【精品课件】肝胆外科腹腔镜技术应用

目前的腹腔镜技术已 涵盖到几乎所有外科 手术，套用一句行内 术语：如果你觉得开 刀困难，那就做腹腔 镜吧
腹腔镜下胰体尾切除 腹腔镜下脾切除
后腹腔镜时代已经来临
达芬奇手术机器人
Da vinci机器人
Da vinci机器人的控制台
Da vinci机器人的控制杆
Da vinci机器人的机械臂平台
建立手术通道(二.建立气腹)
建立手术通道(三.置入鞘管Trocar)
建立手术通道(四.连接光学系统、置入操作钳)
腹腔镜胆囊切除术
laparoscopic holecystectomy，LC
腹腔镜手术示意图
腹腔镜手术中护士注意事项
器械护士篇
1、提前洗手，将腔镜器械和普通器械分别摆放好 2、将气腹针、Trocar、转换器、操作钳等装配好 3、用无菌保护套将摄像头、光导束套妥 4、以此连接电凝线、摄像导线、吸引管 5、观察显示器，了解手术进程，提前准备好器械 6、术中保护器械安全、正常使用，术后仔细清洗，保养 器械
腹腔镜外科特点
➢ 需借助特制设备 ➢ 通过显示器的二维图像手术 ➢ 通过加长的器械进行操做 ➢ 手术相对局限，不能涵盖所有开腹手术 ➢ 对术者要求高，须有扎实的开腹手术经验 ➢ 需要腹腔镜专项训练 ➢ 创伤小、恢复快、美观、患者易接受
腹腔镜外科与传统外科共同点
➢ 腹腔镜外科是一种手术方式，两者对疾病 的认识是一致的。
医生操作Da vinci机器人
机器人手术相对腹腔镜的优点
➢ 操作者坐着完成手术，不易疲乏，可以更轻松的 完成长时间高难度手术。
➢ 避免了因为长期手术导致的疲倦和手腕颤抖。 ➢ 通过软件滤除了人手的震颤，减少粗糙操作造成
的损伤。 ➢ 避免了人类心情、情感因素对手术的影响。 ➢ 三维成像系统，从而使手术变得容易，缩短学习
腹腔镜手术中护士注意事项
巡回护士篇
1、核对患者无误，心理辅导、建立静脉通道 2、头高足底20度仰卧位，垫右侧腰桥、调灯光 3、正确连接各仪器导线和操作部件使之处于功能
状态，调整仪器参数 4、调整焦距、亮度、白平衡，设置气腹压力流量 5、了解手术进程、观察生命体征、尿量、血氧饱
和度、静脉通道 6、术后将各系统逐一关闭、取下导线，避免扭曲
➢ 同样切除、修复、矫正病变器官和组织。 两者疗效相同。
➢ 传统外科是腹腔镜外科的基础，两者遵循 的手术原则、解剖过程是相同的。
腹腔镜的特殊并发症与局限
➢ 穿刺部位出血、疝、感染 ➢ 热损伤，套管针、气腹针损伤 ➢ 气腹有关的并发症：肾衰、高碳酸血症、
静脉血栓、皮下气肿 ➢ 二维视野、视野局限、腹Байду номын сангаас“盲点” ➢ 不能用手接触脏器
肝胆外科腹腔镜
里程碑式的人物
德国的Semm 法国的Mouret
腹腔镜图像显示与存储系统
腹腔镜，摄像头 内镜信号转换器 显示器、冷光源 录像机与图像存储系统
CO2气腹系统或免气腹系统
手术设备与器械
高频电凝 冲洗吸引器 超声刀 分离钳 电钩 套管针 施夹器 切割缝合器
建立手术通道(一.穿刺点的选择)
曲线。
机器人手术相对腹腔镜的优点
➢ 内腕系统，灵活度接近并在某些方面超过人手， 可以完成腹腔镜所不能完成的动作，甚至可以完 成人手所不能到达的生理曲度。
➢ 可以连续完成精密动作而不会产生失误。 ➢ 可以完成人类无法完成的超精密动作。 ➢ 手术时间缩短，术后感染几率小。<0.1%
机器人手术相对腹腔镜的优点
腹腔镜胆囊切除术中严重胆道损伤
胆管是独立的器官，其重要性与难度在普外 科是首屈一指的——黄志强
操作原则与体会
1、明确三管一孔一壶腹 2、宁伤肝，勿伤胆；宁伤 胆，勿伤肠。 3、钛夹出头，松紧适度 4、前后三角分别入路 5、顺逆结合切除胆囊 6、所有操作可视下进行 7、点刹式电凝、电切，不 用时脚勿放脚踏板上 8、勿大块组织电切，透明 与柔软原则
➢ 结合影像学三维重建技术，可以对复杂手术 在术前进行模拟手术，保证手术的成功率。
➢ 可以通过软件预设定手术区域，预防手术误 损伤。
➢ 可以通过记忆，准确返回上次操作区域和手 术位置。
➢ 可以通过Internet，实现远程手术。具有很 强的军事意义。
经自然腔道内镜手术( natural orifice transluminal endoscopic surgery , NOTES )
我院肝胆外科腹腔镜技术拓展
腹腔镜下胆总管 造影术
腹腔镜下经胆囊 管胆总管取石术
腹腔镜下胆总管 切开取石术
腹腔镜下胆总管切开 取石T管引流术
腹腔镜下T管置放与胆总管缝合
肝胆外科腹腔镜技术进展
先天性胆总管囊肿切除术 胆总管空肠吻合手术 肝癌、胆囊癌根治术 胰十二指肠切除术 胆道再手术 脾脏切除术 门脉断流术
经阴道腹腔镜胆囊切除术
单孔腹腔镜（TUES ）
与 NOTES相比 , TUES能获得相似的腹壁
无疤痕的效果 ,而且由于运用硬性操作器械 ,更
易操作 ,临床应用更加可行 ,安全性也更高。同
时 ,理论上比常规腹腔镜手术康复的更快、术
后疼痛更轻。因此 ,经脐手术具有很好的发展
前景。
单孔腹腔镜（TUES ）图片
Da vinci机器人的摄像机械臂
Da vinci机器人的3D摄像头
Da vinci机器人的不同机械手
Da vinci机器人机械手的“内腕”
Da vinci机器人的 “内腕”为 Intuitive Surgical 的专利 技术，它保证了 机械手的7自由度， 使其灵活度达到 或超过了人手的 活动度。