06气动技术第六讲-气动图形规范
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本课件基于《气动技术基础》教材第3章“气动元件”及第4章“气动系统设计”，详细内容涉及气动元件的类型、工作原理及选用方法，气动系统的设计步骤、注意事项以及气动回路的搭建。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的基本原理及其在气动系统中的应用。
2. 学会气动系统的设计方法，能够进行简单的气动回路设计。
3. 能够运用气动技术解决实际问题，提升实际操作能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的设计步骤及气动元件的选用原则。
教学重点：气动元件工作原理、气动回路的设计与搭建。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术教学模型、PPT演示文稿。
2. 学具：气动元件实物、气动回路搭建工具、学习手册。
五、教学过程1. 实践情景引入（10分钟）通过展示气动技术在工业生产线中的应用案例，引导学生思考气动技术的优势及重要性。
2. 理论知识讲解（25分钟）讲解气动元件的类型、工作原理及选用方法，结合教材第3章内容，进行详细阐述。
3. 例题讲解（15分钟）结合教材第4章内容，讲解气动系统设计的具体步骤及注意事项。
4. 随堂练习（15分钟）让学生分组讨论并完成气动回路的设计，教师巡回指导。
5. 实践操作（20分钟）学生利用气动元件和搭建工具，按照设计图纸进行气动回路的搭建。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的分类及工作原理。
（2）设计一个简单的气动回路，并说明其工作原理。
2. 答案：（1）气动元件分类：气源设备、执行元件、控制元件、辅助元件。
工作原理：利用压缩空气作为动力源，通过气动元件的控制，实现机械设备的自动化。
（2）示例：一个简单的气动回路设计如下：气源设备：空气压缩机、气源处理元件；执行元件：气缸；控制元件：二位五通电磁阀；辅助元件：快速排气阀、消声器等。
八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸：引导学生了解气动技术在其他领域的应用，激发学生的学习兴趣。
重点和难点解析1. 气动元件的分类及工作原理；2. 气动系统的设计步骤及注意事项；3. 气动回路的搭建与调试；4. 作业设计的深度与广度。
气动技术培训PPT课件
2019/9/18
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方向控制阀-三通阀
●先导式电磁阀与直动电磁阀应用注意
●先导式式电磁阀使用上要求有最低使 用压力0.2MPa,所以不可使用在纯真空 气路上
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高低压气路切换
④消音器
W
----
------ ---
W
W
--
— ----
①高压调压阀 0.5MPa
③高低压三通
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SMC广州气动元件有限公司 —黄法初
1
产品介绍结构图
2019/9/18
2
气动系统结构
空气干燥机
气 动 系 统 结 构 简 图
2019/9/18
-
动力源
气罐 （air tank）
空气压缩机
（air compressor）
后冷却器
主路过滤器
速度调整阀 (速度控制阀)
磁性开关
装置侧
压力开关
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通口/位数
3通口 4通口 5通口
2位置 3位置 4位置
2位2通 2位3通 2位3通 2位4通
2位5通 3位5通 3位5通 3位5通
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阀芯动作方式与密封
直动式
先导式
动铁芯
1.直动式:直接依靠电磁力 使阀芯换向的阀
2.先导式：分为内先导 和外先导，外先导可在 低压和真空压力条件下 工作
气源处理
2.空气过滤器（AF、5μ m）
旋风分离效果
＋
（离心分离)
气 源 处 理
-
过 滤 器
过滤 (滤芯过滤）
2019/9/18
5
自动排水器
自动排水器规格
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本课件主要基于《气动技术基础》教材的第3章和第4章内容，详细讲解气动元件的工作原理、气动系统的设计及调试。
具体内容包括：气动元件的分类及功能、气动系统的基本回路、气动控制系统的设计原则、气动系统的安装与调试等。
二、教学目标1. 掌握气动元件的分类、功能及工作原理，能正确选用气动元件。
2. 学会设计简单的气动控制系统，了解气动系统的安装与调试方法。
3. 能够分析和解决气动系统运行过程中出现的问题。
三、教学难点与重点难点：气动控制系统的设计原则及方法，气动系统的安装与调试。
重点：气动元件的工作原理，气动系统的基本回路。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术培训课件，气动元件实物，气动系统演示装置。
2. 学具：气动元件手册，气动系统设计软件，笔记本。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示气动元件实物和气动系统演示装置，让学生对气动技术产生直观的认识。
2. 理论讲解：讲解气动元件的分类、功能及工作原理，气动系统的基本回路。
3. 例题讲解：以实际案例为例，讲解气动控制系统的设计原则及方法。
4. 随堂练习：让学生设计简单的气动控制系统，并进行安装与调试。
六、板书设计1. 气动元件分类及功能2. 气动系统基本回路3. 气动控制系统设计原则4. 气动系统安装与调试方法七、作业设计1. 作业题目：设计一个简单的气动控制系统，并进行安装与调试。
2. 答案：根据教材和课堂讲解，完成作业。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本次课程的教学效果，学生的掌握程度。
2. 拓展延伸：学习更高级的气动控制系统设计方法，了解气动技术在现代工业中的应用。
本课件以实践情景引入，结合理论讲解、例题讲解和随堂练习，旨在让学生掌握气动技术的基本原理和方法，提高其解决实际问题的能力。
通过课后反思和拓展延伸，促使学生不断进步，为气动技术的应用打下坚实基础。
重点和难点解析1. 气动控制系统设计原则及方法2. 气动系统的安装与调试3. 例题讲解与实践操作一、气动控制系统设计原则及方法1. 确保系统安全、可靠、经济、节能。
气动技术培训资料 PPT课件
滴油窗
舌状活门
P2
P1
P2
• 压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压 力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通 过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的 压缩空气吹成雾状！
气缸设计
2. 行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加 装导杆
50
气缸设计
3. 采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载
51
气缸设计
4. 缩短力臂，改善活塞杆受力状况
52
气缸的密封
12
3
1. 缓冲针阀密封圈 2. 缓冲密封圈 3. 活塞密封圈－O型圈/唇形密封圈 4. 缸筒密封圈 5. 活塞杆圈
Y型接头
气缸
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气动技术的含义
气动技术是以压缩机为动力源，以压缩 空气为工作介质，进行能量传递或信号传递 的工程技术
压缩空气经过一系列控制元件后，将能 量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或 者力矩（摆缸或气马达） 。
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气动技术的特点
与液压、电气相比，气动技术是实现低 成本自动化的最佳手段
• 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 • 介质取之不尽、对环境污染较少 • 可靠性高，使用寿命长 • 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远 距离传输
•格大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um
。国产或欧洲产品标配一般为40um
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三联件--过滤器AF的原理
• 空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后 沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。
气动技术基础PPT课件
4.2.1 气动执行元件
气动执行元件的作用是利用压缩空气的能量，实 现各种机械运动（直线往复运动、摆动、转动）的装 置。
气动执行元件的特点：
运动速度快 输出调节方便 结构简单 制造成本低 维修方便 环境适应性强等。
主要的执行元件有气缸和气马达。
1．气缸分类 ⑴按结构分
活塞式
单活塞式
有杆式 无杆式
单活塞杆式
双活塞杆式
磁耦合式 机械耦合式
单作用型 双作用型
单作用型 双作用型
气缸结构 分类
膜片式
双活塞式
平膜片式 滚动膜片式 皮囊式
⑵按照缸径尺寸分类
微型气缸 小型气缸 中型气缸 大型气缸
缸径＝2.5～ 6 mm
缸径＝8 ～ 25 mm
缸径＝32 ～ 320 mm
缸径＞320
4.2.2 气动控制元件
气动控制元件是指在气动系统中起控制气流的流 量、方向、压力的气动元件。
⑵无油压缩空气
不含油气的压缩空气称为无油压缩空气。 由压缩机排出的油气是不能用于气动功率部件润 滑的，应该经除油过滤器除油之后，再向气动系统供 气；若系统中的某些部件需要润滑，则应该在靠近该 部件的气路前加装油雾器来达到润滑目的。
2．压力
⑴计量单位
国际单位制：帕斯卡（简称帕，Pa）
过去常用的单位：大气压（atm）或千克力每平方 厘米（kgf/cm2）
是指符合ISO6430、ISO6431、 ISO6432、 ISO21287、NFPA、VDMA24562等标准的气缸。
⑶短行程气缸
短行程气缸结构紧凑，轴向尺寸比普通气缸短， 即气缸杆运动的行程短。
⑷阻挡气缸
阻挡气缸是一种专门为阻挡工件传输而设计的气缸， 一般为单作用气缸。阻挡气缸具有动作迅速、安装简便 的特点。
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本课件主要依据《气动技术基础》教材的第3章和第4章内容进行展开，详细内容包括气动系统的基本组成、工作原理、气动元件的构造与功能、气动回路的设计与搭建以及气动系统的维护与故障排除。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本工作原理和组成，掌握气动元件的功能和选用方法。
2. 学会设计简单的气动回路，并能进行实际操作搭建。
3. 掌握气动系统的维护与故障排除方法，提高实际应用能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动回路的设计与搭建，气动系统的故障排除。
教学重点：气动系统的基本原理，气动元件的功能与选用，气动系统的维护。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术培训课件，气动元件实物，气动回路演示装置。
2. 学具：气动元件手册，回路设计图纸，工具包。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示气动设备在工业生产中的应用案例，引出气动技术的重要性。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本组成与工作原理。
2) 气动元件的分类、功能及选用方法。
3. 例题讲解：讲解气动回路的设计方法，并通过实际案例进行分析。
4. 随堂练习：分组进行气动回路的设计与搭建。
5. 课堂互动：学生展示搭建的气动回路，进行讨论与评价。
6. 现场操作：指导学生进行气动元件的安装、调试与维护。
7. 故障排除：教授气动系统故障排除方法，并进行实际操作演示。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成与工作原理。
2. 气动元件的分类、功能及选用方法。
3. 气动回路设计步骤及注意事项。
4. 气动系统维护与故障排除方法。
七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的基本工作原理。
2) 列举三种常见的气动元件，并描述其功能。
3) 设计一个简单的气动回路，并说明其工作过程。
4) 简述气动系统的维护与故障排除方法。
2. 答案：1) 气动系统基本工作原理：利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现对机械设备的驱动和控制。
2) 常见气动元件及其功能：气缸：将压缩空气转化为机械运动。
气动技术相关知识讲解(最全的气动知识讲解159页)
26
压缩空气中的灰尘和油雾
• 大气中的尘埃 压缩机自带的过滤器很难除去大气中2～5μm以下的尘
埃杂质。 随着空气的压缩，空气的体积减小，同一体积的空气
内，尘埃密度增加。
• 压缩机中的润滑油 随着压缩机的运转，其运动部分的润滑油进入到压缩空
气中，同时随着压缩温度的增高，油雾会碳化。
个/l以下
29
厂房配管
AF
带后冷却器的空压机
10bar AT
气罐
排水沟道
自动排水器
30
环状管道配置供气可靠 性高，压力损失小，且 压力较稳定但投资高；
每条支路及两支路间都 设置截至阀，支管末端 安装排水器
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配管须知
• 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器 排出系统外。 • 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 • 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 • 管道须清洁后方可安装。 • 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带 碎片落入管道内。 • 采用环状配管的方式。
从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、 油分和粉尘等杂质，必须适当清除这些杂质， 以避免他们对气动系统的正常工作造成危害。
•杂质的来源
由系统外部通过空压机等吸入的杂质 由系统内部产生的杂质 系统安装和维修时产生的杂质
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压缩机
•作用
将电能转化成压缩空气的压力能，供气 动机械使用
•分类
活塞式
往复式
气源处理及辅件
FRL 组合元件
按钮式人力控制
FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制
气液动技术
讨论：气动回路图与位移－步骤图之间的关系
苏州工业园区职业技术学院 21
2006-5-11
5 气动回路中元件的命名
1）数字命名
供气系统： 各个工段或控制部分的编号： 工作元件： 控制元件 介于控制元件和工作元件间的元件 对气缸前向冲程有作用的元件 对气缸回程有作用的元件 0 1， 2， 3等 1.0，2.0等 .1 .01，.02等 .2，.4等 .3，.5等
2）阀门的符号
2006-5-11
苏州工业园区职业技术学院
5
1 元件的符号表示
3）方向阀接口及其位置
2006-5-11
苏州工业园区职业技术学院
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1 元件的符号表示
方向阀接口符号
方向阀接口符号 DIN ISO5599 1 3 5，3 2，4 12 10 12 14 10 81，91
苏州工业园区职业技术学院
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1 元件的符号表示
4）阀门的控制方式
2006-5-11
苏州工业园区职业技术学院
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1 元件的符号表示
5）执行元件符号
2006-5-11
苏州工业园区职业技术学院
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1 元件的符号表示
6）开关元件
2006-5-11
苏州工业园区职业技术学院
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1 元件的符号表示
7）压力控制阀
ห้องสมุดไป่ตู้
2006-5-11
苏州工业园区职业技术学院 16
2006-5-11
3 气动回路的绘制
2006-5-11
苏州工业园区职业技术学院
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3 气动回路的绘制
2006-5-11
液压气动图形规范资料PPT课件
8.1 正确元件的符号表示法
3. 管路、管路连接口和接头符号
名称及说明
符号
名称及说明
连接管路
连续放气装置
交叉管路
间断放气装置
柔性管路
不带连接措 施的排气口
带单向阀 快换接头
单通路旋转接头
单向放气装置
带连接措施 的排气口
不带单向阀的 快换接头
三通路旋转接头
第12页/共65页
符号
8.1 正确元件的符号表示法 8.1.4. 阀的控制机构图形符号
第15页/共65页
8.1 正确元件的符号表示法
8.1.4. 阀的控制机构图形符号
2. 复合控制机构符号的画法
并列绘制必要时可绘在相应长 方形边框线的延长线上
串联（顺序）控制的控制符 号按顺序依次排列，画于控 制器内
第16页/共65页
8.1 正确元件的符号表示法
8.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号
8.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号
1. 旋转方向表示
在绘制或阅读类图形符号时，应注意： (1) 双向旋转的元件，可只标注一个旋转方向。通轴式元件应选定轴的一端。 (2) 液压泵的旋转方向，用从传动轴指向输出管路的箭头表示。 (3) 液压马达的旋转方向用从输入管路指向传动轴的箭头表示（见图8.13）。 (4) 液压泵—马达的旋转方向，用从传动轴指向输出管路的箭头表示。
1．单一控制机构符号的画法
阀的控制机构符号可以绘在 阀的长方形符号端部（左或 右侧）的任意位置上，上、
中、下侧均可。
表示可调节元件的箭头可以延 长或转折，与控制机构符号相 连。
a)阀的控制机构 b)控制机构与调节符号相连 图8.9 阀的控制机构
第13页/共65页
气动基础知识培训 ppt课件
• 设有缓冲装置的气缸，称缓冲气缸；否则，就是无缓冲气缸。无缓冲气缸适用于微型气 缸、小型单作用气缸和短行程气缸。
• 气缸的缓冲可分为弹性垫缓冲(一般为固定的)和气垫缓冲(一般为可调的)。弹性垫缓冲是 在活塞两侧设置橡胶垫,或者在两端缸盖上设置橡胶垫,吸收动能,常用于缸径小于25mm的 气缸。气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形成的气垫作用来吸收动能 的,适用于大多数气缸的缓冲。
是压力损失）
• 设备厂家一般要求空气压力为大于0.5Mpa • 所以我们设备入口压力需要调整到0.55—0.65Mpa之间
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀。 单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用 于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。 直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板 式连接和法兰连接三种形式。
3.维修气缸结束后，应先检查身体任何部位未置于其行程范围内并 清除工具等杂物，方可接通气源试运行。接通气源时，应先缓慢通 入部分气体，使气缸缓慢充气运行到原始位置再完全接通气源；
4.手动运行几次直至气缸运行平稳。
气动基础知识培训
• 一.气源处理部分：
气动基础知识培训
• 一.气源处理部分
气动基础知识培训
• 与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺 点
气动基础知识 图形符号 PPT
气动元件标识符，气动回路图
演示了气动回 路图中各部分 之间的关系， 也演示了滚轮 杠杆阀的实际 位置与回路图 中的位置之间 的关系。指出 了气接口之间 连接和系统数 字标识方法。
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气动元件标识符，气动回路图
演示了气动回 路图中各部分 之间的关系， 也演示了滚轮 杠杆阀的实际 位置与回路图 中的位置之间 的关系。指出 了气接口之间 连接和系统数 字标识方法。
4
换向阀符号（2）
换向阀的工作 位置可用方块 来表示。当理 解气动回路中 的换向阀图形 符号以及理解 安装在实际系 统中的换向阀 时，气接口标 识符是非常重 要的。
5
气接口标识符
6
驱动方式（1）
换向阀驱动方 式取决于具体 应用。驱动方 式含有手控、 机控、气控、 电控和组合控 制五种方式。
7
驱动方式（2）
当使用换向阀 时，必须考虑 其驱动方式和 复位方式，这 两种方式分别 画在换向阀图 形符号两边， 辅助驱动方式 （如手动调节） 也应单独指出。
8
开关元件
因进气压力大于弹 簧力（若单向阀带 弹簧）和阀芯惯性， 所以开关元件将打 开。开关元件是最 基本的气动元件， 许多组合气动元件 （如梭阀、双压阀 和快速排气阀）都 含有开关元件功能。
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气动元件标识符，气动回路图
在绘制气动回路 图时，所有气动 元件都应处于静 止位置。若换向 阀的静止位置已 被驱动，则这时 常用箭头、行程 开关或凸轮来表 示。
解释下列术语之 间的不同：静止 位置和启动位置。
14
气动元件标识符，气动回路图
演示了气动回 路图中各部分 中的位置之间 的关系。指出 了气接口之间 连接和系统数 字标识方法。
第六讲气动节能技术
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Abs空ol气ut绝e p对re压ss力ur(eMpP(aM) Pa)
流量 1 m3/min(ANR)的流动空气的气动功率
气动功率的计算
大气温度 1000 l/min(ANR)
喷嘴出口流速
2. 喷嘴---喷嘴使用中的问题及对策
现状
0.6MPa(G)
压缩 空气
① 管内压力损失大
0.1MPa(G)
③ 流量大
② 出口喷速小
对策
0.6MPa(G)
压缩 空气
① 管内压力损失小
0.5MPa(G)
③ 流量小
② 出口声速喷出
2. 喷嘴---喷嘴改善的实验验证
g L/min
冲击力比较
500
润 滑 油：约 1% 保 养 费：约 6% 设备折旧费：约 12%
计19%
压缩空气的成本
电费81%
0.05 ～ 0.12 元/m3(ANR)
SMC第二工场压缩空气的成本：0.10 元/m3(ANR)
气动系统的节能路线
气动功率的概念
气动功率的定义
流动压缩空气所含有的能对外做有效功的机械动力。
p E ＝ pQ lnーpa ＝
60 W 239 W 955 W 3,820 W
折算成压缩机 年耗电量
(16h×251day) 410 kWh
1,639 kWh 6,554 kWh
26,216 kWh
1. 泄漏---压缩空气泄漏点分布
汽车制造工厂中的主要泄漏点的分布情况
气动技术原理教程PPT课件
观察窗
毛细管 阻尼膜 接口 片
油量调 节器
油量单 向阀
空气单 向阀
实物图
原理图
短片1
短片1
7
驱动元件
标准气缸
摆动气缸
特殊气缸
8
标准气缸
单动气缸
弹簧压回
弹簧压出
9
标准气缸
双动气缸的结构
8.弹性挡圈 7.防尘圈压板 18.防尘圈 16.安装螺母 6.导向套 1.杆侧端盖 5.活塞杆 3.缸筒 9.缓冲垫 4.活塞 13.活塞密封圈 14.静密封圈 15.耐磨环 10.缓冲垫 11.弹 性挡圈 2A.无杆侧端盖
10
标准气缸
双动气缸的结构
短片一 短片二 11
标准气缸
磁性开关及磁环
磁环
短片
12
标准气缸
气缓冲
1
2
34
1.缓冲套 2.缓冲密封件 3.缓冲针 4.头端盖
动件 演示
气缓冲装置是由缓冲套, 缓冲封圈和缓冲阀组成.
当缓冲套插入缓冲密封件
时, 正常的排气通道便会
被堵塞, 被困的空气被加
压, 而舒缓了活塞的惯性.
SMC Pneumatics
气动技术培训 原理篇
1
PNEUMATIC SYSTEM 气动系统
方向控制閥
Directional
Fliter 过滤
Control Valve
Regulator 调压
Lubricator 润滑
主路净化设备
Main Line Air
Preparation
压缩机
Compressor
输出轴 轴承
活塞
活塞密封件
动作短片一
齿条组件
气动技术ppt
重要控制
控制 机械
控制 出力
压力控制
减压阀
力(出力)
流量控制 方向控制
流量控制阀 方向控制阀
-
速度 速度/动作
标准过滤器的构造
主体
偏转板 密封圈 滤芯组件 隔板 杯组件
排水处
-
减压阀
减压阀) 基本 说明 特殊 说明
调节空压系统里供应的 压缩空气 压力,确保安全工作;
直动式 先导式
溢流式 非溢流式 恒量排气式
电磁阀控制,无机械的空气泄漏, 可以进行 张力 调整.
矿山,化学工厂, 煤气.粉刷线, 食 品机械,半导体工厂
铁路,航空器,停电,紧急对应用
各压力单位关系
单位 Pa KPa MPa
Pa
KPa
MPa
bar
mbar
kgf/cm2
cmH2O
mmH2O
mmHg
p.s.i
1
10-3
10-6
10-5
10-2
10.2×10-6 1.02×10-3 101.97×10-3 7.5×10-3 0.15×10-3
空气压 发生部
空压机 稳压罐 水冷式冷却器
空气清净化部 过滤器 油雾分离器 干燥机
空 压- 系统
控制 部
压力控制 方向控制 流量控制 其它
制 动部
气缸 回转缸 气爪 气动马达
空压回路图
-
压力是?
- 压力的 定义 : 单位 面积 上作用的 力 ex) 1m2作用的 力 N = N/m2 = 1Pa
直动式
* 利用手柄直接调节弹簧来改变输出压力 •调压阀输出压力的大小可通过旋转手柄,改变弹簧的预压量达到
溢流 机能 1.溢流阀在工作中常常 从溢流孔排除少量气体 2.如果排除的气体含有 害物质,那需要选择非溢 流式调压阀
06气动技术第六讲-气动图形规范 PPT
4 气动位移－步骤图
位移-步骤图描述了控制 系统中执行元件的状态 随控制步骤的变化规律。
图中的横坐标表示步骤， 纵坐标表示位移（气缸 的动作）。
如A、B两个气缸的动作 顺序为：A+B+B-A-。 （注：A+表示A气缸伸 出，B-表示B气缸退回）， 则其位移—步骤图如图6 －6所示。
5 气动回路中元件的命名
就在标记上加一个箭头；（如图6－3） • 图中每个元件处于控制的初始位置。已经被启动而动作的
元件用带阴影线的凸起部分或箭头加以区分；（如图6－4） • 在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连接处用一个点
表示。（如图6－5）
3 气动回路的绘制
3 气动回路的绘制
3 气动回路的绘制
• 在气动回路中，通 常工作管路用实线 表示，控制管路用 虚线表示。而在复 杂的气动回路中， 为保持图面清晰， 控制管路也可以用 实线表示。管路尽 可能画成直线避免 交叉。
本讲主要使用此种回路表示法。
不定位回路图
绘制回路图的要点
• 回路图中的信号流向是从下向上的； • 气源可以用简化形式画出； • 图中不考虑实际元件的排列； • 尽可能将气缸和方向控制阀门水平绘制，气缸运动方向是
从左往右； • 安装时使用的所有元件要与回路中元件的名称标记一致； • 用标记表示输入信号（如限位阀）。如果信号是单方向的，
06气动技术第六讲-气动图形规范
回顾：气动系统的组成
1 元件的符号表示
1）气源的有关符号
气源
2）阀门的符号
3）方向阀接口及其位置
方向阀接口符号
• DIN:德国标准化学会。德文名称：Deutsches Institut für Normung e.V.
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不定位回路图
绘制回路图的要点
❖ 回路图中的信号流向是从下向上的； ❖ 气源可以用简化形式画出； ❖ 图中不考虑实际元件的排列； ❖ 尽可能将气缸和方向控制阀门水平绘制，气缸运动方向是
从左往右； ❖ 安装时使用的所有元件要与回路中元件的名称标记一致； ❖ 用标记表示输入信号（如限位阀）。如果信号是单方向的
❖ 1）数字命名
供气系统：
0
各个工段或控制部分的编号： 1，2，3等
工作元件： 2.0等
1.0，
❖ 控制元件
.1
介于控制元件和工作元件间的元件 .01，.02等
对气缸前向冲程有作用的元件
.3，.5等
5 气动回路中元件的命名
❖ 2）字母命名在英文字母命名中，大写字母表示执 行元件，小写字母表示信号元件。 A，B，C 等 代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置时的行 程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置时的行 程开关
4）阀门的控制方式
5）执行元件符号
6）开关元件
7）压力控制阀
2 控制流程图的绘制
气动系统的结构及其信号流程图 1、能源 2、输入元件（传感器） 3、处理机构（处理器） 4、执行机构（执行器）
控制流程图
3 气动回路的绘制
1、气动回路的图形表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件图
型符号组合而成，学员应对前述所有气动元件的 功能、符号与特性熟悉和了解。
以气动符号所绘制的回路图可分为定位和 不定位两种表示法。
定位回路图以系统中元件实际的安装位置 绘制，如图6－1（见下页），这种方法使工程技 术人员容易看出阀的安装位置，便于维修保养。
定位回路图
不定位回路图
不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气 动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元 件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号 输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件。 （如下页所示）
4 气动位移－步骤图
位移-步骤图描述了控制 系统中执行元件的状态 随控制步骤的变化规律 。
图中的横坐标表示步骤 ，纵坐标表示位移（气 缸的动作）。
如A、B两个气缸的动作 顺序为：A+B+B-A-。 （注：A+表示A气缸伸 出，B-表示B气缸退回 ），则其位移—步骤图 如图6－6所示。
5 气动回路中元件的命名
，就在标记上加一个箭头；（如图6－3） ❖ 图中每个元件处于控制的初始位置。已经被启动而动作的
元件用带阴影线的凸起部分或箭头加以区分；（如图6－4 ） ❖ 在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连接处用一个点 表示。（如图6－5）
3 气动回路的绘制
3 气动回路的绘制
3 气动回路的绘制
❖ 在气动回路中，通 常工作管路用实线 表示，控制管路用 虚线表示。而在复 杂的气动回路中， 为保持图面清晰， 控制管路也可以用 实线表示。管路尽 可能画成直线避免 交叉。
气动技术
第六讲 气动图形规范
亚德客（中国）有限公司 系统工程处 徐宇 工程师 13962160966
回顾：气动系统的组成
1 元件的符号表示
1）气源的有关符号
气源
2）阀门的符号
3）方向阀接口及其位置
方向阀接口符号
DIN:德国标准化学会。德文名称：Deutsches Institut für Normung e.V.
4 气动位移－步骤图
❖ 气动位移－步骤图也就是气动系统（主要是执行 元件及其位置检测信号）的工作状态图。它体现 气动系统的工作流程（工歩的执行状态，工艺过 程） 。
❖ 气动位移－步骤图由横坐标和纵坐标组成。纵坐 标表示气缸的两个极端位置（0或1），横坐标表 示工作的几个系统状态（1，2，3，…，一般称 为工歩）。用几条粗直线表示各状态间的转换过 程，在各状态点处用一定规则的点表示传感元件 的触发信号。