PLC邮件分拣

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY

<<电器与可编程控制器>>课程设计题目：邮件分拣系统模拟

二级学院（直属学部）：

专业：电气工程及其自动化班级：

学生姓名：学号：

指导教师姓名：职称：

2011年12月26日

PLC课程设计任务书二级学院：专业：班级：

学生姓名指导老师职称课题名称课题：邮件分拣系统模拟

指标及要求达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC

序，计算机绘图。

课题工作内容工作内容：1、熟悉课题工作原理。

2、设计方案论证，系统建立，电气原理控制设计。

3、元器件选择，梯形图设计（控制分析）。

4、完成设计图纸，完成设计任务书。

5、设计测评。

进程安排第一天：下达任务，收集资料，设计准备，方案确定。第二天：电气原理控制设计，元器件选择。

第三至九天：梯形图设计（控制分析），上机调试。第十天：完成设计图纸，完成设计任务书，设计测评。

主要参考文献《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社范次猛《可编程控制应用技术实训指导》化学工业出版社李俊秀《电气控制与PLC应用》北京机械工业出版社余雷生方宗达《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社史国生

地点秋白楼B511教室起止日期2011.12.26—2012.1.6

指导教师：

2011年12月26日

目录

PLC课程设计任务书 (2)

1.绪论 (4)

1.1课题的研究背景及意义 (4)

1.2 PLC的概述 (4)

2.课题介绍 (5)

3．设计内容及要求 (6)

3.1 控制要求 (6)

3.2 任务分析 (7)

3.2.1 响应时间 (7)

3.2.2 邮件分拣模块 (7)

3.2.3 机型的选择 (7)

3.2.4 供件模块 (8)

3.3 设计要求 (8)

3.4 控制原理 (8)

4.硬件设计 (10)

4.1元器件的选择 (10)

4.2输入输出分配 (10)

4.3 元器件列表 (11)

4.4 PLC硬件接线图 (12)

5.软件设计 (13)

5.1程序框图 (13)

5.2 梯形图 (14)

6 小结 (18)

参考文献 (19)

致谢 (20)

附录 (21)

1.绪论

1.1课题的研究背景及意义

随着社会的不断，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低生产成本是一个很好的途径。本文就介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。

1.2 PLC的概述

目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，而我过PLC生产厂约30家，却并没有真正形成大规模的生产能力和品牌产名，其中有一部分厂家是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。但同时，我国早PLC应用方面去很活跃，近年来每年约新投入10万台套PLC 产品，年销售30亿人名币，应用的行业也很广阔。所以说，对我国PLC生产厂家来说，如何生产出拥有自主知识产权的PLC产品，并形成规模化生产，打造中国自己的PLC品牌是其面临的一大课题。一句话，PLC自诞生之日起就成为自动控制领域一颗耀眼的明星，到今天已经发展为一个极其巨大的产业，也形成了其在自动化控制领域中短期内不可被替代的地位。 PLC即可编程控制器（Programmable Logic Controller）是一种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。

PLC自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的只要支柱之一。

2.课题介绍

本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。利用PLC内部的指令实现邮件自动化设备的处理技术，无需硬件的额外投资即明显提高邮件分拣效率。

最初的分拣系统是完全基于人力的作业操作系统，通过人工搜索搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化设备，计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。今年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。

3．设计内容及要求

3.1 控制要求

启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为NO表示检测到了邮件，这时从拨码器输入邮政编码1、2、3、4、5，模拟已由邮编识别传感器识别出，若此数是5个数中得一个，则红灯L2亮，表示可以进邮件，同时M5运行，带动皮带运输机运送邮件，同时高速计数器开始记录脉冲的个数，也就是皮带运送邮件走得距离，当记录的脉冲个数为1的分拣箱位置时，若此邮件又恰为北京的，分拣机M1动作，将该邮件推入1号邮箱，完成后M5动作，L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若不是北京邮件，则继续记录高速脉冲，直到记录的脉冲个数与邮件相符，则红灯L2闪烁表示出错，重新启动后，能重新运行。

开机绿灯亮，M5运行，当检测到邮件的编码不是1、2、3、4、5中的任一个时，则红灯L2闪烁，M5停止，重新启动。

邮件分拣机的PLC控制用于对相关邮件的自动化分拣，单一邮件分拣机的硬件示意图1所示。

图3-1邮件分拣示意图