曲柄摇杆机构运动特性

2020/3/20
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四、教学过程
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四、教学过程
机构顺利通过死点位置的方法 方法一
依靠惯性力
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四、教学过程
6、课后延伸
请同学们思考一下，双摇杆机构 和双曲柄机构存在急回特性和死点 吗？
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四、教学过程
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四、教学过程
急回特性在实践中的意义
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四、教学过程
5、总结提炼
对比法
1、急回特性的条件 2、死点产生的条件
（1）曲柄为主动件 （1）摇杆为主动件
（2）极为夹角θ>0 （2）从动件与连杆共线
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四、教学过程
知识条款
曲柄摇杆是基型，机构条件细分清； 曲柄主动有急回，曲柄从动死点停； 急回特性有条件，极位夹角相对应； 死点位置很特殊，从动连杆把线共。
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四、教学过程
5、总结提炼
铰链四杆机构判别方法
Lmax+LminL’+L”
最短杆为连架——曲柄摇杆 最短杆为机架——双曲柄 最短杆为连杆——双摇杆
Lmax+Lmin>L’+L” —— 双摇杆
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四、教学过程
3、机构顺利通过死点位置的方法 方法二
机构错列排列
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四、教学过程 死点在实践中的应用.
害处
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四、教学过程 死点在实践中的有益应用.
平面四杆机构的工作特性
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四、教学过程
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益处
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四、教学过程
4、练习反馈
判断题： 1、当摇杆为主动杆时，曲柄摇杆机构存在急回特性（ √） 2、当机构有死点时，从动件的转向只能卡死不动（ √） 3、当θ=0时，也存在急回特性（× ） 4、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构存在死点（ √）