北机斜齿轮蜗轮蜗杆减速机结构图
机械设计减速器示意图
工作原理及示意图一、减速箱的工作原理一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。
动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。
减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。
端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。
装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。
图2-1 齿轮减速器结构图箱体采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。
为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。
装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。
箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。
齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。
通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。
油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。
箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。
箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。
二、减速器的装配示意图装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。
它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连接关系、传动路线和工作情况等。
在全面了解后，可以画出部分装配示意图。
只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边拆卸，一边补充、完成装配示意图。
装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。
画装配示意图时，对零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。
蜗轮蜗杆减速机内部结构
蜗轮蜗杆减速机内部结构蜗轮蜗杆减速机是一种常见的减速装置，其内部结构包括蜗轮、蜗杆、轴承、油封等部件。
下面将从这几个方面逐一介绍蜗轮蜗杆减速机的内部结构。
首先是蜗轮。
蜗轮是蜗轮蜗杆减速机的核心部件之一，也是传动动力的主要来源。
蜗轮通常由合金铸铁或铜制成，具有齿轮状的牙齿。
蜗轮的牙齿与蜗杆的螺纹互相啮合，通过旋转传递动力。
蜗轮的设计要考虑到传动的力矩和速度比等因素，以确保传动的效率和稳定性。
其次是蜗杆。
蜗杆是蜗轮蜗杆减速机的另一个重要部件，它是一种带有螺纹的圆柱形杆件。
蜗杆的螺纹和蜗轮的牙齿互相啮合，通过旋转将输入轴的运动转换为输出轴的运动。
蜗杆通常由高强度合金钢制成，具有较高的抗磨损和耐腐蚀性能。
蜗轮蜗杆减速机还包括轴承。
轴承主要用于支撑和固定蜗轮和蜗杆，减少其运动时的摩擦和磨损。
轴承的选择要考虑到减速机的负载和工作环境等因素，以确保轴承能够承受相应的力矩和转速。
常见的轴承类型有滚动轴承和滑动轴承，根据实际情况选择适合的轴承类型。
蜗轮蜗杆减速机还需要使用油封。
油封主要用于防止润滑油泄漏和污染，保持减速机内部的润滑油清洁和充足。
油封通常由橡胶或金属材料制成，具有较好的密封性和耐磨损性能。
选择适合的油封类型和安装位置可以有效延长减速机的使用寿命。
蜗轮蜗杆减速机的内部结构包括蜗轮、蜗杆、轴承和油封等部件。
这些部件相互配合，通过旋转传递动力，实现减速效果。
在实际应用中，还需要注意选用合适的材料和轴承类型，以及定期维护和更换油封，以确保减速机的正常运行和延长使用寿命。
蜗轮蜗杆减速机在工业生产中起到了重要的作用，广泛应用于各种机械设备中。
减速机的传动介绍
减速机的传动介绍减速机中常用的传动方式在减速机传动方式的设计中，存在多种不同的传动方式以适应不同种类的复杂运动。
而减速机中常用到的传动方式有斜齿轮传动、平行轴-斜齿轮传动、斜齿轮-蜗轮蜗杆传动以及斜齿轮-螺旋伞传动等。
设计师通常根据实际工况来选择最合适的传动方式，并设计关键传动零件。
然后用这些零件的参数来计算所需的减速电机的选型参数，达到选型的目的。
其中减速机选型所需的参数为减速比I、输出转速N和输出扭矩T1等，电机选型所需要的参数为功率P，输出扭矩T2等。
常见传动方式的特点（1）齿轮传动主要优点：1）传递运动可靠，瞬时传动比恒定；2）适用的载荷和速度范围大；3）使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小；4）可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
主要缺点：1）与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速；2）传动轴之间距离不可过大；3）加工复杂，制造成本高。
齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构齿轮传动示意图（2）蜗轮蜗杆传动机构蜗轮蜗杆传动特点：1) 可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；2）两轮啮合齿面间为线接触，其承载能蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和力大大高于交错轴斜齿轮机构；3）蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；4）具有自锁性。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用；5）传动效率较低，磨损较严重。
蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。
另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高；6）蜗杆轴向力较大。
动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
装卸机械主要零部件—减速器
空载正、反向运转各2h，停车后，观察减速箱剖分面和通闷盖处，按下列规定鉴别： ①凡无润滑油渗出者，为不渗油。 ②有润滑油渗出，但尚未到达减速箱底面者，为渗油。 ③渗油已达到减速箱底面者，为漏油。
减速器的构造及工作原理
图1-4 T31立式行星减速器
减速器的构造及工作原理
减速器的构造及工作原理
4、圆锥齿轮减速器
近年来，在大型电动装卸机械的行走机构中，上海港机厂制造的M20403型圆锥圆柱齿轮 减速器得到广泛应 用。该减速器的立体构件关系，如图1-5所示。该减速器为二级传动，第一级圆锥直齿轮副，第二级圆柱斜齿轮 副，由行走机构电动机与输出轴垂直布置所要求。减速器箱体采用中厚板，破例地利用端盖的部分来支承轴承 方法，解决了小型减速器焊接箱体焊缝过多的问题，因而使该减速器外形简洁，制造工艺方便。减速器采用输 入头部独立装配的形式，给整机安装调试带来了方便。减速器输出端用悬臂的形式，有利于同运行机构开式齿 轮的啮合调整电动装卸机械在频繁的装卸作业中，齿轮减速器的某些部件较易磨损，如圆柱齿轮减速器的高速 轴齿与相啮合的齿面，蜗轮减速器的蜗杆与蜗轮相啮合的齿面，主要支承点的滚动轴承、油封等。原因是，高 速轴齿轮齿数均较少，在传动中，低速轴齿轮转动一圈，高速轴齿轮要转几圈甚至十几圈，而相同的负载磨损 较大。减速箱齿轮的支承轴承，是精度较高的零件，稍有杂质或润滑不良减速器各轴端的油封，一般，将使磨 损加剧。另外安装不妥会使轴承的寿命大大降低。作为橡胶制品用中极易与轴磨损而发生漏油。为此，各种减 速器的维护、检查和修理的工作是大量的。
蜗轮蜗杆减速机拆装解体法【图解】
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
1涡轮蜗杆减速机组成部件由输入轴、箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合为一体而成。
2涡轮蜗杆减速机组成结构图3涡轮蜗杆减速机检修方法与质量标准3.1轴3.1.1 蜗杆和轴的修复方法：蜗杆和传动轴轴颈磨损后可采用喷涂、涂镀和电镀的方法修复。
3.1.2 蜗杆和轴的质量要求：蜗杆轴颈和传动轴的技术要求应达到图样要求或下述质检标准：a.轴颈不应有划痕、碰伤、毛刺等缺陷；b.轴颈的圆柱度为0.02mm；c.蜗杆的直线度为公0.04mm/m；d.安装轴承处的轴颈粗糙度为/8.0∇，安装密封件的轴颈粗糙度为/6.1∇；e.键槽磨损后，在结构及强度允许的情况下，可在原键槽120º位置上另铣键槽；f.轴严重磨损或有裂纹则不能继续使用；g.蜗杆齿的技术要求同蜗轮。
3.2 滑动轴承3.2.1 轴承体与轴承座的配合为H6／m6，粗糙度为伊。
3.2.2 轴承顶间隙应符合机器技术文件的要求，若无要求，应符合表1的规定。
表1 mm3.2.3 用涂色法检查轴瓦接触面积，应不少于2点八m2，且在下部轴承正下方60-90º范围。
3.2.4 轴承合金不得有脱壳、裂纹、砂眼、夹渣、破损、气孔等缺陷。
3.3 滚动轴承3.3.1 拆装滚动轴承应使用专用工具，严禁直接敲打。
3.3.2 安装轴承时宜用油浴法装配，油温不得超过120℃。
3.3.3 轴承内外圈滚道、滚动体、有麻点、锈蚀‘裂纹或滚子过分松动时应更换。
3.3.4 轴承装入轴颈后，其内圈端面必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查，不得通过。
3.4 箱体部分3.4.1 箱体与箱盖的剖分面应平整光滑，要求无碰撞、划痕等缺陷。
接触印痕不少于1点/cm 2，在未压紧状态下，用0.05mm塞尺检查，插入深度不得大于剖分面的1/3。
蜗轮蜗杆减速机内部结构
蜗轮蜗杆减速机内部结构
蜗轮蜗杆减速机是一种常见的减速机械，它主要由蜗轮、蜗杆、轴承、油封等部件组成。
蜗轮蜗杆减速机的内部结构设计合理，能够有效地
将高速旋转的电机转速降低，使其适合于各种机械设备的使用。
蜗轮蜗杆减速机的内部结构主要包括以下几个部分：
1. 蜗轮：蜗轮是减速机的核心部件，它是一个圆柱形的齿轮，齿轮上
有一定数量的螺旋齿。
当电机旋转时，蜗轮会带动蜗杆旋转，从而实
现减速的效果。
2. 蜗杆：蜗杆是蜗轮蜗杆减速机的另一个重要部件，它是一个长条形
的轴，轴上有一定数量的螺旋齿。
当电机旋转时，蜗杆会与蜗轮齿轮
啮合，从而实现减速的效果。
3. 轴承：轴承是蜗轮蜗杆减速机的支撑部件，它能够支撑蜗轮和蜗杆
的旋转，同时减少摩擦和磨损。
4. 油封：油封是蜗轮蜗杆减速机的密封部件，它能够防止润滑油泄漏，保证减速机的正常运转。
蜗轮蜗杆减速机的内部结构设计合理，能够有效地将高速旋转的电机转速降低，使其适合于各种机械设备的使用。
同时，蜗轮蜗杆减速机具有结构简单、体积小、噪音低、效率高等优点，因此在各种机械设备中得到了广泛的应用。
总之，蜗轮蜗杆减速机的内部结构设计合理，能够有效地将高速旋转的电机转速降低，使其适合于各种机械设备的使用。
同时，蜗轮蜗杆减速机具有结构简单、体积小、噪音低、效率高等优点，因此在各种机械设备中得到了广泛的应用。
蜗轮蜗杆传动减速器(有全套图纸)
目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机........................................................................ 错误！未定义书签。
四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比.............. 错误！未定义书签。
五、传动装置的运动和动力参数.............................................. 错误！未定义书签。
六、确定蜗杆的尺寸.................................................................. 错误！未定义书签。
七、减速器轴的设计计算.......................................................... 错误！未定义书签。
八、键联接的选择与验算........................................................ 错误！未定义书签。
九、密封和润滑.......................................................................... 错误！未定义书签。
十、铸铁减速器箱主要结构尺寸.............................................. 错误！未定义书签。
十一、减速器附件的设计.......................................................... 错误！未定义书签。
十二、小结.. (5)十三、参考文献 (5)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日选A型，则：[1]、《机械设计》（第八版）濮良贵，纪名刚主编[2]、《机械设计课程设计》金清肃主编华中科技大学出版社。
SEW减速机
减速电机
SEW EURODRIVE Driving the world.
21
斜齿轮-伞齿轮减速机——特点
斜齿轮-伞齿轮减速机均为 3 级齿轮减速 所有的轴和齿轮都是按无限疲劳强度设计的
(因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。） 效率可达 94 - 96 % 由于齿轮轴上使用圆锥滚子轴承，因此安装误差小，输出扭矩较高。 底脚安装：
T:扭矩臂
Driving the world
减速电机
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29
蜗轮蜗杆减速机——S系列剖视图
Driving the world
减速电机
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30
蜗轮蜗杆减速机-传动装置
蜗轮蜗杆传动的优点：
22
斜齿轮-伞齿轮减速机——零部件
Driving the world
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23
斜齿轮-伞齿轮减速机——空心轴安装
剖视图 ( 空心轴单键 )
主视图
Driving the world
减速电机
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6
斜齿轮减速器 - 地脚安装形式
地脚安装 , 2级齿轮传动
3级齿轮传动
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7
斜齿轮减速器 - 法兰安装形式
法兰安装 , 2级传动
法兰安装加强轴承
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机械设计减速器示意图
工作原理及示意图一、减速箱的工作原理一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。
动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。
减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。
端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。
装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。
图2-1 齿轮减速器结构图箱体采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。
为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。
装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。
箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。
齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。
通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。
油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。
箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。
箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。
二、减速器的装配示意图装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。
它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连接关系、传动路线和工作情况等。
在全面了解后，可以画出部分装配示意图。
只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边拆卸，一边补充、完成装配示意图。
装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。
画装配示意图时，对零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。
蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)
前言在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。
在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。
课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。
这就更能让学生的能力得到锻炼。
但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。
希望老师能够指正。
总的感想与总结有一下几点：1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录一．传动装置总体设计 (4)二．电动机的选择 (4)三．运动参数计算 (6)四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7)五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13)六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)七．减速器箱体的结构设计 (18)八．减速器其他零件的选择 (21)九．减速器附件的选择 (23)十．减速器的润滑 (25)参数选择：卷筒直径：D=400mm运输带有效拉力：F=4000N运输带速度：0.75=0.75m/s工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动，常温连续工作一、传动装置总体设计：根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)
前言在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。
在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。
课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。
这就更能让学生的能力得到锻炼。
但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。
希望老师能够指正。
总的感想与总结有一下几点：1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录一．传动装置总体设计 (4)二．电动机的选择 (4)三．运动参数计算 (6)四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7)五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13)六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15)七．减速器箱体的结构设计 (18)八．减速器其他零件的选择 (21)九．减速器附件的选择 (23)十．减速器的润滑 (25)参数选择：卷筒直径：D=350mm运输带有效拉力：F=2000N运输带速度：V=0.8m/s工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动，常温连续工作一、传动装置总体设计：根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
涡轮蜗杆传动机构
蜗轮、蜗杆的结构
1.蜗轮的结构 常用蜗轮的结构形式如
下：
2.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。
（1）铣制蜗杆
（2）车制蜗杆
工作特点
通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。 构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为
7-80。 工作平稳无噪音。 传动功率范围大。 可以自锁。 传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺
涡轮蜗杆外部形状
蜗轮蜗杆减速机
涡轮蜗杆简介
蜗轮是一种与蜗杆相啮合、齿 形特殊的齿轮。蜗轮齿部的切削 加工一般用滚齿机完成，主要有 滚齿和飞刀切齿两种方法。制造 精密蜗轮时，可在滚齿或切齿后 再进行剃齿、珩齿或研齿等精整 加工。
结构：由蜗杆与蜗轮互相啮 合组成的交错轴间的齿轮传动。 通常两轴的交错角为90°。一 般蜗杆为主动件，蜗轮为从动 件。
4）传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮 合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大， 故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑 动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了 散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减 摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置， 因而成本较高 5）蜗杆轴向力较大
蜗轮及蜗杆机构的特点
1）可以得到很大的传动比：两轮啮合齿面 间为线接触，其承载能力大大高于交错轴 斜齿轮机构
2）蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传 动，故传动平稳、噪音很小
3）具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮 齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性， 可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮， 而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中 使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起 安全保护作用
旋有单头与多头之分。
用途
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错 轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆 在其中间平面内相当于齿轮与齿条, 蜗杆又与螺杆形状相似。
经典机械结构动图赏析第八十七期
经典机械结构动图赏析第八十七期经典机械结构动图赏析第八十七期，涡轮-齿条传动3、运动滞后机构1、杆定期振荡到定期转化机构、双平行四边形机构3、使用重压的空间曲柄滑块机构、飞机轮缩回、螺旋凸轮机构BT6、180°旋转螺旋凸轮1、180°旋转螺旋凸轮2、螺杆机构1等共十个。
1.涡轮-齿条传动3（Worm-rack drive 3）齿条是固定的。
蓝色曲线是涡轮节圆直径上的一点的轨迹。
输入涡轮：螺旋角B1=30°，左边齿条：螺旋角B2=0°小齿轮轴和齿条移动方向的夹角L=30°2.运动滞后机构1（Motion delay mechanism 1）输入：黄色齿条往复运动输出：粉色齿条，仅在蓝色齿轮旋转两周后移动紫色曲柄在蓝色齿轮轴上自由旋转。
增加更多的紫色曲柄可以增加滞后时长。
3.杆定期振荡到定期转化机构（Regular oscilation to regular translation with bar mechanism）蓝色销在红色杆和黄色滑块的平面部分滑动。
输入：红色振荡杆输出：黄色滑块维度条件：D=0.34bD：红色和绿色杆的两个旋转关节的中心距b：蓝色销和绿色杆的旋转关节的中心距当红色杆在+/-30°（角A）范围内恒速振荡时，滑块速度为恒速。
否则红色杆和黄色杆间的位移关系为线性的。
如果没有绿色杆（红色杆的销与黄色滑块的平面部分接触），滑块的速度将会改变。
优点：低成本，高精度传输4.双平行四边形机构3（Double parallelogram mechanism 3）机构的作用是使得剧场舞台上的平台消失。
平台移动近似垂直并且有一个反重力作用在蓝色输入关节。
5.使用重压的空间曲柄滑块机构（Press using spatial slider crank mechanism）6.飞机轮缩回（Airplane wheel retracting）一个空间曲柄滑块机构的应用。