电气控制与PLC(三菱)
《电气控制与PLC技术项目教程(三菱)》部分习题参考答案
《电气控制与PLC技术项目教程（三菱）》部分习题参考答案任务2 三相异步电动机点动运行的PLC控制2.6 任务延展10. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 按钮KM Y000 交流接触器SQ X001 限位开关（2）I/O接线图任务3 三相异步电动机的连续运行控制3.6 任务延展1. 参考解答如下图3-16a）的指令表程序图3-16b）的指令表程序图3-17a）的指令表程序图3-17b）的指令表程序图3-17c）的指令表程序2. 参考解答如下5. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 甲地起动按钮KM Y000 电动机运行的交流接触器SB2 X001 甲地停止按钮SB3 X002 乙地起动按钮SB4 X003 乙地停止按钮FR X004 过载保护（2）I/O接线图（3）软件编程方法（一）方法（二）任务4 三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制4.6 任务延展1. 参考解答如下（1）三相异步电动机按钮联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路如下图所示：（2）三相异步电动机按钮联锁正、反转运行的PLC控制1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止按钮KM1 Y001 电动机正转的交流接触器SB2 X001 正转起动KM2 Y002 电动机反转的交流接触器SB3 X002 反转起动（2）I/O接线图（3）软件编程方法一：“起保停”设计思想方法二：“置位复位”设计思想方法三：“栈操作”设计思想3. 参考解答如下4. 参考解答如下任务5 三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制5.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮HL1 Y000 指示灯1SB2 X001 停止按钮HL2 Y001 指示灯2HL3 Y002 指示灯3 （2）I/O接线图（3）软件编程3. 参考解答如下I/O 分配表和I/O 接线图同题2，其软件编程如下：0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 ANI C0 4 OUT M0 5 LDP X000 7 RST C0 9 LD M0 10 ANI T2 11 OUT T0 K50 14 ANI T0 15 OUT Y000 16 LD T0 17 OUT T1 K50 20 ANI T1 21 OUT Y001 22 LD T1 23 OUT T2K5026 MPS 27 ANI T228 OUT Y00229 MPP 30 AND T231 OUT C0 K5 34END0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M0 5 ANI T2 6 OUT Y0007 OUT T0 K30 10 LD T0 11 OUT Y00112 OUT T1 K30 15 LD T1 16 OUT Y00217 OUT T2 K50 20 END4. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SQ X000 光电开关YV Y000 电磁阀（2）I/O接线图（3）软件编程方法一方法二5. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SA X000 解除报警KM Y000 生产线电机运行的交流接触器SQ X001 光电开关HL Y001 灯光报警SB1 X002 生产线起动HA Y002 声音报警SB2 X003 生产线停止（2）I/O接线图（3）软件编程任务6 三相异步电动机的Y/Δ减压起动运行控制6.6 任务延展2. 参考解答如下3. 参考解答如下（1）继电器-接触器控制电路图如下：（2）PLC控制如下：1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X001 起动KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X002 停止KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器2）I/O 接线图3）软件编程4. 参考解答如下 （1）I/O 分配表输 入 输 出电气符号 输入端子 功能 电气符号 输出端子 功能FR X000 过载保护 KM1 Y001定子串接自耦变压器减压起动的交流接触器SB1 X001 停止 KM2 Y002 全压运行的交流接触器 SB2X002起动0 LD X001 1 OR M0 2 ANI X002 3 OUT M0 4 LD M0 5 OUT Y001 6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT Y002 11 OUT T1 K100 14 LD T1 15 OUT Y003 16END（2）I/O接线图（略）（3）软件编程5. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能FR X000 过载保护KM1 Y001 转子串接频敏变阻器减压起动的交流接触器SB1 X001 停止KM2 Y002 全压运行的交流接触器SB2 X002 起动（2）I/O接线图（略）（3）软件编程6. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SQ0 X000 左限位开关KM1 Y001 小车左行的交流接触器SQ1 X001 中间限位开关KM2 Y002 小车右行的交流接触器SQ2 X002 右限位开关SB0 X003 起动（2）I/O接线图（略）（3）软件编程方法一：用计数器进行控制方法二：基于“置位复位”思想进行控制方法三：基于状态继电器的顺序控制方法四：基于辅助继电器的顺序控制7.6 任务延展4. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 制动按钮KM1 Y001 电动机起动运行的交流接触器SB1 X001 起动按钮KM2 Y002 电动机制动的交流接触器FR X002 过载保护（2）I/O接线图（略）（3）软件编程8.6 任务延展1. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 电动机M1起动按钮KM1 Y001 电动机M1起动低速运行的交流接触器SB2 X001 电动机M1停止按钮KM2、KM3 Y002 电动机M1高速运行的交流接触器SB3 X002 电动机M2起动按钮KM4 Y003 电动机M2运行的交流接触器SB4 X003 电动机M2停止按钮SB5 X004 两台电动机同时起动按钮SB6 X005 两台电动机同时停止按钮FR1、FR2 X006 过载保护（2）I/O接线图（3）软件编程3. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 停止按钮KM1、KM2 Y001 电动机起动低速运行的交流接触器SB1 X001 起动按钮、低速KM3 Y002 电动机中速运行的交流接触器SB2 X002 调速按钮KM4、KM5 Y003 电动机高速运行的交流接触器FR X003 过载保护（2）I/O接线图（略）（3）软件编程任务9 基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制9.6 任务延展1. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X001 停止按钮KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器FR1、FR2、FR3 X002 过载保护KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器（2）I/O接线图（3）状态转移图（4）软件编程方法一：方法二：2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮KM1 Y001 1号运输带运行的交流接触器SB2 X001 停止按钮KM2 Y002 2号运输带运行的交流接触器（2）I/O接线图（3）状态转移图（4）软件编程任务10 基于状态继电器的三相异步电动机正、反转运行控制10.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 急停YV Y000 电磁阀SB2 X001 正常起动KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB3 X002 停止KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器SQ1 X003 空仓信号KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器SQ2 X004 满仓信号KM4 Y004 电动机M4运行的交流接触器SB4 X005 故障后起动（2）I/O接线图（略）（3）状态转移图（4）软件编程任务11 基于状态继电器的十字路口交通灯运行控制11.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动YV Y000 夹紧SQ1 X001 大钻头下限位KM1 Y001 大钻头向下SQ2 X002 大钻头上限位KM2 Y002 大钻头向上SQ3 X003 小钻头下限位KM3 Y003 小钻头向下SQ4 X004 小钻头上限位KM4 Y004 小钻头向上SQ5 X005 工件旋转到位开关KM5 Y005 工件旋转SQ6 X006 工件松开到位开关KP X007 压力继电器SB2 X010 停止SA1 X011 大钻头手动/自动下降切换开关SB3 X012 大钻头手动下降按钮SA2 X013 小钻头手动/自动下降切换开关SB4 X014 小钻头手动下降按钮SA3 X015 大钻头手动/自动上升切换开关SB5 X016 大钻头手动上升按钮SA4 X017 小钻头手动/自动上升切换开关SB6 X020 小钻头手动上升按钮（2）I/O接线图（略）（3）状态转移图（4）软件编程任务12 基于辅助继电器的自控轧钢机运行控制12.6 任务延展1. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止按钮KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X001 起动按钮KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器（2）I/O接线图（略）（3）状态转移图（4）软件编程2. 参考解答如下（1）I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止HL1 Y000 七段数码管a SB2 X001 起动HL2 Y001 七段数码管bHL3 Y002 七段数码管cHL4 Y003 七段数码管dHL5 Y004 七段数码管eHL6 Y005 七段数码管fHL7 Y006 七段数码管g （2）I/O接线图（略）（3）状态转移图（4）软件编程任务13 信号灯闪光频率变化的PLC控制13.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下在图13-2基础上修改即可，即D0的值最高控制在5，同时定时器T0→T200、T1→T201，修改程序如下：3. 参考解答如下只需将K1X000修改为K2X000，其余程序不变。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课件项目4任务4
知识点——典型电路的编程
2）定时器与计数器配合
由4-46（a）时序图可以看出，Y1、Y2 和Y3的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点” 有关，每个时间点都有电动机启停。由于间 隔的时间相同，所以“时间点”的建立可借 助振荡电路及计数器。振荡电路的振荡周期 为5s，C0、C1、C2和C3的计数设定值依次 为1、2、3和4，则以控制开关SA接通时开始 算起，计数器C0、C1、C2和C3的计数当前 值达到设定值时，依次的计时时间为5s、
分别计时或按累计计时的编程如何实现? 长延时又如何处理?
定时器的使用有两种方法，即按分别计时的方法或按累计计时的方法
C
任务实施
PLC控制程序设计
按分别计时的方法编程
图4-44 三台电动机循环启停运转控制的时序图 和梯形图
C
任务实施
PLC控制程序设计
按累计计时的方法编程
图4-45 三台电动机循环启停运转控制的时序图和梯形图
10s、15s和20s。
图4-46 定时器与计数器配合 使用时的时序图和梯形图
知识点——典型电路的编程
2）定时器与计数器配合
➢ 定时器和计数器配 合可以实现扩展延时时 间，其延时时间为相应 的定时器设定值乘以计 数器的设定值。
图4-46 定时器与计数器配合 使用时的时序图和梯形图
知识点——典型电路的编程
（4）大容量计数电路 1）多个计数器相加串级
➢计数次数为各计数 器的设定值之和。
图4-47 两个计数器相加串级
知识点——典型电路的编程
（3）大容量计数电路 2）多个计数器相乘串级
➢计数次数为各计数 器的设定值之积。
图4-48 两个计数器相乘串级
知识点——典型电路的编程
电气控制及其PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序（运行实验辅助程序）观察现象。
3．设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHHeKKfg图（4）界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)习题答案机工版
习题答案项目一习题及思考题1.答：①用于照明或电热负载时，负荷开关的额定电流等于或大于被控制电路中各负载额定电流之和。
②用于电动机负载时，开启式负荷开关的额定电流一般为电动机额定电流的3倍；封闭式负荷开关的额定电流一般为电动机额定电流的1.5倍。
2.答：熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。
当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，从而起到保护的作用。
熔管用于安放熔体。
3.答：①根据使用场合，选择按钮的型号和型式。
②按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮和指示灯的颜色。
③按控制回路的需要，确定按钮的触点形式和触点的组数。
④按钮用于高温场合时，易使塑料变形老化而导致松动，引起接线螺钉间相碰短路，可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止短路。
⑤带指示灯的按钮因灯泡发热，长期使用易使塑料灯罩变形，应降低灯泡电压，延长使用寿命。
4.答：交流接触器有电磁机构、触点机构和灭弧系统等组成。
5.答：热继电器是利用电流热效应原理进行工作的保护电器，可用作电动机长期过载、断相及电流不均衡的运行保护，但它由于热惯性，当电路短路时不能立即使电路断开，因此不能作短路保护。
6.答：其图形符号如下：熔断器FU，复合按钮通电延时型时间继电器：接触器：中间继电器：7. 答：组合开关：额定电压380V；控制电动机则额定电流IN ≥(1.5～2.5)IDN，故可取25A或40A。
接触器：额定电压380V；接触器的额定电流应大于或等于所控制电路的额定电流。
对于电动机负载可按经验公式N Nc KU P I =计算：故额定电流可选20A ，吸引线圈工作电压220V 或380V 。
熔断器：额定电压380V ；额定电流25A 或32A ，保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定电流可按下式计算IfN ≥(1.5～2.5)IN ，故熔体额定电流为25A热继电器：额定电压380V ；额定电流20A ，热元件额定电流一般可按下式MN N )05.1~95.0(I I =，故热元件额定电流为16A 项目二 习题及思考题1. 答：一般可用起动按钮和接触器的常开触点并联,然后再和接触器的线圈串联可得。
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)实训项目单项目1
1．了解本次实验相关的教材、实验指导书内容。
2．熟悉本次实验原理、实验方法、使用仪器、实验步骤。
3．做好实验前的各项准备工作。
三、工具材料准备
尖嘴钳、螺丝刀、活络扳手、万用表、兆欧表、瓷底胶盖闸刀开关、低压断路器。
四、操作记录
表1-1瓷底胶盖闸刀开关的结构与测量记录表。
型号
极数
项目编号1Βιβλιοθήκη 名称项目学时2学时
课程名称
电气控制与PLC应用
教材名称
电气控制与PLC应用
成绩
目的
知识目标
熟悉常用开关电器的基本构造。
技能目标
能拆卸、组装和进行简单检测。
一、实训项目原理
刀开关通过手柄合闸，带动刀片与静触点闭合，实现电路接通与断开，起到电源隔离的作用。
低压断路器正常工作时，触点处于闭合状态，各脱扣器均不动作。而当电路发生短路、欠压、过载故障时，分别通过各自的脱扣器使锁扣被杠杆顶开，并带动触点断开，实现保护作用。
主要零部件
名称
作用
触电接触电阻（Ω）
L1相
L2相
L3相
相间绝缘电阻（MΩ）
L1-L2
L1-L3
L2-L3
表1-2低压断路器零部件记录表
名称
作用
有关数据
名称
数据
考核成绩
有预习（10分）
正确测量记录（20分）
学习态度（10分）
会使用仪器仪表（20分）
数据处理与总结
考核成绩
数据处理（20）
总结（20）
电气控制与PLC
利用后备电池对用户程序及动态数据进行保护，确保停电 时信息不丢失。
（6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有 的产品
第3章 PLC 概述
3.4 PLC的应用领域
如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用可分为以下几个 类型：
(1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器最基本的控制功能， 在工业场合应用最广泛，可代替继电器控制系统。开关量逻辑控制不 但能用于单台设备，而且可用于生产线上。
(4) 多级控制网络系统：PLC之间、PLC与计算机之间及其 他智能控制设备之间可以联网通信，实现远程数据处理和信 息共享，从而构成工厂CIMS系统。
第3章 PLC 概述
3.5 PLC的系统组成
3.5.1 基本组成
来自 用 户设 备
按钮
选择 开关
输 入
限位 开关
部
电源
件
模拟 量输入
可编 程序控制 器 电源
第3章 PLC 概述
根据指标要求，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制出第 一台控制器（型号为PDP-14） ，并在美国GM公司的汽车自动装配 生产线上获得试用成功。
它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控 制领域的应用开辟了空间。从此，可编程序控制气器这一新的控制技 术迅速发展起来，而且，在工业发达国家发展很快。
• 模块式：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如电源 模块、 CPU模块、I/O模块和各种功能模块。模块式 PLC由机架和各种模块组成。模块插入机架内的插座上。 模块式PLC配置灵活、装配方便，便于扩展和维修。一 般大、中型PLC易采用。
第3章 PLC 概述
《电气控制与PLC》课程简介
电气控制与PLC课程简介一、课程特点简介〈电气控制与PLC〉课程包括电气控制技术和可编程序控制技术（PLC）两部分。
其中，电气控制技术含低压电器及控制环节、电动机基本控制线路和常用电气控制线路三大内容，重点是实用电气控制线路的原理及应用，主要介绍常用低压控制电器的作用、符号、型号及选用，典型控制线路的组成、动作原理、线路特点、常见故障及处理等；可编程序控制技术含可编程序控制器的组成与原理、指令系统、典型应用、安装与维护四大内容，重点是可编程序控制器的指令系统及应用，主要介绍可编程序控制器的组成原理、指令系统、常用程序、典型应用及安装维护等。
电子信息工程技术、自动化技术、机电一体化技术、数控技术等多个专业均开设电气控制与 PLC课程，但由于专业培养目标不同，各专业对本课程要求不同，教学时数也有差异，所以在教学内容的取舍方面要有针对性，大致分为三种形式：(1) 电气控制技术为主、PLC为辅电气控制技术主要介绍常用低压控制电器和典型控制线路，通过车、磨、铣、钻、镗等机床电气控制线路的分析，重点掌握线路特点、常见故障及处理办法，可编程序控制技术只介绍可编程序控制器的组成原理和基本指令。
(2) 电气控制技术与PLC并重电气控制技术主要介绍常用低压控制电器和典型控制线路，通过车、磨、铣、钻、镗等机床电气控制线路的分析，重点掌握控制线路特点、常见故障及处理办法，可编程序控制技术除介绍可编程序控制器的基本指令外，还要介绍部分高级指令，重点掌握PLC程序设计和应用。
(3) PLC为主、电气控制技术为辅，且两者紧密结合通过典型环节控制线路的分析，熟悉控制电器和控制线路的动作原理，除主要介绍可编程序控制器的基本指令外，还介绍部分高级指令，重点掌握PLC程序设计和应用。
电子信息工程专业以此形式为主进行教学。
二、课程的性质、目的与任务《电气控制与 PLC》是电子信息工程技术、自动化技术、机电一体化技术、数控技术等专业开设的一门重要专业课程。
机床电气控制与PLC课件
目前常用的刀开关有HD系列刀形隔离器、HS系列双 投刀开关、HK系列胶盖刀开关、HH系列负荷开关及HR 系列熔断器式刀开关。表1-1为HD17系列刀开关的主要技 术数据。
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1.1 开关及主令电器
表1-1 HD17系列刀开关的主要技术数据
刀开关的型号及含义如图1-5所示。
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1.1 开关及主令电器
表1-2 DZ15系列断路器技术数据
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1.1 开关及主令电器
低压断路器的型号及含义如图1-9所示。
图1-9 低压断路器型号及含义
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1.1 开关及主令电器
低压断路器的图形符号和文字符号如图1-10所示。
图1-10 低压断路器的图形符号和文字符号
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1.1 开关及主令电器
图1-3 HK2系列瓷底开启式负荷开关
图1-4 封闭式负荷开关
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1.1 开关及主令电器
2．刀开关的主要技术参数
1）额定电压 在长期工作中能承受的最大电压称为额定电
压。目前生产的刀开关的额定电压，一般为交流500V以下， 直流440V以下。 2）额定电流 刀开关在合闸位臵允许长期通过的最大工作 电流称为额定电流。小电流刀开关的额定电流有10，15， 20，30，60A等五级。
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1.1 开关及主令电器
4．低压断路器的选用 （1）额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和 工作电流。 （2）各脱扣器的整定： 1）热脱扣器的整定电流应与所控制的电动机的额定电
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第1章 常用低压电器
电气控制与plc教学资料 第五章 三菱fx2n系列可编程序控制器及其基本指令
辅助继电器M分类：
➢ 通用辅助继电器：M0-M499，共500个点 ➢ 断电保持辅助继电器：M500-M1023及M1024-M3071共
2572点。它们利用可编程控制器内部的锂电池来记忆断 电瞬间的状态，即重新通电后的第一个周期能维持断电 时各自的状态。其中 M500-M1023可以用软件来设定使 其变为非断电保持辅助继电器。 ➢ 特殊辅助继电器： M8000-M8255，共256个点。分为 触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电 器。
一、编程元件的分类及编号规则
➢ 代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、 输出继电器用“Y”表示。
➢ 数字，数字为该类器件的序号。 FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为 八进制，其余为十进制。
X0
功能字母
整理课件
数字
二、编程元件的基本特征
➢ PLC编程元件的物理实质：电子电路及存储器。称“软 继电器”。
例：右图为来电后要 自动一直维持断电前 的 on 状 态 所 用 的 自 保 电路。
整理课件
断电保持辅助继电器
整理课件
特殊辅助继电器可以分为：
1、触电利用型殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户 只可以利用其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC 运行时M8000接通；M8002为仅在运行开始瞬间接通的 初始脉冲特殊辅助继电器。可以用它来对某些有断电保 持功能的编程元件进行复位和清零。
2、驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作 特定动作。例如：
M8033：为PLC停止时，映像寄存器和数据寄存器中内容 保持不变，即可编程使输出保持。
M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。
M8039：其线圈通电时，以D8039中制定的扫描时间定时 扫描。
电气控制及plc应用技术（三菱）教学彭小平电气控制及plc应用技术习题答案-彭小平
学习情境1 思考练习题及答案1.组合开关能否用来分断故障电流？答：由于组合开关的通断能力较低，且没有专门的灭弧机构，故不能分断故障电流。
用于控制异步电动机的正反转时，必须在电动机完全停止转动后才能反向启动，且每小时的接通次数不能超过15～20次。
2.断路器有哪些保护功能？分别有哪些部件完成？答：断路器它既是控制电器，同时又具有保护电器的功能。
当电路中发生短路、过载、失压等故障时，能自动切断电路。
断路器的短路、欠压及过载保护分别由过流脱扣器、欠压脱扣器和热脱扣器完成。
在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放着的，一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路相串的线圈将产生较强的电磁吸力吸引衔铁，而推动杠杆顶开锁钩，使主触点断开。
欠压脱扣器的工作恰恰相反，在电压正常时，吸住衔铁，才不影响主触点的闭合，一旦电压严重下降或断电时，电磁吸力不足或消失，衔铁被释放而推动杠杆，使主触点断开。
当电路发生一般性过载时，过载电流虽不能使过流脱扣器动作，但能使热元件产生一定的热量，促使双金属片受热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁钩脱开，将主触点分开。
3.什么是熔体的额定电流？它与熔断器的额定电流是否相同？答：熔体的额定电流是指在规定的工作条件下，长时间通过熔体而熔体不熔断的最大电流值，它与熔断器的额定电流是两个不同的概念。
熔断器的额定电流是指保证熔断器能长期正常工作的电流，是由熔断器各部分长期工作的允许温升决定的。
通常，一个额定电流等级一个额定电流等级的熔断器可以配用若干个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流。
4.熔断器为什么一般不能用作过载保护？答：熔断器使用时串联在被保护的电路中，当电路发生故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而分断电路，起到保护作用。
熔体的熔断时间随着电流的增大而减小，即熔体通过的电流越大，其熔断时间越短。
熔体对过载反应是很不灵敏的，当电器设备发生轻度过载时，熔体将持续很长时间才熔断，有时甚至不熔断。
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三、多继电器线圈控制电路 下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0 是起动按钮，X1是停止按钮。
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X2 Y3
X3 Y2
X4 Y1
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LD X1 OUT Y4 AND X2 OUT Y3 AND X3 OUT Y2 AND X4 OUT Y1
梯形图应用经验法编—电程气控制与PLC— ——必须掌握的基本程序
• 1.起动、保持和停止电路 • 2.三相异步电动机正反转
控制电路
• 3.常闭触点输入信号的处 理
（一）经验法设计梯形图：利用主控指令—对电电气控机制Y与—P△LC启—动控制
工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下
反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。
L1 L2 L3
输入
输出
输人继电 输入元 功能 输出继电 输出元 功能
产生的脉冲列送给C0计数，计满3个 数后，C0的当前值等于设定值，它 的常开触点闭合，Y0开始输出。
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十四、分频电路 用PLC可以实现对输入信号的任意分频，如图所示是一个二 分频电路。
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二、PLC程序设计—方电气法控制与PLC—
（一）PLC经验法设计梯形图方法
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例1改错
元件编 号错误 多上串左
X1 X2
X3 X4 X5
X8 X7 X11
X12 X13 X14
X6 Y0
线圈右边 无接点
水平不垂直
Y1
双线圈输
出不可用
Y1
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例3 写出语句表并比较
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X0 Y0 Y1
X0 Y0
Y0
Y0
Y1
LD X0 MPS AND Y0 OUT Y1 MPP OUT Y0
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八、自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中，有 自动控制与手动控制的联锁，如 图所示。输入信号X1是选择开 关，选其触点为联锁型号。当 X1为ON时，执行主控指令，系 统运行自动控制程序，自动控制 有效，同时系统执行功能指令 CJ P63，直接跳过手动控制程 序，手动调整控制无效。当X1 为OFF时，主控指令不执行，自 动控制无效，跳转指令也不执行， 手动控制有效。
如果在同一程序中同一元 件的线圈使用两次或多次， 则称为双线圈输出。这时前 面的输出无效，只有最后一 次才有效，一般不应出现双 线圈输出。
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输入信号的最高频率问题
输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果 输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。 也就是说，PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比 PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为 10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON时间或OFF时间至 少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（20 ＋20）=25Hz。
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二、三相异步电动机正反转控制电路
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二、电动机正反转控制（PLC）
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二、电动机正反转控制（PLC） 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类
型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图
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LD X0 OUT Y0 AND Y0 OUT Y1
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例4
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LD X0 MPP
X0 X1 X2 Y0
MPS MPS X3
MPP
Y1
X4 X5
Y2
MPP
MPS X6 Y3
MPP
MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP ANDX3
AND X4 MPS AND X5 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3
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六、顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通 是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。 Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自 行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。
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N
KM2 Y1
X0 正
KM3
Y2
X2 反
KM4
Y3
X3 停
FU2
COM COM
KM2 KM1 KM4 KM3 FR
220V ～
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（一）经验法设计梯形图：利用主控指令—对电电气控机制Y与—P△LC启—动控制
1.依据控制电路变换的方法（含堆栈输出 ） 2.使用主控程序
X0 X1 X2 Y1 Y0
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学习目标
• 掌握PLC的梯形图绘制规则 • 掌握PLC的梯形图经验法编程方法
我们一起开动脑筋 认真钻研
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电气控制与PLC（三菱）
• 书名：电气控制与 PLC（三菱）
• 书号：978-7-11150680-5
• 作者：杨林建 • 出版社：机械工业出
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九、闪烁电路 当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通， 再延时3s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列 脉冲信号，其周期为5s，脉宽为3s。
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十、延合延分电路 如图所示用X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0开始定时， 10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为ON时其常ห้องสมุดไป่ตู้触 点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常 闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。Y0用起动、保持、 停止电路来控制。
• 4.多继电器线圈控制电路 • 5.多地控制电路
• 6.互锁控制电路 • 7.顺序起动控制电路 • 8.集中与分散控制电路 • 9.自动与手动控制电路 • 10.闪烁电路 • 11.延合延分电路 • 12.定时范围扩展电路 • 13.分频电路
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一、启动、保持和停止电路
实现Y10的启动、保持和 停止的四种梯形图如图所示。 这些梯形图均能实现启动、 保持和停止的功能。X0为启 动信号，X1为停止信号。图 a、c是利用Y10 常开触点实 现自锁保持，而图b、d是利 用SET、RST指令实现自锁 保持。
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一、启动、保持和停止电路
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Y0
X1 X0 X2 Y0 Y1
Y1
Y0
K50
T0
Y1
T0 Y3
Y2
T0 Y2
Y3
X0 X1 X2 Y1 Y0
Y0
X1 X0 X2 Y0 Y1
Y1
Y0
Y1
N0 M100 T0 Y3
K50 T0 MC N0 M100
Y2
T0 Y2 Y3
END
MCR N0
课堂练习习题集上的P5第6题
END
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十一、定时范围扩展电路 FX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更 长的定时时间，可以采用以下方法以获得较长延时时间。
多个定时器组合电路 定时器和计数器组合
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十二、多个定时器组合电路 如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常 开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器T1延 时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当 定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因此，从 X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。
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十三、定时器和计数器组合
当X1为ON时，T1开始定时，0.6s后 T1定时时间到，其常闭触点断开， 使它自己复位，复位后T1的当前值 变为0，同时它的常闭触点接通，使 它自己的线圈重新通电，又开始定 时。T1将这样周而复始地工作，直 至X1变为OFF。从分析中可看出，1 最上面一行电路是一个脉冲信号发 生器，脉冲周期等于T1的设定值。
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四、多地控制电路 下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是 一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起 动和停止控制按钮。
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五、互锁控制电路 下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按 钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通， 所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控 制电路中。
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七、集中与分散控制电路
在多台单机组成的自动线上，有 在总操作台上的集中控制和在单 机操作台上分散控制的联锁。集 中与分散控制的梯形图如图所示。 X2为选择开关，以其触点为集中 控制与分散控制的联锁触点。当 X2为ON时，为单机分散起动控 制；当X2为OFF时，为集中总起 动控制。在两种情况下，单机和 总操作台都可以发出停止命令。