(完整版)基于单片机的CO监测系统的设计毕业设计

基于单片机的CO监测系统的设计The Design Of CO monitoring alarm system
Based On SCM
学生：
指导老师：
摘要
文中设计了一种基于MSP430系列单片机的一氧化碳监测报警系统。

针对市场上成本高，功能华而不实，缺乏针对性的一氧化碳检测仪，本文提出了一套能够解决以上问题的基于MSP430系列单片机的一氧化碳监测报警系统。

考虑到成本，本人对各个硬件模块做了详细的比对，最终系统采用MSP439f169单片机作为处理器，选用使用寿命较长的MQ-9传感器作为一氧化碳的感应器；同时，在数据的处理除了进行采样量化之外，还对温度和湿度进行了补偿，保证了数据的准确性，基本上完成了传统的检测仪的监测功能。

此外，本人针对市场上检测仪的使用状况，加入了无线传输的功能，可以将与一氧化碳相对应的数据发送出来进行异地显示，能够达到远程实时监控的效果，大大提高了该系统的可用性，符合现实使用中的需要。

关键词
MSP439f169；MQ-9一氧化碳气体传感器；一氧化碳监测
Abstract
In this paper, I design a kind of carbon monoxide monitoring alarm system based on MSP430 series SCM.In view of the high cost , rhetorical function, lack of corresponding carbon monoxide detector on the market, this paper puts forward a set of scheme that can solve the above problem of carbon monoxide monitoring alarm system based on MSP430 series SCM.Considering the cost, I made a detailed comparison of various hardware module,and the system adopts MSP439f169 single-chip microcomputer as the processor, choose a longer service life of MQ - 9 sensors as carbon monoxide sensor;At the same time, in addition to the processing of data sampling quantization, has also made compensation for temperature and humidity, ensures the accuracy of the data, basically completed the traditional monitoring function of the detector.In addition, I based on the using status of machines on the market, joined the wireless transmission function to the system, and carbon monoxide corresponding data can be sent out to carry on the different display,it can achieve remote real-time monitor,that has greatly increased the availability of the system, in accordance with the needs in real use.
Key words
MSP439f169ingle-chip microcomputer;MQ - 9 carbon monoxide gas sensor;Carbon monoxide monitor
目录
第1章绪论 (1)
1.1一氧化碳的危害 (1)
1.2一氧化碳检测仪的种类 (2)
1.3课题的背景和意义 (3)
第2章监测系统总体设计 (5)
第3章一氧化碳检测系统硬件选择设计 (6)
3.1传感器的选择及其结构设计 (6)
3.2处理芯片的选择 (11)
3.3无线传输模块的选择 (12)
3.4液晶显示的选择 (14)
3.5报警电路的选择 (15)
3.6电源电路的设计 (16)
第4章软件设计 (17)
4.1软件设计结构的设计 (17)
4.2时钟模块的设计 (18)
4.3模数转换模块的设计 (18)
4.4无线传输模块的设计 (19)
4.5按键模块的设计 (21)
第5章结论与展望 (23)
5.1结论 (23)
5.2前景展望 (24)
参考文献 (25)
致谢 (26)
附录 (27)
第1章 绪论
1.1一氧化碳的特性及危害
一氧化碳是一种无味、无色、无臭的有毒气体。

在标准状况下，其沸点为负191.5℃，熔点为负199℃，密度为l.25g/L ，这与标准状况下空气密度1.293g/L 相差很小；因为和空气的密度相差很小，有无色无味，不容易引起人们的警觉，所以比较容易被忽略而发生煤气中毒的事故。

一氧化碳具有可燃性、还原性和氧化性，这是由一氧化碳的化学性质所决定的。

因为一氧化碳分子中碳元素的化合价是正2价，能进一步被氧比成正4价。

所以一氧化碳能够和空气中的氧气发生氧化还原反应，燃烧生成二氧化碳。

这进一步从化学性质的角度解释了一氧化碳可燃性和爆炸性的原因。

在空气中，一氧化碳的爆炸极限为12.5%～74%的含量,在空气中遇到明火或者温度过高时可能产生爆炸，给人们带来巨大的损失。

一氧化碳中毒（carbon monoxide poisoning ），亦称煤气中毒。

在家庭居室通风差的情况下，煤炉中煤炭燃烧不充分产生的煤气或液化气泄露都可能导致一氧化碳中毒；而在工业生产中，矿井中的存在的一氧化碳更是无形的杀手，直接可能导致爆炸。

以下是一氧化碳气体在不同的浓度水平对人体产生的危害等级和一氧化碳不同浓度对人体的伤害如表1-1和1-2所示：
表1-1 一氧化碳气体在不同的浓度水平对人体产生的危害等级
表1-2 一氧化碳不同浓度对人体的伤害
高于
10000ppm
2000—1000ppm 1000—300ppm 50—30ppm 5ppm 下 极度危险 重度危险 轻度危险 职业接触 健康接触
一氧化碳是无色，无臭，无味气体，所以靠人体自身的感觉很难识别；因为吸入一定量的一氧化碳对人体有十分大的伤害甚至可能导致死亡，所以在煤气中为了让人们识别煤气是否泄露加入了具有刺激性气味的甲硫醇来当做一氧化碳的“报警器”。

由于血液中的血红蛋白的亲一氧化碳性比亲氧性更高，所以当人吸入一氧化碳之后，一氧化碳比氧气更容易和血红蛋白结合，之后产生樱桃红色的碳氧血红蛋白；而碳氧血红蛋白不仅难以和一氧化碳分离，而且不能提供氧气给身体组织；人体血液中的氧气“搬运工”血红蛋白的数量是有限的，所以当大量的血红蛋白和一氧化碳结合而又难以分离时，搬运氧气的血红蛋白就会不足，这样身体组织就会出现供气体种
类
危害程度 接触时间 气体浓度 一氧化碳 （CO ） TWA 值（职业接触） 8小时
16ppm 无明显生理反应 8小时
30ppm 无明显结果 2小时 50ppm
大部分人员会发生头疼，恶心等不良生理反应
1小时
100ppm 会头疼，眩晕
30分钟 500ppm 会意识不清，呕吐 5—10分
钟
1000pp m 会导致死亡 2—10分
钟
10000pp m 死亡 1—2分钟 20000pp
m
氧不足，这种情况被称为血缺氧，其结果可能导致昏迷甚至是死亡。

目前，一氧化碳的中毒程度主要分为三种等级：
一是轻度中毒。

当血液中血红蛋白和一氧化碳的结合率达到10%-20%时便属于轻度中毒；当轻度中毒时，患者会出现头痛、头晕、失眠；视物开始模糊、耳鸣、恶心想吐、全身乏力、心跳加速甚至短暂昏厥等生理现象。

二是中度中毒。

当血液中血红蛋白和一氧化碳的结合率达到30%-40%便属于中度中毒；因为血红蛋白和一氧化碳结合后产生樱桃红色的碳氧血红蛋白，所以中度中毒的患者出现轻度中毒的特征甚至是更严重之外，皮肤粘膜会变成樱桃红色，血压会先升高然后降低，接着因为血压的原因伴随着多汗、心率失常、一时性感觉和运动分离（即尚有思维，但不能行动）生理特征。

如果症状继续加重，则可出现嗜睡、昏迷。

中度中毒的患者经及时抢救后，可较快清醒，一般无并发症和后遗症。

三是重度中毒。

患者迅速进入昏迷状态。

初期四肢肌张力增加，或有阵发性强直性痉挛；晚期肌张力显著降低，患者面色苍白或青紫，血压下降，瞳孔散大，最后因呼吸麻痹而死亡。

经抢救存活者可有严重合并症及后遗症。

一氧化碳中毒康复后伴随着严重的后遗症；这类后遗症主要集中在中度、重度中毒者，此类病人有神经衰弱、震颤麻痹、偏瘫、偏盲、失语、吞咽困难、智力障碍、中毒性精神病，部分患者可发生继发性脑病。

1.2 一氧化碳检测仪的种类
目前，市场上一氧化碳检测仪的种类是多种多样，根据传感器的分类，主要有：半导体型、电化学型、固体电解质型、接触燃烧型、光化学型、光离子化（PID）等，目前应用得较为广泛的是半导体型监测方式。

根据一氧化碳浓度危害范围及本系统使用的范围，轻度危害及以下的一氧化碳
浓度是本系统检测的重点。

目前市场上常见的量程主要集中在0-1000ppm，少数工业级一氧化碳检测仪的量程达到了2000ppm,而本系统的设计主要应用于家庭等环境的一氧化碳的浓度监测，目的在于监测一氧化碳的浓度然后报警，并不在于监测高浓度的一氧化碳，所以量程选择在0-1000ppm 足够了。

本系统仍然使用市场上应用得较为广泛的是热催化监测方式，不过改善了测量的精度，同时考虑到了温度和湿度的影响，对其浓度的测量进行了温度和湿度的补偿；除此之外运用了无线传输，使得对一氧化碳的浓度的监测能够实现远程和实时的功能，当发生一氧化碳泄漏时机器代替人进行监测。

1.3课题的背景和意义
随着世界经济的发展，人们生活的质量也越来越高，环保的理念也渐渐出现在人们的视野中。

相对于直接燃烧煤炭或者是柴火，人们更倾向于使用天然气或者是煤气。

然而，燃气虽然方便，但一旦发生泄漏而没有及时采取必要的措施就有可能威胁到人们的生命安全。

近年来，因为燃气泄漏造成的中毒事件甚至爆炸事件不绝于耳；报纸网络上经常报道此类事件，而此类事件的发生并不能单纯的认为是燃气的使用不当，究其一点只是缺少了监测装置提醒人们采取措施。

危机总是蕴藏在机会之中；合理使用燃气能够创造经济的发展，能够方便人们的生活，所以要减少并杜绝各种因燃气泄漏而引发的事故，需要一个成本廉价、使用方便的一氧化碳检测系统对空气中一氧化碳的浓度进行监测。

目前，市场上的一氧化碳检测仪十分昂贵，少则四五百，多则一两千；对于普通家庭用于生活区监测花费是在太大，而且基本上这些监测仪只能随身携带，无法实现远程监控和通讯，在一定程度上使用起来不太方便。

本设计旨在设计出性能更加可靠，经济实惠的一氧化碳报警器。

目前，
现有一氧化碳检测仪器主要提供给工业上使用，价格昂贵，使用步骤复杂，
不适用于家庭或者个人的使用。

因此，本次设计主要是针对广大居民的需
求，使用环境主要集中在厨卫等生活区域，其优点在于：
（1）成本低廉，使用方便。

（2）该系统没有繁杂的操作，只要放在合适位置，通电即可。

（3）作用明显，能起到预防一氧化碳中毒的效果，使人们在检测到一
氧化碳时报警，提醒人们采取相应措施，保证生命安全。

（4）操作简单，具有很好的实用性，能够显示当前一氧化碳浓度以及
温度和湿度，实现远程实时监控，能及时报警及预报警，保障在监测一氧
化碳浓度时不需要人员接触一氧化碳，在一定程度上减少了在监测的过程
中的人员安全。

（5）能够连续长时间使用、方便简捷，并能对一氧化碳准确预报警及
报警。

第2章一氧化碳监测系统总体设计
根据设计的量程、精度及成本需要，选择合适的一氧化碳传感器，完
成相应的硬件及软件设计，主要包括：传感器外围电路、A/D转换器程序、
无线传输、控制程序、超标报警、键盘检测、数据显示等。

以下框图是本
次一氧化碳监测系统的总体设计流程图如图2-1所示。

MQ-9一氧化碳传感器及外围电路
温度传感器
产生与
CO浓度相
对应的模拟信号
温度信号 湿度信号
无线传输
设置报警及预报警阈
值
图2-1 一
氧化碳监
测系统的总体设计流程图 由以上系统设计的流程图可以看出整个系统的运行原理；首先MQ-9
一氧化碳传感器对空气中的一氧化碳进行信号采集，同时温度湿度传感器
对空气中的温度湿度情况进行感应，然后AD 对以上数据进行采样量化，
将数据送给处理芯片1进行处理和分析并将所得到的与一氧化碳浓度相对
应的数据发送给处理芯片2，处理芯片2得到数据后分别与预报警阈值和
报警阈值进行对比显示，然后根据情况进行报警和预报警。

第3章 一氧化碳检测系统硬件选择设计
AD 采样 MSP430处理1 MSP430处理2 12864液晶显示 预报警
根据一氧化碳监测仪系统总体设计，所需要的硬件包括：传感器、AD 芯片、处理芯片、无线传输模块、显示模块、报警电路及相对应的外围电路。

以下将逐一介绍各个硬件的选择。

3.1传感器的选择及其结构设计
能否准确的采集到一氧化碳浓度的信号的关键就在于传感器的好坏。

一氧化碳传感器属于气体传感器，分类方法有许多种，按照气敏特性来分，气体传感器可以分为：电化学型传感器、半导体型传感器、固体电解质型传感器等；就其使用范围和成本而言又以电化学型传感器、半导体型传感器这两种最为普遍。

①电化学型传感器
电化学型传感器是通过检测敏感元件产生的与气体浓度相应的电流
电流来检测气体的浓度，目前市场上主要的是不需供电的原电池式以及需要供电的可控电位电解式，应用范围较为广泛，可以检测许多气体如氧气、一氧化碳、二氧化碳等。

电化学传感器具有气体的高灵敏度和良好的选择性，深受市场的欢迎，唯一的缺点就是其使用寿命较短，最多只能使用2年。

目前，市场上一氧化碳电化学传感器主要是ME2-CO、ME3-CO、NAP-505、solid-sense 4CO-500等类型。

其中最便宜的ME2-CO价格也在35元左右，而其他类型的电化学一氧化碳传感器价格大多在150元以上，成本相对较高；如果考虑使用电化学传感器，就应该用ME2-CO。

ME2-CO 型电化学元件根据电化学的原理工作，利用待测气体在电解池中工作电极电位上的电化学氧化过程，待测气体电化学反应所产生的电流与其浓度成正比并遵循法拉第定律，通过测定电流的大小就可以确定待测气体的浓度。

以上价格只是一个CO传感器探头的价格；因为产生电流十分微弱，传感器买回之后要进行外围电路的搭建，将采集到的电流信号进行放大以供AD采样。

ME2-CO 型电化学元件的量程在1000ppm，
符合本次设计的量程要求，但是其灵敏度为0.015±0.005 uA/ppm；即在满量程的情况下最大可产生0.00002A的电流，按照负载电阻为200Ω来算即最大产生0.004V的电压，要使AD能够采集，则要将ME2-CO 型电化学元件产生的信号放大1000倍左右。

电化学传感器具有良好的选择性和高灵敏度，然而在搭建外围放大电路时发现该传感器对放大电路要求较高。

因为传感器产生的电流很微弱，而放大电路本生会产生电流，会对传感器产生的电流产生一定的影响，从而在采样时会存在一定的误差。

在搭建放大电路时，本人使用了由TI公司生产的超低输入偏执电流仪表放大器INA116和微功耗仪表放大器INA126，在试着分别用这两种仪表放大器搭建放大电路之后，以下是INA116和INA126的放大电路图3-1、3-2。

图3-1INA116放大电路图
图3-2 INA126放大电路图
用示波器观察所放大的信号发现信号虽然经过了放大，但是完全无法给AD进行采样，所呈现的是一种杂乱无序的波形，如图3-3。

图3-3 ME2-CO传感器放大输出波形
结果证明要使用电化学型传感器，必须要搭建可靠性高，偏执电流更小，抗干扰的放大电路。

因为电路在本人有限的能力内难以实现，所以放弃使用ME-2CO电化学传感器。

②半导体型传感器
1962年，半导体金属氧化物陶瓷气体传感器问世，从此以后半导体气体传感器开始成为当今世界上应用最普遍、最实用的一类气体传感器。

半导体传感器是利用一种金属氧化物薄膜制成的阻抗器件，其电阻会随着气体的浓度不同而呈线性变化。

半导体型传感器成本低廉、制造工艺简单、灵敏度高、响应速度快、对湿度敏感低，所需要的硬件电路简单。

由于这
种传感器成本低廉、使用寿命长，适用于民用气体检测。

目前，在市场上使用较为广泛的主要是MQ系列气体传感器；其中能够检测一氧化碳的是MQ-7传感器和MQ-9传感器。

这两种传感器的气敏材料都是由二氧化锡(SnO2)构成的；在清洁空气中二氧化锡的电导率较低，在加热的条件下二氧化锡的电导率会随着一氧化碳的浓度发生改变，而且这种变化是一种线性的递增；二氧化锡的电导率会随着一氧化碳的浓度发生改变，所以只需要使用必要的电路之后即可输出与一氧化碳浓度相对应的信号，放大之后即可供AD采样使用。

MQ-7传感器和MQ-9传感器一氧化碳的灵敏度高，长寿命、低成本，简单的驱动电路即可得到与空气中一氧化碳浓度相对应的可用于采样的信号，同时量程可以满足本设计的1000ppm的要求，适合于家庭用气体泄漏报警器、便携式气体检测器等。

在市场上，一块MQ-7传感器或MQ-9传感器模块价格不超过15元，同时拿到模块之后只需要进行简单的调试即可使用。

MQ-7传感器和
MQ-9传感器都可以对一氧化碳进行检测，但MQ-9传感器还能够用于甲烷，液化石油气的监测，使用范围更广，使用寿命更长。

综合考虑了成本、使用环境和使用寿命等因素，选用MQ-9传感器作为本系统的传感器。

MQ-9一氧化碳传感器模块能够直接输出能够被AD进行采样的模拟信号，所以要做的只是将其通电采样，并通过处理芯片对一氧化碳的浓度进行温度和湿度的补偿。

以下是该传感器的技术指标表3-1和3-2。

表3-1 MQ-9标准工作条件
符号参数名称技术条件备注
Vc 回路电压≤10V Ac or Dc
V H(H) 加热电压（高） 5.0V±0.2V Ac or Dc
V H(L) 加热电压（低） 1.5V±0.1V Ac or Dc
R L负载电阻可调
R H加热电阻31Ω±3Ω室温
T H(H) 加热时间（高）60±1 秒
T H(L) 加热时间（低）90±1 秒
P H加热功耗约350mW
表3-2 MQ-9灵敏度特性
符号参数名称技术参数备注
Rs 敏感体电阻2-20K 在100ppmCO中
a(300/100ppm) 浓度斜率小于0.5 Rs(300ppm)/Rs(100p
pm)
标准工作条件温度：-20℃±2℃相对湿度：65%±5%
Vc:5.0V±0.1V VH高）:5.0V±0.1V VH
（低）:1.5V±0.1V
预热时间≥48h
以下是传感器放大电路原理图3-4。

图3-4 MQ-9传感器原理图
根据生产传感器的使用说明，MQ-9一氧化碳传感器输出的信号在量程之内与一氧化碳的浓度呈一个近似线性的关系。

在1000ppm的量程之内，输出的模拟信号的范围为0-5V,即电压每升高0.1V，实际一氧化碳的浓度就增加了20ppm。

根据这种关系，测出传感器输出的电压就可以知道所代表的一氧化碳的浓度。

以下是MQ-9一氧化碳传感器模块在空气中输出图3-5和存在一氧化碳的输出图3-6：
图3-5 空气中MQ-9传感器模块输出波形
图3-6 存在可燃气体空气中MQ-9传感器模块输出波形
从图3-5和图3-6比较看来MQ-9一氧化碳传感器模块感应速度快，输出稳定，适合AD采样。

3.2处理芯片的选择
处理芯片承担着所有数据的传输、处理、储存和计算等任务，可以说是本系统的核心部分。

市场上的处理芯片总类较多，单就我们学生所接触的就包括STC89C51系列、MSP430系列等。

STC89C51是笔者最先接触的一款单片机，也是学校的课程要求掌握的一款。

STC89C51是一种8位的单片机片，内含8K Bytes的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器。

STC89C51一般简称为51单片机，主要是因为器件兼容了标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构。

芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，具有在系统可编程（ISP）特性。

51单片机的开发平台是keil_uvision，使用C语言作为开发语言，调试完之后生成HEX文件，然后使用PC机上的下载软件将HEX文件烧入单片机中，这样用户的程序代码就下载进单片机内部，省去了购买通用编程器，而且速度更快。

51单片机价格便宜，但在使用时端口较少，虽然本系统使用的端口并不多，但如果使用51单片机则必须要进行外部端口的扩展。

而且使用51系列单片机所有电路如最小系统、AD采样电路等必须重新搭建，使用较为复杂。

MSP430系列单片机是一个16位的单片机，它采用冯诺依曼结构，RAM、ROM以及所有外围模块都位于同一地址空间，同时它还采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式、简洁的27 条内核指令以及大量的模拟指令；这些特点保证了可编制出高效率的源程序。

此外，学校实验室竞赛使用的都是MSP430系列单片机，资源比较丰富，从TI公司可以申请到430样片，这样就减少了成本。

而在软件调试方面，MSP430使用C语言为开发语言，使用IAR Embedded Workbench作为开发平台，
具有很好的可操作性，调试程序更为方便。

同时，在MSP430的核心板上集成了12位AD，避免了重新搭建AD采样的电路，减少了硬件的复杂程度。

虽然就成本而言MSP430单片机比51单片机高，而且在程序的调试和下载需要单独的编程器；但是就整体而言MSP430使用方便，核心板上资源丰富，需要的外围硬件较少，综合考虑MSP430单片机更胜一筹。

以下是MSP430f169单片机的引脚图3-7。

图3-7 MSP430f169单片机的引脚图
3.3无线传输模块的选择
无线传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块。

它被广泛地应用于电脑无线网络，无线通讯，无线控制等领域。

无线数传模块主要由发射器，接收器和控制器或通用分组无线服务技术GPRS（General Packet Radio Service)模块组成。

目前，市面上较常见的是nRF系列无线通讯模块、蓝牙模块以及近几年兴起的WIFI 转RS232 无线通信模块；虽然WIFI通讯模块功能强大，但费用太高，平均价格在100元以上，不予考虑。

蓝牙，是一种支持设备短距离通信的无线电技术，能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。

目前，市场上的蓝牙模块相对比较便宜，使用也不是很复杂。

例如，一块带底板的HC-06蓝牙模块只需要25元左右，使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议，只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷；同时，使用AT命令集能够改变蓝牙的波特率，使用起来也比较方便。

一般来说蓝牙的通讯距离在10m左右，而使用功率较大的蓝牙虽然可以达到30m的距离，不过相对的成本和耗电量也增加了，这也成为使用蓝牙的局限；而为了增加蓝牙的通讯距离也有使用增加功率或其它外设的方法，不过这种方法成本太高，使用复杂，一般使用前需要进行初始化和配对。

nRF系列的通讯模块有很多种类，本系统考虑市场上使用比较常见的nRF2401或者nRF905。

nRF2401是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片，在市场上应用较为广泛，在无线数据传输系统、无线鼠标、遥控开锁、遥控玩具等方面均有应用。

此外，nRF2401是极低的电流消耗的芯片，功耗相当低。

合理对nRF2401进行初始化之后，可以达到使用同一天线而同时接收两个不同频道的数据的效果，所以功能比较强大，应用范围比较广泛，适用于多种无线通信的场合。

在市面上，根据制造的工艺不同一对nRF2401通讯模块价格在10—20元不等，在通讯距离方面一般可以达到十米以上。

在程序调通两块nRF2401无线收发器之后，在以后的使用过程中只需要将两块nRF2401无线收发器通上电之后即可进行通讯，不需要类似于蓝牙的配对，使用更加稳定。

nRF905无线芯片是有挪威NORDIC公司出品的低于1GHz无线数传芯片。

nRF905抗干扰性强、灵敏度高、功耗小、对MCU储存器的要求很低，所以在工业控制方面使用得比较多，在车辆监控、门禁系统、工业数据采集系统、身份识别、非接触RF智能卡、安全防火系统、机器人控制、数字音频、数字图像传输等领域均有应用。

在市场上nRF905无线模块比nRF2401无线模块稍微贵一点，价格在一对40元左右；不过在传输距离上nRF905无线模块更强，在空旷的环境中能够达到100多米，而在存在障碍时仍然能够达到30多米的效果。

当然，nRF2401无线模块如果换用更好的天线或者用外接鞭状天线代替原来的PCB天线，那么nRF2401无线模块可以传输更长的距离，不过使用起来也比较麻烦。

考虑到本系统主要针对的为民用，在使用过程中存在较多的障碍，所以选用nRF905更加合理。

以下是nRF905硬件连接图3-8。

图3-8 nRF905硬件连接图。