三层货梯控制系统课程设计说明书
基于GE三层货梯的毕业设计
基于GE多层货梯控制器的设计设计总说明书本设计的目的就在于用PAC 代替传统的PLC，充分利用PAC的优点和交流变频调速系统，使货梯的实际运行更加的安全、高效。
货梯设计使用可编程自动化控制器(PAC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，使货梯运行更加安全、方便、舒适，而且货梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
此设计主要采用了比较法、验证法：比较法主要用在了控制器及变频器的选择上；验证法主要用在了验证三层货梯控制器设计的可行性上。
本设计在分析传统货梯控制系统和PAC特点及性能的基础上，对货梯硬件部分、软件部分进行总体设计，确定了三层货梯系统的总体结构。
由PAC来实现货梯信号控制，变频器实现变频调速。
在变频器和PAC的类型选择时，按照设计任务书的要求，通过各项性能指标等综合考虑，选用了施耐德vta61型变频器和GE FANUC PAC Systems RX3i控制器。
货梯系统的软件设计采用模块化编程思想，即在程序设计中，根据三层货梯的运行状况设计了开关门和上下行流程图，然后通过编程软件Proficy Machine Edition编辑了三层货梯的梯形图。
设计的程序完成货梯自动运行功能如：内选层外呼叫的信号登记、消号、到层开门、上下自动运行、合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答，然后对设计好的货梯系统进行模拟调试。
因此， PAC 与调速拖动装置相结合的控制系统，实现了电梯的多种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率，改善了电梯运行的舒适感。
三层货梯控制系统结构简单，可方便的增加或改变控制功能，提高运行的安全性，并便于检修。
在功能方面，可以方便地增加硬件配置和修改层序达到多层货梯的控制。
关键词：PAC；货梯；程序设计；变频调速IThe Design of Multilayer Elevator System Based on GEDesign General DescriptionThe purpose of this design is used on the PAC to replace the traditional PLC, make full use of the advantages of PAC and AC variable frequency speed control system, make the elevators more of the actual operation of the safety, high efficiency. Elevator design using programmable automation controller ( PAC ), function in a flexible, simple programming, less failure, low noise, convenient repair and maintenance, make goods ladder more safe operation, convenient, comfortable, and goods ladder as an important means of transportation of high-rise buildings and the people's work and life increasingly close contact.This design mainly uses the comparison method, authentication method: comparison method is mainly used in the controller and inverter selection; verification method mainly used in the validation of a three layer elevator controller design is feasible. The design in the analysis of traditional elevator control system and PAC characteristics and performance based on the ladder of goods, hardware, software design, identified three layer elevator system structure. By the PAC to achieve Huoti signal control, frequency converter frequency control. In the inverter and PAC type selection, in accordance with the requirements of the mission design, through the various performance indicators and comprehensive consideration, chose Schneider type vta61converter and GE FANUC PAC Systems RX3i controller. Goods ladder system software design uses the modular programming ideas, namely, in the program design, according to the three layer elevator running status design door and a downstream flow chart, and then through the programming software Proficy Machine Edition edited three goods ladder ladder diagram. Design of the program to complete the elevator automatic running function such as: select layer call signal registration, elimination, to open the door, upper and lower layer automatic operation, reasonable distribution of car instruction execution and hall call answering, then the good design of the elevator system simulation debugging. Therefore, PAC and speed regulating driving device combined control system, achieve a variety of control functions, improves the reliability of elevator operation, reduce failure rate, improve the operation of the elevator comfort.Three layer elevator control system has the advantages of simple structure, convenient to add or change control function, improving the operation safety, and easy maintenance. In the function, can easily increase the hardware configuration and the modified sequence multilayer elevator control.ceKey Words:PAC; freight elevator ; program design; frequency controlII目录第1章绪论 (1)1.1本课题设计的目的和意义 (1)1.2本课题设计的背景 (1)1.3本课题研究的内容及要求 (2)1.3.1研究的内容 (2)1.3.2本课题的研究要求 (2)第2章电梯的概况 (3)2.1载货电梯的特点与在我国的发展 (3)2.2电梯的种类 (3)2.3电梯的机械结构 (4)第3章货梯控制系统的硬件设计 (6)3.1货梯控制系统的工作原理 (6)3.2GE FANUC及PAC的概述 (6)3.3机型的选择 (8)3.4I/0点数的分配及PAC接线图 (10)3.4.1输入/输出的分配如下 (10)3.4.2 PAC外部接线 (11)3.5变频器的选择及硬件的连接 (11)3.6控制电路设计 (13)第4章货梯控制系统的软件设计 (15)4.1控制系统的流程图 (15)4.2三层货梯的梯形图 (16)4.3货梯控制系统的语言程序 (21)第5章货梯控制系统的实验调试 (26)5.1实验器材的准备及链接 (26)5.2软件编程及实验调试 (29)5.3程序运行过程 (32)5.4本章小结 (35)结论 (26)参考文献 (37)III致谢 (38)IV第1章绪论第1章绪论1.1本课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯已成为人类现代生活广泛使用的运输工具。
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计
名称：三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的水位传感器，将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序，通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
plc课程设计三层电梯
plc课程设计三层电梯一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其应用于电梯控制的核心概念；2. 学生能描述三层电梯的基本结构，掌握其运行过程中PLC的工作机制；3. 学生了解并掌握与电梯控制相关的传感器、执行器等硬件设备的连接和功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写简单的PLC程序，实现三层电梯的正常运行；2. 学生具备对电梯控制系统进行故障分析和排除的能力；3. 学生能够通过团队协作，完成电梯控制系统的调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 学生在学习过程中，增强团队合作意识，培养沟通协调能力；3. 学生能够关注电梯安全，提高安全意识，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以PLC技术为核心，结合电梯控制系统的实际应用，培养学生的动手操作能力和问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：教师需采用理论与实践相结合的教学方法，注重培养学生的动手操作能力和团队协作能力，提高学生的安全意识。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理及电梯控制应用：介绍PLC的组成、工作原理，以及其在电梯控制中的应用；关联教材第3章“PLC基础”及第5章“电梯控制系统”。
- PLC的硬件结构及功能；- PLC的工作原理及编程方法；- 电梯控制系统的基本原理及需求。
2. 三层电梯控制系统硬件连接与功能：分析三层电梯的硬件设备及其在控制系统中的作用；关联教材第6章“电梯控制系统硬件设备”。
- 电梯主要硬件设备（如传感器、执行器等）的连接与功能；- PLC与电梯硬件设备的接口技术；- 电梯控制系统硬件设备的安全要求。
3. PLC程序设计及电梯控制实现：通过实例，教授如何设计PLC程序实现三层电梯的控制；关联教材第7章“PLC程序设计”。
三层货运电梯的PLC控制系统设计
三层货运电梯的PLC控制系统设计目录1．课程设计目的............................................................................................. 错误！未定义书签。
2．课程设计题目及要求............................................................................................. 错误！未定义书签。
3.12.1背景.................................. 错误！未定义书签。
2.2 题目..................................................... 错误！未定义书签。
2.3 分析和方案.......................................... 错误！未定义书签。
3．课程设计内容.................................................... 错误！未定义书签。
3.23.1硬件.................................. 错误！未定义书签。
3.2 程序....................................................... 错误！未定义书签。
4．结论 ................................................................... 错误！未定义书签。
附录参考文献................................................................... 错误！未定义书签。
程序1．课程设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的PLC控制装置的设计实践，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
三层货梯控制系统方案
天津职业技术师大学课程设计说明书题目三层货梯控制系统学生 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班级 XXXXXXXXX系别机电系专业机械维修及检测技术教育指导老师 Z Z 老师目录1. 货梯控制系统的设计思想 (2)1.1 控制对象 (2)1.2 控制要求 (2)2 I/O地址分配 (3)3外部接线图 (4)4 控制流程图 (4)5 梯形图的绘制： (5)6 逻辑指令表： (7)7 仿真与调试 (9)8 结论： (11)9 参考文献： (11)课程设计课题：三层货梯控制系统一课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同组同学：三课程设计的目的和意义：1 巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力；2 学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。
四 1 任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。
电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。
电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应”）。
响应呼叫时，呼叫指示灯亮。
2控制要求说明如下表所示：1. 货梯控制系统的设计思想1.1 控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。
⑴按扭层呼唤按钮SB：一层：SB1二层：SB2三层：SB3⑵开关层到位行程开关SQ:一层：SQ1二层：SQ2三层：SQ3⑶接触器上升接触器KM0下降接触器KM1⑷指示灯层呼叫指示灯HL:一层：HL1二层：HL2三层：HL3⑸继电器开门继电器:KM2关门继电器:KM31.2 控制要求(1)电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3，同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。
毕业说明书三层楼电梯PLC控制系统设计说明
市职业大学毕业论文（设计）题目三层楼电梯PLC控制系统设计市职业大学毕业论文（设计）开题报告书引言作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制与集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。
在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。
继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。
加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线与开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可与时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。
本次毕业设计是应用三菱FX2系列PLC来实现主控三层电梯的自动控制中，目前国有相当多的电梯采用PLC来控制，电梯的实际运用效果较传统的继电器接触控制要好得多。
FX2系列PLC电梯控制系统功能更强、故障更少、可靠性高、工作寿命更长，而控制系统体积却大大缩小了。
目录第一章总体设计方案.................................... .. (7)1.1 总体方案的确定............................................................................ . (7)1.2 电梯PLC控制系统的构建............................................................................ (8)1.3 可行性论证............................................................................ .. (14)1.4 设计的整体布局与其选型............................................................................ . (14)第二章可编程序控制器的结构与工作原理 (15)2.1 PLC的体系结构............................................................................ (15)2.2 可编程序控制器的基本结构............................................................................ (15)2.3 开关量I/O模块............................................................................ . (17)2.4 可编程序控制器的工作原理............................................................................ (18)2.5 PLC的选型............................................................................ . (18)2.6 PLC控制程序设计............................................................................ (20)第三章电梯的软件设计.................................... . (22)3.1 PLC选型与输入、输出地址分配223.2 电梯工作的模型与步骤框图243.3 电梯图程序设计273.4电梯控制主程序流程图423.5 电梯的保护措施............................................................................ .. (44)结束语错误!未定义书签。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
三菱PLC的三层电梯控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC三层电梯控制系统设计专业、班级14级电气自动化学号姓名黄腾腾关键内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行三层电梯控制系统设计,编写PLC梯形图程序。
在FX系列PLC综合试验面板上，进行试验电路熟悉和连接。
应用组态设计软件进行三层电梯监控程序设计，要求和PLC程序实现同时。
基础要求：电梯由安装在各楼层厅门口上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。
比如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必需按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必需按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
参考资料[1]王玮.电气工程试验教程.北京：北京交通大学出版社，20XX[2]胡学林.可编程控制器教程.北京：电子工业出版社，20XX[3]刘美俊.电气控制和PLC工程应用.北京：机械工业出版社，20XX完成期限：指导老师署名：课程责任人署名：20XX年11月28日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC三层电梯控制系统设计姓名：黄腾腾院（系）：机电工程学院专业班级：14级电气自动化学号：指导老师：赵娟萍陈静成绩：时间：20XX年11月28日至20XX 年12 月9日目录第1章绪论.................................................................................. 错误!未定义书签。
1.1研究背景........................................................................... 错误!未定义书签。
LC课程设计三层电梯控制系统
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2.硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~ S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。
PLC三层电梯控制系统[1]
![PLC三层电梯控制系统[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/7acc11e45022aaea998f0fb1.png)
PLC三层电梯控制系统[1]部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改广东工业大学华立学院课程设计<论文）课程名称计算机控制技术课程设计题目名称可编程控制器<PLC）三层电梯控制系统设计学生学部<系）专业班级学号学生姓名指导教师2018年 4 月 18 日广东工业大学华立学院课程设计<论文）任务书一、课程设计<论文）的内容本设计主要是想通过对电梯的硬件及其软件的组成，以我们专业学习的可编程控制器<PLC）的知识为基础，深入了解和分析电梯控制系统的结构和运作，达到对所学知识的应用和延伸。
b5E2RGbCAP二、课程设计<论文）的要求与数据1．熟悉PLC电梯自动控制系统的相关知识①掌握电梯系统涉及的相关知识和技术，包括：电梯系统的组成，可编程控制器<PLC）的原理及其应用等；②了解现阶段的PLC发展状况及未来的发展趋势；③面前电梯系统有待改进的地方；2．设计电路结构，选择电路元件，计算确定元件参数，画出实用原理电路图。
3．自拟实验方法、步骤及数据表格，提出测试所需仪器及元器件的规格、数量，交指导教师审核。
4.批准后，进实验室进行组装、调试，并测试其主要性能参数。
p1EanqFDPw三、课程设计<论文）应完成的工作1.分析和绘制电梯系统实用原理电路图2．编写电梯自动控制系统程序3．电梯控制系统程序的调试，结果要与设计要求数据相符合4．完成课程设计报告的撰写四、课程设计<论文）进程安排五、应收集的资料及主要参考文献<<电气控制与PLC应用>>,陈建明编著,电子工业出版社<<电子线路设计>>,(第二版>华中科技大学谢自美主编,华中科技大学出版社DXDiTa9E3d<<模拟电子技术>>,胡宴如主编高等教育出版社<<过程控制仪表及控制系统>>,林德杰编著,机械工业出版社发出任务书日期： 2018 年4月5日指导教师签名：计划完成日期： 2018年 4月18日教案单位责任人签章：目录◆可编程控制器<PLC）的发展以及应用11概述22未来发展趋势3◆课题设计—可编程控制器<PLC）三层电梯控制系统41课题设计背景及意义52三层电梯控制的功能要求63三层电梯设计要求7◆三层电梯控制系统的总体设计方案81硬件设计92软件设计103程序流程114电梯控制操作过程12◆总结131参考文献142心得体会15●可编程控制器<PLC）的发展以及应用1 概述PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
三层电梯模型控制系统设计电梯课程设计
三层电梯模型控制系统设计设计人：班级：电气工程及其自动化摘要：电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑重不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或载物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
该系统主要由电梯拖动系统的控制和电梯逻辑控制系统的控制组成，电梯拖动系统主要包括两台异步电动机及接触器等组成，逻辑控制系统由各种继电器、行程开关及指令按钮组成。
本系统主要借助中间继电器实现对机器的全程控制。
整个系统实现了电梯的上升、下降及各种信号显示。
原理清晰，易于理解。
关键字：电梯，异步电机，接触器，继电器，行程开关1 设计任务1.1 设计任务本设计要求实现：⑴能够自动响应楼层召唤信号（含上召唤和下召唤）⑵能够自动响应轿厢服务指令信号⑶能够自动完成轿厢楼层位置显示⑷能够自动显示电梯运行方向1.2 设计方案本设计主要由电梯拖动系统和电梯逻辑控制系统组成，电梯拖动系统为两台异步电动机控制轿厢上升下降及轿厢门开关，电梯逻辑控制系统借助多个继电器完成主回路电机正反转的实现及各种信息显示。
电梯逻辑控制系统中，当接收到上升或下降指令之后，相应的中间继电器得电，主电机实现正反转，直到到达指定位置后失电停转。
电梯停止后，相应的中间继电器获得信号指令后实现开关门电机的正反转，并借助时间继电器对电梯门状态进行延时。
在整个控制过程中，中间继电器同时实现各种信息状态的显示。
2 基本结构及原理2.1 电梯控制指令及显示电梯控制指令及显示主要由楼层指令按钮、楼层召唤指令、开关门指令、消防按锁及楼层登记显示、楼层召唤显示、楼层运行显示、上下行显示、开关门显示。
如图1所示。
电梯外部：楼层召唤指令是外部人员要求进入电梯的指令，在按下该指令的同时该指示灯点亮；楼层运行显示显示当前电梯运行位置，轿厢内部及各层楼外均布置一个。
电梯内部：楼层指示按钮是人员进入电梯内部后选层指令，按下同时指示灯亮；开关门指令是手动开关指示，按下同时指示灯点亮，直到门完全打开或关闭；上下行显示仅安装在轿厢内部，指示当前电梯是上升还是下降状态。
(完整word版)课程设计---三层电梯PLC控制系统设计
物理与电子工程学院《基于PLC的三层电梯运行控制系统设计》课程设计报告书设计题目：基于PLC的三层电梯运行控制系统设计专业：自动化班级：14级接本1班学生姓名：xxx学号:20140343108指导教师：胡物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级: 14级接本1班摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用.采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统,基于西门子S7—200PLC实现.在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC—III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯;西门子;可编程控制器；调试; 仿真实验目录第1章绪论 (1)1。
1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (2)1。
4 课程设计的主要内容 (3)第2章PLC简介 (3)2。
1 PLC的产生与发展 (3)2。
2 PLC的用途及特点 (5)2。
2。
1 PLC的用途 (5)2。
2。
2 PLC的特点 (6)2。
3 PLC的硬件组成 (8)2.3。
1 PLC的组成 (8)3.3。
2 PLC各组成部分的作用 (8)2.4 PLC的工作原理 (10)第3章控制系统总体设计 (11)3。
1 控制要求分析 (11)3.2 硬件设计 (11)3.2.1 元件选型 (11)3.2.2 硬件电路连接图 (14)3.3 软件设计 (16)3。
3.1 I/O分配 (16)3。
3.2 梯形图及说明 (17)第4章控制系统仿真 (24)4.1 编程软件简介 (24)4.1.1 编程软件的基本功能 (24)4。
【说明书】三层货梯控制系统课程设计说明书
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四 1 任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。
电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。
电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位路程开关SQ1-SQ3Q。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应” ）。
响应呼叫时，呼叫指示灯亮。
2控制要求说明如下表所示：1. 货梯控制系统的设计思想1.1 控制对象每层搂上都有到位路程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。
⑴按扭层呼唤按钮SB：一层：SB1二层：SB2三层：SB3⑵开关层到位行程开关SQ:一层：SQ1二层：SQ2三层：SQ3⑶接触器上升接触器KM0下降接触器KM1⑷指示灯层呼叫指示灯HL:一层：HL1二层：HL2三层：HL3⑸继电器开门继电器:KM2关门继电器:KM31.2 控制要求(1)电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3，同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。
(2)电梯在一层时，出现二层呼唤信号SB2，同时HL2呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ2后停止在二层，同时呼叫指示灯HL2灭。
三层货梯控制系统课程设计说明书
天津职业技术师范大学课程设计说明书题目三层货梯控制系统学生姓名黄壮蒋维胜王兴赵玉玲尚丽班级机检1111系别机电系专业机械维修及检测技术教育指导老师蒋丽老师目录1. 货梯控制系统的设计思想 (2)1.1 控制对象 (2)1.2 控制要求 (2)2 I/O地址分配 (3)3外部接线图 (4)4 控制流程图 (4)5 梯形图的绘制： (5)6 逻辑指令表： (7)7 仿真与调试 (9)8 结论： (11)9 参考文献： (11)课程设计课题：三层货梯控制系统一课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同组同学：黄壮30号蒋维胜32号王兴33号赵玉玲34 号尚丽35号三课程设计的目的和意义：1 巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力；2 学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。
四 1 任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。
电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。
电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应”）。
响应呼叫时，呼叫指示灯亮。
2控制要求说明如下表所示：1. 货梯控制系统的设计思想1.1 控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。
⑴按扭层呼唤按钮SB：一层：SB1二层：SB2三层：SB3⑵开关层到位行程开关SQ:一层：SQ1二层：SQ2三层：SQ3⑶接触器上升接触器KM0下降接触器KM1⑷指示灯层呼叫指示灯HL:一层：HL1二层：HL2三层：HL3⑸继电器开门继电器:KM2关门继电器:KM31.2 控制要求(1)电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3，同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括：可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等 提供人机界面，如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置：包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统：包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择： 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门： 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制： 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护： 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行， 并报警
软件架构：分层设计，包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层：负责接收用户指 令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运 行逻辑，包括楼层选择、 速度控制等
接口层：负责与硬件设备 通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试：包括单元测试、 集成测试和系统测试，确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时 监控电梯运行状态， 及时发现并处理异 常情况
定期维护：定期对 电梯控制系统进行 维护和保养，确保 其正常运行
故障处理：遇到故 障时，及时进行故 障排查和处理，确 保电梯安全运行
三层货运电梯组态控制系统设计
第9周：准备答辩，上交答辩PPT，答辩。
第10周：答辩。（每位学生必须参加公开答辩。）
四、主要参考文献：
[1]许少衡,张廷锋,莫文贞.基于PLC电梯控制系统设计的创新实验[J].中国现代教育装备. 2011(03)
[2]王志桥.基于PLC的电梯系统研究[J].机电信息. 2010(12)
[3]尤翠英.基于PLC的电梯控制系统设计[J].科技创新导报. 2010(14)
毕业设计任务书
题目：
三层货运电梯组态控制系统设计
学生姓名：
蔡灿发
学号：
1203012104
专业班级：
B12自动化1班
指导教师：
熊宇
企业导师：
曹仙凤
二级学院：
电气与信息工程
2015年12月
一、题目来源及原始数据资料：
（一）课题来源
本课题为模拟课题。
（二）原始数据资料
1、采用组态王软件编制三层货运电梯的监控画面。
[7]石云.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].工业控制计算机. 2009(04)
[8]李宁.基于组态王6.53和PLC的电梯远程监控系统设计[J].广西轻工业. 2009(09)
[9]郑新志,樊育,郑兆生.PLC电梯控制系统设计与组态监控[J].山东轻工业学院学报(自然科学版). 2008(01)
第20-21周：收集无人值守货运电梯的相关资料并分析。完成系统方案论证，并提出设计思路
2015-2016学年度第二学期
第1周：完成PLC控制电梯的程序。
第2周：完成组态控制界面的绘制。
第3周：实现组态软件对PLC控制电梯的监控。
电气控制技术-三层货运电梯电气控制
电气控制技术期末设计报告课程：电气控制技术课题：三层货梯的电气控制系统姓名：***学号：************专业：电气（2）指导老师：***日期：2013/4/29三层货运电梯的电气控制系统设计一、课程设计目的课程设计的主要目的是通过三层货梯的电气控制系统的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程和具体设计方法。
通过设计也有助于所学的课本知识与实际结合，达到灵活应用的目的。
另外，在完成设计任务的同时，还有助于独立工作能力与创造力等方面能力的培养与提高。
二、题目及要求题目：三层货运电梯电气控制系统控制要求：1、当电梯停于一楼或二楼时，按电梯内SB4，则电梯上升到第三层停止。
2、当电梯停于二楼或三楼时，按电梯内SB1，则电梯下降到第一层停止。
3、当电梯停于一楼时，按电梯内SB2，则电梯上升到第二层停止。
4、当电梯停于三楼时，按电梯内SB3，则电梯下降到第二层停止。
5、当按电梯外的按钮SB5、SB6、SB7，电梯升降到呼叫楼层。
6、每层都有一个急停按钮。
7、在电梯上升或者下降的途中，任何反方向的呼叫信号均无效。
三、输入输出信号四、工作原理SB1：按下时电梯从二、三层下降到一层SB2：按下时电梯从三层下降到二层SB3：按下时电梯从一层上升到二层SB4：按下时电梯从一、二层上升到三层分别按下电梯外的SB5、SB6、SB7时电梯升降到呼叫楼层。
S1，S2，S3分别是一、二、三层的急停按键KM1是上升接触器，KM2是下降接触器，中继继电器K1~K4与各层行程开关共同作用，比如从底层上到三层，那经过第二层时，货梯的挡铁不会先碰掉第二层的行程开关，因为到不同层是由不同的中间继电器接受按钮指令的，只有该层的限位开关才串到该层的中继继电器回路，其他各层的限位开关对该层的中间继电器回路不起作用。
如上三层是K4得电，只有到三层的限位开关才能断开K4。
K1，K2去控制上升接触器KM1；K3，K4控制下降接触器KM2。
正反转接触器KM1，KM2之间互锁，防止同时接通造成短路。
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天津职业技术师范大学课程设计说明书题目三层货梯控制系统学生姓名黄壮蒋维胜王兴赵玉玲尚丽班级机检1111系别机电系专业机械维修及检测技术教育指导老师蒋丽老师评定成绩优良中及格不及格目录1. 货梯控制系统的设计思想 (2)1.1 控制对象 (2)1.2 控制要求 (2)2 I/O 地址分配 (3)3 外部接线图 (4)4 控制流程图 (4)5 梯形图的绘制： (5)6 逻辑指令表： (7)7 仿真与调试 (9)8 结论： (11)9 参考文献： (11)课程设计课题：三层货梯控制系统一课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同组同学：黄壮30号蒋维胜32号王兴33号赵玉玲34 号尚丽35号三课程设计的目的和意义：1巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力；2学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。
四1任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。
电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。
电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应”）。
响应呼叫时，呼叫指示灯亮。
2控制要求说明如下表所示：1. 货梯控制系统的设计思想1.1 控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。
⑴按扭层呼唤按钮SB：一层：SB1二层：SB2三层：SB3⑵开关层到位行程开关SQ:一层：SQ1二层：SQ2三层：SQ3⑶接触器上升接触器KM0下降接触器KM1⑷指示灯层呼叫指示灯HL:一层：HL1二层：HL2三层：HL3⑸继电器开门继电器:KM2关门继电器:KM31.2 控制要求(1) 电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。
(2) 电梯在一层时，出现二层呼唤信号SB2同时HL2呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ2后停止在二层，同时呼叫指示灯HL2灭。
(3) 电梯在一层，同时出现二层呼唤信号SB2和三层呼唤信号SB3 HL2和HL3呼叫指示灯也同时亮，电梯先上升到二层，触动SQ2此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续上升到三层，触动SQ3后停止，同时HL3呼叫指示灯灭。
(4) 电梯在三层或二层时，出现一层呼唤信号SB1,同时呼叫指示灯HL1亮，电梯下降，碰到行程开关SQ1后停在一层，同时HL1灭。
(5) 电梯在三层时，出现二层呼唤信号SB2同时呼叫指示灯HL2亮，电梯下降，碰到二层行程开关SQ2后停在二层，同时HL2灭。
(6) 电梯在三层时，同时出现一层呼唤信号SB1和二层呼唤信号SB2 HL1 和HL2呼叫指示灯同时亮，电梯先下降到二层，触动SQ2此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续下降到一层，触动SQ1后停止，同时HL1呼叫指示灯灭。
(7) 电梯在上升途中，任何下降呼唤信号均无效。
(8) 电梯在下降途中，任何上升呼唤信号均无效。
(9) 电梯到达每层的运行时间限定小于15s，超过15s，则电梯自动停止。
(10) 电梯到层后，延长两秒自动开门，再延长三秒后自动关门。
2 I/O地址分配货梯有6个输入信号，7个输出信号，所以选择FX2N-16MR.3外部接线图4控制流程图电梯启动电梯上行一层上行呼叫/呼叫灯亮一层到层f呼叫灯灭二层上行呼叫/呼叫灯亮二层到层/呼叫灯灭开门关门开门二层到层/呼叫灯灭二层下行呼叫J呼叫灯亮关门开门三层到层f乎叫灯灭三层下行呼叫/呼叫灯亮关门I正常运行5梯形图的绘制:X005 X002X000 X001M100X000i ______ _X004U X0011 1M101I I>1 1匸1 1X004 X002M101Y003| |X000M102T OTOM102Y004Y0031 _ __ \yV|4J 丄 M103n 1X001M102TOM103M103T2M102M100 M L M101Y001TO K50YOO O电梯上行控制梯形图电梯下行控制梯形图xooo M1 Y005T3 K20X001II—X002电梯开关门控制梯形图6逻辑指令表:电梯上行逻辑指令: 电梯下行逻辑指令:LD OR AND OR ANI OUT OUT LD AND OR ANI OUT OUT LD AND AND OR ANI OR MPS ANI OUT OUT MPP ANI OUT LD ANI OR ANI OUT LD OUT LD OR OR ANI ANI OUT X000X001X005M100X002M100Y004X000X004M101X001M101Y003X000X004X005M102X001T0X002M102Y004T0Y003X001M102M103T0M103M103T0 K50M100M101M102T2Y001Y000LDORANDORANIOUTOUTLDANDORANIOUTOUTLDANDANDORANIORMPSANIOUTOUTMPPANIOUTLDANIORANIOUTLDOUTLDORORANIANIOUTLDIANIANIX002X001X003M104X000M104Y002X002X004M105X001M105Y002X002X003X004M106X001T1X000M106Y002T1Y003X001M106M107T1M107M107T1M104M105M106T2Y000Y001X000X001X002T2K50开关门逻辑指令表:LD XOOOOR X001OR X002ANI M1ANI Y005OUT T3 K20LD T3OR Y005ANI M1ANI Y006OUT Y005OUT T4 K30LD T4OR Y006ANI M1ANI Y005OUT Y006LD Y000OR Y001OUT M17仿真与调试X»O XMM XDOIIISM1Q1~{\ ------------- -------------------------其轴Q XOW MO5 XW J其阪7 ------------- 1I——■| 彳 tM1D2TOII ----------XKl Ml Ji Tl ----------J------------------MIM TQIT9(YQQ3KSC—X)KiN1(»■{M1Q1 )318 结论：经过紧张、忙碌的两周的努力，我们终于完成了本次设计活动。
本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼货梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O 分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。
在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，指出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
本论文设计简单，只用几个呼叫按钮就可以实现对电梯的控制，每层楼设置一个到位行程开关用于检测系统的楼层信号。
电梯所在的楼层呼叫信号以指示灯显示。
我们没有进行超重的设计等等。
我们感觉通过这次设计活动，我们的最大收获是了解了一种设计思想，认识了一个新的设计世界，这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有一个清晰的认识，对怎样实现自己的设计要有把握，同时它的最大意义在于将它运用于现实中后，它能给使用它的群体带来多大的方便；有了这种思想，以后再次参加类似设计活动，就会使设计者在整体设计和实现方法上不会一点眉目也没有了。
9 参考文献：[1] 周丽梅•电气控制与PLC应用技术.吉林科学技术出版社，2012[2] 刘剑. 电梯电气设计. 中国电力出版社，2006[3] 胡学林. 可编程控制器教程（实训篇）. 电子工业出版社，2004[4] 常路德, 张晓明. 常见电梯电路注解图集. 人民邮电出版社，2004[5] 高钦和. 可编程控制器应用技术与设计实例. 人们邮电出版社，2004⑹王淑英.电器控制与PLC控制技术.机械工业出版社，2005[7] 张运刚等. PLC 技术与应用. 人民邮电出版社，2007.2[8] 俞国亮. PLC 原理与应用. 清华大学出版社2005.6。