家用轿车平顺性的仿真分析

家用轿车平顺性的仿真分析

任务书

1．课题意义及目标

学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解汽车悬架系统工作原理以及汽车平顺性的评价方法的基础上，建立系统的数学模型，并利用Matlab中的Simulink工具，对系统进行动态仿真，给出仿真实验结果。为学生在毕业后从事机电控制系统设计工作打好基础。

2．主要任务

（1）分析汽车悬架系统工作原理以及汽车平顺性的评价方法；

（2）建立系统的数学模型；

（3）编写matlab/simulink 仿真程序；

（4）调试、分析仿真结果；

3．主要参考资料

[1] 余志生.汽车理论.北京:机械工业出版社.

[2] 陈桂明，张明照等编著.应用MATLAB建模与仿真 [M].科学出版社.

[3] 钟麟,王峰编著. MATLAB仿真技术与应用教程 [M].国防工业出版社.

[4] 张森，张正亮等编著. MATLAB仿真技术与实例应用教程 [M].机械工业出版社. 4．进度安排

审核人：年月日

家用轿车平顺性的仿真分析

摘要：本文根据平顺性研究的内容和意义，运用MATLAB/Simulink软件，构造出汽八自由度汽车整车模型，还参考某经济型轿车的参数，给模型赋值进行仿真。按照国家标准模拟了不同车速下的汽车试验，得出了平顺性仿真在不同车速下时间域和频率域的仿真结果。

本文还根据车辆平顺性的国家B级路面试验结果，对模型的准确性性进行了检验，并分析研究家用轿车的平顺性。根据实车平顺性的特点，在仿真模型中系统分析了平顺性有关的各参量对汽车平顺性的影响，同时改进车辆悬架系统的一些参数，然后将改进后参数在模型中进行仿真，得出结果，并提出具有一定可行性的建议，为家用轿车平顺性的研究打下一定的基础。

关键词：平顺性，八自由度，Simulink，仿真分析

The Simulation Analysis of Family Car Ride Comfort Abstract：Based on the content and meaning of ride comfort studies, using MATLAB / Simulink software, constructed out of steam automobile model eight degrees of freedom, but also a reference to a economy car parameters assigned to the model simulation. In accordance with national standards test simulates the car under different speeds, come to ride simulation simulation time domain and frequency domain at different speeds.

This article also based vehicle ride comfort level B state road test results, the accuracy of the model was examined and analyzed,, car ride home. According to the actual vehicle ride comfort characteristics, in the simulation model system analyzes the impact of various parameters related to ride on the vehicle ride comfort while improving vehicle suspension system parameters, and then the improved simulation parameters in the model, too the results and recommendations it is feasible to lay a foundation for the car ride home study. Keywords: Comfort, Eight Degrees of Freedom, Simulink, Simulation Analysis

目录

1 绪论 (4)

1.1 汽车平顺性研究的意义 (4)

1.2 汽车平顺性研究的主要内容 (4)

1.3 平顺性研究的发展状况 (6)

2 轿车平顺性的评价 (7)

2.1平顺性评价的研究 (7)

2.2 人体对振动的反应 (7)

2.3 平顺性的评价指标和方法 (7)

2.3.1 ISO 2631标准评价方法 (8)

2.3.2 吸收功率法 (11)

2.4 平顺性的评价流程 (12)

3 随机路面模型研究 (13)

3.1 随机路面模型 (13)

3.1.1 路面不平度概述 (13)

3.1.2 路面不平度表达 (13)

3.1.3 时域模型 (14)

3.1.4 时域响应 (15)

3.2 随机路面模型的构建 (15)

3.2.1 汽车前轮受路面激励 (15)

3.2.2 前后轮滞后输入的处理 (16)

4 平顺性模型的建立及仿真 (18)

4.1平顺性建模 (18)

4.1.1 八自由度整车力学模型的建立 (18)

4.1.2 数学模型的建立 (19)

4.1.3 座椅的布置 (23)

4.1.4汽车八自由度Simulink仿真模型的建立 (24)

4.2 整车平顺性仿真 (26)

4.2.1 仿真参数选取 (26)

4.2.2 50km/h车速下汽车平顺性仿真结果 (28)