机械设计 计算题
《机械设计》习题库(计算题点讲)

西南科技大学《机械设计》习题库四、计算题1、图示,螺栓刚度为c 1,被联接件刚度为c 2,已知c 2=8c 1,预紧力F '=1000N ,轴向工作载荷F =1100N 。
试求;⑴螺栓所受的总拉力F 0;⑵被联接件中的剩余预紧力F ” 。
F FF 'F '2、图示,为一对正安装的圆锥滚子轴承。
已知:作用在轴上的外载荷为M =450kN ·mm ,F R =3000N ,F A =1000N ,方向如图所示。
试求:⑴在插图二上,标出两轴承所受的派生轴向力S 1 和S 2的方向;⑵求出派生轴向力S 1 和S 2的大小; ⑶计算轴承所受的实际轴向力A 1和A 2。
(提示:派生轴向力S 与轴承所受的径向支反力R 的关系为:S =0.25R )【要点:受轴向工作载荷作用的紧螺栓联接F c c c F F 211'0++=F c c c F F 212'"+-= 或者F 0=F +F ”→F ”】【要点:⑴ S 的方向图示:由轴承外圈的厚边指向薄边。
⑵ 计算轴承支反力:R 1=(300F R + M )/900 ;R 2=F R -R 1 计算派生轴向力:S 1=S 2=0.25R 1=375N ⑶ 判断压紧端和放松端,确定轴承所受的实际轴向力】12S 12S题4-2图答案3、夹紧联接如插图一所示,已知夹紧联接柄承受载荷Q =600N ,螺栓个数Z =2,联接柄长度L =300mm ,轴直径d =60mm ,夹紧结合面摩擦系数f =0.15,螺栓的许用拉应力[σ]=58.97MPa 。
试求; ⑴计算所需要的预紧力F ’⑵确定螺栓的直径(提示:“粗牙普通螺纹基本尺寸”见表)表 粗牙普通螺纹基本尺寸(GB196-81) mm4、如图所示,某轴用一对反装的7211AC 轴承所支承,已知作用在轴上的径向外载荷F R =3000N, 作用在轴上的轴向外载荷F A =500N,方向如图所示。
机械设计基础-计算题

如图所示的行星 轮机构,为了受 力均衡,采用了 两个对称布置的 行星轮2及2’,
例题1 计算机构的自由度 复合铰链有几处? 1处
5
4 3
② ④
①
局部自由度有几处? 虚约束有几处? 2处
机构由几个构件组成 5个 活动构件有 4个
2③
低副有
4个
高副有
2个
1
F = 3n–2PL–PH
= 3× 4 – 2×4 – 2 =2
机车驱动轮
A
M
B
N
O1
O3
若计入虚约束,则机构
自由度数就会:减少
(4)构件中对传递运动不起独立作用的对称部分的 约束称为虚约束。
虚约束对运动虽不起作用但
可以增加构件的刚性或使构件受 力均衡,因此在实际机械中并不 少见。但虚约束要求制造精度较 高,若误差太大,不能满足某些 特殊几何要求会变成真约束.
① 1m法
式中,m表示外啮合次数
i15
1 5
(1)3
z2 z3z4 z5 z1z2 z3 z4
z3z4 z5 z1z3 z4
“-”表示首、末两轮转向相反
②画箭头法
具体步骤如下:在图上 用箭头依传动顺序逐一标出 各轮转向,若首、末两轮方 向相反,则在传动比计算结 果中加上“-”号。
2.轮系中所有各齿轮的几何轴线不是都平行, 但首、末两轮的轴线互相平行
用标注箭头法确定
i14
1 4
z2 z3 z4 z1z2 z3
3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行 ②
如下图所示为一空
n8
间定轴轮系,当各轮齿数
及首轮的转向已知时,可
求出其传动比大小和标出
各轮的转向,即:
机械设计计算题

1、(14分)图示为手动铰车中所采用的蜗杆传动。
已知m =8mm ,d 1=80mm ,z 1=1,i =40,卷筒的直径D =250mm ,试计算:(1)欲使重物上升1m ,应转动蜗杆的转数;(2)设蜗杆和蜗轮间的当量摩擦系数为0.18,检验该蜗杆传动是否满足自锁条件;(3)设重物重Q =5kN ,通过手柄转臂施加的力F =100N ,手柄转臂的长度l 的最小值 (不计轴承效率) 。
解:(1)重物上升1m 时,卷筒转动圈数:N 2=1000/πD=1000÷(250x3.14)=1.27蜗杆转动圈数为:N 1=i N 2=40x1.27=50.96(圈) (4分) (2)蜗杆直径系数q=d 1/m=80÷8=10导程角:γ=arctan1z q=arctan 18=7.125o当量摩擦角:ϕv =arctanf v = arctan0.18=10.204o因为:γ〈ϕv所以 蜗杆传动满足自锁条件(4分)(3)蜗杆传动的啮合效率:1tan tan 7.1250.401tan()tan(7.12510.204)oo o v γηγϕ===++2110.6250.039400.401T T kN m i η===⨯ 则:10.0390.390.1T l m F === (6 分)题图3-1250.1250.625T kN m =⨯=∙2、(13分)如图3-2所示的手摇起重绞车采用蜗杆传动。
巳知模数m=8mm,蜗杆头数z1=1,蜗杆分度圆直径d1=80mm,蜗轮齿数z2=40,卷筒直径D=200mm,蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f V=0.03,轴承和卷简中的摩擦损失等于6%,问:(1)欲使重物W上升1m,手柄应转多少转?并在图上标出手柄的转动方向。
(2)若重物W=5000N,手摇手柄时施加的力F=100N,手柄转臂的长度L应是多少?[解] (1) i=z2/z1=40设重物上升1m,手柄应转x转,则手柄的转动方向ω示于图中3.图示双级斜齿圆柱齿轮减速器,高速级:m n =2 mm ,z 1=22,z 2 =95,︒=20n α,a =120,齿轮1为右旋;低速级:m n = 3 mm ,z 3 =25,z 4=79,︒=20n α,a =160。
机械设计基础简答题计算题(附答案)

1、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。
小齿轮因遗失需配制。
已测得大齿轮的齿顶圆直径,4082mm d a =齿数1002=Z ,压力角︒=20α,两轴的中心距mm a 310=,试确定小齿轮的:①模数m 、齿数1Z ;②计算分度圆直径1d ; ③齿顶圆直径1a d ④基节b P 。
解:(1)模数m 与1z (6分)m h z d a a )2(22*+=将mm d a 4082=,2z =100带入解得:m=4 )(21)(212121mz mz d d a +=+=将m=4,2z =100,a=310mm 带入求得:551=z(2)分度圆直径:mm mz d 22055411=⨯== (3分)(3)齿顶圆直径:11(2)(552)4228a a d z h m mm *=+=+⨯=(3分)(4)基节:mm m p p b 8.1120cos 414.3cos cos =⨯⨯=== απα(3分)2、V 带传动传递的功率P=7.5kW ,平均带速v=10m/s ,紧边拉力是松边拉力的两倍(F 1=2F 2)。
试求紧边拉力F 1,有效圆周力Fe 和预紧力F 0。
解:有效圆周力:N v P Fe 750105.710001000=⨯== (2分) 紧边拉力:N F F F F F Fe 1500115.0121=⇒-=-= (4分) 预紧力:N F F F F F 1125)15.01(21)21(210=+=+= (4分) 3、如图所示轮系中,已知各齿轮齿数为:13520z z z ===,24640z z z ===,7z =100。
求传动比17i ,并判断 1ω 和7ω 是同向还是反向?解、图中1、2、3、4轮为一定轴轮系(1分)。
4、5、6、7轴构成一周转轮系(1分)。
所以: 212414413(1)4n z z i n z z ==-=(4分) 周转轮系中,6为系杆(1分) 所以:56757756(1)5H H H n n z z i n n z z -==-=--(4分) 2314657又因为4H n n =,15n n =(1分)联立方程可以得到:117710n i n ==(2分)1ω与7ω方向相同(1分)5、在下图所示铰链四杆机构中,各杆的长度分别为: l AB = 25 mm , l BC = 55 mm , l CD = 40 mm , l AD = 50 mm , AD 为机架。
机械设计试题_计算题

计算题(共33题)一、平面机构运动简图和自由度(11题)1、计算图示机构的自由度,判定机构运动是否确定。
答:机构自由度F=3n-2P l-P H=3×7-2×9-1×2=1 ∵F>0,且机构自由度等于机构原动件数∴机构运动确定。
2、计算图示机构的自由度,判定机构运动是否确定。
答:机构自由度F=3n-2P l-P H=3×7-2×9-1=2∵F>0,且机构自由度等于机构原动件数∴机构运动确定。
3、计算图示机构的自由度,判定机构运动是否确定。
答:机构自由度F=3n-2P l-P H=3×5-2×7=1第1页,共22页第2页,共22页∵ F >0,且机构自由度等于机构原动件数∴ 机构运动确定。
4、计算图示机构的自由度,判定机构运动是否确定。
答:机构自由度 F=3n-2P l -P H =3×4-2×5-1=1∵ F >0,且机构自由度等于机构原动件数∴ 机构运动确定。
5、计算图示机构的自由度,判定机构运动是否确定。
答:机构自由度 F=3n-2P l -P H =3×3-2×3-2=1∵ F >0,且机构自由度等于机构原动件数∴ 机构运动确定。
第3页,共22页6、计算图示机构的自由度,判定机构运动是否确定。
答:机构自由度 F=3n-2P l -P H =3 ∵ F >0 ∴ 机构运动确定。
7、计算图示机构的自由度,判定机构运动是否确定。
答:机构自由度 F=3n-2P l -P H =3×5-2×7=1∵ F >0 ∴ 机构运动确定。
8答:机构自由度 F=3n-2P l -P H =3×8-2×11-1=1∵ F >0 ∴ 机构运动确定。
第4页,共22页9、计算图示机构的自由度,判定机构运动是否确定。
答:机构自由度 F=3n-2P l -P H =3×4-2×4-2=2∵ F >0 ∴ 机构运动确定。
机械设计计算题

1、如图所示,某轴由一对7209 AC 轴承支承,轴承采用面对面安装形式。
已知两轴承径向载荷分别为F r1=3000N ,F r2=4000N ,轴上作用有轴向外载荷A=1800N 。
载荷平稳,在室温下工作,转速n=1000r/min 。
该轴承额定动载荷C=29800N ,内部轴向力S=0.4Fr ,e=0.68,当量动载荷系数如下表所示。
试计算此对轴承的使用寿命。
(9分)答:内部轴向力方向如图所示 (2分),S 1=0.4F r1=1200N (0.5分) S 2=0.4F r2=1600N (0.5分) 因为A+S 1>S 2 故 F a1=S 1=1200N (1分)F a2=S 1+A=3000N (1分)比较两轴承受力,只需校核轴承2。
F a2/F r2=0.75>e (1分) P=XF r2+YF a2=0.41*4000+0.87*3000=4250N (1分)5.5240)(601036==P C nL h (2分)2.图c 所示为一托架,20kN 的载荷作用在托架宽度方向的对称线上,用四个螺栓将托架连接在一钢制横梁上,螺栓的相对刚度为0.3,螺栓组连接采用普通螺栓连接形式,假设被连接件都不会被压溃,试计算: 1) 该螺栓组连接的接合面不出现间隙所需的螺栓预紧力F´ 至少应大于多少?(接合面的抗弯剖面模量W=12.71×106mm 3)(7分)2)若受力最大螺栓处接合面间的残余预紧力F´´ 要保证6956N , 计算该螺栓所需预紧力F ´ 、所受的总拉力F0。
(3分)1)(1)、螺栓组联接受力分析:将托架受力 情况分解成下图所示的受轴向载荷Q 和受倾覆力矩M 的两种基本螺栓组连接情况分别考虑。
(2分)(2)计算受力最大螺栓的工作载荷F :(1分) Q 使每个螺栓所受的轴向载荷均等,为)(50004200001N Z Q F ===倾覆力矩M 使左侧两个螺栓工作拉力减小;使右侧两个螺栓工作拉力增加,其值为:)(41.65935.22745.22710626412max2N l Ml F i i =⨯⨯⨯==∑=显然,轴线右侧两个螺栓所受轴向工作载荷最大,均为: )(41.1159321N F F F=+=(3)根据接合面间不出现间隙条件确定螺栓所需的预紧力F ’:(4分)预紧力F ’的大小应保证接合面在轴线右侧不能出现间隙,即: 2)若F ’’ =6956N ,则:(3分)3、简述蜗杆传动的正确啮合条件。
机械设计基础常见计算题及详细答案

4
5 × 10 6 = 350 × 9 = 584MPa 4 5 × 10 5 × 10 6 = 350 × 9 = 452MPa 5 5 × 10
6
取σ -1,5×104 = σ s = 550MPa
σ −1,5×10
5
σ −1,5×10 = σ −1,5×10 = 350MPa
接触疲劳强度的校核公式 接触疲劳强度的校核公式
接触疲劳强度的设计公式 接触疲劳强度的设计公式
2 KT 1 u ± 1 Z H Z E 3 d1 ≥ ⋅ u [σ ]H φd d1 ≥ 3
2
σ H = ZE ⋅ ZH
KFt u ± 1 ⋅ ≤ [σ H ] bd1 u
Z E 2 Z 2 H KFt u ±1 d1 = ⋅ u • 1 2 b [σ H ] a = 100 × ( 600 ) = 225 mm 400
7
2
3-19 某零件如图所示,材料的强度极限 某零件如图所示, σB=650MPa,表面精车,不进行强化处理。 ,表面精车,不进行强化处理。 试确定Ι-Ι截面处的弯曲疲劳极限的综合影响 试确定 截面处的弯曲疲劳极限的综合影响 系数K 和剪切疲劳极限的综合影响系数K 系数 σ和剪切疲劳极限的综合影响系数 τ。
0 d d 2 d d1 D 400 200 350 = 0 = 0 = = = = 1.4 d d 2 d d1 D 280 140 250
10
解: 运动学的角度来看三种方案都可以提高生产率 仅从运动学的角度来看三种方案都可以提高生产率, 仅从运动学的角度来看三种方案都可以提高生产率,而且 提高的幅度是相同的。 提高的幅度是相同的。
1、作图法 (比例尺 、 比例尺) 比例尺
机械设计考试题及答案套

机械设计考试题及答案套Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#《机械设计》课程试题一、填空题(每空1分共31分)1、当一零件受脉动循环变应力时,则其平均应力是其最大应力的50%2、三角形螺纹的牙型角α= 60 ,适用于联接螺纹,而梯形螺纹的牙型角α= 30 ,适用于传动螺纹。
3、螺纹连接防松,按其防松原理可分为摩擦力防松、机械防松和永久防松。
4、带传动在工作过程中,带内所受的应力有离心拉应力、紧松边产生的的拉应力和弯曲应力,最大应力发生在紧边刚进入小带轮处。
5、链传动设计时,链条节数应选偶数(奇数、偶数)。
链轮齿数应选奇数;速度较高时,链节距应选小些。
6、根据齿轮设计准则,软齿面闭式齿轮传动一般按接触疲劳强度设计,按弯曲疲劳强度校核;硬齿面闭式齿轮传动一般按弯曲疲劳强度设计,按接触疲劳强度校核。
7、在变速齿轮传动中,若大、小齿轮材料相同,但硬度不同,则两齿轮工作中产生的齿面接触应力相同,材料的许用接触应力不同,工作中产生的齿根弯曲应力不同,材料的许用弯曲应力不同。
8、蜗杆传动的总效率包括啮合效率η、轴承效率和搅油1= 搅油,影响蜗杆传动总效率的主要因效率。
其中啮合效率η1素是啮合效率。
9、轴按受载荷的性质不同,分为转轴、传动轴、心轴。
10、滚动轴承接触角越大,承受轴向载荷的能力也越大。
二、单项选择题(每选项1分,共11分)1、循环特性r=-1的变应力是 A 应力。
A.对称循环变 B、脉动循环变 C.非对称循环变 D.静2、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中,为提高螺栓的疲劳强度,可采取的措施是( B )。
A、增大螺栓刚度Cb,减小被连接件刚度Cm B.减小Cb.增大Cm C.增大Cb和Cm D.减小Cb和Cm3、在螺栓连接设计中,若被连接件为铸件,则往往在螺栓孔处做沉头座孔.其目的是( A )。
A避免螺栓受附加弯曲应力作用 B.便于安装C.为安置防松装置4、选取V带型号,主要取决于 D 。
机械设计计算题(附答案)

1、一压力容器盖螺栓组连接如图所示,已知容器内径D=250mm D=250mm,,内装具有一定压强的液体,沿凸缘圆周均匀分布12个M16M16((1d =13.835mm 13.835mm))的普通螺栓,螺栓材料的许用拉应力[]180MPa s =,螺栓的相对刚度/()0.5b b m c c c +=,按紧密性要求,剩余预紧力1F =1.83F ,F 为螺栓的轴向工作载荷。
试计算:该螺栓组连接允许容器内的液体最大压强max p 及每个螺栓连接所需的预紧力0F 。
1、 计算每个螺栓允许的最大总拉力:计算每个螺栓允许的最大总拉力:212[].........................24 1.320815.............................1d F N s p =´=分分2、 计算容器内液体最大压强计算容器内液体最大压强212max max 2.8........................1208157434.....................12.8/4............................1121.82..............................1aF F F F F N D F p p MP p =+=====分分分分 2、下图所示为一对角接触球轴承支承的轴系,轴承正安装(面对面),已知两个轴承的径向载荷分别为1R F =2000N =2000N,,2R F = 4000N = 4000N,轴,轴上作用的轴向外加载荷X F =1000N, =1000N,轴承内部附加轴向力轴承内部附加轴向力SF 的计算为S F =0.7R F ,当轴承的轴向载荷与径向载荷之比ARF F >e 时,时,X= X= 0.410.41,,Y= 0.87Y= 0.87,当,当AR F F ≤e ,X=1X=1,,Y= 0Y= 0,,e = 0.68e = 0.68,载荷系数,载荷系数f p = 1.0= 1.0,,试计算:试计算:(1)两个轴承的轴向载荷F A1、F A2; (2)两个轴承的当量动载荷P 1、P 2。
机械设计计算题

1) 活 动 构 件 数 n=5 , 低 副 数 P L =7 , 高 副 数 P H =0 , 因 此 自 由度 数 F=3n-2P L -P H =3*5-2*7=1 C 为复合铰链2) 活 动 构 件 数 n=5 , 低 副 数 P L =7 , 高 副 数 P H =0 因 此 自 由 度数 F=3n-2P L -P H =3*5-2*7=1 F 、G 为同一个移动副,存在一个虚约束。
2.在图示锥齿轮组成的行星轮系中,各齿轮数 Z 1 20,Z 2=27,Z 2'=45, Z 340 ,已知齿轮 1的转速 n 1=330r/min ,试求转臂 H 的转速 n H (大小与方向 )。
1)判断转化轮系齿轮的转动方由画箭头法可知,齿轮33)计算转臂 H 的转速 n H330 n H 27 40 0 n H 20 453301 6转臂 H 的转动方向与齿轮 1 相同。
n H5H n 1nH Z 2 Z 3 13Z 1 Z 2'n3nH代入n 1 330, n 3 0及各轮齿数1 与齿轮 3 的转动方向相反。
2)转化轮系传动比关系式n H 150r /min3.有一轴用一对 46309 轴承支承,轴承的基本额定动负载C r=48.1kN ,内部轴向力S=0.7Fr ,已知轴上承力F R =2500N,F A =1600N,轴的转速 n=960r/min ,尺寸如图所示。
若取载荷系数f p=1.2 ,试计算轴承的使用寿命。
r1SS1Fe F a/F r ≤ e F a/F r > eX Y X Y0.7 1 0 0.41 0.85由力矩平衡F r2×200- F R× 300+ F A× 40=0F r2= (F R×300- F A×40)/200=(2500 ×3000-1600 × 40)/200=3430NF r1= F r2- F R=3430-2500=930N( 2)计算轴向负荷内部轴向力S1=0.7 F r1=0.7 × 930=651N; S2=0.7 F r2=0.7 ×3430=2401N由 S1+ F A< S2 ,可知轴承 1 为“压紧”轴承,故有 F a1= S2- F A=2401-1600=801NF a2= S 2 =2401N(3)计算当量动负荷轴承 1: F a1/ F r1=801/930=0.86>e ;取 X=0.41,Y=0.87P1=f p (X F r1+Y F a1)=1.2 × (0.41 × 930+0.87 × 801)=1294N轴承 2: F a2/ F r2=0.7=e ;取 X=1,Y=0P2=f p ×F r2 =1.2 ×3430=4116N∵ P 2> P 1 ∴ 取 P=P2=4116N 计算轴承寿命。
《机械设计》习题库(计算题点讲)

西南科技大学《机械设计》习题库四、计算题1、图示,螺栓刚度为c 1,被联接件刚度为c 2,已知c 2=8c 1,预紧力F '=1000N ,轴向工作载荷F =1100N 。
试求;⑴螺栓所受的总拉力F 0;⑵被联接件中的剩余预紧力F ” 。
F FF 'F '2、图示,为一对正安装的圆锥滚子轴承。
已知:作用在轴上的外载荷为M =450kN ·mm ,F R =3000N ,F A =1000N ,方向如图所示。
试求:⑴在插图二上,标出两轴承所受的派生轴向力S 1 和S 2的方向;⑵求出派生轴向力S 1 和S 2的大小; ⑶计算轴承所受的实际轴向力A 1和A 2。
(提示:派生轴向力S 与轴承所受的径向支反力R 的关系为:S =0.25R )【要点:受轴向工作载荷作用的紧螺栓联接F c c c F F 211'0++=F c c c F F 212'"+-= 或者F 0=F +F ”→F ”】12S 12S题4-2图答案3、夹紧联接如插图一所示,已知夹紧联接柄承受载荷Q =600N ,螺栓个数Z =2,联接柄长度L =300mm ,轴直径d =60mm ,夹紧结合面摩擦系数f =0.15,螺栓的许用拉应力[σ]=58.97MPa 。
试求; ⑴计算所需要的预紧力F ’⑵确定螺栓的直径(提示:“粗牙普通螺纹基本尺寸”见表)表 粗牙普通螺纹基本尺寸(GB196-81) mm4、如图所示,某轴用一对反装的7211AC 轴承所支承,已知作用在轴上的径向外载荷F R =3000N, 作用在轴上的轴向外载荷F A =500N,方向如图所示。
载荷系数f p =1.2。
试求:⑴安装轴承处的轴颈直径是多少?⑵标出两轴承各自的派生轴向力S 1、S 2的方向。
⑶计算出两轴承各自的派生轴向力S 1、S 2的大小。
⑷计算出两轴承所受的实际轴向力A 1、A 2的大小。
⑸两轴承各自所受的当量动负荷P 1、P 2的大小。
机械设计基础计算试习题

机械设计基础计算试习题机械设计基础计算试题一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.机器中各制造单元称为( )A.零件B.构件C.机件D.部件2.在平面机构中,每增加一个高副将引入( )A.0个约束B.1个约束C.2个约束D.3个约束3.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动作与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置4.在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和,则要获得双摇杆机构,机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的对面杆D.无论哪个杆5.凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时,其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击6.在单圆销的平面槽轮机构中,当圆销所在构件作单向连续转动时,槽轮的运动通常为( )A.双向往复摆动B.单向间歇转动C.单向连续转动D.双向间歇摆动7.当两个被联接件均不太厚,便于加工通孔时,常采用( )A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺栓联接D.紧定螺钉联接8.普通平键传递扭矩是靠键的( )A.顶面B.底面C.侧面D.端面9.V带传动工作时,与带轮轮槽接触的是带的( )A.底面B.顶面C.两侧面D.底面和两侧面10.一对渐开线标准圆柱齿轮要正确啮合,一定相等的是( )A.直径B.宽度C.齿数D.模数11.高速重载齿轮传动中,当散热条件不良时,齿轮的主要失效形式是( )A.轮齿疲劳折断B.齿面疲劳点蚀C.齿面磨损D.齿面胶合12.一对双向运转的齿轮传动,工作时在轮齿根部所受的弯曲应力变化特征可简化为( )A.对称循环变应力B.脉动循环变应力C.静应力D.无规律变应力13.对比较重要的蜗杆传动,最为理想的配对材料组合是( )A.钢和铸铁B.钢和青铜C.钢和铝合金D.钢和钢14.在蜗杆传动中,当其它条件相同时,减少蜗杆头数,则传动效率( )A.提高B.降低C.保持不变D.或者提高,或者降低15.在下列联轴器中,属于刚性联轴器的是( )A.万向联轴器B.齿式联轴器C.弹性柱销联轴器D.凸缘联轴器16.按承受载荷的性质分类,双万向联轴器的中间轴属于( )A.传动轴B.心轴C.转轴D.钢丝软轴17.高速、重载下工作的重要滑动轴承,其轴瓦材料宜选用( )A.锡基轴承合金B.铸锡青铜C.铸铝铁青铜D.耐磨铸铁18.一向心角接触球轴承,内径85mm,正常宽度,直径系列3,公称接触角15°,公差等级为6级,游隙组别为2,其代号为( )A.7317B/P62B.7317AC/P6/C2C.7317C/P6/C2D.7317C/P6219.角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向承载能力随公称接触角α的减小而( )A.增大B.减小C.不变D.增大或减小随轴承型号而定20.回转件动平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的( )A.离心惯性力合力为零B.离心惯性力的合力矩为零C.离心惯性力合力及合力矩均为零D.离心惯性力的合力及合力矩均不为零二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
机械设计基础计算题部分答案

四、计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。
(每题5分)1、F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 E、F之一为虚约束2、F=3n-2P L-P H=3×7-2×10-0=13、F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=1 B是局部自由度,E是复合铰链F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=1 E是虚约束5、F=3n-2P L-P H=3×6-2×8-1=1 D是局部自由度,E、F之一是虚约束6、F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2 A是局部自由度,J、K之一是虚约束F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 B是局部自由度8、F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=19、F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2F是局部自由度,E、E’之一是虚约束F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=1 最上两移动副之一是虚约束11、某车间技术改造需要选配一对标准直齿圆柱齿轮,已知主动轴的转速n1=400r/min,需要从动轴转速n2=100r/min,两轮中心距a=100mm,齿数z1≥17,试确定这对齿轮的模数和齿数以及各齿轮的齿顶圆、分度圆尺寸。
(10分题)解:i=n1/n2=400÷100=4所以z2=4z1因 a=m(z1+z2)/2=5mz1/2=100又因z1≥17,所以mz1=40所以取m=2,z1=20,则z2=80d1=mz1=2×20=40mm,da1=m(z1+2)=2×(20+2)=44mmd2=mz2=2×80=160mm,da2=m(z2+2)=2×(80+2)=164mm已知z1=z2=z3’=z4=20,又齿轮1、3、3’、5在同一轴线上,均为标准齿轮传动,n1=1440r/min。
机械设计典型计算题

蜗杆传动1.图示传动中,蜗杆传动为标准传动:m =5mm ,d 1z 1=3(右旋),z 2=40;标准斜齿轮传动:m n z 3=20,z 4=50,要求使轴II 不计摩擦,蜗杆主动,试求: 1)斜齿轮3、4的螺旋线方向。
2)螺旋角β的大小。
解:1)斜齿轮3为右旋,斜齿轮4为左旋。
2)F F T d a2t1==211F F T d Td a3t3===tan tan tan βββ223323T T i 211=η,d m z 33=n cos β因为 a2a3F F =,所以n 221123T d T m z =⋅tan cos ββ,T d T m z 1123=sin βn sin .βη=⋅==⨯⨯⨯=T T m z d m z d i 1231311520504031015n nβ=︒=︒'''862683737.2.试分析图示二级蜗杆传动,已知蜗轮4螺旋线方向为右旋,轴I 为输入轴,轴III 为输出轴,转向如图示,为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消,试在图中画出:1)各蜗杆和蜗轮齿的螺旋线方向。
2)轴I 、II 的转向。
3、图示传动系统中,1、2为锥齿轮,3、4为斜齿轮,5为蜗杆,6为蜗轮,小锥齿轮为主动轮,转向如图所示(向右),为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消,试在图上画出各轮的转动方向、螺解:4m=10,mm d 901=,z 1=1,z 2=63,D =400mm 蜗轮间当量摩擦系数f '=0.16失),起重时作用于手柄之力F =200N 1)蜗杆分度圆导程角γ,此机构是否自锁?23)起重、落重时蜗杆受力方向4示),重物的重量为W 。
1)γ==⨯=︒=︒'''arctanarctan .mz d 11101906340262025=N 60867. N1、答案:1)缺挡油环;2)套杯左端凸肩内径太小,拆卸外圈困难; 3)轴颈太大,内圈无法从右侧装入;4)两外圈间缺套筒,右轴承外圈无轴向固定; 5)轴径太大; 6)弹性挡圈无法调整轴承间隙(改为圆螺母调整); 7)缺调整垫片;2)装轴承段应无键槽;3)轴肩太高,不便拆卸;4)应无轴环,齿轮无法从右装入,改为套筒固定,或齿轮用过盈配合实现轴向固定;3)联轴器与端盖应不接触,轴应有定位台肩;4)此处应加工成阶梯轴;5)缺调整垫片;6)轴的台肩应在轴套内;7)轮毂挖槽太宽(此处轮毂不太宽,不必挖槽);刚度145tan=︒=ck,由图知预紧力N4000=F。
机械设计计算题[精华]
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2、第五章:螺纹连接的强度计算(1)例题; (2)仅受横向载荷作用的螺纹连接。
例:如图示的方形盖板用四个M16的螺钉与箱体相联接,盖板中心O 点装有吊环,已知F Q =20kN ,尺寸如图示。
要求:1)当取剩余预紧力F″=0.6F (F 为工作拉力)、螺钉材料的性能等级为6.6级,装配不控制预紧力时,校核螺钉的强度;2)由于制造误差,吊环由O 点移至对角线上O′点,且OO′=52mm ,问哪个螺栓的受力最大?并校核其强度。
解:1)在F Q 作用,每个螺栓所受的轴向力(工作拉力)为:F=F Q /4=20/4=5kN单个螺栓所受的总拉力等于工作拉力与残余预紧力之和F 2=F ″+F=0.6F+F=1.6F=1.6×5=8kN=8000N由已知条件知,屈服极限为σs =360MPa ,查表得安全系数S=4,d 1=14.9 mm[σ]= σs /4=360/4=90MPa22211.3 1.3800059.6714.944ca F d σππ⨯===⨯MPa ≤[σ]强度满足要求2)当移到O ’点后,螺栓组增加一倾覆力矩M 作用,其大小为:M=FQ×OO’=20⨯= m N在倾覆力矩作用下,左上方被压紧,1螺栓杆拉力减小;右下方被放松,3螺栓杆拉力增大,工作拉力最大。
在倾覆力矩作用下,3所受的拉力为:331M F R ===kN=1000N 螺栓3所受的工作拉力合力为:33500010006000F F F ∑=+=+= N螺栓杆所受的总拉力为:'"233330.6 1.69600F F F F F F ∑∑∑∑=+=+== N'22211.3 1.3960071.614.944ca F dσππ⨯===⨯ MPa ≤[σ]强度满足要求3、第八章带传动:(1)计算带的紧边、松边拉力(公式:8-3、8-4);(2)图示为一带传动,标出主动轮转向,求:1)在图中标出带的紧边、松边;2)最大应力发生在何处,写出最大应力表达式;3)什么是带的弹性滑动,它与打滑有何区别?例 已知一V 带传动,传递功率P=10kW 带速v =12.5m/s ,现测得张紧力F 0=700N 。
机械设计典型计算题

蜗杆传动1.图示传动中,蜗杆传动为标准传动:m =5mm ,d 1=50mm ,z 1=3(右旋),z 2=40;标准斜齿轮传动:m n =5mm ,z 3=20,z 4=50,要求使轴II不计摩擦,蜗杆主动,试求: 1)斜齿轮3、4的螺旋线方向。
2)螺旋角β的大小。
解:1)斜齿轮3为右旋,斜齿轮4为左旋。
2)F F T d a2t1==211F F T d Td a3t3===tan tan tan βββ223323T T i 211=η,d m z 33=n cos β因为 a2a3F F =,所以n 221123T d T m z =⋅tan cos ββ,T d T m z 1123=sin βn sin .βη=⋅==⨯⨯⨯=T T m z d m z d i 1231311520504031015n nβ=︒=︒'''862683737.2.试分析图示二级蜗杆传动,已知蜗轮4螺旋线方向为右旋,轴I 为输入轴,轴III 为输出轴,转向如图示,为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消,试在图中画出:1)各蜗杆和蜗轮齿的螺旋线方向。
2)轴I 、II 的转向。
3、图示传动系统中,1、2为锥齿轮,3、4为斜齿轮,5为蜗杆,6为蜗轮,小锥齿轮为主动轮,转向如图所示(向右),为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消,试在图上画出各轮的转动方向、螺旋线方向及轴向力方向。
4.图示为一开式蜗杆传动手动绞车机构。
已知:m=10,mm d 901=,z 1=1,z 2=63,D =400mm 。
蜗杆蜗轮间当量摩擦系数f '=0.16(不计轴承摩擦损失),起重时作用于手柄之力F =200N 。
求: 1)蜗杆分度圆导程角γ,此机构是否自锁?23)起重、落重时蜗杆受力方向4示),重物的重量为W 。
W F d D F d D ===⨯⨯=t2a1N 2238646631040060867.. F F r1a1N ==︒=tan .tan .α368462014067轴系1、指出图示轴系的结构错误,齿轮采用油润滑,1、答案:1)缺挡油环;2)套杯左端凸肩内径太小,拆卸外圈困难;3)轴颈太大,内圈无法从右侧装入;4)两外圈间缺套筒,右轴承外圈无轴向固定;5)轴径太大;2)装轴承段应无键槽;3)轴肩太高,不便拆卸;4)应无轴环,齿轮无法从右装入,改为套筒固定,或齿轮用过盈配合实现轴向固定;5)应有键槽,周向固定;6)此处应加工成阶梯轴;7)端盖不应与轴接触;8)端盖密封槽形状应为梯形;9)平键顶部与轮毂槽间应有间隙;10)联轴器无轴向固定,且与端盖间隙太小,易接触;4)此处应加工成阶梯轴;5)缺调整垫片;6)轴的台肩应在轴套内;7)轮毂挖槽太宽(此处轮毂不太宽,不必挖槽);8)箱体台肩应去掉;9)轴台肩太高,不便于装拆;10)一个轴上的两个键槽应在同一轴线上。
机械设计基础公式计算例题

一、计算图所示振动式输送机的自由度。
解:原动构件1绕A 轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。
构件2、3和4在C 处构成复合铰链。
此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副,即n =5,l p =7,h p =0。
则该机构的自由度为F =h lp p n --23=07253-⨯-⨯=1二、在图所示的铰链四杆机构中,设分别以a 、b 、c 、d 表示机构中各构件的长度,且设a <d 。
如果构件AB 为曲柄,则AB 能绕轴A 相对机架作整周转动。
为此构件AB 能占据与构件AD 拉直共线和重叠共线的两个位置B A '及B A ''。
由图可见,为了使构件AB 能够转至位置B A ',显然各构件的长度关系应满足c bd a +≤+ (3-1)为了使构件AB 能够转至位置B A '',各构件的长度关系应满足c ad b +-≤)(或b a d c +-≤)(即c db a +≤+ (3-2)或b d c a +≤+ (3-3)将式(3-1)、(3-2)、(3-3)分别两两相加,则得 同理,当设a >d 时,亦可得出得c d≤b d ≤a d ≤分析以上诸式,即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为:(1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
(2)最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足,否则机构中便不可能存在曲柄,因而只能是双摇杆机构。
通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型: (1)若机构满足杆长之和条件,则: ① 以最短杆为机架时,可得双曲柄机构。
② 以最短杆的邻边为机架时,可得曲柄摇杆机构。
③ 以最短杆的对边为机架时,可得双摇杆机构。
(2)若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。
三、 k =12v v =121221t C C t C C =21t t =21ϕϕ=θθ-︒+︒180180即k =θθ-︒+︒180180 θ=11180+-︒k k式中k 称为急回机构的行程速度变化系数。
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(1) 活动构件数n=5,低副数 P L =7,高副数P H =0 ,因此自由度数F=3n-2P L -P H =3*5-2*7=1 C 为复合铰链(2) 活动构件数n=5,低副数 P L =7,高副数P H =0 因此自由度数F=3n-2P L -P H =3*5-2*7=1 F 、G 为同一个移动副,存在一个虚约束。
2.在图示锥齿轮组成的行星轮系中,各齿轮数120Z =,Z 2=27,Z 2’=45,340Z =,已知齿轮1的转速1n =330r/min ,试求转臂H 的转速n H (大小与方向)。
(1)判断转化轮系齿轮的转动方由画箭头法可知,齿轮1与齿轮3的转动方向相反。
(2)转化轮系传动比关系式'21323113Z Z Z Z n n n n i H HH⋅⋅-=--=(3)计算转臂H 的转速H n 。
代入13330,0n n ==及各轮齿数 330274002045330615150/minH H H H n n n n r -⨯=--⨯-+=-=转臂H 的转动方向与齿轮1相同。
2’2133.有一轴用一对46309轴承支承,轴承的基本额定动负载r C =48.1kN ,内部轴向力S=0.7Fr ,已知轴上承力R F =2500N ,A F =1600N ,轴的转速n=960r/min ,尺寸如图所示。
若取载荷系数p f =1.2,试计算轴承的使用寿命。
1)计算径向负荷F A F r1S 2 F RS 1F r2由力矩平衡 F r2×200- F R ×300+ F A ×40=0F r2= (F R ×300- F A ×40)/200=(2500×3000-1600×40)/200=3430N F r1= F r2- F R =3430-2500=930N (2)计算轴向负荷 内部轴向力S 1=0.7 F r1=0.7×930=651N ;S 2=0.7 F r2=0.7×3430=2401N由S 1+ F A < S 2 ,可知轴承1为“压紧”轴承,故有F a1= S 2- F A =2401-1600=801N F a2= S 2=2401N (3)计算当量动负荷轴承1:F a1/ F r1=801/930=0.86>e ;取X =0.41,Y =0.87 P 1=f p (X F r1+Y F a1)=1.2×(0.41×930+0.87×801)=1294N 轴承2:F a2/ F r2=0.7=e ;取X=1,Y=0 P 2=f p ×F r2=1.2×3430=4116N∵ P 2> P 1 ∴ 取P=P 2=4116N 计算轴承寿命。
(4)计算轴承寿命L h =(106/60n)( C t /P)ε= 〔106 /(60×960)〕×(48.1×103/4116)ε=27706heF a /F r ≤eF a /F r >eXY X Y 0.710.410.85此轴承组合设计有以下四个方面的错误:(1) 转动件与静止件接触:轴与轴盖;套筒与轴承外圈 (2) 轴上零件未定位、未固定:筒顶不住齿轮(过定位);卡圈不需要 (3) 工艺不合理:加工:精加工面过长且加工不方便;联轴器孔未打通;箱体加工面与非加工面没有分开 安装:轴肩过高,无法拆卸轴承;键过长,套筒无法装入 调整:无垫片,无法调整轴承游隙润滑与密封:齿轮用油润滑,轴承用脂润滑而挡油盘;缺缺密封件、、如图所示的轮系中,已知z 1 =z 2 =z 4 =z 5 =20,z 3 =z 6 =60,齿轮1的转速n 1=1440(r/min),求齿轮6的转速(大小及方向)(方向用箭头表示)。
其转动比为 12i =61n n =(-1)2920206060416354265321===X X z z z z z z z z z z z z)min (160914401216r i n n ===轮6转向轮1同。
已知一正常齿制的标准直齿圆柱齿轮,齿数z 1=20,模数m = 2mm ,拟将该齿轮作某外啮合传动的主动齿轮,现须配一从动齿轮,要求传动比i =3.5,试计算从动齿轮的几何尺寸及两轮的中心距。
(20分)解:根据给定的传动比i ,可计算从动轮的齿数z 2 = i z 1 =3.5× 20 = 70已知齿轮的齿数z 2及模数m ,由表5-2所列公式可以计算从动轮各部分尺寸。
分度圆直径 d 2 = m z 2 = 2×70 = 140 mm齿顶圆直径 d a2 = (z 2 + 2h a *) m = (70+2×1)2=144 mm齿根圆直径 d f = (z 2 - 2h a *- 2c *) m = (70-2×1-2×0.25)2=135mm 全齿高 h =(2h a *+c *)m = ( 2×1 + 0.25) 2= 4.5 mm 中心距 90)7020(22)(22a 2121=+=+=+=z z m d d mm1. 请说明平面机构速度瞬心的概念,并简述三心定理。
答:瞬心是指互相作平面相对运动的两构件在任一瞬时,其相对速度为0的重合点,或者是绝对速度相等的重合点。
(3分)三心定理:作平面运动的三个构件共有三个瞬心(1.5分),它们位于同一直线上(1.5分)。
2. 简述闭式齿轮传动的设计准则答:1)对于软齿面闭式齿轮传动,通常先按齿面接触疲劳强度进行设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度(2)对于硬齿面闭式齿轮传动,通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计,然后校核齿面接触疲劳强度。
3. 平键连接的工作原理是什么?主要失效形式有哪些?平键的截面尺寸bxh 是如何确定的? 答:平键的工作面为两侧面,工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩。
主要失效形式是工作面的压溃和键的剪断。
)截面尺寸根据轴径d 由标准查出。
4. 简述形成流体动压油膜的必要条件。
答:形成动压油膜的必要条件是:1)相对运动表面之间必须形成收敛形间隙;2)要有一定的相对运动速度,并使润滑油从大口流入,从小口流出;3)间隙间要充满具有一定粘度的润滑油。
1.(8分) 如图示螺栓联接的受力-变形图。
若保证残余预紧力"F 的大小等于其预紧力F ’的一半。
求该联接所能承受的最大工作载荷和螺栓所受的总拉力,并在图中标出各力。
解:在受力-变形图中标出残余预紧力、预紧力及工作载荷,由图中几何关系可知螺栓连接最大工作载荷为: F=F ’ 螺栓所受的总拉力为:"3'5.1'""0F F F F F F F ==+=+=2. 计算图中所示机构的自由度数,若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明。
答: 活动构件数:n=7高副数:PL=9 低副数:PH=1 F=3n-2PL-PH=2 F 处存在局部自由度(1分),E 处或E ’处存在虚约束,C 处存在复合铰链。
4. 如图所示轮系中,若已知各轮齿数1z =2z =4z =5z =20,3z =40,6z =60,求H i 1 的大小, 并说明轮1与转臂H 的转向相同还是相反。
解:此轮系为混合轮系,其中定轴轮系传动比:22040122112====z z n n i 周转轮系的转化轮系传动比:42080)1(355225-=-=-=--=z z n n n n i H H H由于05=n ,故:42-=--H H n n n 得:52=H n n 故:10522212121-=⨯-=⋅==HH H n nn n i i i轮1与转臂H 转向相反FFFF34 15H 2试分析图示齿轮轴轴系结构上的结构错误,在图中编号并指出错误原因。
轴承采用脂润滑。
位置1、两轴承类型一致,角接触轴承应成对使用;位置2、旋转件和静止件接触;位置3、齿轮安装轴段的长度应小于齿轮宽度;位置4、无键槽;位置5、联轴器轴段无轴向定位,应设计成阶梯轴;位置6、与轴承内圈配合轴段太长,应设计成阶梯轴;位置7、机箱体应加凸台以减小加工面积;位置8、应加调整垫片;位置9、键槽孔太长;位置10、缺甩油环;位置11、轴肩太高,轴承内圈无法拆卸;位置12、无密封。
15.螺纹联接的防松方法,按工作原理来分可分为哪几种?要求每一种举一例。
15.答:摩擦防松,如用对顶螺母,弹簧垫圈,自琐螺母等。
机械防松,如开口销与六角开槽螺母,止动垫圈,串联钢丝等。
其它防松,如铆冲,胶粘等16.什么是滚动轴承的基本额定寿命和基本额定动载荷?16.答:按一组轴承中10%的轴承发生点蚀失效,而90%的轴承不发生点蚀失效前轴承内外圈的相对转数(以106为单位)或工作小时数作为轴承的寿命,并把这个寿命叫做基本额定寿命。
滚动轴承基本额定动载荷,就是使轴承的基本额定寿命恰好为106转时,轴承所能承受的载荷。
17.试解释带传动中弹性滑动和打滑现象。
弹性滑动和打滑会引起什么后果?二者都可以避免吗?17.答:带传动的弹性滑动与打滑的主要区别是弹性滑动是局部滑动,会引起传动比不准,是不可避免的;打滑是全面滑动,将是带的磨损加剧,从动轮的转速急剧降低,甚至使传动失效,这种情况应当避免18.答: 铰链四杆机构的基本型式有三种:曲柄摇杆机构;双曲柄机构; 双摇杆机构 19.仅承受扭矩的轴叫转轴。
转轴→传动轴20.下图为某深沟球轴承的载荷P 与寿命L 的关系曲线,试求: 1)此轴承的基本额定动载荷C ;C =45000NL n C P C Ch ==⨯=166701667010000116670 h 3()(.)ε 2)若轴承当量动载荷P=0.1C ,轴承转速n =1000r/min ,轴承寿命L h 为多少?21.有一滑动轴承,其轴颈直径d =100mm ,B /d =1.4,[p ]=8MPa ,[V ]=3 m/s ,[pV ]=15MPa .m/s ,转速n =500r/min ,问此轴承允许最大工作载荷为多少?B d ==⨯=1414100140 mm ..;[]F dB p ==⨯⨯=1001408112000 NV dn =⨯=⨯⨯⨯=ππ/().601000100500601000262m /s ;[]pV p ==⨯15262.所以p ==152625725 MPa ..由此得F =⨯⨯=572510014080150.N 所以,允许最大工作载荷为80150N 。
22.如图所示用两个M10(小径d 18=.376mm ,中径d 29026=.mm ,)的螺钉固定一牵引钩。