方程,使问题易 于解决。在这种方法中采用了将函数离散的手段。
变分法: 变分法:是弹性力学中另一独立的求解方法。在
变分法中根据平衡状态时的能量处于极小值的条件,建 立变分方程,进行求解。弹性力学中的变分法和微分方 程是沟通的,可以互相导出。
有限元法: 首先将区域离散化,把连续体变化为
离散结构;然后将连续体的能量极小值条件应用到离散 结构,从而建立求解的方法。有限元法应用计算机进行 计算,可以有效地解决各种复杂的工程问题。 要求: 要求:理解这些近似解法,而且能够应用该近似解法。
Ch 5用差分法和变分法解平面问题 5用差分法和变分法解平面问题
学习指导
弹性力学的基本解法: 1. 弹性力学的基本解法: 弹性力学问题可以化为微 分方程的边值问题,通过求解,得出函数式的精确解答。 分方程的边值问题,通过求解,得出函数式的精确解答。
Notes:实际工程问题,荷载、边界条件的复杂性, Notes:实际工程问题,荷载、边界条件的复杂性, 难以求出函数的解答。 难以求出函数的解答。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。
自己下面导出。
∂2 f f1 + f3 − 2 f0 2 = ∂x h2 0
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∂4 f ∂2 ∂2 f 4 = 2 2 ∂x ∂x ∂x 0 0 ∂2 f ∂2 f ∂2 f 2 + 2 −2 2 ∂x ∂x ∂x 1 3 0 h = y h2 f9 + f0 −2 f1 f11 + f0 −2 f3 f + f −2 f0 + −2 1 32 h2 h2 h = h2
第二节 应力函数的差分解
∂2ϕ 1 (σx )0 = 2 = 2 [(ϕ2 +ϕ4) −2ϕ0] ∂y h 0
∂2ϕ(x, y) , σx = 2 ∂y
∂2ϕ(x, y) σy = ∂x2
∂2ϕ(x, y) τxy = − ∂x∂y
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∂2 f 1 (σy )0 = 2 = 2 [(ϕ1 +ϕ3) −2ϕ0] ∂x h 0 ∂2 f 1 (τxy )0 = − ∂x∂y = 4h2 [(ϕ5 +ϕ7) −(ϕ6 +ϕ8)] 0
第五章 用差分法和变分法解平面问题
第一节 差分公式的推导
第一节 差分公式的推导
1 差分法定义 2 推导差分公式
结点:网格的交点。 结点:网格的交点。 步长:网格的间距。 步长:网格的间距。
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设任一函数f(x,y)为弹性体内 的某一个连续函数,它可能是 y 某一个应力分量或者位移分量, 也可能是应力函数等等。
第二节 应力函数的差分解 1、讨论不计体力的情况下, 、讨论不计体力的情况下, 平面问题中的应力分量。 平面问题中的应力分量。 2、相容方程——差分方程: 、相容方程 差分方程: 差分方程
第二节 应力函数的差分解
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第五章 用差分法和变分法解平面问题
2 2 ∂f h ∂ f f3 = f0 −h + 2 ! ∂x 0 2 ∂x 0
第一节 差分公式的推导
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∂f h ∂ f f1 = f0 +h + 2 ! ∂x 0 2 ∂x 0
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第五章 用差分法和变分法解平面问题
第一节 差分公式的推导
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1 差分法定义 2 推导差分公式
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1 ∂2 f 1 ∂3 f ∂f 2 f = f0 + (x − x0 ) + 2 (x − x0 ) + 3 (x − x0 )3 +L 2 ∂x 0 ! 3 ∂x 0 ! ∂x 0
第五章 用差分法和变分法解平面问题
第一节 差分公式的推导
第一节 差分公式的推导
1 差分法定义
差分法是微分方程的一种近似数值解法。 差分法是微分方程的一种近似数值解法。它不是去寻求函 数的解答,而是去求出函数在一些网格结点上的数值。 数的解答,而是去求出函数在一些网格结点上的数值。
差分法就是把微分方程用有限差分代替, 导数用 差分法就是把微分方程用有限差分代替,把导数用有限差 微分方程用有限差分代替 代替,从而把基本方程和边界条件 一般均为微分方程) 基本方程和边界条件( 商代替,从而把基本方程和边界条件(一般均为微分方程) 改用差分方程 代数方程)来表示, 求解微分方程的问题 差分方程( 改用差分方程(代数方程)来表示,把求解微分方程的问题 求解代数方程的问题 变换成为求解代数方程的问题。 变换成为求解代数方程的问题。
Ch 5用差分法和变分法解平面问题 5用差分法和变分法解平面问题
学习指导
近似解法:变分法、差分法和有限元法。 近似解法:变分法、差分法和有限元法。 2. 差分法是微分方程的一种近似解法。差分法中, 差分法是微分方程的一种近似解法 差分法中, 是微分方程的一种近似解法。 将连续函数用一些结点上的函数值来代替, 将连续函数用一些结点上的函数值来代替,并从而将微 分方程及其边界条件变化为差分(代数)方程, 分方程及其边界条件变化为差分(代数)方程,使问题 易于求解。 易于求解。 采取的手段:将连续函数离散。 采取的手段:将连续函数离散。
2、相容方程——差分方程: 、相容方程 差分方程: 差分方程
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