现代信号处理复习要点总结
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《信号处理技术及应用》复习要点总结
题型:10个简答题,无分析题。前5个为必做题,后面出7个题,选做5个,每个题10分。
要点:
第一章:几种变换的特点,正交分解,内积,基函数;
第二章:信号采样中的窗函数与泄露,时频分辨率,相关分析及应用(能举个例子最好)
第三章:傅里叶级数、傅里叶变换、离散傅里叶变换(DFT)的思想及公式,FFT校正算法、功率谱密度函数的定义,频谱细化分析,倒频谱、解调分析、时间序列的基本原理(可能考其中两个)第四章:一阶和二阶循环统计量的定义和计算过程,怎么应用?
第五章:多分辨分析,正交小波基的构造,小波包的基本概念
第六章:三种小波各自的优点,奇异点怎么选取
第七章:二代小波提出的背景及其优点,预测器和更新器系数计算方法,二代小波的分解和重构,定量识别的步骤
第八章:EMD基本概念(瞬时频率和基本模式分量)、基本原理,HHT的基本原理和算法。看8.3小节。
信号的时域分析
信号的预处理
传感器获取的信号往往比较微弱,并伴随着各种噪声。
不同类型的传感器,其输出信号的形式也不尽相同。
为了抑制信号中的噪声,提高检测信号的信噪比,便于信息提取,须对传感器检测到的信号进行预处理。
所谓信号预处理,是指在对信号进行变换、提取、识别或评估之前,对检测信号进行的转换、滤波、放大等处理。
常用的信号预处理方法
信号类型转换
信号放大
信号滤波
去除均值
去除趋势项
理想低通滤波器具有矩形幅频特性和线性相位特性。
经典滤波器
定义:当噪声和有用信号处于不同的频带时,噪声通过滤波器将被衰减或消除,而有用信号得以保留
现代滤波器
当噪声频带和有用信号频带相互重叠时,经典滤波器就无法实现滤波功能
现代滤波器也称统计滤波器,从统计的概念出发对信号在时域进行估计,在统计指标最优的意义下,用估计值去逼近有用信号,相应的噪声也在统计最优的意义下得以减弱或消除
将连续信号转换成离散的数字序列过程就是信号的采样,它包含了离散和量化两个主要步骤
采样定理:为避免混叠,采样频率ωs必须不小于信号中最高频率ωmax的两倍,一般选取采样频率ωs为处理信号中最高频率的2.5~4倍
量化是对信号采样点取值进行数字化转换的过程。量化结果以一定位数的数字近似表示信号在采样点的取值。
信号采样过程须使用窗函数,将无限长信号截断成为有限长度的信号。
从理论上看,截断过程就是在时域将无限长信号乘以有限时间宽度的窗函数
数字信号的分辨率包括时间分辨率和频率分辨率
数字信号的时间分辨率即采样间隔ρt,它反映了数字信号在时域中取值点之间的细密程度
数字信号的频率分辨率为ρω=2π/T
t e t x X t j d )()(ωω-+∞∞-⎰
=频率分辨率表示了数字信号的频谱在频域中取值点之间的细密程度
常用的时域参数和指标
1) 均值;2) 均方值;3) 均方根值;4) 方差;
5) 标准差;6) 概率密度函数;7) 概率分布函数;
8) 联合概率密度函数等
有量纲参数指标包括方根幅值、平均幅值、均方幅值和峰值四种
无量纲参数指标包括了波形指标、峰值指标、脉冲指标和裕度指标
有量纲参数指标不但与机器的状态有关,且与机器的运动参数如转速、载荷等有关。
而无量纲参数指标具有对信号幅值和频率变化均不敏感的特点。这就意味着理论上它们与机器的运动条件无关,只依赖于概率密率函数的形状。
所谓相关,就是指变量之间的线性联系或相互依赖关系。
如果信号随自变量时间的取值相似,内积结果就大。反之亦然。可定义信号的相关性度量指标。 ⎰+=∞→T T t
t y t x T R 0d )()(1lim )(ττ 信号x (t )的自相关函数和自相关系数定义为 t t x t x T R T
T x d )()(1lim )(0
⎰±=∞→ττ
自相关分析的应用
信号中的周期性分量在相应的自相关函数中不会衰减,且保持了原来的周期。因此,自相关函数可从被噪声干扰的信号中找出周期成分
在用噪声诊断机器运行状态时,正常机器噪声是由大量、无序、大小近似相等的随机成分叠加的结果,因此正常机器噪声具有较宽而均匀的频谱。当机器状态异常时,随机噪声中将出现有规则、周期性的信号,其幅度要比正常噪声的幅度大得多。用噪声诊断机器故障时,依靠自相关函数 就可在噪声中发现隐藏的周期分量,确定机器的缺陷所在
互相关函数可定义为 t t y t x T
R T T xy d )()(1lim )(0 ⎰+=∞→ττ
互相关函数 的性质如下
信号的频域分析
傅里叶变换
傅里叶逆变换
) (ωX
)
(ω
φ
ω
ω
π
ωd
)
(
2
1
)
(t j e
X
t
x⎰∞+∞-
=
可写成
)
(
|
)
(
|
)
(ω
φ
ω
ωj
e
X
X=
| |为信号的连续幅值谱,为信号的连续相位谱
非周期信号的幅值谱| X(w)|和周期信号的幅值谱
Cn很相似,但两者是有差别的
Cn|的量纲与信号幅值的量纲一样;
| X(w)|的量纲与信号幅值的量纲不一样,它是单位频带dw上的幅值。傅里叶变换的性质