06气动技术第六讲-气动图形规范
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，就在标记上加一个箭头；（如图6－3） ❖ 图中每个元件处于控制的初始位置。已经被启动而动作的
元件用带阴影线的凸起部分或箭头加以区分；（如图6－4 ） ❖ 在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连接处用一个点 表示。（如图6－5）
3 气动回路的绘制
3 气动回路的绘制
3 气动回路的绘制
❖ 在气动回路中，通 常工作管路用实线 表示，控制管路用 虚线表示。而在复 杂的气动回路中， 为保持图面清晰， 控制管路也可以用 实线表示。管路尽 可能画成直线避免 交叉。
4 气动位移－步骤图
❖ 气动位移－步骤图也就是气动系统（主要是执行 元件及其位置检测信号）的工作状态图。它体现 气动系统的工作流程（工歩的执行状态，工艺过 程） 。
❖ 气动位移－步骤图由横坐标和纵坐标组成。纵坐 标表示气缸的两个极端位置（0或1），横坐标表 示工作的几个系统状态（1，2，3，…，一般称 为工歩）。用几条粗直线表示各状态间的转换过 程，在各状态点处用一定规则的点表示传感元件 的触发信号。
4）阀门的控制方式
5）执行元件符号
6）开关元件
7）压力控制阀
2 控制流程图的绘制
气动系统的结构及其信号流程图 1、能源 2、输入元件（传感器） 3、处理机构（处理器） 4、执行机构（执行器）
控制流程图
3 气动回路的绘制
1、气动回路的图形表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件图
型符号组合而成，学员应对前述所有气动元件的 功能、符号与特性熟悉和了解。
气动技术
第六讲 气动图形规范
亚德客（中国）有限公司 系统工程处 徐宇 工程师 13962160966
回顾：气动系统的组成
1 元件的符号表示
1）气源的源自文库关符号
气源
2）阀门的符号
3）方向阀接口及其位置
方向阀接口符号
DIN:德国标准化学会。德文名称：Deutsches Institut für Normung e.V.
❖ 1）数字命名
供气系统：
0
各个工段或控制部分的编号： 1，2，3等
工作元件： 2.0等
1.0，
❖ 控制元件
.1
介于控制元件和工作元件间的元件 .01，.02等
对气缸前向冲程有作用的元件
.2，.4等
对气缸回程有作用的元件
.3，.5等
5 气动回路中元件的命名
❖ 2）字母命名在英文字母命名中，大写字母表示执 行元件，小写字母表示信号元件。 A，B，C 等 代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置时的行 程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置时的行 程开关
4 气动位移－步骤图
位移-步骤图描述了控制 系统中执行元件的状态 随控制步骤的变化规律 。
图中的横坐标表示步骤 ，纵坐标表示位移（气 缸的动作）。
如A、B两个气缸的动作 顺序为：A+B+B-A-。 （注：A+表示A气缸伸 出，B-表示B气缸退回 ），则其位移—步骤图 如图6－6所示。
5 气动回路中元件的命名
以气动符号所绘制的回路图可分为定位和 不定位两种表示法。
定位回路图以系统中元件实际的安装位置 绘制，如图6－1（见下页），这种方法使工程技 术人员容易看出阀的安装位置，便于维修保养。
定位回路图
不定位回路图
不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气 动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元 件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号 输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件。 （如下页所示）
本讲主要使用此种回路表示法。
不定位回路图
绘制回路图的要点
❖ 回路图中的信号流向是从下向上的； ❖ 气源可以用简化形式画出； ❖ 图中不考虑实际元件的排列； ❖ 尽可能将气缸和方向控制阀门水平绘制，气缸运动方向是
从左往右； ❖ 安装时使用的所有元件要与回路中元件的名称标记一致； ❖ 用标记表示输入信号（如限位阀）。如果信号是单方向的
元件用带阴影线的凸起部分或箭头加以区分；（如图6－4 ） ❖ 在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连接处用一个点 表示。（如图6－5）
3 气动回路的绘制
3 气动回路的绘制
3 气动回路的绘制
❖ 在气动回路中，通 常工作管路用实线 表示，控制管路用 虚线表示。而在复 杂的气动回路中， 为保持图面清晰， 控制管路也可以用 实线表示。管路尽 可能画成直线避免 交叉。
4 气动位移－步骤图
❖ 气动位移－步骤图也就是气动系统（主要是执行 元件及其位置检测信号）的工作状态图。它体现 气动系统的工作流程（工歩的执行状态，工艺过 程） 。
❖ 气动位移－步骤图由横坐标和纵坐标组成。纵坐 标表示气缸的两个极端位置（0或1），横坐标表 示工作的几个系统状态（1，2，3，…，一般称 为工歩）。用几条粗直线表示各状态间的转换过 程，在各状态点处用一定规则的点表示传感元件 的触发信号。
4）阀门的控制方式
5）执行元件符号
6）开关元件
7）压力控制阀
2 控制流程图的绘制
气动系统的结构及其信号流程图 1、能源 2、输入元件（传感器） 3、处理机构（处理器） 4、执行机构（执行器）
控制流程图
3 气动回路的绘制
1、气动回路的图形表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件图
型符号组合而成，学员应对前述所有气动元件的 功能、符号与特性熟悉和了解。
气动技术
第六讲 气动图形规范
亚德客（中国）有限公司 系统工程处 徐宇 工程师 13962160966
回顾：气动系统的组成
1 元件的符号表示
1）气源的源自文库关符号
气源
2）阀门的符号
3）方向阀接口及其位置
方向阀接口符号
DIN:德国标准化学会。德文名称：Deutsches Institut für Normung e.V.
❖ 1）数字命名
供气系统：
0
各个工段或控制部分的编号： 1，2，3等
工作元件： 2.0等
1.0，
❖ 控制元件
.1
介于控制元件和工作元件间的元件 .01，.02等
对气缸前向冲程有作用的元件
.2，.4等
对气缸回程有作用的元件
.3，.5等
5 气动回路中元件的命名
❖ 2）字母命名在英文字母命名中，大写字母表示执 行元件，小写字母表示信号元件。 A，B，C 等 代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置时的行 程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置时的行 程开关
4 气动位移－步骤图
位移-步骤图描述了控制 系统中执行元件的状态 随控制步骤的变化规律 。
图中的横坐标表示步骤 ，纵坐标表示位移（气 缸的动作）。
如A、B两个气缸的动作 顺序为：A+B+B-A-。 （注：A+表示A气缸伸 出，B-表示B气缸退回 ），则其位移—步骤图 如图6－6所示。
5 气动回路中元件的命名
以气动符号所绘制的回路图可分为定位和 不定位两种表示法。
定位回路图以系统中元件实际的安装位置 绘制，如图6－1（见下页），这种方法使工程技 术人员容易看出阀的安装位置，便于维修保养。
定位回路图
不定位回路图
不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气 动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元 件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号 输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件。 （如下页所示）
本讲主要使用此种回路表示法。
不定位回路图
绘制回路图的要点
❖ 回路图中的信号流向是从下向上的； ❖ 气源可以用简化形式画出； ❖ 图中不考虑实际元件的排列； ❖ 尽可能将气缸和方向控制阀门水平绘制，气缸运动方向是
从左往右； ❖ 安装时使用的所有元件要与回路中元件的名称标记一致； ❖ 用标记表示输入信号（如限位阀）。如果信号是单方向的