飞行原理与性能

过失速机动
机体坐标系
机体坐标系
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飞机的稳定性
纵向稳定
静稳定性裕度-配平
航向稳定
Baidu Nhomakorabea ·
左侧滑
横向稳定
上反角的作用
后掠角的作用
垂尾的作用
飞机的横侧稳定性
可以看出，飞机的侧向稳定和方向稳定是紧密 联系且相互影响的，因此通常合称为“横侧稳定”。
飞机的侧向稳定和方向稳定必须很好匹配。如 若匹配不当，飞机将有可能出现“螺旋不稳定”或 “荷兰滚不稳定”现象。
静态平衡：直立在地面， 没有相对运动
动态平衡：以恒定速率 移动的车辆，没有加速， 也没有减速
动态平衡：直线水平 飞行的飞机，没有加 速，没有减速，也没 有转弯
动态平衡：以恒定的速度爬 升、俯冲或滑行的飞机
平衡是事物一种非常普遍的状态，不稳定运动状 态与稳定运动或者静止状态的情况不同之处就是 多了加速度。
第三章 飞行原理与飞行性能
3.1 国际标准大气
国际标准大气
密度通常用千克每立方米(即每单位体积的质量)。在空气动力学中，将海 平面附近常温常压下空气的密度1.225kg/m3 作为一个标准值。在多数设 计中，这个值是够用的
大气物理性质
气体特性
流动气体基本规律-伯努利方程
流动气体的基本规律
加速度，质量和力
牛顿第二运动定律表明，要获得给定加速度所施加的力的 大小取决于无人飞机的质量。
一个具有很大质量的物体需要用更大的力去打破它的平衡 才能达到给定的加速度，而小质量的物体所需的力则小。
无论什么时候由外力打破平衡，比如加速或减速，或者方 向的变化，称为惯性的物体的质量会阻止这种感觉变化。
操纵性
俯仰操纵
方向操纵
滚转操纵
无人机的发射方式
1.起落架滑跑起飞 2.手抛发射 3.零长发射 4.滑轨式发射 5.发射车上发射 6.母机空中发射 7.容器式发射 8.垂直起飞发射
无人机的回收方式
1. 起落架滑轮着陆 2. 降落伞回收 3. 拦截网回收 4. 气囊回收 5. 气垫着陆 6. 空中回收 7. 垂直着陆
目前所使用的增升装置的种类主要有：
简单襟翼 分裂襟翼 开缝襟翼 后退襟翼 前缘襟翼 克鲁格襟翼 前缘缝翼
摩擦阻力
影响摩擦阻力的因素
空气的粘性 飞机表面的形状（主要是光滑程度） 同气流接触的飞机表面积的大小（浸润面积） 附面层中气流的流动情况
压差阻力
伯努利方程 现象
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机翼的效率受翼型的影响极大，在一定程度上是受翼型弯度 的影响和厚度的影响。
升力的产生
在机翼上，压力最高的点也就是所谓的驻点，在 驻点处是空气与前缘相遇的地方。这点是空气相 对于机翼的速度减小到零的点。
在一个迎角为零、完全对称的机翼上，从驻点开 始，流经上下表面气流速度是相同的，所以上下 表面的压力变化也是完全相同的。
压差阻力
运动着的物体前后由于压力差而形成的阻力叫做压差 阻力。
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诱导阻力
诱导阻力
诱导阻力是翼面所独有的一种阻力，它是伴随 着升力的产生而产生的，因此可以说它是为了产生升 力而付出的一种“代价”。
翼梢小翼
干扰阻力
减小阻力的措施
平衡-牛顿定律
如果一个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平衡 状态的趋势。所有施加在平衡物体上的外力都是平衡的， 不会有任何改变其状态或往任何方向加速或减速的趋势 存在
加速度 向内
（向心 力）
惯性向 外
（离心 力）
力的分解
一个水平飞行的动力模型受到许多施加在它每个部分 的力的影响，但是所有的这些力都可以按作用和反作 用分成4个力
飞行性能
能飞多高？ 能飞多快？ 能飞多远？
最大飞行速度
最小飞行速度
巡航飞行速度
高度性能
理论静升限：飞机能作水平直线飞行的最大高度。 实用静升限：飞机最大爬升率等于0.5m/s（亚声 速飞机）或5m/s（超声速飞机）时所对应的飞行高度。
如果对称机翼相对来流旋转了一个迎角，驻点就会稍稍向前 缘的下表面移动，并且流经上下表面的空气流动情况改变了， 流经上表面的空气被迫多走了一段距离，在上下表面，空气 仍然有一个从驻点加速离开的过程，但是在下表面的最高速 度要小于上表面的最高速度。
失速
航空器---常用的增升装置
增升装置的主要种类