汽车拖拉机学之制动系统
拖拉机制动器的使用知识问答
一、制动系统由哪些零部件组成，其功用如何？答：制动系统由制动器和操纵机构两部分组成。
制动系统的主要功用是：人为地给车施加阻力，使车辆在行驶中减速、停车；保证车辆能停在一定坡度的斜坡上；拖拉机进行单边制动协助转向及配合主离合器安全可靠地挂接农具。
农用车的制动系统一般有行车制动装置和驻车制动装置（即手制动器），包括两套独立的制动装置。
两者都是利用机械摩擦来产生制动作用的。
制动装置均由制动器和制动传动机构组成。
农用车普遍采用的制动器是蹄式制动器。
目前，四轮农用车的制动传动，广泛采用液压式制动传动机构，它由制动踏板、制动总泵、制动分泵、油管、制动液等组成。
制动总泵的功用是接受踏板传来的作用力，推动活塞移动，使泵内油液压力升高，并将高压油送至各车轮分泵。
制动分泵将总泵送来的高压油液压力变成推动分泵活塞的推力，迫使制动蹄向外张开，紧压制动鼓内壁而产生制动作用。
为了保证制动可靠，一般农用车均采用双管路制动传动机构，即具有两种互不干扰的输油管路，当某一管路出现漏油等问题时，还有另一管路起作用，可确保行车安全。
农用车的手制动器是用来保证农用车可靠地停放，或用于坡道停车及坡道起步，在遇紧急情况需要紧急制动时，可起辅助作用。
手制动器有蹄式、盘式和带式三种。
农用车一般采用盘式制动器，其传动机构采用机械式传动机构。
盘式制动器装于变速器后端传动轴上，故又称为中央制动。
二、拖拉机驾驶员如何做好预见性制动？答：拖拉机手驾驶拖拉机行驶过程中，对已发现的行人、交通情况的变化或可能出现的复杂局面，应提前做好制动准备，有目的地采取减速和停车的措施，称为预见性制动。
预见性制动步骤是：发现情况后，减少供油，利用发动机的制动作用降低车速，同时根据情况间断轻踩制动踏板，使车速降低。
当车速降低到很慢时，即踩下离合器，同时轻踩制动踏板，使拖拉机平衡完全停住。
三、你知道拖拉机制动器的种类和构造吗？答：拖拉机的型号不同，安装的制动器也不同。
拖拉机的制动器有盘式制动器、带式制动器、和气动式制动系统等。
第1课 制动系统的基本原理及类型
三、制动系统的基本原理
5.汽车制动车轮抱死危害
丧失转向能力
制动效能下降 制动时的方向稳定性差 降低轮胎使用寿命
前轮抱死—失去转向能力；
Fc
Fc
ur
ur
uf
uf
后轮抱死—统计表明，后轴侧 滑是造成交通事故的主要原因
O
仅前轮抱死时受力分析示意
O
仅后轮抱死时受力分析示意
2013年7月16日
《汽车拖拉机学》课件
第1课 制动系统的基本原理及类型
三、制动系统的基本原理
6.防抱死制动系统
2013年7月16日
《汽车拖拉机学》课件
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第五章 汽车拖拉机 的制动系统
第1课 制动系统的基本原理及类型
三、制动系统的基本原理
6.防抱死制动系统
ABS主要用于改善汽车制动时的方向稳定性和操纵性 在缩短制动距离方面，ABS并无明显优势。 ABS的3个工作过程是增压、保压和减压
4.附着系数与滑移率
汽车制动时的附着系数与制动 时滑移率有很大关系。
结论： 1. 附着系数与路面“状态”有关； 2. 附着系数随滑移率发生变化。 3. 前轮抱死，汽车将失去转向能力 4. 后轮抱死，汽车易发生侧滑现象
2013年7月16日
《汽车拖拉机学》课件
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第五章 汽车拖拉机 的制动系统
第1课 制动系统的基本原理及类型
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第五章 汽车拖拉机 的制动系统
第1课 制动系统的基本原理及类型
三、制动系统的基本原理
6.防抱死制动系统
ABS正是利用道路与轮胎 系统的关系，强制性地把车轮 的滑移率控制在临界点Sp的附 近，使路面附着性能得到最充 分的发挥，从而达到最佳效果。
汽车制动系统工作原理
汽车制动系统工作原理
汽车制动系统是保证行车安全的重要装置之一。
其工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 刹车踏板踩下：当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车系统开始工作。
驾驶员施加的力量会通过刹车踏板传递给主缸。
2. 主缸工作：主缸是制动系统的关键部件之一。
当驾驶员踩下刹车踏板时，主缸内的活塞会被驱动向前移动。
这个运动会在主缸内产生压力并通过制动液传递到制动系统的其他部件。
3. 制动液传递：制动液是一种特殊的液体，具有优秀的耐高温和耐压能力。
一旦压力加到制动液上，制动液会迅速传递到制动系统的其他部件，如制动鼓或制动盘。
4. 制动器工作：汽车制动系统根据车辆类型的不同可以分为鼓式制动系统和盘式制动系统。
- 鼓式制动系统：在鼓式制动系统中，制动液通过主缸传递到
车轮附近的制动器。
制动器内有一对制动鞋，当制动液加压后，制动鞋会向外挤压。
制动鼓的内壁会提供摩擦来减慢车轮的转动，从而实现制动效果。
- 盘式制动系统：在盘式制动系统中，制动液通过主缸传递到
车轮附近的制动器。
制动器由一个或多个刹车活塞组成，它们与车轮旋转的金属盘接触。
由于摩擦的产生，车轮的转动会慢下来。
5. 制动力调节：为了提高制动的稳定性和安全性，现代汽车制动系统通常配备了防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS可以通过控制制动液的压力来防止车轮抱死，从而保持车辆的操控性能。
EBD可以根据车辆状况自动调节前后轴制动力的分配。
通过以上步骤，汽车制动系统能够根据驾驶员的指令以及车辆状况实现安全高效的制动操作。
拖拉机汽车制动系统的制动过程
农 机 使 用 与 维 修
ｌ ３
拖拉机 汽 车制 动 系统 的制 动过 程
解振羽， 安龙哲
（ 黑龙 江省 水 田机 械化 研 究所 ， 黑龙 江 牡 丹江 １ ５ ７ ０ １ １ ）
摘 要 论述 了拖拉机 汽车制动 系的功 用、 组 成、 原理及 其 制动过 程的 受力 分析 、 评价 指标 和影响 制动 效率 的因 素等 。 关 键 词 制 动 系统 制 动 过 程 指 标 因 素
参考文献 ：
Ｄ Ｂ １ ０ Ｇ一３—３ ０ ／ ３ １ ． ５ ， 单 向节流 阀 Ｍ Ｋ ８ ， 液压 油散 热
器 Ｇ Ｃ ５ ７ 。
［ １ ］ 黑龙 江省农 业机 械运 用研 究所． 国家科技 支撑计 划 项 目 《 多功 能农 业装备 与设施研 制》 特种 经济作物 生产 关键 技 术装备研 究与 开发 ， （自走式 亚麻 脱粒 翻铺机 ） ． 黑龙 江省
１ 制动 系的 功用 １ ． １ 制 动 系的功 用
２ 制动 系的组成 和 工作原 理 ２ ． １ 制动 系组 成
根据需要使拖拉 驶 时 限制 车 速 ； 协 助 或实 现转 向 ； 使拖 拉机、 汽车可靠地停放原地 ， 保持不动。
１ ． ２ 制动 系类 型
（ １ ） 按制动器的工作原理可分为 ： 机械摩擦式—— 制动力的获得靠接触副的摩擦来产生 ； 液力式——利用 阻滞 由被制 动 件所 搅 动 的液 流 达 到制 动作 用 ； 电力 式——利用制动件旋转的动能转变 为电能而产生制动 作用 ； 气力式——利用发动机排气阻力进行制动。 （ ２ ） 按传动机构 的型式可分为 ： 机械式——利用各 种传动杆件将操纵者的作用力传给制动器 ； 液压式—— 以油 液 为 介 质 将 操 纵 者 的 作 用 力 传 给 制 动 器 ； 气 压 式——利用空气压缩机产生 的压缩空气的能量来制动 旋 转 元件 。
拖拉机制动系统的使用与维护
拖拉机制动系统的使用与维护拖拉机制动系的功用是使行驶中的车辆降低车速或停车，在下坡时维持一定的车速，或坡路上可靠地停放而不会自行滑动。
制动系统技术状况是否完好，直接关系着行驶安全和运输作业效率。
车辆只有能够迅速可靠地制动停车，才能充分发挥出行驶速度，才能保证人民群众的生命和财产安全。
因此，正确使用、及时维护，使拖拉机制动系总处于完好的技术状态，保持优良的制动效果，这对保证安全行车、节约油料、减少轮胎偏磨、延长制动机件的使用寿命都有好处。
1.制动系统使用注意事项（1）经常检查制动效能，发现问题及时修理，在确保制动系统安全可靠的情况下，才能行车。
（2）行驶中注意与前车保持安全距离（大于制动停车距离）。
车辆的制动距离随道路条件、车速、载重量而变化，在冰雪、泥泞道路上制动距离增加，高速、重载时制动距离增加，应随时做好准备，以防发生事故。
（3）严格按规定装载，保持经济车速，尽量避免紧急刹车。
合理应用“预见性减速和预见性停车技术”，即根据已发现的前进方向的道路条件和其他可能出现的复杂情况，提前做好上和技术上的准备，对于已发现或预计可能要出现的情况，要有计划有准备地减速或停车，避免来不及而采取紧急制动，加剧制动器和轮胎磨损。
预见性减速的方法有两种，一是减小油门，利用发动机怠速时气缸的压缩作功作为制动力使车辆减速；另一种是制动减速，在怠速的条件下平稳地踩下制动踏板（亦可用“点刹”），并做到“刹慢不刹停”。
预见性停车是在预见性减速的条件下，逐渐放松制动踏板，待车辆将停未停时，再稍抬制动踏板，然后轻轻踏下。
（4）一般情况下，要先减小油门，分离离合器后再进行制动，以保护传动系零件少受损坏。
（5）在行驶中遇到危险情况或突发事件时，应立即实施紧急制动。
对于气压制动的拖拉机紧急制动时，应果断用力地踩下制动踏板，然后踏下离合器踏板；对于液压制动的拖拉机，当一脚制动效果不明显时，可根据车况马上松开踏板再迅速踩下，以发挥最大的制动效能。
汽车拖拉机学(第2版)课件：制动系统
制动系统
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
制动系统
第一节 制动系统概述
第二节 制动器
第三节 制动传动装置
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
制动系统
1
重点、难点
制动系统的基本原理
制动系统的组成
《汽车拖拉机学》
制动系统
教学要求
掌握钳盘式制动器的制动原理
掌握鼓式制动器制动原理
16
第一节 制动系统概述
四、对制动系统的要求
为保证拖拉机、汽车能在安全条件下充分发挥动力性，制动系制动性能的指标一般有制动距离、
制动速度、制动力和制动时间等指标以及制动的持久性，要求制动
系统工作可靠。即便在系统的某些部件丧失能力时，也不至于完全
丧失制动能力。为此，制动系统应装有必要的安全设备和警报装置。
压向与车轮固定连接的制动盘，从
而产生制动力。
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《汽车拖拉机学》
制动系统
23
（2）浮钳盘式制动器
图14-4所示为浮钳盘式制动器示意图。
制动钳体通过导向销与车桥相连，可以相
对于制动盘轴向移动。制动钳体只在制动
盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附
装在钳体上。制动时，来自制动总泵的液
压油通过进油口进入制动油缸，推动活塞
制动作用略早于主车，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
⑤散热性好。摩擦片的抗热衰退能力高，磨损后的间隙应能调整，并且
防尘、防水、防油。
⑥减少公害。要求制动时制动系统产生的噪声尽可能小，并力求减小飞
散在空气中对人体有害的石棉纤维。
2024年10月10
《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机学之制动系统(ppt 41页)
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第4章 制动系统
制动轮缸
功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。 应用：
汽车拖拉机学
第4章 制动系统
3、前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使对角 制动器保持一定的制动效能，为正常 时的50％。
制动主缸
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
制动主缸
双腔制动主缸：
出油阀
活塞
第4章 制动系统
与后腔连接的制动管路漏油时, 先是后缸活塞前移,不能推动前 缸活塞，在后缸活塞直接顶触 前缸活塞时，前缸活塞前移， 使前缸工作腔建立必要的液压 而制动。
偏心支承销
第4章 制动系统
调整凸轮
制动鼓
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
鼓式制动器结构
第4章 制动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
鼓式制动器
1.轮式制动器
（1）简单非平衡式 制动器（领从蹄式）
制动轮缸
何为“领蹄”“从 蹄”？
左右蹄片摩擦片长度 不同
一般助势蹄的制动力矩 约为减势蹄的2-2.5倍。
汽车拖拉机学
2、浮钳盘式制动器
结构：
活塞
进油口
导向销 车桥
第4章 制动系统
制动钳
制动块 制动盘
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
浮 钳 盘 式 制 动 器 工 作 演 示
第4章 制动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学 第3册 电器与电子设备
汽车拖拉机学第3册电器与电子设备引言在现代化的汽车拖拉机中，电器与电子设备起着至关重要的作用。
它们不仅提供了各种功能和便利性，还增强了安全性和性能。
本文将深入探讨汽车拖拉机的电器与电子设备，包括其原理、功能、维护和未来发展趋势。
一、电器与电子设备的原理汽车拖拉机的电器与电子设备主要由以下几个部分组成：1.电源系统：包括蓄电池、发动机驱动的发电机或交流发动机和配套的线路。
它们为整个系统提供所需的直流或交流电源。
2.控制单元：负责监测和控制各个系统，并根据需要发送信号以实现特定功能。
常见的控制单元包括发动机控制单元(ECU)、变速器控制单元(TCU)等。
3.传感器：用于感知环境和车辆状态，并将其转化为数字信号供控制单元使用。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、速度传感器等。
4.执行器：根据控制单元的指令执行相应的操作。
例如，发动机控制单元通过执行器控制燃油喷射量来调整发动机性能。
二、电器与电子设备的功能汽车拖拉机的电器与电子设备具有多种功能，以下是其中几个重要的功能：1.引擎管理系统：通过监测和调整燃油喷射、点火时机等参数，提高燃烧效率，降低排放，并确保引擎的正常运行。
2.变速器控制系统：通过监测车速、油门位置等参数，自动调整变速器齿轮比例，提供平稳的加速和高效的传动。
3.制动系统：包括防抱死刹车系统(ABS)和电子稳定程序(ESP)，通过感知车辆状态并实时调整刹车力度，提供更好的制动性能和稳定性。
4.安全气囊系统：通过传感器检测碰撞或急停情况，并在需要时迅速充气以保护驾驶员和乘客。
5.娱乐与信息系统：包括音频播放、导航、蓝牙连接等功能，提供更舒适和便利的驾驶体验。
三、电器与电子设备的维护为了保证汽车拖拉机电器与电子设备的正常运行和寿命，以下是一些常见的维护措施：1.定期检查电池：检查电池的充电状态和连接情况，并确保终端清洁无腐蚀。
2.清洁传感器：定期清洁传感器表面，以确保其准确感知环境和车辆状态。
制动系统工作原理
制动系统工作原理制动系统是一种用于减速或停止运动车辆的重要系统。
它通过将机械能转化为热能来实现制动效果。
本文将详细介绍制动系统的工作原理、组成部分以及不同类型的制动系统。
制动系统的工作原理：制动系统的基本原理是利用摩擦力将旋转的车轮减速或停止。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统会将制动力传递到车轮上，从而减速或停止运动车辆。
制动系统的组成部分：1.制动踏板：驾驶员用脚踩下制动踏板，将力量传递给制动系统。
2.主缸：主缸是位于制动踏板下方的一个装置。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸将液体压力传递到制动系统。
3.制动管路：制动管路将主缸传递的液体压力传递到车轮上。
制动管路通常由金属管或橡胶软管组成。
4.制动助力器：制动助力器是一种辅助驾驶员用力踩下制动踏板的装置。
它可以放大驾驶员踩下制动踏板时的力量，从而更容易实现制动。
5.制动盘和制动钳：制动盘是安装在车轮轴上的金属盘，制动钳则是夹紧制动盘的装置。
当制动钳夹紧制动盘时，摩擦力将车轮减速或停止。
不同类型的制动系统：1.机械制动系统：机械制动系统通常用于早期汽车以及一些低速车辆上。
它主要由一个踩踏机械制动踏板来实现制动效果。
2.液压制动系统：液压制动系统是目前最常见的制动系统。
它通过液体传递压力来实现制动效果。
液压制动系统通常由主缸、制动管路、制动助力器、制动盘和制动钳等组成。
3.电子制动系统：电子制动系统是一种最新的制动系统技术。
它通过电子设备控制制动力的分配和调节。
电子制动系统可以提供更快的制动响应和更好的制动性能，并且可以通过控制算法进行制动力的优化。
4.空气制动系统：空气制动系统主要用于大型商用车辆，例如卡车和公共汽车等。
它通过利用压缩空气产生制动力来实现制动效果。
总结：制动系统是车辆运行安全的关键部分。
不同类型的制动系统有着不同的工作原理和组成部分，但其基本原理都是利用摩擦力来减速或停止车辆。
随着技术的发展，电子制动系统正在逐渐取代传统的液压制动系统，为车辆提供更安全、更高效的制动性能。
汽车制动系统工作原理详解
汽车制动系统工作原理详解为了确保行车安全，汽车制动系统成为车辆中最为关键的部件之一。
它负责控制和减缓车辆速度，使车辆能够稳定地停下或减速。
本文将详细解析汽车制动系统的工作原理，包括液压制动和刹车片的协同作用，以及制动过程中的主要部件。
一、液压制动系统的作用及构成部分液压制动系统是汽车制动系统的重要组成部分，通过将驾驶员的制动操作转化为液压信号，从而实现刹车效果。
它由主缸、助力器、制动管路以及刹车器等几个关键部分构成。
1. 主缸：主缸位于驾驶舱内，通过驾驶员的制动踏板操作来产生制动信号。
当驾驶员踏下制动踏板时，主缸内液体压力增加，将制动信号传递给制动器。
2. 助力器：助力器旨在减轻驾驶员的制动操作力度。
它通过感应驾驶员的制动踏板力度变化，产生相应的助力信号，从而降低制动的难度。
3. 制动管路：制动管路是液压制动系统中连接主缸、助力器和刹车器的管道。
它起到传递制动信号和液压力的作用。
4. 刹车器：刹车器负责把液压力转换为制动力，并施加在车轮上，从而减速或停车。
它由制动卡钳、刹车盘和刹车鼓构成。
二、刹车片的作用和工作原理刹车片是汽车制动系统中非常关键的部件，它通过与刹车盘或刹车鼓的摩擦来产生制动力。
常见的刹车片包括盘式刹车片和鼓式刹车片。
1. 盘式刹车片：盘式刹车片主要应用于轿车和一些商用车上。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动系统会产生液压力，使得刹车盘固定在车轮轴上的刹车卡钳夹紧刹车盘。
同时，刹车片与刹车盘之间的摩擦力产生制动力，使车辆减速或停车。
2. 鼓式刹车片：鼓式刹车片常用于汽车的后轮制动系统。
它由鼓式刹车盘、刹车鼓和刹车片组成。
当制动信号传递到刹车器时，刹车鼓会扩张开，使刹车片与刹车鼓内壁之间产生摩擦力，从而减速或停车。
三、制动过程中的关键部件除了液压制动和刹车片，汽车制动系统中还有一些关键部件，它们也对制动效果发挥重要作用。
1. 刹车盘和刹车鼓：刹车盘和刹车鼓是车轮中心固定的圆盘或圆筒形零件，它们承载着制动片对刹车器施加的摩擦力。
拖拉机制动原理
拖拉机制动原理
拖拉机是一种用于耕作、运输和其他农业任务的机械设备，其制动系统是确保安全使用的重要组成部分。
拖拉机的制动原理是利用摩擦力和力的平衡来控制机器的速度和方向。
拖拉机的制动系统通常包括两种制动器：脚制动器和手制动器。
脚制动器是用脚踏板控制的机械制动器，可以控制拖拉机的两个后轮制动。
手制动器是手柄控制的液压制动器，可以控制拖拉机所有轮子的制动。
在使用制动器之前，首先需要确保拖拉机足够稳定，没有倾覆的风险。
然后，当需要制动时，踏下脚制动器或拉动手制动器，使制动蹄（制动器的摩擦部件）接触车轮，从而阻止车轮旋转。
这样可以减速或停止拖拉机。
制动器的工作原理是利用摩擦力和力的平衡来控制拖拉机的转动。
当制动器蹄接触车轮时，它们之间的摩擦力会阻止车轮继续旋转，从而减慢或停止拖拉机的运动。
制动器会产生反向力，这些反向力可以平衡拖拉机的正向力，从而使拖拉机保持稳定。
总之，拖拉机的制动原理是利用制动器产生的摩擦力和力的平衡来控制机器的速度和方向。
这是确保安全、高效使用拖拉机的关键。
- 1 -。
汽车拖拉机学(第2版)课件：拖拉机工作装置
装置的摆动中心，总是驱动轮轴之后，由于牵引叉4是一个两端U字
形的挂钩，连接农机具以及倒车时，可以在一定范围内左右摆动。
牵引板5上的五个孔和插销2、牵引支座1的不同安装位置，可根据需
要获得不同的牵引高度和横向牵引位置。
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
键。根据转速数，动力输出轴可分为标准式动力输出轴和同步式动力输
出轴。
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
拖拉机工作装置
1515
1.同步式动力输出轴
同步式动力输出轴的动力传动齿轮都位于变
速器第二轴之后，如图15-4。无论变速器换入
哪个速档，动力输出轴的转速总是与驱动轮的
转速“同步”。同步式动力输出轴用来驱动那
拖拉机工作装置
2424
2.注意事项
安装和使用带轮时应注意以下几点。
①除注意带轮旋转方向、保证紧边在下外，还应使壳体上的通气孔螺
塞在上方位置。
②拖拉机带轮和农具带轮应对正，套上传动带后，应开动拖拉机慢慢
张紧传动带。当紧度合适时停车摘挡，将拖拉机制动并锁住。车轮前
后要用三角木等楔好。
③应定期检查壳体内的润滑油油面高度，必要时添加。
套操纵机构分别操纵主、副离合器。动力
输出轴由副离合器控制，既可以改善拖拉
机发动机因起步而导致的过大负荷，又能
广泛满足不同农机具作业的要求，只是双
联离合器的结构较为复杂。
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
拖拉机工作装置
2020
3.注意事项
动力输出轴的广泛采用，大大地提高了拖拉机的综合利用性能，
也在结构和使用方面增添了复杂性。在使用各类拖拉机动力输出轴
汽车拖拉机学之制动系统
汽车拖拉机学之制动系统简介汽车拖拉机的制动系统是其安全性能中最为重要的部分之一。
制动系统的设计和运行原理直接影响着车辆的制动性能和行车安全。
本文将介绍汽车拖拉机制动系统的基本组成部分、工作原理以及维护保养方法。
1. 制动系统的组成部分汽车拖拉机的制动系统由以下几个组成部分组成：1.制动踏板：通过踩踏制动踏板来操控整个制动系统的工作。
2.主缸：接受制动踏板的力量，并转化为制动液的压力。
3.制动管路：将主缸的制动液传输到各个制动器的部分。
4.制动器：安装在车轮上，是最终产生制动力的部分。
2. 制动系统的工作原理汽车拖拉机的制动系统使用液压力来实现制动的过程。
下面是制动系统工作的基本原理：1.当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板上的力量被传递到主缸。
2.主缸内部的活塞受到压力作用，并将压力传递到制动液。
3.制动液通过制动管路传输到各个制动器上。
4.制动器内部的活塞受到压力作用，并将制动力传递到车轮上。
5.车轮上的制动器与刹车盘或刹车鼓摩擦，产生制动力，并逐渐减速车辆。
3. 制动系统的维护保养方法为了确保制动系统的正常运行和行车安全，需要进行定期的维护和保养。
以下是几项常见的维护保养方法：1.制动液检查和更换：定期检查制动液的液面和质量，如发现问题应及时更换制动液。
2.制动盘/鼓检查：定期检查制动盘/鼓的磨损程度，如发现磨损过大应及时更换。
3.制动器清洁和调整：定期清洁制动器的表面，确保摩擦片与刹车盘/鼓之间没有异物；如果制动器松动或制动力不均匀，需要进行调整。
4.制动系统的润滑：定期给制动系统的移动部位添加润滑剂，保证其正常的摩擦和运动。
4. 总结汽车拖拉机的制动系统是保证行车安全的重要组成部分，合理的设计和良好的维护对车辆的制动性能和行车安全至关重要。
本文介绍了制动系统的组成部分、工作原理以及维护保养方法，希望对读者对汽车拖拉机制动系统有更深入的了解。
参考资料：1.《汽车拖拉机原理与维修》2.《汽车制动原理及系统维修》。
8拖拉机汽车动力学全解
第一节 汽车行驶动力学
第二节 拖拉机机组动力学
第三节 拖拉机附着动力学 第四节 制动动力学第一节 Biblioteka 车行驶动力学一、汽车行驶阻力
F F F （一）滚动阻力
f w
Fi Fj
Ff fW
（二）空气阻力
在一般轿车中，这几部分阻力大致的比例为：形状 阻力占58%，干扰阻力占14%，内循环阻力占12%，诱 导阻力占7%，摩擦阻力占9%。
车辆在制动过程中，车轮从滚动到抱死拖滑是一个渐变过程。
2 r0 S 100% 2
在车轮作纯滚动时，，S=0；在车轮被完全抱死作纯滑 动时ω=0，S=100%；车轮边滚动边滑动时， 0<S<100%。所以滑移率S的大小，说明了车轮运动中 滑动成份所占的比例：滑移率S越大，滑动成分越多。
与牵引机组相比，悬挂机组作业时，也存在驱动轮增重、从动轮载荷减 轻的情况，但是比较可以发现：
（1）悬挂机组作业时，拖拉机驱动轮增重值不等于从动轮减重值，这和拖拉机牵引机 组有不同之处。 （2）悬挂机组的从动重比驱动轮增重小。 （3）其他条件相同时，悬挂机组工作时附着性能和稳定性指标较牵引机组工作时要好。
二、履带拖拉机附着动力学
Gs a FT hT xy Gs
第四节 制动动力学
车轮的受力
Fb 一、制动器制动力 RT 二、地面制动力 三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 T
F Xb F FZ b
FXb max FZ b
四、附着系数与车轮滑移率的关系
一般用滑移率S来说明这个过程中滑动程度的大小。
第二节 拖拉机机组动力学
一、拖拉机牵引阻力 FT FL 二、滚动阻力与滚动阻力系数
拖拉机制动原理
拖拉机制动原理
拖拉机制动原理是通过制动系统来让车辆减速或停止。
制动系统由制动器、制动蹄、制动鼓、制动片、制动泵、制动管路、制动总泵等部件组成。
当操纵手柄把制动踏板踩下去时，制动泵就会送出一定量的油液，使制动蹄向制动鼓压紧，从而产生一定的阻力，从而让车辆减速或停车。
制动器中的制动片和制动鼓之间的摩擦力是制动的关键因素。
制动片的材料应该耐磨，热稳定性好，所以通常使用耐高温、抗磨损的摩擦片。
另外，拖拉机还配备了紧急制动系统。
当制动系统失灵时，紧急制动系统可以通过紧急制动阀门送出高压油液，从而迅速制动车辆，防止发生事故。
总之，拖拉机制动系统是保障行车安全的重要组成部分，必须经常检查保养，确保其正常工作。
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领蹄（增势蹄）
第4章 制动系统
从蹄（减势蹄）
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（2）平衡式制动器
a.双领蹄式制动器
第4章 制动系统
制动轮缸
单向助势平衡式制 动器
领蹄 制动轮缸
领蹄
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b. 双从蹄式制动器
制动轮缸
从蹄
第4章 制动系统
制动轮缸
从蹄
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第4章 制动系统
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驻车制动器
第4章 制动系统
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动
分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）
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蹄鼓式驻车制动器
平头销
驻车制动推杆
第4章 制动系统
驻车制动杠杆 一汽奥迪100轿车后轮制动器
第4章 制动系统
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工作原理演示
第4章 制动系统
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第4章 制动系统
制动系工作原理
工作过程：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄 上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力 矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，产生一个向 前的圆周力作用于地面；地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮 方向相反，即为地面制动力。
阶梯式：用于非平衡式制动器中，使前后摩擦片均匀磨损。 大端推动后制动蹄，小端推动前制动蹄。
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气压制动系组成
第4章 制动系统
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第4章 制动系统
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制动阀的类型与结构
第4章 制动系统
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制动气室的类型与结构
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自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式
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汽车拖拉机学 (二）凸轮式制动器
气压传动的制动器一般采用凸轮式 机械张开装置。
最大特点：在开始使用时，为非平 衡式制动器，在使用过程中逐渐转 变为平衡式制动器，
第4章 制动系统
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偏心支承销
第4章 制动系统
调整凸轮
制动鼓
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鼓式制动器结构
第4章 制动系统
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鼓式制动器
1.轮式制动器
（1）简单非平衡式 制动器（领从蹄式）
制动轮缸
何为“领蹄”“从 蹄”？
左右蹄片摩擦片长度 不同
一般助势蹄的制动力矩 约为减势蹄的2-2.5倍。
制动系的工作可靠性。
当一套管路失效时，另一套管路仍
能保持一定的制动效能。制动效能低 于正常时的50％。
制动主缸
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第4章 制动系统
2、同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套管路
仍能使前、后制动器保持一定的制动 效能。制动效能为正常时的50％。
制动主缸
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第4章 制动系统
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二、盘式制动器
结构：
制动钳导向销
活塞
第4章 制动系统
制动盘
制动钳体
制动块
一汽奥迪100轿车前轮制动器
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1、定钳盘式制动器
结构：
制动钳体
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制
动钳尺寸大
制动块 车桥
第4章 制动系统
油路中的制动液受 制动盘加热易汽化。
活塞
制动盘
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4.3 制动传动机构
第4章 制动系统
液压制动传动装置
前制动轮缸
后制动轮缸
结 构
制动主缸
油管
前轮制动器
后轮制动器
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第4章 制动系统
液压式双管路传动装置的布置形式
性能：
1、两桥制动器独立制动
当其中一套管路损坏时，另一 套仍可以正常工作，保证汽车
第4章 制动系统
优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小
缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
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其它类型制动器
第4章 制动系统
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第4章 制动系统
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第4章 制动系统
3、前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使对角 制动器保持一定的制动效能，为正常 时的50％。
制动主缸
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制动主缸
双腔制动主缸：
出油阀
活塞
第4章 制动系统
与后腔连接的制动管路漏油时, 先是后缸活塞前移,不能推动前 缸活塞，在后缸活塞直接顶触 前缸活塞时，前缸活塞前移， 使前缸工作腔建立必要的液压 而制动。
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第4章 制动系统
第13章 制 动 系 统
张黎骅
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第4章 制动系统
主要内容
– §4.1 制动系统的基本原理及类型 – §4.2 制动器 – §4.3 制动传动机构
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第4章 制动系统
4.1 制动系统的基本原理及类型
制动系概述
功用： 组成：
c.双向双领蹄式制动器
制动轮缸
制动蹄
第4章 制动系统
双向助势平衡式制 动器
制动轮缸
制动蹄
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(3)自增力式制动器
F1 F2
顶杆
第4章 制动系统
单
向
自
增
力
式
制
F2> F1
动 器
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双 向 自 增 力 式 制 动 器
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2、浮钳盘式制动器
结构：
活塞
进油口
导向销 车桥
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制动钳
制动块 制动盘
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浮 钳 盘 式 制 动 器 工 作 演 示
第4章 制动系统
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盘式制动器的回位和间隙保证
第4章 制动系统
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盘式制动器特点
使行驶中的汽车减速并停车 使已停车的汽车可靠的停放 下长坡时限制车速 协助转向（拖拉机、工程机械等）
行车制动装置 （脚制动） 驻车制动装置 （手制动）
辅助制动装置（下长坡稳定车速）
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制动系分类
按制动动力来源
人力制动 动力制动 伺服制动
按制动传动机构
机械式制动 气压式制动 液压式制动
出油阀
与前腔连接的制动管路漏油时，则 只能后腔中建立液压。此时前缸活塞迅 速前移，后缸工作腔中液压升高到制动 所需的值。
活塞
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真空助力器结构及工作原理
第4章 制动系统
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真空助力器结构及工作原理
第4章 制动系统
不制动时，滑阀1在弹簧15作用下移到右端位置，这时空气阀关闭、 真空阀开启。
地面制动力的大小一方面取决于制动器产生的制动力矩，另一方面 取决于轮胎与地面的相互作用。
制动系统必须满足的要求
（1）足够的制动力和可靠性；（2）操纵轻便；（3）制动平顺； （4）制动稳定性好；（5）散热性好。
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4.2 制动器
功用：产生制动力矩。
第4章 制动系统
简单非平衡式制动器 平衡式制动器
在踩下制动踏板的过程中，气室膜片座2不断左移。当制动踏板停留 在某一位置时，膜片座随后便左移到使空气阀关闭的位置而停下来。 这时真空阀与空气阀均关闭，加力器处于平衡状态。
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第4章 制动系统
制动轮缸
功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。 应用：
制动时，跺下踏板，滑阀1向左移动，橡胶阀门13在弹簧14作用下 压靠膜片座2，关闭真空阀。如继续踩制动踏板，滑阀1进一步左移 而与阀13分离，开启空气阀，空气经通道F进入气室B腔。这时A腔 仍保留原真空度，因此气室膜片两侧有压力差而产生推力，通过推 杆5推动总泵后活塞6左移，同时经弹簧和液压推动总泵前活塞7左移。
类型
自动增力式制动器
按用途来分
车轮制动器 驻车制动器
内张型
轮缸式制动器 凸轮式制动器
鼓式制动器
楔式制动器
按结构形式来分 盘式制动器
外束型
带式制动器
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一、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
偏心支承销
制动轮缸
制动底板