三相异步电动机的正反转控制线路 ppt课件
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最新《三相异步电动机的正反转控制线路》教学课件教学讲义ppt
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
《三相异步电动机的正反 转控制线路》教学课件
❖ 在实际生产中 ❖ 机床工作台需要前进与
后退；
❖ 万能铣床的主轴需要正 转与反转；
❖ 起重机的吊钩需要上升 与下降；
❖ 正转的控制线路能否满 足这些生产机械的控制 要求？为什么？
接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
• 实验目的： • 1.练习小白鼠的捉拿及腹腔注射。 • 2.认真观察药物剂量对药物作用影响的实验
并记录实验结果。
1.水合氯醛的药理作用？
FR
KM2
停转
停转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
三相异步电动机正反转控制线路PPT课件
继续
L1 L2 L3
熔断器 手柄至“停”位置
FU QS
UVW
电动机停转
M 3~
继续
正转启动
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
U
电动机正转
FU
VW
M 3~
QS
电动机所接 相序为
U —L1 V —L2 W—L3
继续
反转启动
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
M 3~
怎样克服接触器联锁正反转控制线路操作不 便的缺点?
如果把正转按钮SBl和反转按钮SB2换成两个复合 按钮，并把两个复合按钮的常闭触头也串接在对方的 控制电路中，构成按钮联锁正反转控制线路，就能克 服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点，使线 路操作方便。
QS
电动机所接 相序为
U —L3 V —L2 W—L1
返回
接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，来改变接 入电动机的电源相序实现电动机正反转控制。
继续
QS FU1
FU2
L1
L2
ห้องสมุดไป่ตู้
KH
L3
L1 --- U L2 --- V L3 ---W
KM1
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
教
讨
演
学
论
示
法
法
法
返回
项目教学法
把双重联锁正反转控制线路作为一个 项目来讲授，二学时理论二学时实训，可 使学生把理论和实训结合得更加紧密，符 合技校学生的实际需要。
返回
引导讨论法
通过教师给予启发，让学生能利用接触器 联锁和按钮联锁电路为基础，三人为一组，自 己去讨论电路反转时的工作原理，最后对每个 组的讨论结果作出评价，并总结出正确的结论。 这样可以调动学生的学习兴趣，使被动的学习 变为主动学习，从而真正体现学生的主体地位 和教师主导地位相结合的教学原则。
L1 L2 L3
熔断器 手柄至“停”位置
FU QS
UVW
电动机停转
M 3~
继续
正转启动
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
U
电动机正转
FU
VW
M 3~
QS
电动机所接 相序为
U —L1 V —L2 W—L3
继续
反转启动
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
M 3~
怎样克服接触器联锁正反转控制线路操作不 便的缺点?
如果把正转按钮SBl和反转按钮SB2换成两个复合 按钮，并把两个复合按钮的常闭触头也串接在对方的 控制电路中，构成按钮联锁正反转控制线路，就能克 服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点，使线 路操作方便。
QS
电动机所接 相序为
U —L3 V —L2 W—L1
返回
接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，来改变接 入电动机的电源相序实现电动机正反转控制。
继续
QS FU1
FU2
L1
L2
ห้องสมุดไป่ตู้
KH
L3
L1 --- U L2 --- V L3 ---W
KM1
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
教
讨
演
学
论
示
法
法
法
返回
项目教学法
把双重联锁正反转控制线路作为一个 项目来讲授，二学时理论二学时实训，可 使学生把理论和实训结合得更加紧密，符 合技校学生的实际需要。
返回
引导讨论法
通过教师给予启发，让学生能利用接触器 联锁和按钮联锁电路为基础，三人为一组，自 己去讨论电路反转时的工作原理，最后对每个 组的讨论结果作出评价，并总结出正确的结论。 这样可以调动学生的学习兴趣，使被动的学习 变为主动学习，从而真正体现学生的主体地位 和教师主导地位相结合的教学原则。
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
三相异步电动机正反转控制线路课件
当转子旋转时，其转速低于旋转磁场的转速，即异步电动机 的转速。这是因为转子导条中的电流要受到磁场的作用力， 而这个力又与转子的旋转方向相反，所以转子的转速低于旋 转磁场的转速。
三相异步电动机的特性
调速范围广
通过改变输入电压的频率或极数， 可以方便地调节电动机的转速。
效率高
由于采用三相交流电，电动机的效 率较高。
通过断路器和接触器实现对电动 机的启动、停止和正反转控制。
正反转切换
通过改变电源相序实现电动机的 正反转切换。
控制电路的实现
控制电路组成
控制电路主要由控制电源、继电器、接触器等组 成。
工作原理
通过继电器和接触器的逻辑控制实现对电动机的 正反转控制。
互锁保护
通过互锁保护电路，防止正反转接触器同时闭合， 造成电源短路。
应用领域与案例分析
应用领域
三相异步电动机正反转控制线路 广泛应用于工业自动化、交通运 输、家用电器等领域，如机床、 电梯、空调等设备的驱动控制。
案例分析
以数控机床为例，通过正反转控 制线路实现主轴的顺时针和逆时 针旋转，完成工件的切削加工。
技术发展趋势与展望
技术发展趋势
随着电力电子技术和控制理论的不断 发展，三相异步电动机正反转控制线 路将朝着智能化、高效化、集成化方 向发展。
展望
未来，正反转控制线路将更加注重节 能环保、稳定性、可靠性等方面的性 能提升，同时将不断探索新的控制策 略和方法，以满足不同领域的需求。
对未来研究的建议
深入研究新型电力电子器件在 正反转控制线路中的应用，提 高系统的能效和稳定性。
加强正反转控制线路的智能化 研究，实现自适应控制和预测 维护等功能。
维护保养建议
01
三相异步电动机的特性
调速范围广
通过改变输入电压的频率或极数， 可以方便地调节电动机的转速。
效率高
由于采用三相交流电，电动机的效 率较高。
通过断路器和接触器实现对电动 机的启动、停止和正反转控制。
正反转切换
通过改变电源相序实现电动机的 正反转切换。
控制电路的实现
控制电路组成
控制电路主要由控制电源、继电器、接触器等组 成。
工作原理
通过继电器和接触器的逻辑控制实现对电动机的 正反转控制。
互锁保护
通过互锁保护电路，防止正反转接触器同时闭合， 造成电源短路。
应用领域与案例分析
应用领域
三相异步电动机正反转控制线路 广泛应用于工业自动化、交通运 输、家用电器等领域，如机床、 电梯、空调等设备的驱动控制。
案例分析
以数控机床为例，通过正反转控 制线路实现主轴的顺时针和逆时 针旋转，完成工件的切削加工。
技术发展趋势与展望
技术发展趋势
随着电力电子技术和控制理论的不断 发展，三相异步电动机正反转控制线 路将朝着智能化、高效化、集成化方 向发展。
展望
未来，正反转控制线路将更加注重节 能环保、稳定性、可靠性等方面的性 能提升，同时将不断探索新的控制策 略和方法，以满足不同领域的需求。
对未来研究的建议
深入研究新型电力电子器件在 正反转控制线路中的应用，提 高系统的能效和稳定性。
加强正反转控制线路的智能化 研究，实现自适应控制和预测 维护等功能。
维护保养建议
01
三相异步电动机的正反转控制线路教学课件ppt
正反向启动控制
❖ 电动机反转的条件：改变通入电动机定子绕 组三相电源的相序。
❖ 换相的方法：改变电源任意两相的接线。
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
合上开关
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FU
SB3
KM2
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
正转控制 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去
按正转起动按钮SB1
L1 L2
KM1线 圈获电 L3
三相异步电动机正反转控制电路要点精品PPT课件
三、按钮联锁正反转控制电路
QF
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想：若KM1
3~
发生故障，此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况？
KM1
KM2
KM2线圈得电
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
三、按钮联锁正反转控制电路
电路特点：
双重联锁
优点：安全可靠，操作方便。 缺点：电路接线较复杂。
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
使用了两个 停止按钮？
KM1
KM2
FR
U
VM W
3~
主电路
SB3
SB1
电动机定子接线盒
电源
L1 L2 L3 3~
星
形
U1
V1 W1
W2
U2
V2
(Y) 联 接
U1 V1 W1 W2 U2 V2
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
三相异步电动机正反转控制电路要点PPT课件
VM W
3~
主电路
SB3
SB1
KM1
SB4
SB2
KM1 FR
KM2
KM2
控制电路
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SSBB33
SSBB11
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM
线圈
常开触点 常闭触点
KM
辅助触点
KM
复习相关知识
自锁控制接线示意图
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁
M 3~
怎样停止?
复习相关知识
自锁控制接线示意图
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
M
自锁解除
3~
QS
复习相关知识
自锁控制电路原理图
按 动 图 中
KM2
SB3
SB1
KM1
SSBB22
KM1 FR
KM2
M
KM2
3~
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
怎样保证错误操作系统不动作？
—— 互锁！
互锁触点
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
44、三相异步电动机正反转与行程控制电路ppt课件(全)
SB3
SB1
机械互锁
KM2
KM1
FR
KM1 SB2
KM2
KM1 KM2
电气互锁
两种互锁方式 同时采用的双 重互锁，更为 可靠。
二.电动机的行程控制电路
(正转）
机械工作台
A
（反转）B
限位行程控制电路
SQA A
SB1
SB2 KM1
SB3 KM2
SQB B
KM2SQB
KM
1
FR
KM1SQA
KM
2
在基座A、B处分别 装设行程开关SQA、 SQB,在生产机械上 装有撞块A、B。要 求在A处或B处自动 停止。
一.电动机的正、反转控制电路
ABC
Q FU
KM1 FR
M 3
实现正反转，只要将电源 线任意两根对调即可。
KM
2
用两个接触器实现正反
转。KM1工作时正转，
KM2工作时就反转。图
中对调了A与C线。
电动机的正、反转控制电路
ABC
Q FU
SB1
KM1
KM
2
FR
M 3
正转控制电路
FR SB2
KM2
KM1
KM1 SB3
KM1
KM2
KM2
反转控制电路
电路的操作过程：
ABC
Q
F U
KM1
K M2
FR
按SB2KM1线圈通电K锁 KM1常闭辅助触点断开实现互
FR 锁
SB1
KM2 SB2
KM1 按SB1KM线圈断
KM1 KM1
电M停转 KM2
SB3
KM2
M 3
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路课件
电路实训
任务延后，自主探究
课后作业：思考与练习1、3.
课后思考：
请预习接触器联锁正反转控制线路的安装
KM 1常闭触点闭合
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 SB KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
2、按钮联锁正反转控制线路
注意：当按下复合按钮，常闭先断开，常开后闭合
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM2 KM1
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 S1 B 常闭先 K断 M 2的开 联对 锁
按SB1→ S1 B 常开后 K闭 1 M 线 合 圈 的 K K K1 1 M M 电 常 常 1 M 主开 闭 触触 触 点 电 点 点 闭 动 M 闭 断 正 合 机 合 开 转
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
三种线路的优缺点
接触器联锁
优点
工作安全可靠
缺点
操作不便
按钮联锁 按钮接触器联锁
操作方便
易产生电源两相短 路
安全可靠，操作方 便
反思总结，知识内化
三相异步电动机正反转控制线路ppt课件
三相异步电机正反转控制线路
一、实验目的 1.熟悉试验台、接线面板 2.了解交流接触器的结构，并掌握其工作原理 3.掌握电动机实现正、反转控制的原理 4.掌握电动机正、反转控制线路正确的接线方法和操作
方法 二、仪器与设备
实验台、中间继电器、时间继电器、电动机、按钮、 螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
a
b
c
上排接线端子自左向右编号为1（U1）、2（V1）、3（W1） ，下排为6（W2）、4（U2）、5（V2）；如图所示。图（b ）为Y接接线端子的连接示意图；图（c）为△接接线端子 的连接示意图。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
2．故障分析
通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
SB1
正反转控制电路
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移堂小结 1.课堂小结 2.完成实验报告
四、电路检查及故障分析
1．电路检查与通电试车
接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档（或校灯）对各连接点 作通断检查；断开主电路，对控制电路的各连接点作通 断检查。通断检查中，要注意是否有并联支路或其他回 路对被测部分的影响，防止产生误判断。检查完毕，再 经指导老师检查确认后，通电试车。
一、实验目的 1.熟悉试验台、接线面板 2.了解交流接触器的结构，并掌握其工作原理 3.掌握电动机实现正、反转控制的原理 4.掌握电动机正、反转控制线路正确的接线方法和操作
方法 二、仪器与设备
实验台、中间继电器、时间继电器、电动机、按钮、 螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
a
b
c
上排接线端子自左向右编号为1（U1）、2（V1）、3（W1） ，下排为6（W2）、4（U2）、5（V2）；如图所示。图（b ）为Y接接线端子的连接示意图；图（c）为△接接线端子 的连接示意图。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
2．故障分析
通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
SB1
正反转控制电路
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移堂小结 1.课堂小结 2.完成实验报告
四、电路检查及故障分析
1．电路检查与通电试车
接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档（或校灯）对各连接点 作通断检查；断开主电路，对控制电路的各连接点作通 断检查。通断检查中，要注意是否有并联支路或其他回 路对被测部分的影响，防止产生误判断。检查完毕，再 经指导老师检查确认后，通电试车。
三相异步电动机的正反转控制原理分析ppt课件
联锁或互锁。
联锁 触头
联锁 触头
接触器连锁正反转控制线路
QF
L1
U11
U
FU2
L2
1 V11
1
L3
W11
FU1 U12
V12 W1
2
重
KM1
▽
U13 V13 W1
3
FR
UV W
FR
SB
3
KM1
KM2 SB1
SB2 KM
2
KM2
KM1
KM1
KM2
点
PE
M 3～
自锁 触头
互锁 触头
实操步骤
❖ 1、准备工具和元件，并检查是否损坏。 ❖ 2、根据原理图画出安装接线图，作为安装接
电动机的正反转控制
❖ 主电路
改变三相电源的任意两相相序，可以改变电动机的转向
L1----U L2----V L3----W
L1---W L2---V L3----U
❖ 电机正反转控制电路
• 电机正反转控制电路
如何保证Kห้องสมุดไป่ตู้1和KM2不同时得电？
当一个接触器得电 动作，通过其辅助常 闭触头使另一个接触 器不能得电动作，接 触器之间这种互相制 约的作用叫做接触器
❖ C、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地
线的依据。 ❖ 3、安装固定元件，按图接线。 ❖ 4、自检。 ❖ 5、通电试车。
难
安装工艺要求
1、元件安装工艺
点
❖ 安装牢固、排列整齐、位置应整齐、匀称。
❖ 2、布线工艺
❖ 走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、
❖ 转弯成直角。
❖ 3、接线工艺
❖ A、每个接头最多只能接两根线
联锁 触头
联锁 触头
接触器连锁正反转控制线路
QF
L1
U11
U
FU2
L2
1 V11
1
L3
W11
FU1 U12
V12 W1
2
重
KM1
▽
U13 V13 W1
3
FR
UV W
FR
SB
3
KM1
KM2 SB1
SB2 KM
2
KM2
KM1
KM1
KM2
点
PE
M 3～
自锁 触头
互锁 触头
实操步骤
❖ 1、准备工具和元件，并检查是否损坏。 ❖ 2、根据原理图画出安装接线图，作为安装接
电动机的正反转控制
❖ 主电路
改变三相电源的任意两相相序，可以改变电动机的转向
L1----U L2----V L3----W
L1---W L2---V L3----U
❖ 电机正反转控制电路
• 电机正反转控制电路
如何保证Kห้องสมุดไป่ตู้1和KM2不同时得电？
当一个接触器得电 动作，通过其辅助常 闭触头使另一个接触 器不能得电动作，接 触器之间这种互相制 约的作用叫做接触器
❖ C、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地
线的依据。 ❖ 3、安装固定元件，按图接线。 ❖ 4、自检。 ❖ 5、通电试车。
难
安装工艺要求
1、元件安装工艺
点
❖ 安装牢固、排列整齐、位置应整齐、匀称。
❖ 2、布线工艺
❖ 走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、
❖ 转弯成直角。
❖ 3、接线工艺
❖ A、每个接头最多只能接两根线
三相异步电动机正反转控制线路
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
7/26/2021
KMRKMF
先断开 KMF KMR
断电 通电
闭合
停止正转 电机反转
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
4.具有自动往返的正、反转控制电路
STb
STa
逆程
限位开关 正程
电机
STb
STa
行程控制： 控制某些机械的行
程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
3.双重互锁(interlocking)正反转控制
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合按 钮的触点实 现联锁控制 称机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电气控制与PLC
第2章
Байду номын сангаас
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
自动往返运动： 1. 能正向运行也能
反向运行 2. 到位后能自动返
回
（1）限位控制
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
~ SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制电路
（2）自动往复运动控制 在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 FR
电气控制与PLC
第2章
2.2 三相异步电动机的正反转控制
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机 反转。
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KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
按正转起动按钮SB1
KM1线 圈获电
L1 L2 L3
QS
FU
SB3
KM2
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
正转控制
按正转起动按钮SB1
L1 L2
KM1线 圈获电 L3
QS
KM1主触头闭合 电动机M正转运行 KM1辅助常闭触头断开 实现联锁 KM1辅助常开触头闭合 自锁
M 3~
QS
U —L3 V —L2 W—L1
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
二、接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
接触器联锁正反转控制线路
二、接触器联锁正反转控制线路
三相异步电动机的正反转控制线路
三相异步电动机正 反转控制线路
彬县职教
❖ 在实际生产中 ❖ 机床工作台需要前进与
后退；
❖ 万能铣床的主轴需要正 转与反转；
❖ 起重机的吊钩需要上升 与下降；
❖ 正转的控制线路能否满 足这些生产机械的控制 要求？为什么？
任务3 正反向启动控制
三相笼型异步电动机正反转
利用交流接触器，改变电源接入电动 机的相序来实现电动机正反转控制。
L1 L2 L3
L1 L2 L3
KM1
KM2
KM1
KM2
UVW
L1----U L2----V L3----W
UVW
L1---W L2---V L3----U
二、接触器联锁正反转控制线路
熔断器熔断
如果KM1 和KM2同 时得电会 怎么样呢
如何实现
改变电源相序
将接至交流电动机的三相交流电源进线中 任意两相对调，电动机就可以反转
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
改变相序
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
FU QS
UVW
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
主电路
FU
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2FRΒιβλιοθήκη M3~KM2
控制电路
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
合上开关
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
停转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
FU2 KM2
主电路电源短路！！
UV
KH W
二、接触器联锁正反转控制线路
❖ 为防止两个接触器同时得 电，主电路发生短路事故 在控制电路中分别串接一 对对方的辅助常闭触头
❖ 当一个接触器得电动作， 通过其辅助常闭触头使另 一个接触器不能得电动作 ，接触器之间这种互相制 约的作用叫做接触器联锁 或互锁。
KH SB1
SB2 KM2
KM1 SB3 联锁 触头 KM1
KM2
联锁 触头
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
如何实现电机 “正转—停止 KM1 —反转”？
低压器件动作 过程如何？
UV
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
正 转
KM2
按停止按钮SB3
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
正 转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
FU
SB3
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
反 转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
U
电动机正转
FU
VW
M 3~
QS
U —L1 V —L2 W—L3
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
二、接触器联锁的正反转控制线路
电源开关 熔断器
L1 L2 L3 QS FU
停止 按钮
正向起 动按钮
反向起 动按钮
KM2 FR
SB3
KM1 热 继 电 器
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
KM2
M
电动机 3~
正转接触器
反转接触器
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
按正转起动按钮SB1
KM1线 圈获电
L1 L2 L3
QS
FU
SB3
KM2
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
正转控制
按正转起动按钮SB1
L1 L2
KM1线 圈获电 L3
QS
KM1主触头闭合 电动机M正转运行 KM1辅助常闭触头断开 实现联锁 KM1辅助常开触头闭合 自锁
M 3~
QS
U —L3 V —L2 W—L1
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
二、接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
接触器联锁正反转控制线路
二、接触器联锁正反转控制线路
三相异步电动机的正反转控制线路
三相异步电动机正 反转控制线路
彬县职教
❖ 在实际生产中 ❖ 机床工作台需要前进与
后退；
❖ 万能铣床的主轴需要正 转与反转；
❖ 起重机的吊钩需要上升 与下降；
❖ 正转的控制线路能否满 足这些生产机械的控制 要求？为什么？
任务3 正反向启动控制
三相笼型异步电动机正反转
利用交流接触器，改变电源接入电动 机的相序来实现电动机正反转控制。
L1 L2 L3
L1 L2 L3
KM1
KM2
KM1
KM2
UVW
L1----U L2----V L3----W
UVW
L1---W L2---V L3----U
二、接触器联锁正反转控制线路
熔断器熔断
如果KM1 和KM2同 时得电会 怎么样呢
如何实现
改变电源相序
将接至交流电动机的三相交流电源进线中 任意两相对调，电动机就可以反转
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
改变相序
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
FU QS
UVW
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
主电路
FU
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2FRΒιβλιοθήκη M3~KM2
控制电路
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
合上开关
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
停转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
FU2 KM2
主电路电源短路！！
UV
KH W
二、接触器联锁正反转控制线路
❖ 为防止两个接触器同时得 电，主电路发生短路事故 在控制电路中分别串接一 对对方的辅助常闭触头
❖ 当一个接触器得电动作， 通过其辅助常闭触头使另 一个接触器不能得电动作 ，接触器之间这种互相制 约的作用叫做接触器联锁 或互锁。
KH SB1
SB2 KM2
KM1 SB3 联锁 触头 KM1
KM2
联锁 触头
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
如何实现电机 “正转—停止 KM1 —反转”？
低压器件动作 过程如何？
UV
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
正 转
KM2
按停止按钮SB3
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
正 转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
FU
SB3
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
反 转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
U
电动机正转
FU
VW
M 3~
QS
U —L1 V —L2 W—L3
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
二、接触器联锁的正反转控制线路
电源开关 熔断器
L1 L2 L3 QS FU
停止 按钮
正向起 动按钮
反向起 动按钮
KM2 FR
SB3
KM1 热 继 电 器
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
KM2
M
电动机 3~
正转接触器
反转接触器
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS