第7章 数控机床的安装调试与验收
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（7）回转工作台的原点复归精度检 验
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第7章 数控机床的安装调试与验收
3．机床切削精度的检验
数控机床切削精度是一项综合精度， 反映了机床的几何精度和定位精度等各种 因素造成的误差和计量误差。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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第7章 数控机床的安装调试与验收
⑤ 用中速连续对主轴进行10次的正、 反转的起动、停止（包括制动）和定向操 作试验，动作应灵活、可靠。
⑥ 无级变速的主轴至少应在低、中、 高的转速范围内，有级变速的主轴应在各 级转速进行变速操作试验，动作应灵活、 可靠。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
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第7章 数控机床的安装调试与验收
2．机床定位精度的检验
机床定位精度是指机床的移动部件， 沿某一数控坐标轴方向移动一段距离时， 实际值与给定值的接近程度。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
定位精度主要检测以下内容： ① 各直线运动轴的定位精度和重复定位精 度； ② 直线运动各轴机械原点的复归精度； ③ 直线运动各轴的反向误差； ④ 回转运动（回转工作台）的定位精度和 重复定位精度； ⑤ 回转运动的反向误差； ⑥ 回转轴原点复归精度。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
7.1.5 机床试运行
带一定负荷条件下经过一段时间的自动运行 。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
7.2 数控机床的验收
7.2.1 开箱检验和外观检查
检验的主要内容是： ① 装箱单； ② 核对应有的随机操作、维修说明书、 图样资料、合格证等技术文件；
（2）进给系统性能 （3）自动换刀（ATC）系统 （4）机床噪声 （5）数控装置 （6）安全装置 （7）气、液装置 （8）附属装置
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第7章 数控机床的安装调试与验收
2．数控功能的检验
① 准备性功能指令 ② 操作功能 ③ CRT显示功能
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第7章 数控机床的安装调试与验收
考机程序，考机程序应包括： ① 主轴转动。主轴的最低、中间和最高转 速以及主轴的正转、反转及停止等动作。 ② 各坐标轴的运动。 ③ 自动交换刀库中三分之二以上的刀具 。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
7.2.3 机床精度的检验
几何精度、定位精度和切削精度。
1．机床几何精度的检验
数控机床的几何精度是综合反映该机 床的各关键零部件及其组装后的几何形状 的方差误差。
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2020/11/26
第7章 数控机床的安装调试与验收
（1）短路棒的设定 （2）参数的设定
5．确认数控系统与机床间的接口
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第7章 数控机床的安装调试与验收
7.1.3 通电试车
通电试车前给机床加注规定的润滑油液 和润滑脂，清洗液压油箱和过滤器，加注 规定标号的液压油，接通气动系统的输入 气源。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
第7章 数控机床的安装 、调试与验收
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2020/11/26
第7章 数控机床的安装调试与验收
7.1 数控机床的安装与调试
7.1.1 数控机床的初就位和组装
1．基础施工及机床就位 2．机床的连接组装
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第7章 数控机床的安装调试与验收
7.1.2 数控系统的连接和调整
1．外部电缆的连接 2．电源线的连接 3．输入电源电压、频率及相序的确认
（1）输入电源电压和频率的确认 （2）电源电压波动范围的确认 （3）输入电源电压相序的确认
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第7章 数控机床的安装调试与验收
（4）确认直流电源输出端是否对地短 路
（5）接通数控柜电源，检查各输出电 压
（6）检查各熔断器
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第7章 数控机床的安装调试与验收
4．参数的设定和确认
检查机床通电后有无报警故障。 检查安全装置是否起作用。 液压泵工作后管路中能否形成油压。 数控系统通电后有无异常报警。 系统急停、清除复位按钮能否起作用。 检查机床各运转和移动是否正常等等。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
7.1.4 机床精度和功能的调试
小型数控机床，整体刚性好，对地基 要求也不高。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
③ 按合同规定，对照装箱单清点附件、 备件、工具数量、规格及完好情况；
④ 检查主机、数控柜、操作台等有无 明显的碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀，并 逐项如实填写“设备开箱验收登记卡”存 档。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
7.2.2 机床性能及数控功能的检验
1．机床性能的检验
（1）主轴系统性能
① 可做低、中、高速运转。主轴定心 轴承处测量温度和温升 。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
② 主轴转速和进给量的实际偏差，不 应超过标牌指示值–2％～+6％。
③ 机床主传动系统的空运转功率（不 包括主电机的空载功率）不应超过设计文 件的规定。
④ 对主轴连续进行不少于5次的锁刀、 松刀和吹气动作试验，动作应灵活、可靠、 准确。
与重复定位精度相同。
（4）直线运动的反向误差检验
各机械运动传动副的反向间隙和弹性 变形等误差的综合反映。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
（5）回转工作台的定位精度检验
对0°、90°、180°、270°等几个直 角等分点作重点测量 。
（6）回转工作台的重复分度精度检 验
在正、反方向转动下进行检测。
对大中型设备或加工中心，不仅要调 整水平，还需对一些部件进行精确调整。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
① 精调机床床身水平。
② 调整机械手与主轴、刀库的相对位 置。
③ 工作台自动交换时平稳、可靠、正 确。
④ 试验各种主要操作功能、安全措施、 常用指令执行情况。
⑤ 辅助功能及附件的正常工作
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第7章 数控机床的安装调试与验收
普通立式加工中心主要检验以下几项： ① 工作台面的平面度； ② 各坐标方向移动的相互垂直度； ③ X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度； ④ X方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度；
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第7章 数控机床的安装调试与验收
⑤ 主轴的轴向窜动； ⑥ 主轴孔的径向跳动； ⑦ 主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴线的 平行度； ⑧ 主轴回转轴心线对工作台面的垂直度； ⑨ 主轴箱在Z坐标方向移动的直线度。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
（1）直线运动定位精度检验
在机床和工作台空载条件下进行。用 激光干涉仪测量定位精度 。
（2）直线运动重复定位精度检验
靠近各坐标行程中点及两端的任意三 个位置进行测量 。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
（3）直线运动的原点返回精度检 验
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3．机床切削精度的检验
数控机床切削精度是一项综合精度， 反映了机床的几何精度和定位精度等各种 因素造成的误差和计量误差。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
⑤ 用中速连续对主轴进行10次的正、 反转的起动、停止（包括制动）和定向操 作试验，动作应灵活、可靠。
⑥ 无级变速的主轴至少应在低、中、 高的转速范围内，有级变速的主轴应在各 级转速进行变速操作试验，动作应灵活、 可靠。
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2．机床定位精度的检验
机床定位精度是指机床的移动部件， 沿某一数控坐标轴方向移动一段距离时， 实际值与给定值的接近程度。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
定位精度主要检测以下内容： ① 各直线运动轴的定位精度和重复定位精 度； ② 直线运动各轴机械原点的复归精度； ③ 直线运动各轴的反向误差； ④ 回转运动（回转工作台）的定位精度和 重复定位精度； ⑤ 回转运动的反向误差； ⑥ 回转轴原点复归精度。
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7.1.5 机床试运行
带一定负荷条件下经过一段时间的自动运行 。
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7.2 数控机床的验收
7.2.1 开箱检验和外观检查
检验的主要内容是： ① 装箱单； ② 核对应有的随机操作、维修说明书、 图样资料、合格证等技术文件；
（2）进给系统性能 （3）自动换刀（ATC）系统 （4）机床噪声 （5）数控装置 （6）安全装置 （7）气、液装置 （8）附属装置
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2．数控功能的检验
① 准备性功能指令 ② 操作功能 ③ CRT显示功能
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第7章 数控机床的安装调试与验收
考机程序，考机程序应包括： ① 主轴转动。主轴的最低、中间和最高转 速以及主轴的正转、反转及停止等动作。 ② 各坐标轴的运动。 ③ 自动交换刀库中三分之二以上的刀具 。
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7.2.3 机床精度的检验
几何精度、定位精度和切削精度。
1．机床几何精度的检验
数控机床的几何精度是综合反映该机 床的各关键零部件及其组装后的几何形状 的方差误差。
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（1）短路棒的设定 （2）参数的设定
5．确认数控系统与机床间的接口
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7.1.3 通电试车
通电试车前给机床加注规定的润滑油液 和润滑脂，清洗液压油箱和过滤器，加注 规定标号的液压油，接通气动系统的输入 气源。
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7.1 数控机床的安装与调试
7.1.1 数控机床的初就位和组装
1．基础施工及机床就位 2．机床的连接组装
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7.1.2 数控系统的连接和调整
1．外部电缆的连接 2．电源线的连接 3．输入电源电压、频率及相序的确认
（1）输入电源电压和频率的确认 （2）电源电压波动范围的确认 （3）输入电源电压相序的确认
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（4）确认直流电源输出端是否对地短 路
（5）接通数控柜电源，检查各输出电 压
（6）检查各熔断器
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4．参数的设定和确认
检查机床通电后有无报警故障。 检查安全装置是否起作用。 液压泵工作后管路中能否形成油压。 数控系统通电后有无异常报警。 系统急停、清除复位按钮能否起作用。 检查机床各运转和移动是否正常等等。
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7.1.4 机床精度和功能的调试
小型数控机床，整体刚性好，对地基 要求也不高。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
③ 按合同规定，对照装箱单清点附件、 备件、工具数量、规格及完好情况；
④ 检查主机、数控柜、操作台等有无 明显的碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀，并 逐项如实填写“设备开箱验收登记卡”存 档。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
7.2.2 机床性能及数控功能的检验
1．机床性能的检验
（1）主轴系统性能
① 可做低、中、高速运转。主轴定心 轴承处测量温度和温升 。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
② 主轴转速和进给量的实际偏差，不 应超过标牌指示值–2％～+6％。
③ 机床主传动系统的空运转功率（不 包括主电机的空载功率）不应超过设计文 件的规定。
④ 对主轴连续进行不少于5次的锁刀、 松刀和吹气动作试验，动作应灵活、可靠、 准确。
与重复定位精度相同。
（4）直线运动的反向误差检验
各机械运动传动副的反向间隙和弹性 变形等误差的综合反映。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
（5）回转工作台的定位精度检验
对0°、90°、180°、270°等几个直 角等分点作重点测量 。
（6）回转工作台的重复分度精度检 验
在正、反方向转动下进行检测。
对大中型设备或加工中心，不仅要调 整水平，还需对一些部件进行精确调整。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
① 精调机床床身水平。
② 调整机械手与主轴、刀库的相对位 置。
③ 工作台自动交换时平稳、可靠、正 确。
④ 试验各种主要操作功能、安全措施、 常用指令执行情况。
⑤ 辅助功能及附件的正常工作
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第7章 数控机床的安装调试与验收
普通立式加工中心主要检验以下几项： ① 工作台面的平面度； ② 各坐标方向移动的相互垂直度； ③ X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度； ④ X方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度；
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第7章 数控机床的安装调试与验收
⑤ 主轴的轴向窜动； ⑥ 主轴孔的径向跳动； ⑦ 主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴线的 平行度； ⑧ 主轴回转轴心线对工作台面的垂直度； ⑨ 主轴箱在Z坐标方向移动的直线度。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
（1）直线运动定位精度检验
在机床和工作台空载条件下进行。用 激光干涉仪测量定位精度 。
（2）直线运动重复定位精度检验
靠近各坐标行程中点及两端的任意三 个位置进行测量 。
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第7章 数控机床的安装调试与验收
（3）直线运动的原点返回精度检 验