减速机设计指导书
减速器设计说明书

减速器设计说明书
1. 引言
1.1 目的和范围
本文档旨在提供一个详细的减速器设计说明,包括其原理、结构、材料选择等方面。
1.2 定义和缩略语
2. 减速器概述
2.1 工作原理
描述减速器工作过程及基本原理。
2.2 结构组成
列出并描述各个部件(如齿轮、轴承)以及它们之间的关系与连接方式。
3.性能要求
确定该款减速机所需满足的性能指标,例如输出转矩、效率等,并给出相应计算公式或方法。
4.选型依据
根据实际使用条件和要求,在市场上进行调查比较不同品牌型号产品,并评估因素来确定最佳选项。
5.材料选择
对于每个零部件,根据其功能特点分析合适的材质类型,并解释为什么做此种选择。
6.制造流程
给出生产加工步骤以确保高质量完成整体装配过程, 并考虑到可能存在问题时需要采取哪些控制措施。
7.质量控制
描述对于减速器的各个部件和整体装配过程中所采取的质量控制方法,以确保产品符合设计要求。
8. 安全考虑
列出并描述在使用、维护或修理该款减速机时需要注意的安全事项,并提供相应建议。
9. 维护与保养
提供针对不同零部件及其组装方式进行正确维护和定期检查操作指南。
10. 附件
在本章节所有相关文件、图纸等附件信息,并给予详尽说明。
11.法律名词及注释
- 法律名词1:定义解释
12.结论
总结文档内容,强调重点,并再次确认完成了全部需求。
13. 参考资料
14. 致谢。
减速机设计说明书

目录第一节前言(题目分析和传动方案的拟定及说明)第二节电动机的选择和计算第三节齿轮的设计和计算第四节轴的设计和校核第五节轴承的选择及寿命计算第六节键的校核第七节箱体的设计计算第八节轴承的润滑及密封第九节设计结果第十节小结第一节 前言慢动卷扬机传动装置设计推力机的原理是通过螺旋传动装置给推头传替力和运动速度。
它在社会生产中广泛应用,包括在建筑、工厂、生活等方面。
1 原始数据(1) 钢绳的拉力 F =18(kN ) (2) 钢绳的速度 V=11 (M/Min ) (3) 滚桶的直径 D=300 (mm )(4) 工作情况:三班制,间歇工作,载荷变动小。
(5) 工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度35°C 左右。
(6) 使用折旧期15年,3年大修一次。
(7) 制造条件及生产批量,专门机械厂制造,小批量生产。
第二节 电动机的选择一.初步确定传动系统总体方案如下图所示。
(1)由已知得:则工作机的转速V= min /11m ` 则由下面公式可求Pw执行机构的输出功率P W =1000VF ,其中 F-工作阻力即套筒钢绳的拉力, V-钢绳的速度。
对于蜗杆传动,采用封闭式传动,对于蜗轮副的传动效率在η1=(0.70-0.75)之间,则选取η1=0.72,传动比在10-40之间对于圆柱齿轮也采用闭式窗洞,传动效率在η2=(0.94-0.98)之间 则选取η2=0.96,传动比在3-6之间。
对于联轴器功率选取η3=0.99那么总的传动装置的总效率η η=η1η2η3=0.72×0.96×0.99=0.68;η为蜗轮的传动效率,η为齿轮的效率,η3为联轴器传动的效率(齿轮为7级精度,稀油润滑)。
电动机所需工作功率为: P d ==a FV η1000= 68.060100010001118⨯⨯⨯⨯=4.8kW(2)确定电动机的转速 卷筒的工作转速为N==∏⨯D V 1000min /67.11300111000r =∏⨯根据上面确定的蜗杆传动比为10-40之间,圆柱齿轮的传动比在3-6之间。
机械设计报告---减速器设计说明书

减速器设计说明书目录第一节设计任务书................................................................................. 错误!未定义书签。
第二节传动装置总体设计方案............................................................. 错误!未定义书签。
第三节选择电动机................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1电动机类型的选择....................................................................... 错误!未定义书签。
3.2确定传动装置的效率................................................................... 错误!未定义书签。
3.3选择电动机容量........................................................................... 错误!未定义书签。
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比................................... 错误!未定义书签。
3.5动力学参数计算........................................................................... 错误!未定义书签。
第四节V带传动计算............................................................................. 错误!未定义书签。
机械设计减速器设计说明书范本2

机械设计减速器设计说明书系别:专业:学生姓名:学号:指导教师:职称:目录第一部分设计任务书 (4)第二部分传动装置总体设计方案 (5)第三部分电动机的选择 (5)3.1 电动机的选择 (5)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7)第五部分齿轮传动的设计 (9)5.1 高速级齿轮传动的设计计算 (9)5.2 低速级齿轮传动的设计计算 (16)第六部分开式齿轮传动的设计 (23)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (27)7.1 输入轴的设计 (28)7.2 中间轴的设计 (32)7.3 输出轴的设计 (38)第八部分键联接的选择及校核计算 (44)8.1 输入轴键选择与校核 (44)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)10.1 输入轴处联轴器 (48)10.2 输出轴处联轴器 (49)第十一部分减速器的润滑和密封 (49)11.1 减速器的润滑 (49)11.2 减速器的密封 (50)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (51)设计小结 (53)参考文献 (54)第一部分设计任务书一、初始数据设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器,初始数据F = 15000 N,V = 0.26m/s,D = 450mm,设计年限(寿命):10年,每天工作班制(8小时/班):2班制,每年工作天数:300天,三相交流电源,电压380/220V。
二. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 齿轮的设计6. 开式齿轮的设计7. 轴的设计8. 滚动轴承和传动轴的设计9. 键联接设计10. 箱体结构设计11. 润滑密封设计12. 联轴器设计第二部分传动装置总体设计方案一. 传动方案特点1.组成:传动装置由电机、减速器、开式齿轮和工作机组成。
机械设计减速器设计说明书范本(00001)

机械设计减速器设计说明书系别:专业:学生姓名:学号:指导教师:职称:目录第一部分拟定传动技术方案 (4)第二部分电机动机的选择传动比的分配 (5)2.1 电动机的选择 (5)2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6)第三部运动和动力分析........................... 第四部分齿轮设计计算.. (13)4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (13)4.2 低速级齿轮传动的设计计算..............................第五部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (25)5.1 输入轴的设计 (25)5.2 中间轴的设计 (30)5.3 输出轴的设计 (35)第六部分齿轮的结构设计及键的计算 (41)6.1输入轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41)6.2中间轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41)6.3 输出轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41)第七部分轴承的选择及校核计算 (42)7.3 输出轴的轴承计算与校核 (43)设计小结 (49)参考文献 (50)第一部分拟定传动技术方案1.1.初始数据1.工作要求;设计一带式运输机上的传动装置,工作中有轻微振动,经常满载工作,空载启动,单向运转,单班制工作(每天8小时)运输带运输带容许误差为5%。
减速器为小批量生产,使用年限为5年。
2.工况数据:F=2000N D=300mm V=1m/s1.2. 传动技术方案特点1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2.特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有一定的刚度。
3.确定传动技术方案:考虑到电机转速较高采用二级直齿圆柱齿轮减速器,。
备选技术方案技术方案一:对场地空间有较大要求,操作较为便捷技术方案二:对场地要求较小,操作不便1.3技术方案分析技术方案一的场地空间有着较大要求,操作较为便捷。
技术方案二对场地要求较小,但操作不便。
由设计要求可知场地不收限制,故选择技术方案一。
机械课程设计—减速器设计说明书

一2二221. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分派传动比 54. 盘算传动装置的运动和动力参数 55. 设计 V 带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 转动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 303132设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变革不大, 空载起动,卷筒效率为 0.96(包罗其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限 8 年(300 天/年),两班制事情,运输容许速度误差为 5%,车间有三相交换,电压 380/220V表一:1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD 绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分派传动比4. 盘算传动装置的运动和动力参数5. 设计 V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 转动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计1. 组成:传动装置由机电、减速器、事情机组成。
题号参数运输带事情拉力 (kN)运 输 带 事 情 速 度 (m/s) 卷筒直径(mm)1250 2250 3250 4300 53002. 特点:齿轮相对付轴承不对称漫衍,故沿轴向载荷漫衍不均匀,要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到机电转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。
其传动方案如下:η1 IIIη2η3η5PdIIIη4 PwIV图一:(传动装置总体设计图)开端确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率νaν = ν ν 3ν 2ν ν =6×0.983 × 0.952 ×7×6=;a 1 2 3 4 5ν 为V 带的效率,ν 为第一对轴承的效率,1 1ν 为第二对轴承的效率,ν 为第三对轴承的效率,3 4ν 为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7 级精度,油脂润滑.5因是薄壁防护罩,接纳开式效率盘算)。
减速机设计说明书1.

课程设计课程名称 ________________________题目名称— ___________________ —学生学院 ________________________专业班级 ________________________学号 ___________________________学生姓名 ________________________ 指导教师2008 年7月11日目录机械设计基础课程设计任务书............................ • 1一、传动方案的拟定及说明................................ .3二、电动机的选择........................................ .3三、计算传动装置的运动和动力参数........................ .4四、传动件的设计计算.................................. ・・6五、轴的设计计算....................................... .15六、滚动轴承的选择及计算............................... .23七、键联接的选择及校核计算............................. .26八、高速轴的疲劳强度校核.............................. .-.27九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30)十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择.31 参考资料目录题目名称学生学院专业班级姓名学号一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置(见图1)。
设计内容应包括:传动装置的总体设计;传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择;减速器装配图和零件工作图设计;设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件:1. 运输带工作拉力: F 二kN ; 2. 运输带工作速度: V -2.0 m/s;3. 卷筒直径: D = 320 mm;4. 使用寿命:8年;5. 工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳;6. 制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量。
减速机设计指导书

减速机设计指导书主要内容:减速器的类型及应用范围;减速器的组成;减速器的箱体结构;轴和传动零件的结构;滚动轴承部件的结构;减速器的润滑与密封;减速器附件。
一、概述1.机器的组成机器是由若干部件组成的系统。
机器的组成部件按所实现的功能来分主要有:原动机即动力源、传动装置、执行机构,控制系统。
原动机是将其它形式的能源如化学能、电能、液能等转变为机械能的动力机械如内燃机、电动机、液压马达等,其功能提供机器工作的动力,它输出的运动通常为转动。
传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置,其功能是传递动力、进行增速或减速和变速、改变运动形式等。
传动装置又分为机械传动装置、液压传动装置等种类。
执行机构是直接与工作对象接触的机构,其功能是利用机械能通过机械运动来改变工作对象的形状、位置等。
控制系统的功能是对整个机器起控制作用,以便使动力源、传动系统和执行机构彼此协调运行而完成机器的工作。
机器各组成部件的关系大致如图1.1所示:2.减速器减速器是一种机械传动装置,由图1.1可见它位于原动机和执行机构之间。
减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点,因此应用很广。
减速器已成为一种专门部件,并由专业厂家设计和制造。
常用的减速器已经标准化、规格化和系列化,用户可根据各自的工作条件进行选择。
课程设计中所要求设计的减速器是非标准减速器,其设计通常是根据给定的任务参考标准系列产品资料来进行的。
二、减速器的类型和应用范围减速器的类型很多,可以满足各种机器的不同要求。
减速器一般根据以下几种方法分类:① 按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器和行星齿轮减速器。
② 按传动的级数,可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。
③按轴在空间的相对位置,可分为卧式减速器和立式减速器。
常见减速器的型式、特点及应用见《机械零件设计手册》P.685表4.1-1。
减速器设计说明书

目录第一部分设计任务书第二部分传动装置总体设计第三部分 V带设计第四部分各齿轮的设计计算第五部分轴的设计第六部分校核第七部分主要尺寸及数据第一部分:设计任务书一.课程设计题目一级齿轮减速器的设计(简图如下)原始数据:F为带式输送机的圆周力,V为带式输送机的线速度,卷筒直径D=400mm,电动机的转速n=1500r/min工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,10年大修,中等冲击,小批量生产,单班制工作(8小时/天)。
运输速度允许误差为%。
5二,课程设计内容1)传动装置的总体设计。
2)传动件及支承的设计计算。
3)减速器装配图及零件工作图。
4)设计计算说明书编写。
每个学生应完成:1,部件装配图一张(A1)2,零件工作图二张(A3)3,设计说明书一份(6000~8000字)本组设计数据:带式输送机的圆周力F=2.0KN带式传送机的线速度V=1.2m/s已给方案:外传动机机构为V带传动减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器第二部分:传动装置总体设计一,传动方案(已给定)1,外传动为V带传动2,减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器3,简图如下:1——输送带2——滚筒3——联轴器4——减速器5——V带传动6——电动机二,该方案的优缺点:该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。
减速器部分一级展开式圆柱齿轮减速,齿轮相对于轴不对称,要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
三,电动机的选择:圆柱齿轮传动为8级精度的一般齿轮传动,传动效率n1=0.97.V带传动效率n2=0.96 球轴承传动效率n3=0.99(一对)单级圆柱齿轮减速器传动效率n4=0.975弹性联轴器传动效率n5=0.993电动机的功率P w=FV÷1000n w,式中n w=n2=0.96, F=2KN,V=1.2m÷s,代入数据的P w=2.5KW,传动装置的总效率n=n1×n2×n3×n4×n5=0.893 因此所需的电动机的功率P d=P w÷n=2.5÷0.893=2.80KW,经机械设计手册(表12-1)选电动机为Y100L2-4,额定功率为3KW,满载转速为1400r/min,额定转矩为2.2KN/m,质量为38Kg。
机械课程设计—减速器设计说明书范本(doc 27页)

机械课程设计—减速器设计说明书范本(doc 27页)机械课程设计目录一课程设计书 2 二设计要求 2三设计步骤 21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 30四设计小结 31 五参考资料 322. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, η2η3η5η4η1I IIIIIIVPdPw初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率a η5423321ηηηηηη=a =0.96×398.0×295.0×0.97×0.96=0.759;1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率, 3η为第二对轴承的效率,4η为第三对轴承的效率,5η为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7级精度,油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
2.电动机的选择电动机所需工作功率为: P =P /η=1900×1.3/1000×0.759=3.25kW, 执行机构的曲柄转速为n =Dπ60v1000⨯=82.76r/min ,经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i=2~4,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i =8~40,则总传动比合理范围为i=16~160,电动机转速的可选范围为n=i×n=(16~160)×82.76=1324.16~13241.6r/min。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y112M—4的三相异步电动机,额定功率为4.0额定电流8.8A,满载转速mn1440 r/min,同步转速1500r/min。
机械设计减速器设计说明书范本

机械设计减速器设计说明书范本1. 引言本设计说明书旨在提供一个机械设计减速器的设计范本,以指导工程师们设计、制造和使用减速器。
本文将按照以下部分进行介绍:背景、设计目标、设计要求、设计流程、设计计算、结构设计、选材和制造工艺、安装要求、运维与维修等内容。
2. 背景在机械设备中,减速器是一种重要的传动装置,它通过减速运动的转矩和速度,提供给其它部件适当的运动状态,以满足特定的工作需求。
减速器设计的好坏将直接影响到整个机械设备的性能和可靠性。
因此,设计一个优秀的减速器是机械工程师的重要任务之一。
3. 设计目标本次减速器设计的目标主要有以下几点:1.实现传动装置的速度减小。
2.提供给工程师一个可靠且高效的减速器设计范本。
3.最小化噪音和振动。
4.满足设备的使用寿命要求。
5.考虑制造成本和维修成本。
4. 设计要求为了实现设计目标,以下是本次减速器设计的具体要求:1.输出轴的转速降为输入轴的1/10。
2.承受的最大径向负载应不超过X N。
3.承受的最大轴向负载应不超过Y N。
4.预计使用寿命不低于Z 小时。
5.减速器的噪音应低于A 分贝。
6.减速器的振动应小于B mm/s²。
5. 设计流程减速器的设计流程可以按照以下步骤进行:1.确定输入轴和输出轴的参数(直径、材料等)。
2.计算减速比和传动比。
3.确定齿轮传动方案(行星齿轮、圆柱齿轮等)。
4.进行设计计算和验证(齿轮强度、轴承支撑等)。
5.进行减速器的结构设计(选用齿轮、轴承的型号等)。
6.确定选材和制造工艺。
7.设计减速器的安装要求(运动配合、振动隔离等)。
8.运维与维修要求(润滑、检修周期等)。
6. 设计计算在减速器设计过程中,需要进行多个计算以确保设计的可靠性和满足设计要求。
这些计算包括但不限于:1.输入轴的扭矩计算。
2.输出轴的扭矩计算。
3.齿轮的模数和齿数计算。
4.齿轮的强度计算。
5.轴承的选择和计算。
7. 结构设计根据设计要求和计算结果,进行减速器的结构设计。
减速机设计指导书

减速机设计指导书主要内容:减速器的类型及应用范围;减速器的组成;减速器的箱体结构;轴和传动零件的结构;滚动轴承部件的结构;减速器的润滑与密封;减速器附件。
一、概述1.机器的组成机器是由若干部件组成的系统。
机器的组成部件按所实现的功能来分主要有:原动机即动力源、传动装置、执行机构,控制系统。
原动机是将其它形式的能源如化学能、电能、液能等转变为机械能的动力机械如内燃机、电动机、液压马达等,其功能提供机器工作的动力,它输出的运动通常为转动。
传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置,其功能是传递动力、进行增速或减速和变速、改变运动形式等。
传动装置又分为机械传动装置、液压传动装置等种类。
执行机构是直接与工作对象接触的机构,其功能是利用机械能通过机械运动来改变工作对象的形状、位置等。
控制系统的功能是对整个机器起控制作用,以便使动力源、传动系统和执行机构彼此协调运行而完成机器的工作。
机器各组成部件的关系大致如图1.1所示:图1.1 机器的组成2.减速器减速器是一种机械传动装置,由图1.1可见它位于原动机和执行机构之间。
减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点,因此应用很广。
减速器已成为一种专门部件,并由专业厂家设计和制造。
常用的减速器已经标准化、规格化和系列化,用户可根据各自的工作条件进行选择。
课程设计中所要求设计的减速器是非标准减速器,其设计通常是根据给定的任务参考标准系列产品资料来进行的。
二、减速器的类型和应用范围减速器的类型很多,可以满足各种机器的不同要求。
减速器一般根据以下几种方法分类:①按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器和行星齿轮减速器。
②按传动的级数,可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。
③按轴在空间的相对位置,可分为卧式减速器和立式减速器。
常见减速器的型式、特点及应用见《机械零件设计手册》P.685表4.1-1。
减速器课程设计说明书(5篇可选)

减速器课程设计说明书(5篇可选)第一篇:减速器课程设计说明书减速器课程设计一、零件建模1、箱体零件建模过程1、新建零件命名为箱体,确定进入草绘环境。
2、草绘箱体轮廓,完成后确定,拉伸1603、选择抽壳工具,选择平面放置,输入厚度为124、选择上平面草绘,提取外边绘制长方形,到提取的边左右为32.25,上下为25。
单击确定完成草绘。
5、选择相反方向拉伸。
6、选择箱体左边平面草绘,提取下边,绘制三个圆,直径分别为84、61、61.大圆到左边距离为152,两小圆到右边距离分别为112.5、188.57、删除多余线段,点击完成,拉伸25.8、单击草绘使用先前平面进行草绘,绘制三个同心圆。
直径分别为100、71、71。
单击确定,拉伸25.9、使用先前平面草绘三个同心圆直径分别为84、61、61.确定拉伸去除材料。
10、选择上三步拉伸镜像。
选择筋工具绘制两个加强筋,镜像,完成箱体建模。
底座建模方式相同。
箱体建模主要采用拉伸、旋转、镜像,基准面、基准轴的建立等。
11、二、装配1、输入轴装配新建组建命名为输入轴装配,点击确定进入组件装配界面。
插入轴3选择缺省,点击完成,再插入轴承,点击放置选择对齐,选择轴3中心轴和轴承中心轴完成部分约束。
新建约束,选择对齐,选择轴承面与轴面,完成完全约束。
同上完成另一轴承与齿轮的装配。
2、中间轴的装配新建组建命名为中间轴装配,点确定进入装配环境。
插入轴2选择缺省点击完成,再插入轴承1点击放置选择对齐进行约束,选择两零件的中心轴完成部分约束,新建约束,选择轴承面与轴端面完成完全约束,重复插入轴承与轴另一端面完成约束。
插入齿轮,点击放置选择两零件中心轴完成部分约束,新建约束,选择轴承端面与轴的面完成完全约束。
3、输出轴装配新建组建不使用缺省模板命名为输入轴装配,进入组件装配环境,插入轴1选择缺省点击完成,再插入轴承点击放置选择对齐,选择两零件中心轴完成部分约束,新建约束,选择对齐,再选择轴承面与轴端面完成完全约束。
机械设计课程设计(减速器设计)说明书

目录摘要------------------------------------------------------2 第一部分传动方案的拟定----------------------------------3 第二部分电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算------3 第三部分传动零件的设计计算------------------------------5 第四部分主要尺寸及数据----------------------------------12第五部分润滑油及润滑方式的选择--------------------------13 第六部分轴的设计及校核----------------------------------13 结论------------------------------------------------------29 参考文献--------------------------------------------------29摘要机械设计课程设计是在完成机械设计课程学习后,一次重要的实践性教学环节。
是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练,也是对机械设计课程的全面复习和实践。
其目的是培养理论联系实际的设计思想,训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力,巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。
本次设计的题目是带式运输机的减速传动装置设计。
根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作:①决定传动装置的总体设计方案,②选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数,③传动零件以及轴的设计计算,轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算,④机体结构及其附件的设计和参数的确定,⑤绘制装配图及零件图,编写计算说明书。
关键词:减速器机械设计带式运输机。
减速器设计说明书

第一部分传动装置的总体设计一、传动方案1、电动机直接由联轴器与减速器连接2、减速器用二级展开式圆柱直齿轮减速器3、方案简图如下:二、电动机的选择1、选择电动机的类型按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。
2、选择电动机的容量有电动机至运输带的传动总效率为:4232241***ηηηηη=a4321ηηηη、、、分别是轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率分别取1η=0.98、2η=0.97、3η=0.99、4η=0.9682.099.097.098.096.0224=⨯⨯⨯=aη所以KWVFad704.382.0100079.116901000=⨯⨯=⨯⨯=Pη3、确定电动机的转速确定了传动方案,减速器的类型为二级展开式圆柱直齿轮减速器aη=0.82卷筒轴的工作转速为min r222.7148079.1100060100060=⨯⨯⨯=⨯⨯=ππD V n 按指导书表一,查二级圆柱齿轮减速器的传 动比40~8'2=i ,故电动机转速的可选围min)873481.2848~774692.569(222.71)40~8('2rn i n d =⨯=⨯=’,符合这一围的同步转速有750、1000、1500r/min. 根据容量和转速,有指导书P 145查出 取型号:Y132M1-6三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 电动机型号为Y132M1-6 min960rn m =1、总传动比 479.13222.71960===nn i m a 2、分配传动装置传动比有公式21i i i a ⨯= 21)4.1~3.1(i i = 求得119232.41=i 、272214835.32=i 四、计算传动装置的运动和动力参数 1、计算各轴转速 轴1min 9601rn =轴2 min 0097.23312.4960112ri n n ===轴3 min 2568.7127.30097.233223r i n n === 2、计算各轴输入功率轴1 KWP P d 667630171.399.070467694.331=⨯=⨯=η轴2KW d 704.3=Pn=71.222r/min电动机型号Y132M1-6min 9601r n = min2332rn =min2538.713rn =KWP P 486449241.397.098.0667630171.32112=⨯⨯=⨯⨯=ηη 轴3KWP P 314218648.397.098.0486449241.32123=⨯⨯=⨯⨯=ηη卷筒轴KWP P 21545932.398.099.0314218648.31334=⨯⨯=⨯⨯=ηη3、计算各轴输入转矩 电动机输出转矩MN n P T m d d •=⨯=⨯=85381748.3696070467694.395509550 1-3轴的输入转矩 轴1M N T T d •=⨯=⨯=48527931.3699.085381748.3631η 轴2MN i T T •=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=8935748.14212.497.098.048527931.3612112ηη轴3MN i T T •=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=1792473.44427.397.098.08935748.14222123ηη卷筒轴输入转矩MN T T •=⨯⨯=⨯⨯=9427057.43098.099.01792473.4441334ηη1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98运动和动力参数计算结果整理如下KWP 667630171.31=KWP 4864.2=KW P 31421.33=KWP 21546.34=MN T d •=8538.36M N T •=48527931.361 M N T •=8935748.1422MN T •=1792.4443M N T •=9427.4304第二部分 传动零件的设计计算一、高速级减速齿轮设计1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1)选用直齿圆柱齿轮传动2)运输机为一般工作机器,速度不高,有机设书表10-8知,选用7级精度(GB10095-88)3)材料选择:有机设书表10-1选择小齿轮材料为45钢(调质),硬度为255HBS ,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为220HBS 。
减速器设计书F=2800_v=0.76_D=420_8X300X6联轴器X一级蜗杆X联轴器X左侧向上

减速器设计说明书专业:姓名:导师:目录第一节设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)第二节传动装置总体设计方案 (2)2.1传动方案 (2)第三节选择电动机 (3)3.1电动机类型的选择 (3)3.2确定传动装置的效率 (3)3.3选择电动机容量 (3)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)3.5动力学参数计算 (5)第四节减速器蜗杆副传动设计计算 (7)4.1选择材料、热处理方式和公差等级 (7)4.2确定蜗杆头数和蜗轮齿数 (7)4.3初步计算传动的主要尺寸 (7)4.4计算传动尺寸 (8)第五节轴的设计与校核 (12)5.1高速轴设计计算 (12)5.2低速轴设计计算 (18)第六节滚动轴承计算与校核 (26)6.1高速轴上的轴承计算与校核 (26)6.2低速轴上的轴承计算与校核 (27)第七节键联接设计与校核 (29)7.1高速轴与联轴器键连接校核 (29)7.2低速轴与蜗轮键连接校核 (29)7.3低速轴与联轴器键连接校核 (29)第八节联轴器的选型 (30)8.1高速轴上联轴器 (30)8.2低速轴上联轴器 (30)第九节减速器的密封与润滑 (31)9.1减速器的密封 (31)9.2蜗轮的润滑 (31)9.3轴承的润滑 (31)第十节减速器附件 (33)10.1油面指示器 (33)10.2通气器 (33)10.3放油孔及放油螺塞 (34)10.4窥视孔和视孔盖 (35)10.5定位销 (36)10.6起盖螺钉 (37)10.7起吊装置 (38)第十一节减速器箱体主要结构尺寸 (40)第十二节设计小结 (42)参考文献 (42)第一节设计任务书1.1设计题目一级蜗杆减速器,拉力F=2800N,速度v=0.76m/s,直径D=420mm,每天工作小时数:8小时,工作年限(寿命):6年,每年工作天数:300天,配备有三相交流电源,电压380/220V。
1.2设计步骤1.传动装置总体设计方案2.电动机的选择3.确定传动装置的总传动比和分配传动比4.计算传动装置的运动和动力参数5.减速器内部传动设计计算6.传动轴的设计7.滚动轴承校核8.键联接设计9.联轴器设计10.润滑密封设计11.箱体结构设计第二节传动装置总体设计方案2.1传动方案传动方案已给定,减速器为一级涡轮蜗杆减速器器。
减速机设计说明书 全

小轮材料及热处理方式
球墨铸铁
小轮齿面硬度
/HBW 300.00
小轮计算接触应力 /MPa 454.13
小轮接触疲劳许用应力/MPa 553.53
小轮接触疲劳极限应力/MPa 630.00
小轮计算弯曲应力 /MPa 114.77
小轮弯曲疲劳许用应力/MPa 130.01
小轮弯曲疲劳极限应力/MPa 630.00
-9-
2) 初 步 设计齿 轮主要 尺寸
d1t
2.323
KT1 u 1( Z E )2 d u [ H ]
1> 确定公式内的各计算数值
Ⅰ.试选载荷系数 Kt 1.5 。
Ⅱ.计算小齿轮传递的转矩
Kt 1.5
T1
9.55106 P n
7.32104 N mm
机械设计课程设计 计算说明书
设计题目 带式运输机传动装置
机自班 设计者: 指导老师:
2009-12-12
目录
一 课程设计任务书
2
二 设计要求
2
三 设计步骤
1. 传动装置总体设计方案
3
2. 电动机的选择
4
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比
5
4. 计 算 传 动 装 置 的 运 动 和 动 力 参 数
5 :卷筒传动效率 0.96
所以电动机所需工作功率为
P
Pd
w
3)确定电动机转速
Pd 6.8kw
按表 1-8 推荐的传动比合理范围,圆柱齿轮开式传动比 i1 8 ,锥齿轮传动
比 i2 3 即总的传动比 i 24
而工作机卷筒轴的转转速的可选范围为:(60 1000 1.25)/(3.14 500)
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减速机设计指导书主要容:减速器的类型及应用围;减速器的组成;减速器的箱体结构;轴和传动零件的结构;滚动轴承部件的结构;减速器的润滑与密封;减速器附件。
一、概述1.机器的组成机器是由若干部件组成的系统。
机器的组成部件按所实现的功能来分主要有:原动机即动力源、传动装置、执行机构,控制系统。
原动机是将其它形式的能源如化学能、电能、液能等转变为机械能的动力机械如燃机、电动机、液压马达等,其功能提供机器工作的动力,它输出的运动通常为转动。
传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置,其功能是传递动力、进行增速或减速和变速、改变运动形式等。
传动装置又分为机械传动装置、液压传动装置等种类。
执行机构是直接与工作对象接触的机构,其功能是利用机械能通过机械运动来改变工作对象的形状、位置等。
控制系统的功能是对整个机器起控制作用,以便使动力源、传动系统和执行机构彼此协调运行而完成机器的工作。
机器各组成部件的关系大致如图1.1所示:图1.1 机器的组成2.减速器减速器是一种机械传动装置,由图1.1可见它位于原动机和执行机构之间。
减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点,因此应用很广。
减速器已成为一种专门部件,并由专业厂家设计和制造。
常用的减速器已经标准化、规格化和系列化,用户可根据各自的工作条件进行选择。
课程设计中所要求设计的减速器是非标准减速器,其设计通常是根据给定的任务参考标准系列产品资料来进行的。
二、减速器的类型和应用围减速器的类型很多,可以满足各种机器的不同要求。
减速器一般根据以下几种方法分类:①按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器和行星齿轮减速器。
②按传动的级数,可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。
③按轴在空间的相对位置,可分为卧式减速器和立式减速器。
常见减速器的型式、特点及应用见《机械零件设计手册》P.685表4.1-1。
三、减速器的组成减速器的结构虽随其类型和要求不同而异,但它一般由箱体、轴和轴上零件、轴承部件、润滑密封装置及减速器附件等组成。
例如:图1.2所示为两级圆柱齿轮减速器;图1.3所示为圆锥—圆柱齿轮减速器。
减速器上各零件的功用,见表1.1。
表1.1 减速器上各零件的功用四、减速器的箱体结构减速器箱体设计应选择合理的结构并考虑具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。
(一)、箱体的结构型式减速器箱体可按其毛坯制造方式、剖分与否以及外形等分成各种型式。
1.铸造和焊接箱体(1)铸造箱体箱体一般用灰铸铁HT150或HT200铸造。
铸造箱体(见图1.4)的优点是:适于成批生产,刚性较好,可以有复杂的外形以使结构合理等。
缺点是重量较大。
铸钢制造。
焊接箱体的壁厚可比铸造箱体减少20-30%,但要求较高的制造技术。
2、剖分式和整体式箱体整体式箱体的结构尺寸紧凑,重量较轻,易于保证轴承与座孔的配合性质,但装拆不如剖分式箱体方便,常用于小型圆锥齿轮和蜗杆减速器,如图1.8。
(二)减速器箱体设计中应考虑的几个问题对于一般减速器,其箱体设计要考虑刚度、密封、润滑以及工艺性等因素。
1、刚度箱体必须有足够的刚度,不允许在工作过程中产生过大的变形而影响传动精度。
这是因为变形会导致两轴承孔不平行,从而引起传动中的偏载,直接影响传动效果。
为了保证箱体刚度,箱体应有足够的壁厚(见第四章表4-5),并在轴承座附近加筋板。
筋板有外筋(图1.9 a )和筋(图1.9 b )两种结构形式。
筋刚度大、外形美观,但它阻碍润滑油的流动,铸造工艺也比较复杂,所以大多采用外筋结构。
图15-8 轻型齿轮减速器箱体H=(2~2.5)b;端盖内侧无加强筋时b1=1.2b;端盖内侧设加强筋时b1≈b;S≥0.5(Dw-da2)凸台处螺栓联接的最普遍型式见图1.10,凸台的具体结构尺寸见图1.11,凸台高度h应根据安装时有足够的扳手空间来确定。
并且联接表面要有较低的表面粗糙度(箱体需要存贮足够的润滑油,一来用于润滑传动零件,二来起散热作用。
所以,在设计箱座高度时要考虑所需油量。
当滚动轴承采用飞溅润滑或刮板润滑时,须在剖分面联接凸缘上开出输油沟,使飞溅的油经油沟进入轴承。
3、铸造工艺性铸造箱体必须考虑良好的铸造工艺性,因此需考虑以下几个方面: (1)为便于造型时取模,铸件表面沿拔模方向应有斜度,如图1.12所示。
长度小于25mm 的钢和铸铁件的拔模斜度为1:5,长度为25-50mm 的钢和铸铁件的拔模斜度为1:10 ~ 1:20。
(2)力求形状简单、壁厚均匀、过渡平缓。
为了避免出现因冷却不均匀而造成的应力裂纹或缩孔,箱体各部分的壁厚应尽可能均匀。
当铸件由较厚部分过渡到较薄部分时,应采用平缓的过渡结构,铸件过渡部分具体尺寸见《机械零件设计手册》P.752表4.1-14~表4.1-16。
(3)考虑到液态金属流动的畅通性,铸件壁厚不可太薄,其最小值见表1.2(供参考)。
表1.2砂型铸件的最小壁厚4、机械加工工艺性箱体设计还需考虑其加工工艺性,主要有以下几点:(1)在结构设计中,应尽量减少加工面积;对螺栓头部或螺母支承面,可采用局部加工的方法(即凸台或沉头孔)。
(2)严格区分加工面和非加工面,对必须加工的表面(如轴承座面、窥视孔端面等),应使加工部位高出非加工表面一些。
另外,各轴承座外端面应位于同一平面上,以利于一次调整加工。
(3)结构设计中还应注意加工时走刀不要互相干扰。
(三)箱体结构尺寸的确定箱体的结构和受力比较复杂,目前箱体结构尺寸的确定尚无完整的理论设计方法,主要按经验进行设计并考虑上述结构设计的要求。
由于箱体结构与减速器的传动零件和轴承部件等密切相关,故箱体与这些零、部件的结构设计应互相穿插进行,具体设计过程参见第四章。
五、轴和传动零件的结构(一)轴的结构设计轴的结构是由多方面因素决定的。
设计轴的结构时要考虑的主要因素有:①轴上零件(如齿轮、带轮等)的类型、尺寸及配置。
②零件的定位和固定方式。
零件在轴上必须有确定的位置,不允许松动。
轴上零件的轴向固定方式及尺寸、可参阅表1.5《机械零件设计手册》P608及图3.13-3~图3.13-5。
为保证轴上零件与轴肩紧贴,要求轴上的过渡圆角小于零件的倒角。
轴端也应制出倒角。
过渡圆角与倒角的尺寸参考相应规定。
③载荷情况,轴的强度和刚度,④轴的加工和装配工艺性。
轴上磨削的段,应留有砂轮的越程槽;车削螺纹的轴段,应留有退刀槽;为便于加工、装配和固定,轴多制成中间直径大、两头直径逐渐递减的阶梯轴结构,如图1.22。
(二)传动零件的结构1、齿轮的结构设计齿轮的结构设计包括毛坯类型的选择和结构形式设计等。
齿轮的结构及尺寸见《机械零件设计手册》P437表3.7-31、P461表3.8-5。
2、蜗杆的结构蜗杆大多为钢制,并与轴做成一体(称为蜗杆轴),也可采用将蜗杆齿圈装配在轴上的套装式结构。
蜗杆的结构见《机械零件设计手册》P485图3.9-53、蜗轮结构蜗轮结构有装配式和整体式两种。
为节省有色金属,青铜蜗轮大多做成装配式。
蜗轮的结构尺寸见《机械零件设计手册》P485表3.9-14六、滚动轴承部件的结构在中、小型减速器中,大多采用滚动轴承作为轴的支承。
这里,滚动轴承部件包括滚动轴承(圈、外圈、滚动体等)、与滚动轴承相配的轴段(轴颈、轴肩、挡肩等)、轴承盖、轴承套杯等,(一)滚动轴承的轴向固定为了保证轴在工作中有正确的位置,防止轴的轴向窜动,通常要将轴承加以固定。
但是为了避免轴受热伸长时使轴承受到过大的附加载荷,甚至卡死,又必须允许轴承有一定的轴向游隙。
兼顾以上两点要求,滚动轴承的轴向定位有三种基本方式:两端单向固定、一端双向固定一端游动、两端游动,其特点及结构形式见《机械零件设计手册》P565“滚动轴承的轴向定位”或参考教材。
(二)滚动轴承套圈的轴向固定滚动轴承套圈的轴向固定方式与轴承类型、轴是否传递轴向载荷、支承结构是游动还是固定等有关。
轴承、外圈的周向固定主要由配合性质来保证。
轴承圈的轴向固定装置见《机械零件设计手册》P569表3.11-37、外圈的轴向固定方式见《机械零件设计手册》P570表3.11-38,(三)滚动轴承的装拆及其对轴承部件结构设计的要求1、轴承的安装轴承的安装是指圈与轴颈、外圈与座孔的装配,其安装方确与否对轴承的工作性能和使用寿命影响甚大。
安装前,应使轴承放在汽油或热矿物油中洗净,并在配合面上涂上一层薄薄的润滑油,再利用安装工具进行安装。
图1.12所示是用装配托杯进行安装。
也可用其他工具进行安装,但决不能用手锤直接敲击轴承的圈和外圈。
对于过盈较大、大型轴承。
或为了安装方便,可采用预热法进行安装。
2、轴承的拆卸拆卸轴承一般用专门工具,以保护轴颈、座孔及其它零件不受损伤,图1.13是一种常用的拆卸工具。
也可根据轴承类型、部件结构及实际生产条件自行设计装拆工具,但无论用什么方法拆卸轴承,只能把作用力作用在轴承圈上。
图15-24 轴承的拆卸3、轴承拆卸对轴承部件结构设计的要求设计轴承部件结构时,应注意以下问题:(1)轴颈端部和座孔边缘处应有倒角,以便安装时易于压入轴承、外圈。
(2)轴颈直径应比装配过程中涉及的其它轴段直径略大一些,以便装拆时轴承圈可顺利通过(图1.14 b)。
如果因结构需要,要求轴颈直径与前一段轴的名义直径相同时,则两段直径应采用不同的公差,以保证装拆时的圈仍能顺利通图15-23 轴承的安装表3.11-26。
(四) 轴承盖、套杯1、轴承盖(1)轴承盖材料、结构型式及尺寸轴承盖的材料一般为铸铁如HT150或钢件如A2或A3。
轴承盖的结构型式可分为凸缘式和嵌入式两种,每一种型式按通孔与否,又有闷盖和透盖之分。
凸缘式和嵌入式轴承盖的结构特点及性能见表1.3所示。
表1.3轴承端盖的结构和性能(2)轴承盖设计的注意事项:①为防止当轴承盖螺钉拧紧时轴承盖产生歪斜,必须有足够的配合长度e1。
②当轴承采用飞溅润滑时,在轴承盖端部加工出b×h的缺口,但该缺口在装配时不一定能对准油沟,油路仍可能被堵塞,故在轴承盖端部(m- e1)段上车出直径为D-(2-4)mm的圆环,从而在轴承座与轴承盖之间形成一环状间隙,润滑油通过此环状间隙,再由缺口流入轴承室进行润滑。
③设计铸造轴承盖,应注意其铸造工艺性,如:保证拔模斜度和铸造圆角,各部分厚度尽可能均匀等。
2.轴承套杯轴承套杯的结构及使用见图1.16 a,轴承套杯的主要作用是:(1)避免因轴承座孔的铸造或机械加工的缺陷而造成整个箱体报废;(2)当同一轴线上的两端轴承外径不相等时,可利用套杯使轴承座孔直径保持一致,以便镗孔时保证加工精度;(3)当几个轴承组合在一起时,采用套杯使轴承的固定和拆装更为方便;(4)调整整个轴部件的轴向位置。