第四章采煤机技术参数及其选型第一节采煤机主要技术参数
采煤机选型
二、工作面采煤、装煤、运煤方式及设备选型（一）设备选型原则和装备标准根据本井田煤层特点，在工作面主要设备选型时考虑以下原则：1、技术装备先进、性能稳定、操作简单、维修方便、运行可靠、生产能力大；2、各设备间需相互适应、能力匹配、运输畅通，不出现“卡脖子”现象；3、设备选择要和矿井的煤层赋存条件相适应，与矿井规模和工作面生产能力相适应，达到经济效益的最大化；4、对辅助运输系统，要求系统简单、环节少，工作人员能快速方便地到达工作地点。
本矿井所采煤层为中厚～厚煤层，依照投资合理、效益最大化的开发建设原则，其工作面装备需在充分技术经济比较的情况下，选择国内先进的高产高效、性价比高、安全可靠的采、掘、装、运、支设备。
根据目前国内外高产高效矿井发展趋势看，采煤工艺和技术发展状况的分析，结合本矿井煤层开采技术条件及矿井规模，设计对矿井设备选型考虑全部采用国产设备。
（二）工作面设备选型1、采煤机正确选择采煤机是提高采煤工作面生产能力的一项主要任务，对采煤工作面的生产效率、能耗、安全等都具有重要影响，但采煤机选型涉及问题较多，它不仅与煤层的厚度，倾角及煤的物理机械性质、地质条件等有关，还要考虑与支护设备，运输设备之间的配套关系，因此，在选型过程中要考虑诸多方面的因素，经综合分析后再确定。
（1）滚筒的直径D =αH max式中：α——螺旋滚筒装煤效率；对小直径滚筒，α=0.59～0.63；对大直径滚筒，α=0.56～0.59。
H max——采高，计算时取最大采高，3号煤层取3.3m。
则：D =0.56×3.3=1.84m由于综采工作面双滚筒采煤机一般都是一次采全高，故滚筒直径D应稍大于最大采高之半，即D＞1/2×H max。
目前采煤机滚筒直径已经系列化，分别为0.6m、0.65m、0.7m、0.8m、0.9m、1.0m、1.1m、1.25m、1.4m、1.6m、1.8m、2.0m、2.3m、2.6m。
采煤机选型推荐
Qm = k2 Q t/h
式中 k2——采煤机在实际工作中的连续工作系数，
一般为0.6～0.65 。
6
采煤机总体参数与选型 2. 截割高度
采煤机的实际开采高度。 采煤机的截割高度应与煤层厚度的变化范围相适应。
7
采煤机总体参数与选型
采煤机说明书中的“截割高度 ”，往往是滚筒的工作高 度 ，而不是真正的截割高度。
9
采煤机总体参数与选型
截深选择还要考虑煤层的压张效应。 当被截割煤体处于压张区内时 ，截割功率明显下降 。
一般压张深度为煤层厚度的0.4～1.0倍 。脆性煤取大值 ， 韧性煤取小值。
截深为煤层厚度的1/3时 ，截割阻力比未被压张煤的 截割阻力小1/3～1/2 。为充分利用煤层压张效应 ， 中厚 煤层截深一般取0.6m左右 。大功率电牵引采煤机向大截深 方向发展 ，0.9m左右 ，部分截深达1.2m。
坚固性系数f 只反映煤体破碎的难易程度 ，不能完全 反映采煤机滚筒上截齿的受力大小 ，有些国家采用截割 阻抗A表示煤体抗机械破碎的能力 。截割阻抗标志着煤 岩的力学特征 ，根据煤层厚度和截割阻抗 ，选取装机功 率。
装机功率也可按现有采煤机进行类比选取。
2
采煤机总体参数与选型
2. 根据煤层厚度选型 (1)极薄煤层 煤层厚度小于0.8m 。最小截高在 0.65～0.8m时 ， 只能采用爬底板采煤机。 (2)薄煤层 煤层厚度0.8～1.3m 。最小截高在0.75~ 0.90m时 ，可选用骑槽式采煤机。 (3)中厚煤层 煤层厚度为1.3～3.5m 。选择中等功 率或大功率的采煤机。 (4)厚煤层 煤层厚度在3.5m以上 。适应于大截高 的采煤机应具有调斜功能 ， 以适应大采高综采工作面地 质及开采条件的变化； 由于落煤块度较大 ，采煤机和输 送机应有大块煤破碎装置 ， 以保证采煤机和输送机的正 常工作。
煤矿常用采煤机技术参数
MG375-AW 采煤机主要技术参数项目技术特征机采高范围（m） 1.8～ 3.6 工作面倾角（度）≤ 35○型煤质硬度硬或中硬总机面高度（mm）1418 摇臂回转中心距（mm）5070滚筒中心距（mm）8430体截深（mm）630电型号YBCL-375动输出功率（千瓦）375KW机额定电压（伏）1140V牵形式齿轮销轨式无链牵引牵引力450KN引牵引速度0～6.1（米／分）截摇臂长度（mm）1680割摇臂摆角-23～60 拖电缆形式随机自动拖拽冷冷却方式水冷切灭尘方式内、外喷雾和供水压力 6.3mpa喷供水流量250L／min雾供水管型号KJR／32 滚筒（φ1800 ）2374kg×2机行走箱1228kg×2器摇臂鼓3849kg×2重固定箱4268kg×2量主电机2218kg×1液压传动箱1800kg×1总重25tMG-200/500-QW采煤机参数表型号MG200/500-QW MG250/600-QWMG300/700-QW采高范围（ mm） 1.8~3.9 摇臂长度（ mm）2447.8（弯）滚筒转速（ r/min ）38.25滚筒直径（ mm ） 1600、1800、 2000 卧底量（ mm ） 302、 402、 502最大采高（ mm ） 3900 截深（ mm ） 630、 800 最佳采高范围（ mm ）1.8~3.9 牵引型式 齿销式 牵引力（ KN ） 570/438 牵引速度（ m/min ）0~5.5（ 0~7.7） 操作方式 中部及端头电控电缆拖动方式 自动拖缆主电缆规格UCPQ3 ×95+16× 3× 4、 UCPQ3 ×75+1×16+3×4冷却 电机、泵箱、摇臂喷雾内、外 供水压力（ MPa ） 4.5 供水流量（ L/min ）320 供水管型号 KJR32配套运输机SGZ830、SGZ764、SGZ730 外形尺寸（长×宽×高 ）10960.6mm ×1855mm ×1488mm机器总重（ t ）45MXA-300型技术参数表技术特征MXA —300/3.5AM500项目生产能力（吨 /时）708采高范围（米） 2～3.5 2.2～3.55截深（米） 0.625 0.625适应煤层倾角（度）0～40电型号DMB — 3005（ 2K 1 输出功率（千瓦）300500 马力） 动375额定电压（伏）11401100机额定电流（安培） 188转速（圈 /分） 1440 1470 冷却方式 水冷 水冷牵引方式无链 无链牵引速度（米 /分）0～8.3 最大牵引力（千牛）400个数2） 2直径（米） 1.8 （1.81.6螺 转速（圈 /分） 37旋滚 截割速度（米 /筒 3.5 （3.12）分）卧底量（米） 0.194 0.2摇 形式 倾置式长度（米） 1.6 2.064 臂摆角（度） +62.5 -17.3 +40 -40调高油缸位置 机头箱内拖电缆形式 随机自动拖拽 随机保护方式 液压及电动机恒功率灭尘方式内、外喷雾内、外喷雾灭尘水压（兆帕） .2.0～ 3.0灭尘冷却水量（升 /200分）外型尺寸长×宽×高 11241×2244×160510073×2420×1532（ mm ）机器质量（吨） 主机 40.3,附件 153.938.85MXG-350 采煤机主要技术参数型φ1400 （φ型MXG —350 滚筒直径毫米号截 号1600 ）割牵引液压无链双牵引滚筒转速转／分39.26 电 输出 150×2 方式 机千瓦功率保护 液压恒功率过载保 截深毫米630额定 1140方式护伏电压灭尘内外喷雾截割速度米／方式秒生产吨／最大800平均464 摇臂长度毫米能力时采高米 1.5～2.9 摇臂回转毫米范围中心距卧底毫220 滚筒中心毫米量米距工作面倾度＜45。
第四章 盘区布置及装备
第四章盘区布置及装备第一节采煤方法一、首采盘区及工作面位置根据本井田煤层赋存条件和现大地精煤矿、大水沟煤矿的煤层开采情况及吴滁壕区的开采范围，首采盘区位置选择主要考虑以下几点：（1）煤层赋存条件好，开采技术条件较优越。
（2）地质构造简单。
（3）资源可靠，储量级别高。
（4）地面无建筑物，村庄少，不压煤。
（5）应位于井底附近，初期工程量省。
根据本矿井目前的开采情况，考虑以上设计原则，设计将301盘区作为本矿井的首采盘区。
301盘区南北走向长1500m，东西宽1500m。
可采储量约3.94Mt，服务年限2.5年。
由于本矿井为小煤窑的技术改造矿井，盘区储量少，盘区服务年限偏短。
二、采煤方法（一）开采技术条件1.构造本井田煤田基本构造形态为一向南西倾斜的单斜构造，地层产状平缓，倾角一般1—3°，无明显褶皱及较大的断层，仅在局部发育有宽缓的波状起伏，无岩浆岩侵入，地质构造简单。
2.煤层及顶、底板条件Ⅱ—3煤层为零星可采煤层，在301盘区已采完。
仅在302盘区局部有分布，不宜于机械化开采。
Ⅲ—2煤层：井田内均有赋存，除东南部不可采外，其余地段可采，煤层自然厚度0.15～4.52m，平均2.92m，可采纯煤厚度1.40～4.52m，平均3.12m，煤层结构简单，不含夹矸。
顶板岩性为泥质粉砂岩及砂质泥岩，底板为粉砂岩。
与下部Ⅳ—2煤层间距38.93～68.85m，平均50.36m。
Ⅳ—2煤层：井田内全部可采，煤层自然厚度0.18～4.57m，平均2.66m，可采纯煤厚度0.88～4.57m，平均2.77m，煤层结构简单，不含夹矸或含1层夹矸，夹矸岩性为灰黑色泥岩。
顶板岩性为细粒砂岩、砂质泥岩，底板以砂质泥岩为主。
与下部Ⅴ—1煤层间距37.60～87.00m，平均47.00m。
Ⅴ—1煤层：井田内全区可采，煤层自然厚度0.13～2.00m，平均1.40m，可采纯煤厚度0.82～2.00m，平均1.46m，煤层结构简单，不含夹矸。
采煤机技术参数
采煤机技术参数（掌石沟煤业）一、设备的名称及数量电牵引采煤机 1台；二、采煤机技术参数及要求1、主要技术参数适用于缓倾角、厚煤层长壁式一次采全高综采工作面，采高范围为2.5-4.5m,工作面倾角0-5゜。
2、配置要求1）采用多电机传动，电机横向布置、抽屉式结构的总体设计，具备较强截割硬煤、夹矸、和爬坡、过断层能力。
2）采用机截交流变频调速链轮销轨式无链牵引，具有恒功率自动调速功能，变频器使用进口产品。
3）主要大部件如左、右摇臂及其电机，左、右牵引传动箱及其电机，外牵引，调高油缸均可左右互换使用。
4）采煤机应具手控、电控和无线遥控功能，可以在采煤机中部或两端实现对采煤机的操作。
5）内、外喷雾均需满足中国煤炭安全规程规定的灭尘要求。
6）采煤机应具有完善的监测和保护，包括过截、过流、过压、三相电流不平衡和欠压保护；漏电、短路保护。
7）电机预埋温度传感器，实现对电机的温度监测和保护。
8）配置瓦斯监测显示和断电功能，设有采煤机闭锁输送机功能。
9）要求配有密封注油装置，并配有动力注油泵，油脂润滑的各部位采用集中润滑，并有废油排放出口。
10）电气设备应具有国家电气安全标准所规定的各种保护。
11）采煤机具有运行参数诸如速度、温度、压力、电压、电流、滚筒高度等信息采集、图文（具有中文）显示、报警功能。
12）采煤机具有故障自动诊断、处理、记忆储存、传输和微机控制功能。
13）采煤机预留远程集中控制接口。
14）支架电液控制系统对采煤机的要求。
（1）采煤机位置监测采用红外线方式。
对采煤机有如下要求：○1采煤机具有红外线发射器的安装位置，需保证该位置具有较好的防砸防护效果，红外线发射器与安装于支架上的红外线接收器之间无障碍物遮挡。
○2采煤机具有12V 200mA的直流电源并提供接口，为红外线发射器供电。
（2）若无法达到上述要求，采煤机位置监测还可采取无线方式。
无线方式对采煤机有如下要求：○1采煤机具有可靠的位置监测功能，采煤机机身具有RS485信号输出口，采用MODBUS RTU协议传输采煤机位置信息。
综采设备概述
综采工作面设备选型及具体设备介绍综采工作面采煤机、刮板运输机以及液压支架的三机配套是整套综采设备的核心，采煤机和刮板运输机的生产能力应满足工作面的产量要求，采煤机和液压支架调高范围要适应煤层厚度及其变化范围，采煤机要依靠刮板运输机导向并在其上移动，刮板运输机依靠液压支架推移，因此为了实现综采工作面最大生产能力和安全生产，要选择合理设备，达到三机最优配置，除此三机外，其它综采设备如泵站、开关群、通讯等也要与之相适应和匹配。
第一章综采设备选型原则第一节采煤机采煤机按滚筒数分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。
单滚筒采煤机机身短，重量轻，自开切口性能较差，适宜在高档普采以及较薄煤层工作面中使用；双滚筒采煤机调高范围大，生产效率高，适用范围较广。
煤层赋存条件、地质构造、综采工作面设备配套尺寸及配套能力是确定采煤机的主要因素。
在此同时还要考虑其它因素：所配用滚筒直径的装煤效果、配套液压支架能适应的最大和最小高度、滚筒的采高范围等。
二、按煤层倾角大小煤层倾角的大小是采煤机牵引方式选择的一个重要因素。
倾角越大，牵引力也越大，防滑问题也越突出。
链牵引才采煤机只能在w 15°倾角的条件下使用，当倾角大于15°时必须设置防滑安全装置，但也只能在倾角w 25°时使用。
无链牵引采煤机因牵引力大，可用在倾角w 55°的条件下。
但是一般无链液压牵引采煤机只能用在倾角w 35°条件下使用，无链电牵引采煤机只有采用四象限运行交流变频调速系统技术的才可以在倾角45° ~55°倾角的条件下使用。
三、按煤质（包括夹矸）硬度煤层的硬度通常用三种指标来衡量，即：煤的坚固系数f、煤的单向抗压强度6、煤的截割阻抗A。
煤质硬度具体分类及选用情况如下表。
四、按采煤工作面的生产能力采煤机的生产能力应大于工作面的设计生产能力。
采煤机的生产能力主要受采煤机牵引速度、移架速度、煤的输送能力和其它诸多因素的影响。
采煤机型号及主要全参数
采煤机型号及主要全参数采煤机是一种采煤设备，用于从煤矿中将煤炭采出。
根据不同的工况和采矿条件，采煤机有许多不同的型号和参数。
下面将详细介绍几种常见的采煤机型号及其主要参数。
1.EBZ260A型采煤机-功率：260KW-高度：1.8m-宽度：3m-长度：11.96m-总重量：85t- 采煤能力：4.5m³/min- 钻杆直径：Φ42mm-钻杆长度：3.2m-掘进速度：5-10m/h-掘进硬度：≤70MPaEBZ260A型采煤机是一种大型采煤机，适用于中等硬度的煤矿。
它具有较高的工作效率和稳定性，适用于大规模采矿作业。
2.DF-750/150型采煤机-功率：150KW-高度：1.5m-宽度：0.75m-长度：5.8m-总重量：16t- 采煤能力：1.5m³/min- 钻杆直径：Φ27mm-钻杆长度：1.1m-掘进速度：1-3m/h-掘进硬度：≤50MPaDF-750/150型采煤机是一种小型采煤机，适用于较软的煤矿。
它体积小巧，机动性强，适用于狭窄的工作环境。
3.MG250/610-WD型采煤机-功率：610KW-高度：3.2m-宽度：3.5m-长度：21.8m-总重量：144t- 采煤能力：9.5m³/min- 钻杆直径：Φ48mm-钻杆长度：3.66m-掘进速度：3-6m/h-掘进硬度：≤100MPaMG250/610-WD型采煤机是一种大功率的采煤机，适用于高硬度的煤矿。
它具有较大的采煤能力和较高的掘进速度，适用于大规模、高效率的采矿作业。
4.CME-12型采煤机-功率：112KW-高度：1.27m-宽度：2.5m-长度：8.50m-总重量：40t- 采煤能力：3m³/min- 钻杆直径：Φ34mm-钻杆长度：2.0m-掘进速度：2-5m/h-掘进硬度：≤60MPaCME-12型采煤机是一种中型采煤机，适用于中等硬度的煤矿。
它具有较高的采煤能力和掘进速度，适用于中等规模的采矿作业。
采煤机技术全参数
采煤机技术全参数采煤机是一种用于煤矿开采的重要设备，主要用于矿井中的煤炭开采和剥离，采煤机的性能参数直接影响到矿井开采效果和安全生产。
在现代煤矿开采中，采煤机技术已经取得了很大的发展，涌现出了许多不同型号和规格的采煤机。
下面将介绍一些常见的采煤机技术参数。
1.动力系统参数：-驱动类型：柴油动力或电力动力-驱动功率：通常用千瓦(KW)表示，不同型号的采煤机功率大小不同，如50KW、100KW、150KW等-驱动方式：如链传动、液压传动等2.采煤机尺寸和重量参数：-总重量：通常以吨(T)为单位-全长、全宽、全高：以米(m)为单位，不同型号的采煤机尺寸大小不同3.采煤机生产能力参数：-采煤速度：通常以米/小时表示-采煤机生产率：通常以吨/小时或吨/班次(班次一般为8小时)表示-采煤机效率：通常以百分比(%)表示，反映了采煤机的能量利用率4.效果参数：-煤气含量：用体积百分比(%)表示，反映了采煤过程中释放的煤矸石中的煤气含量-煤矸石成分：通常以质量百分比（%）表示，反映了采煤过程中剥离出的煤矸石中的主要矿物和化学成分5.控制系统参数：-控制方式：可以是手动、自动或远程控制-控制精度：反映了采煤机控制系统的精度和稳定性-安全系统：如声光报警、火灾防护、防爆等6.其他参数：-开采环境适应性：如适应的煤层厚度范围、适应的地质条件等-维修和保养参数：如检修时间、保养周期等以上是一些常见的采煤机技术参数，不同型号和规格的采煤机具体参数会有差异。
在购买采煤机时，需要根据矿井的实际情况和开采需求选择合适的采煤机型号，并综合考虑以上参数，以提高开采效率和保障安全生产。
采煤机技术参数
采煤机技术参数7LS-06（LWS579）采煤机技术参数1.大修开工时间2006.10.25竣工时间2007.1.15金额8844445.45累计过煤量786万吨. 主要参数见附图5000018263/5000018264 生产能力：5450吨/小时截割高度：5423mm电压：3300±12% V频率：50Hz总装机功率：1860kW截割电机功率：750kW交流牵引电机功率：110kW显示语言：英文屏幕，英文/中文显示操作方式：远程控制急停方式：跳闸急停采煤机起动前的警报信号：水预警，机器起动前喷水雾。
工作条件工作面倾角：100巷道倾角：小于等于90煤层综合强度(Mpa)：40Mpa大修周期(按产量计算)：500万吨采煤机寿命(按产量计算)：大于20百万吨2．2采煤机尺寸和重量摇臂在水平时的两滚筒中心距：14051mm宽度：1470mm高度：2017mm总重：98000kg2．3与采煤机配套的刮板机运输机类型：3×700kW&3×855kW溜槽尺寸(长×宽×高)：1750×1000×348mm运输机高度：351mm过煤高度：1071mm卧底量：398mm驱动框架与采煤机截割滚筒的间隙：运输端(48mm链条)165mm 回送端(48mm链条)119mm2．4截割部2.4.1变速箱类型：摇臂厂家：JOY公司摇臂壳体结构：优质合金钢铸件减速等级：正齿轮和双行星减速齿轮精度：AGMA Q10轮齿表面硬度：57－62RC长度：3005mm摆动角度：＋50.50/-14.40润滑方式：自润滑摇臂油缸布置方式和主要技术参数大体布置图见：图No.5000011135推力：1164kN拉力：909kN内径：320mm行程：762mm闭合长度：1388mm伸展长度：2150mm大修周期（按产量计算）：500万吨寿命（按产量计算）：1750万吨总重：791kg2.4.2截割滚筒类型：JOY设计厂家：JOY公司转速：31转/分直径：2700mm有效截深：865mm寿命（按产量计算）：450万吨总重：5535kg2.4.3截齿类型：圆锥形，柄长35mm，U92KHD厂家：用户提供数量：56材料：用户提供硬度：用户提供截齿布置方式：4叶片，2齿/线2.4.4齿套类型：J35厂家：JOY公司数量：56材料：8640模锻钢硬度：40-45Rc2.4.5齿座类型：J35厂家：JOY公司数量：56材料：8637模锻钢硬度：363Bhn耐磨性能：硬焊接面寿命（按产量计算）：200万吨或根据截齿的布置可达到滚筒的寿命2.4.6消尘系统（内外喷雾系统分别列出）类型：内部截齿内喷向滚筒，外部在摇臂端部有J型喷雾块。
第一章采煤机
三、液压调高系统
液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。 1.泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其作用是将机械能 转变为液压能，为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为 行走部的制动器提供控制油路。 泵站由阀组、油箱和电机装置三部分组成。 电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外 花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动， 将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动 作。
⑤ 采煤机电源电压等级为3300V ，减小了电缆的直径，使采 煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。 ⑥ 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵 引力。
⑦ 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显 示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使用。 ⑧ 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管 路连接点少，维护简单。
链轮--链轨型
牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾 架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。
齿轮--销排型
采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的 圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。
销轮--齿轨型
由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合 而移动采煤机。
（2）牵引传动装置 将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
（6）手液动换向阀 从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、 液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力 油进人调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作
（7）电磁换向阀 在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手 液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤 器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作
采煤机选型
采煤机选型一、采煤机选型1、滚筒直径的选择根据目前我国采煤机生产现状及使用情况，设计选用双滚筒采煤机。
双滚筒采煤机滚筒直径应大于最大采高h m a x的一半，一般可按D=（0.52～0.6）h m a x选取，采高大时取小值，采高小时取大值。
目前双滚筒采煤机的滚筒直径也已经系列化，所以滚筒直径的选取选取和标准直径相近的数值。
D=0.52×2.9=1.508(m)根据计算，设计取 1.6m。
2、截深的选择截深的选择，受煤层厚度、倾角、顶板稳定性、截割阻抗、及液压支架的推移步距影响。
中厚煤层一般选取0.6m～0.8m，同时考虑到我国生产的采煤机大部分截深在0.6m左右，设计选取截深为0.6m。
3、滚筒转速及截割速度滚筒转速的选择，直接影响截煤比能耗、装载效果、粉尘大小等。
转速过高，不仅煤尘产生量大，且循环煤增多，转载效率降低，截煤比能耗降低。
根据实践经验，一般认为采煤机滚筒的转速应控制在30～50转/分较为适宜。
设计取45转/分。
滚筒直径为 1.6m，转速为45转/分，则可计算出截割速度为 3.768米/秒。
4、采煤机在截割时的牵引速度及生产率采煤机截割时牵引速度的高低，直接决定采煤机的生产效率及所需电机功率，由于滚筒装煤能力，运输机生产效率，支护设备推移速度等因素的影响，采煤机在截割时的牵引速度比空调时低得多，采煤机牵引速度在零到某个值范围内变化，选择截煤机时的牵引速度，要根据下述几个方面因素，综合考虑。
1）根据采煤机最小设计生产率Q m i n 决定的牵引速度V 1,γ···60min1B H Q V =m/min式中：Q m i n ——采煤机最小设计生产率，260.4t/h ， H ——采煤机平均采高，2.65m ， B ——采煤机截深，0.6m γ——煤的容重，1.35t/m 3min)/(02.235.16.065.2604.260···60min 1m B H Q V =⨯⨯⨯==γ 2）根据截齿最大切削厚度决定的牵引速度V 2，采煤机截割过程中，是滚筒以一定的转速n ，同时又以一定的牵引速度V 2沿工作面移动，切削厚度呈月牙规律变化，如果滚筒一条截线上安装的截齿数为m ，则截齿最大的切削厚度h m a x 在月牙中部，可用下式求出。
综采工作面设备选型与配套
运输和回风巷 推进长度
采煤工作面 走向长度
影响工作面长度的因素： （1）地质因素
（2）技术因素：工作面设备是影响工作面 长度的主要因素，其中刮板输送机是影响工 作面长度的重要因素。工作面长度的增加需 要刮板输送机有更大的功率、机械强度、使 用寿命和可靠性
液压支架选型必须考虑的主要地质和采矿条件： ①直接顶稳定性类型 ②基本顶级别及相应矿压显现参数(初次、周期来 压步距，来压时载荷，直接顶厚度) ③底板类别及相应的力学参数(容许载荷强度，抗 压缩刚度) ④截割高度，煤层强度，节理方向，煤层厚度变 化… ⑤煤层倾角和工作面推进方向 ⑥瓦斯等级和必需的通风断面…
根据直接顶类别、基本顶压力显现级别和底板抗压入特 性类别的不同组合，将回采工作面围岩的控制难易程度分 为：难控围岩，较难控围岩和易控围岩
项目
难控围岩
较难控围岩 易控围岩
G11
G12
G2
G3
直接顶类别 3，4
1a，1b
基本顶级别 Ⅳa，Ⅳb Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ
底板类别 Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ Ⅰ，Ⅱ
2 Ⅱ，Ⅲ Ⅰ，Ⅱ
2，3 Ⅰ，Ⅱ Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ
选型过程中，还应根据所开采煤层的特性，综合 考虑其他参数
在机型基本确定的情况下，订货时，如滚筒直径 、截深等参数，厂家均可按用户要求提供
第二节 液压支架选型
在液压支架与围岩力学相互作用研究的基础上， 综合分析不同地质条件下支护阻力确定的理论研究 成果并分析不同支架的结构力学特征，为支架选型 提供依据
二、综采设备生产能力配套 （1）采煤机生产能力与工作面生产任务要 求相适应 （2）工作面刮板输送机输送能力大于采煤 机生产能力 （3）刮板转载机输送能力大于工作面输送机 能力 （4）破碎机的破碎能力与工作面生产中可 能出现的大块煤、岩等状况相适应 （5）带式输送机输送能力大于刮板转载机 输送能力
采煤机选型
采煤机选型一、采煤机选型1、滚筒直径的选择根据目前我国采煤机生产现状及使用情况，设计选用双滚筒采煤机。
双滚筒采煤机滚筒直径应大于最大采高h m a x的一半，一般可按D=（0.52～0.6）h m a x选取，采高大时取小值，采高小时取大值。
目前双滚筒采煤机的滚筒直径也已经系列化，所以滚筒直径的选取选取和标准直径相近的数值。
D=0.52×2.9=1.508(m)根据计算，设计取 1.6m。
2、截深的选择截深的选择，受煤层厚度、倾角、顶板稳定性、截割阻抗、及液压支架的推移步距影响。
中厚煤层一般选取0.6m～0.8m，同时考虑到我国生产的采煤机大部分截深在0.6m左右，设计选取截深为0.6m。
3、滚筒转速及截割速度滚筒转速的选择，直接影响截煤比能耗、装载效果、粉尘大小等。
转速过高，不仅煤尘产生量大，且循环煤增多，转载效率降低，截煤比能耗降低。
根据实践经验，一般认为采煤机滚筒的转速应控制在30～50转/分较为适宜。
设计取45转/分。
滚筒直径为 1.6m，转速为45转/分，则可计算出截割速度为 3.768米/秒。
4、采煤机在截割时的牵引速度及生产率采煤机截割时牵引速度的高低，直接决定采煤机的生产效率及所需电机功率，由于滚筒装煤能力，运输机生产效率，支护设备推移速度等因素的影响，采煤机在截割时的牵引速度比空调时低得多，采煤机牵引速度在零到某个值范围内变化，选择截煤机时的牵引速度，要根据下述几个方面因素，综合考虑。
1）根据采煤机最小设计生产率Q m i n 决定的牵引速度V 1,γ···60min1B H Q V =m/min式中：Q m i n ——采煤机最小设计生产率，260.4t/h ， H ——采煤机平均采高，2.65m ， B ——采煤机截深，0.6m γ——煤的容重，1.35t/m 3min)/(02.235.16.065.2604.260···60min 1m B H Q V =⨯⨯⨯==γ 2）根据截齿最大切削厚度决定的牵引速度V 2，采煤机截割过程中，是滚筒以一定的转速n ，同时又以一定的牵引速度V 2沿工作面移动，切削厚度呈月牙规律变化，如果滚筒一条截线上安装的截齿数为m ，则截齿最大的切削厚度h m a x 在月牙中部，可用下式求出。
采煤机讲义.(DOC)
综采设备采煤机培训课件一、MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/930—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2～3.5米。
可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。
该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。
见图1-1电牵引采煤机。
1-左滚筒；2-左摇臂；3-左端头站；4-外牵引；5-牵引传动箱；6-泵站；7-水阀组件；8-高压控制箱；9-牵引控制箱；10-主机架；11-调高油缸；图1-1 电牵引采煤机采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图1—2采煤机端面配套图。
（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。
下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
图1-2 电牵引采煤机端面配套图(2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。
(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面。
(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。
(5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。
(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
西安煤机厂采煤机技术规格书
MG900/2210-GWD型交流电牵引采煤机产品简介西安煤矿机械有限公司MG900/2210-GWD型电牵引采煤机，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动大型电牵引采煤机。
总装机功率2210kW，机面高度2708mm，适用于采高3.20～6.30m，煤层倾角≤15°的厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤。
采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统。
采煤机型号的组成及意义M G 900 / 2210 －G W D电牵引无链高机身总装机功率（kW）截割电机功率(kW）滚筒式采煤机2. 主要技术特征(1) 适用煤层采高范围 3.20～6.30m煤层倾角≤15°煤质硬度硬或中硬(2) 整机主要参数机面高度2708mm滚筒直径Φ3000 mm Φ3200 mm最大采高6300 mm下切量450mm 550mm过煤高度1153mm装机功率2×900 +2×110+40+150 kW摇臂摆动中心距8550 mm截深880 mm(3) 电动机: 截割电机牵引电机调高泵电机破碎机构电机型号YBCS2-900 YBQYS-110 YBRB-40 YBC3-150 功率900 kW 110 kW 40 kW 150 kW电压3300V 460V 3300V 3300V转速1470 r/min 0-2940 r/min 1470 r/min 1470 r/min 冷却水量35 L/min 20 L/min 15 L/min 20 L/min 冷却水压 1.5 Mpa 1.5 Mpa 1.5 Mpa 1.5 Mpa (4) 牵引:型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力1000～500 kN牵引速度0～11.5～23 m/min牵引部总减速比（含行走箱速比）206.316(5) 截割:摇臂长度3200 mm摇臂摆角-16.21°～＋58.99°总减速比60.23滚筒直径Φ3000 mm Φ3200 mm滚筒线速度 3.8m/s 4m/s滚筒转速24.4 r/min(6) 破碎：破碎摇臂长度2750 mm破碎摇臂摆角±11.5°破碎头直径φ950mm破碎头转速173 r/min破碎滚筒线速度8.6 m/s破碎滚筒全行程升起时间 47.5 s破碎滚筒全行程下降时间 29 s(7) 调高泵箱：调高双联泵型号GP3F/10+GP1R/10(意大利迪普马公司)大泵工作压力25 Mpa(最高压力26 Mpa)小泵工作压力16 Mpa(最高压力21 Mpa)理论排量42.7 ml/r+4.1 ml/r工作转速1470 r/min滚筒全行程升起时间74s滚筒全行程下降时间102s(8) 操纵方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)(9) 主电缆:拖缆方式自动拖缆主电缆规格一根MCPT3×150+1×70+4×10(10)冷却和喷雾冷却各电机、变压器箱、变频器箱、摇臂、调高泵箱分别冷却。
采煤机技术参数
采煤机技术参数采煤机是用于煤矿开采工作的重要设备之一，其技术参数直接影响到煤矿的开采效果和生产能力。
下面将详细介绍采煤机的全系列技术参数。
1.动力参数采煤机的动力参数包括额定功率、额定电压、额定电流等。
其额定功率一般在100-1500千瓦之间，可以根据具体的采煤工况进行选择。
额定电压一般为380伏或10千伏，额定电流根据功率和电压来计算。
2.性能参数采煤机的性能参数包括工作能力、最大采高、最大采距、最大采煤厚度等。
工作能力指的是采煤机的单位时间内采煤量，一般在50-1000吨/小时之间。
最大采高是指采煤机能够适应的煤层最大高度，一般在1.6-5米之间。
最大采距是指采煤机能够适应的煤层最大距离，一般在10-30米之间。
最大采煤厚度是指采煤机能够适应的煤层最大厚度，一般在1-5米之间。
3.结构参数采煤机的结构参数包括外形尺寸、重量、转子直径、刀盘直径等。
外形尺寸是指采煤机的长、宽、高的尺寸，根据采煤机的型号和制造厂家不同而有所差异。
重量是指采煤机的整体重量，一般在10-100吨之间。
转子直径是指采煤机刀盘转动的直径，一般在2-5米之间。
刀盘直径是指采煤机上的刀盘的直径，一般在1-2米之间。
4.工作参数采煤机的工作参数包括破碎能力、切削能力、回转速度等。
破碎能力是指采煤机对煤层进行破碎的能力，一般在100-1000千瓦之间。
切削能力是指采煤机对煤层进行切削的能力，一般在200-2000千瓦之间。
回转速度是指采煤机刀盘的转动速度，一般在2-10转/分钟之间。
5.自动化参数采煤机的自动化参数包括控制方式、传感器类型、故障诊断等。
控制方式可以是手动控制、半自动控制或全自动控制，根据煤矿的要求和工艺流程来选择。
传感器类型包括重力传感器、温度传感器、位移传感器等，用于采集和监测采煤机的工作状态。
故障诊断是指采煤机能够自动检测和诊断故障，并及时报警或采取相应的措施。
以上是采煤机全系列的技术参数，包括动力参数、性能参数、结构参数、工作参数和自动化参数。
采煤设备主要技术参数
采煤设备主要技术参数一、采煤机技术参数名称：交流电牵引采煤机型号：MG300/700-WDK1、适应煤层：采高范围（m）：1.8-3.73 煤层倾角（°）：≤35 煤层硬度：中硬或中硬以上2、总体：机面高度（mm）：1426 机身高度（mm）：530过煤高度（mm）：667 滚筒直径（mm）：φ1800截深（mm）：630 摇臂摆动中心距（mm）：6520 行走轮中心距（mm）：52563、截割部：摇臂结构形式：整体、弯摇臂摇臂长度（mm）：2030摇臂摆角（°）：上摆42.2°、下摆21.2°截割功率（KW）:2×300 滚筒转速（r/min）：38.3±1 截割电机：YBC3-300 额定功率（kw）:300额定电压（V）：1140 额定电流（A）：206额定转速（r、p、m）:14754、牵引行走部牵引形式：开关磁阻电机调速、齿轮销排式电牵引牵引功率（KW）：2×37 牵引速度（r/min）：0-8.2/11牵引力（KN）：520/387 牵引电机：KCB-37(380)额定功率（KW）：37 额定电压（V）：380额定电流（A）：25 额定转速（r、p、m）：1000 5、调高电机电机型号：YBRB-18.5(1140) 额定功率（KW）：18.5额定电压（V）：1140 额定电流（A）：12额定转速（r、p、m）：14456、电缆主电缆型号： MCP3×95＋1×25＋4×6MCP3×70＋1×16＋4×6二、刮板机技术参数名称：刮板输送机（72S30F）型号：SGZ-764/6301、出厂长度：200米2、输送量：1000T/h3、刮板链速：1.07m/s4、电动机：YBSD315/160-4/8(1140V)5、减速器：MS3H90DC(SEW)型传动比：1:35.9576、刮板链：型式：中双链圆环链规格：2-30×108-C 链间距：140mm 圆环链破断负荷：≧1130KN7、紧链型式：闸盘紧链三、装载机技术参数名称：中双链桥式转载机型号：SZZ-764/1321、出厂长度：35m2、输送量：1000T/h3、刮板链速:1.32m/s4、与皮带机有效搭接长度：15.97m5、电动机型号：YBS-132 功率：132KW转速:1480r/min 电压：1140/660V6、减速器型号：40JSKA-200 速比：24.129冷却形式：水冷7、刮板链：型式:中双链圆环链规格：φ26×92mm 链条间距：120mm 刮板间距：920mm8、紧链装置紧链型式：闸盘紧链四、乳化泵型号：BRW200/31.5 公称压力：31.5Mpa容量200L/min 电机功率：125KW泵容量：1600L 重量：2590KG五、喷雾泵名称：喷雾（灭尘）泵站型号：BPW200/6.31、公称流量：315L/min2、公称压力：6.3Mpa3、柱塞直径：63mm 行程：66mm数目：34、电动机功率：45KW 转速：1480r/min电压：1140/660V5、液箱型号：SX-2500 液箱有效容积：2500L 进液口：φ89吸液胶管供液压力：0.3-1Mpa 六、可伸缩式胶带运输机型号:DSJ-1000/2×75KW1、输送量：630T/h 输送长度:700m输送带速度：1.9m/s2、电动机型号：YBS-75 功率：2×75KW转速：1480r/min3、液力偶合器：YOXD4504、减速器：JS755、输送带：PVC680S6、张紧绞车型号：JH-5A七、液压支架型号：ZY3000/14/32名称：两柱掩护式液压支架高度（最低/最高）：1400/3200mm 宽度（最小/最大）：1420/1590mm 中心距：1500mm初撑力（P=31.5Mpa）：2618KN工作阻力（P=36.1Mpa）：3000KN 重量：12T。
采煤机型号及主要参数
★用于煤层厚度1.3m～2.88m的中厚煤层开采★液压调速，齿轮销轨行走★过载、过热等保护功能齐全★多点操作，使用方便★液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高★截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴,提高了安全性★机面高度较低,对于中厚偏薄煤层的开采有很好的适应性★窄机身设计，可与SGZ630/220型运输机配套主要特点：1、液压牵引采煤机；2、适用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面；3、可采较硬煤质使用范围：MG132/320-W 系列采煤机用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面，可采较硬煤质。
主要配套设备：输送机: SGD630/220 SGD730/220; 支架: 单体液压支柱液压支架技术参数：MG80/200-BW系列采煤机该机功率较大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大，是目前本公司及国内无链牵引最矮的机型，也是目前国内薄煤层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。
采用多电机横向布置，抽屉式安装，机械传动系统各自独立，马达和油缸外置便于维护、检修；机身主体为一个箱体，无对接面，避免了以往采煤机对接螺栓松动问题。
因此故障点，漏油点少，故障率低。
本机无底托架，从而加大了机身下面的过煤高度。
液压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找，维护和更换。
主泵和马达富裕系数较大，液压外配套件选用国内厂家的名牌产品，可靠性高。
牵引末级采用两级双浮动行星传动。
结构紧凑、体积小。
采用弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果。
行走箱内的行走轮，采用了特殊滑动轴承，提高了可靠性。
两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。
将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。
导向滑靴采用分体式，便于更换。
电气系统设有过热、过流保护装置，保护齐全。
该机中间和两端都设有手把和按钮，可实现多点控制便于操作。
MG132/320-W系列采煤机本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。
采煤机技术全参数(全系列)
650
最小卧底量mm
Min.floor penetration
60
70
灭尘方式
Dust suppression
内外喷雾
External and internal spraying
装机功率kw
Total power
2×80+40
2×100+40
电压V
Voltage
1140
设计生产能力t/h
design production capacity
MG2×100/465-W
采高m
Mining height
1.2~2.57
1.2~2.0
截深m
Wep depth
0.6；0.8
0.6
适应倾角(0)
Seam inclination
≤30°
≤35°
滚筒直径m
Drum diameter
Ø1.1；Ø1.25；Ø1.4
滚筒转速r/min
Drum speed
56.7；65.2
1140
设计生产能力t/h
design production capacity
200
最大不可拆卸件尺寸mm
Maximum non-removable parts size
3255×1000×390
机重t
Unit weight
15
配套输送机
Supporting conveyor
SGB150C（配专用挡煤板）
1700
摇臂摆动中心距mm
Distance between ranging arm pivots
5700
5800
5700
牵引力kN
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一节 采煤机主要技术参数
2．截齿上的径向力(推进阻力)Y 锐利截齿的径向力
Y0 KZ 0 (0.5～0.7)Z0 N
截齿磨钝后的径向力
Y Y0 100K3 y Sd
N
K—作用在锐利截齿上的推进阻力与截割阻力的比值。对采煤机来说，一般取 K=0.5～0.7，切屑厚度大、煤的脆性程度高时取小值； K3—平均接触应力对单向抗压强度的比值， K3=0.8～1.5； σy—煤的单向抗压强度，MPa； Sd—截齿磨损面积，按截齿磨损表面在截割平面的投影面积计， mm2。
第一节 采煤机主要技术参数
截深选择还要考虑煤层的压张效应。 当被截割煤体处于压张区内时，截割功率明显下降。一 般压张深度为煤层厚度的0.4～1.0倍。脆性煤取大值，韧 性煤取小值。 截深为煤层厚度的1/3时，截割阻力比未被压张煤的截 割阻力小1/3～1/2。为充分利用煤层压张效应，中厚煤层 截深一般取0.6m左右。大功率电牵引采煤机向大截深方向 发展，0.9m左右，部分截深达1.2m。
N
Z—磨钝截齿的截割力，N；Z0—锐利截齿的截割力，N；A—截割阻抗， /mm； h—截齿切削深度，cm；b—截齿切削宽度，cm；B—煤岩脆性程度指数； θ—截齿安装角，(o)；t—设计截线距，cm；t0—最佳截线距，cm；S—截齿尖磨 损断面在截割平面上的投影面积，cm2；f—截割阻力系数，f=0.38～0.42(切削深 度大时取大值)；K1—截齿截角的影响系数，可查表；K2—截齿配置方式的影响 系数，顺序式取1，棋盘式取1.2。
第四章 采煤机技术参数及其选型 第一节 采煤机主要技术参数
采煤机的主要技术参数规定了采煤机的适用范围和主要 技术性能，它们既是设计采煤机的主要依据，又是综合机 械化采煤工作面成套设备选型的依据。
一、截齿受力 截齿截割煤岩的载荷是随机的，具有平稳随机函数的 性质。截割阻力和推进阻力的分布函数和分布密度属Г分 布，侧向力属于正态分布。螺旋滚筒的载荷谱也是随机的， 当同时截割的截齿数np≥8时，总载荷属正态分布。截割阻 力、推进阻力、侧向力的数学期望值（均值）、方差、相 关系数和变差系数，都可按概率统计方法进行分析。
第一节 采煤机主要技术参数
四、截深
采煤机滚筒切入煤壁的深度称为截深，与滚筒宽度相适 应。截深决定着工作面每次推进的步距，是决定采煤机装 机功率和生产率的主要因素，也是与支护设备配套的一个 重要参数。
截深与截割高度关系很大。截割高度较小，工人行走艰 难，采煤机牵引速度受到限制，为保证适当生产率，宜用 较大截深。反之，截割高度很大时煤层容易片帮，顶板施 加给支护设备的载荷大，此时限制生产率的主要因素是运 输能力。
第一节 采煤机主要技术参数
截齿在截割过程中受切削断面形状、刀具形状及被破 碎煤岩的均匀性等影响，作用在截齿两侧的力存在差异， 可以表示为截割阻力、切屑厚度和切削宽度等的函数，即 作用在截齿上的侧向力X0为 截齿顺序式排列时：
1.4 h X 0 Z0 ( 0.15) 0.1h 0.3 t N
第一节 采煤机主要技术参数
加大截深目的：顶距加大→提高移架速度和牵引 速度，并做到及时支护。 当用单体支柱支护顶板时，金属顶梁的长度应是采煤机 截深的整数倍。
第一节 采煤机主要技术参数
五、截割速度 滚筒上截齿齿尖的切线速度称为截割速度。 截割速度决定于滚筒直径和滚筒转速。 为减小滚筒截割时产生的粉尘，提高块煤率，出现滚筒 低速化的趋势。 滚筒转速对滚筒截割和装载过程的影响都比较大，但是 对粉尘生成和截齿使用寿命影响较大的是截割速度而不是 滚筒转速。
h D H min A L sin min 2 2
h D K min A L sin min 2 2
第一节 采煤机主要技术参数
采煤机说明书中的“截割高度”，往往是滚筒的工作高 度，而不是真正的截割高度。 考虑到顶底板上的浮煤和顶板下沉的影响，工作面实际 截割高度要减小，一般比煤层厚度Ht小0.1～0.3m。为保 证采煤机正常工作，截割高度H范围为 Hmax = (0.9～0.95)Htmax Hmin = (1.1～1.2)Htmin 下切深度是滚筒处于最低工作高度时，滚筒截割到工作 面输送机中部槽底以下的深度。 要求一定的下切深度以适应工作面调斜时割平底板，或 采煤机截割到输送机机头和机尾时能割掉过渡槽的三角煤。
截齿棋盘式排列时：
1 h X 0 Z0 ( 0.1) 0.1h 2.2 t N
第一节 采煤机主要技术参数
二、滚筒受力 有了单个截齿的负荷，滚筒的平均负荷就可叠加得到。 以前滚筒为例，第i个截齿所受到的截割阻力、推进阻力 和侧向力分别为Zi、Yi、Xi，而Rx、Ry、Rz分别表示滚筒 所有参加截割的截齿受力沿x、y、z坐标轴的分力之和
滚筒截割比能耗
3
kW
HW
P 60 JHv
kWh/m 3
第一节 采煤机主要技术参数
三、截割高度 采煤机工作时在工作面底板以上形成空间的高度称为截 割高度。采煤机的截割高度应与煤层厚度的变化范围相适 应。
H max
K max
h D A L sin max 2 2
h D A L sin max 2 2
第一节 采煤机主要技术参数
单齿截割阻力公式都从Z=Ah最基本公式出发，然后 考虑各种影响因素，乘以影响系数。 1．截齿上的切割力(或截割阻力)Z 当截齿为锐齿时
Z 0 10K1 K 2 A 0.35b 0.3 (b Bh 0.5 ) cos N
当截齿为钝齿时
Sh 0.5 t Z Z 0 [1 0.6 Bf ] B 0.6 t 0
Rx (Yi sin i Z i cos i )
i 1 np
R y (Yi cos i Z i sin i )
i 1
np
Rz X i
i 1
np
第一节 采煤机主要技术参数
滚筒截割阻力矩
D M Zi 2
滚筒截割消耗功率
Nm
P M 10