定时器定时时间计算
定时器

单片机应用技术
一、定时方法概述
定时方法 硬件延时 软件延时 可编程定时 由硬件电路实现延时,长时间延时; 通过执行循环而获得延时,短时间延时; 通过对系统时钟脉冲的计数而获得延时。
二、定时器/计数器的结构和工作原理
1、结构
定时器T1 定时器
计数溢出 置标志位
定时器T0 定时器
设置T0工 设置T0工 作方式 启动/ 启动/停 止T0工作 T0工作
四、定时器/计数器工作方式 定时器 计数器工作方式
注意:定时计数器的计数范围与初值X 注意:定时计数器的计数范围与初值X的计算
1、定时器的计数规律: 、定时器的计数规律: T0从某初值X,对脉冲计数到1111111111111B(213D=8192D)溢出 计数个数:213-X 2、最大计数范围:从初值X=0D,计数到1111111111111B(213D) 、最大计数范围: 3、定时时间: 、定时时间: 计数个数为213-0=8192D
1 (2 − x) × ×12 = 250×10−6 6×106
13
X=8067D=1F83H=0001 1111 1000 0011B 故 TH0= 1 1111 100高8位=FCH 100高 TL0=0000 0011B低5位=03H 0011B低
单片机应用技术
(3) 编写程序。采用查询TF0的状态来控制P1.0输出 编写程序。采用查询TF0的状态来控制P1.0输出 MOV TMOD,#00H TMOD, ;置T0为方式0 ;置T0为方式0 MOV TH0,#0FCH TH0, ;送计数初值 MOV TL0,#03H TL0, SETB TR0 ;启动T0 ;启动T0 LOOP: LOOP: JBC TF0, NEXT TF0, ;查询定时时间到否? ;查询定时时间到否? SJMP LOOP NEXT: NEXT: CLR TF0 ; 对溢出标志位清0 对溢出标志位清0 MOV TH0,#0FCH ;重赋计数初值 TH0, MOV TL0,#03H TL0, CPL P1.0 ;输出取反 SJMP LOOP ; 重复循环 采用查询方式的程序很简单,但在定时器整个计数过程中,CPU要不断查询 采用查询方式的程序很简单,但在定时器整个计数过程中,CPU要不断查询 溢出时标志TF0的状态, 这就占用了CPU工作时间,以致CPU的效率不高。采用 溢出时标志TF0的状态, 这就占用了CPU工作时间,以致CPU的效率不高。采用 定时溢出中断方式,可以提高CPU的效率。 定时溢出中断方式,可以提高CPU的效率。
时钟源及定时器计算方法2

●时钟源选择●时钟源定义例1.设晶振工作频率fin=8MHz,要求产生主时钟频率MCLK==64MHzP 219页PLLCON|= ((MDIV<<12)| (PDIV<<4)|( SDIV<<0))●定时器定义定时器输入时钟频率=MCLK/{预分频值+1}/{再分频值}= MCLK/{ prescaler +1}/{DIV}其中预分频值为0~255再分频DIV为2,4,8,16,32例1.MCLK=64MHz,时间间隔T=5s定时器输出频率fout=1/T=1/5=0.2HzDIV= 32Prescaler=199 Prescaler:0~255Fin= MCLK/{ prescaler +1}/DIV 尽量保持整除=64MHz/200/32=10KHzTCNTBn = Fin / fout=10KHz/0.2=50K=50000 TCNTBn:0~65535ARM7的定时器配置及启动!第一步:配置定时器配置寄存器0(TCFG0)以设置定时器的预分频值prescaler第二步:配置定时器配置寄存器1(TCFG1)以设置定时器的再分频值DIV第三步:设置定时器初值TCNTn,TCNTBn及比较寄存器TCMPn,TCMPBnrTCNTB0 = 792;rTCMPB0 = 396;第四步:配置定时器控制寄存器TCON的定时器自动重载位,翻转位,手动更新位,及启动定时器位。
注:启动定时器的同时应清除手动更新位。
rTCON |= (1<<10)|(1<<9)|(1<<2)|(1<<1); // 手动更新delay(10);rTCON &= ~((1<<9)|(1<<1)); // 自动加载delay(10);rTCON |= (1<<11)|(1<<3)|(1<<8)|1; // 启动定时器,自动加载第五步:如果要产生定时器输出,则应配置GPIO端口E为功能2,rPCONE |=0x200;// set GPE[9:8]=10 :TOUT1第六步:若定时器要产生中断,则应将定时器中断屏蔽位使能pISR_TIMER0=(unsigned)timer0_int;ClearPending(BIT_TIMER0);rINTMSK &=~(BIT_GLOBAL|BIT_TIMER0);定时器控制寄存器(TCON)定时器配置寄存器0中断void init_int(void){// interrupt settingsrI_ISPC = 0x3ffffff; // clear interrupt pending registerrEXTINTPND = 0xf; // clear EXTINTPND registerrINTMOD = 0x0; // all for IRQ moderINTCON = 0x5; // nonVectored mode, IRQ disable, FIQ disable rINTMSK = ~(BIT_GLOBAL|BIT_EINT4567);// set EINT interrupt handlerpISR_EINT4567 = (int)int4567_isr; // PORT G configurationrPCONG = 0xffff; // EINT7~0rPUPG = 0x0; // pull up enablerEXTINT = rEXTINT | 0x22220020; // EINT4567 falling edge moderI_ISPC |= BIT_EINT4567;rEXTINTPND = 0xf; // clear EXTINTPND reg}IO端口使用例子rPDATB = 0xff;rPCONB = 0xffff;rPUPG = 0x0;rSPUCR = 0x7; //使能数据线上拉电阻。
定时器初值计算

振荡器
T0 TR0 GATE 1 INT0
1/12 C/T=0
C/T=1 & ≥1
TL0 TF0 TH0
4. 方式3—双8位方式
仅T0能够工作在方式3—此时T0提成2个独立旳 计数器—TL0和TH0 ,前者用原来T0旳控制信 号(TR0、TF0),后者用原来T1旳控制信号 (TR1、TF1)。
四、定时/计数器常数旳计算
此时高8位TH1旳初值为FEH,低8位TL1旳 初值为0CH。
方式2:最大计数值为M=28,所以定时器旳初值 应为
X = 28-(1×10-3)/(2×10-6) = 256-500= -254
计算得到旳初值为负值,阐明当fosc=6MHz时, 不能采用方式2(即常数自动装入)来产生1ms旳定 时,除非把单片机旳时钟频率降得很低。
(216–X)×2×10 -6 =250×10 -6 即216–X=125 X=216-125=10000H-7DH =0FF83H
所以,初值为: TH1=0FFH,TL1=83H
③ 假如采用中断方式,编程时要打开全局和局 部中断,本例采用查询方式,不用中断。 ④ 由定时器控制寄存器TCON中旳TR1位控制定 时器旳开启和停止。
TR1=1,开启; TR1=0,停止。
程序如下:
MOV TMOD, #10H
;设置T0工作方式
MOV TH1, #0FFH
;装入定时初值
MOV TL1, #83H
SETB TR0
;开启T0
LOOP: JBC TF0, NEXT
;查询定时时间到否?
SJMP LOOP
NEXT: MOV TH1, #0F0H
二、定时器/计数器旳特殊功能寄存器 与定时器/计数器有关旳特殊功能寄存器有: 1.工作方式控制寄存器TMOD
PIC单片机的定时器精准计时的计算

PIC 单片机的定时器精准计时的计算关于PIC 单片机的定时器精准计时的计算
在此用了16C711 单片机的TMR0 做定时中断,希望实现精准计时,在程
序中,TMR0 用了晶振的32 分频,初值#0FCH,因此POPBEAR 兄弟计算出
每个定时中断的计时时间为(256-X)*32*4/32768=0.015625 秒。
注意,问题就
在这里!实际上这个时间是TMR0 的初值被置入后两个指令周期后(见PIC 单
片机定时器/计数器资料)到下一次中断发生时的时间。
如果要用到定时器的精准定时,必须理解这一概念!
如采用32768Hz 的晶振,每个指令周期为122us,在中断处理程序中,到TMR0 的初值被置入,共有7 条指令,加上TMR0 的初值被置入后两个指令
周期,如果中断处理程序不直接放在0004H 地址而采用GOTO 指令的两个周期,一共为11 个指令周期。
也就是说,每个定时中断发生的间隔为0.015625 秒+11*122us。
程序中64 次中断为1 秒,那幺1 秒误差为
64*11*122us=85.9375ms,1 分钟的误差为5.156s。
那幺怎样得到精准计时呢?这就要在对定时器的初值赋值上和中断处理程序中做文章。
关于如何产生一个大致比较精准的时间中断
使用TMR0 的时候,如果仅TMR0 一个中断,显然,使用。
定时器定时时间的计算(SystemCoreClock与OS_TICKS_PER_SEC的关系)

定时器定时时间的计算(SystemCoreClock与OS_TICKS_PER_SEC的关系)定时器定时时间的计算xcj 2015/06/03 09:23假设定时器的时钟频率为f,f已知。
那么定时器每计数一次所用时间为1/f。
1/f代表了定时器的定时的时间精度(或最小计时单位)。
往计数器写的初值为Ticks,就是经过Ticks个周期后,定时器值变为0,定时时间到了。
如果我们要定时的时间为T,那么计算公式为:T = ticks * (1/f) (1)整理后可得ticks = f * T (2)举个例子,假如定时器的时钟为SystemCoreClock,要定时1mS。
那么 ticks = SystemCoreClock * 1mS =SystemCoreClock * 1 * 10^(-3)=SystemCoreClock/1000换个思路,如果已知定时器的时钟频率为f,要用定时器产生一个频率为f1的定时中断(T=1/f1)。
根据公式(2)有ticks = f /f1 (3)上面的式子中 f1<f如果定时器的时钟频率为SystemCoreClock,要用定时器产生一个频率为1KHz(1000Hz,周期为1ms)的定时中断,那么ticks = SystemCoreClock /1000公式(3)比较常用,也好计算。
在ucos ii中,OS_TICKS_PER_SEC代表每秒产生的中断个数,也就是是说OS_TICKS_PER_SEC的单位是Hz。
由于SysTick定时器的时钟频率为SystemCoreClock,那么Ticks就需要设置为Ticks = SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC这也是函数OS_CPU_SysTickInit()的参数为什么是SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC的原因了。
51单片机定时器初值计算公式

51单片机定时器初值计算公式1.定时器工作模式:a.16位定时/计数模式:定时器以16位计数器的方式工作,当计数器溢出时产生中断或其他操作。
b.8位自动重装定时/计数模式:定时器以8位计数器的方式工作,当计数器溢出时自动重装初值。
2.时钟源:a.定时器0:可由外部输入脉冲(T0引脚)或计时器1的溢出脉冲提供。
时钟源可以是外部脉冲、系统时钟(OSC)、系统时钟的1/12(T1引脚)、系统时钟经2分频(T1引脚)等。
b.定时器1:可由外部输入脉冲(T1引脚)或系统时钟提供。
时钟源可以是外部脉冲、系统时钟(OSC)等。
以下是定时器初值计算公式的详细解释(以定时器0为例):1.16位定时/计数模式:定时器0的初值计算公式为:TH0=0xFF-(计数器溢出时间/机器周期)/12其中,TH0表示定时器的高8位初值。
机器周期是CPU时钟的倒数,通常为1/12倍的晶振频率。
若晶振频率为11.0592MHz,则机器周期为1/12*11.0592MHz=1.085μs。
计数器溢出时间是定时器溢出一次所需要的时间,可根据所需的延时时间或定时器中断频率计算得出。
以1ms的定时器中断频率为例:计数器溢出时间= 1ms / 16.7μs = 59.760初值计算为:TH0=0xFF-(59.760/1.085)/12≈0xFF-4.63≈0xFA2.8位自动重装定时/计数模式:定时器0的初值计算公式为:TH0=0xFF-(计数器溢出时间/机器周期)/48其中,TH0表示定时器的高8位初值。
机器周期和计数器溢出时间的计算方法同上。
初值计算为:TH0=0xFF-(59.760/1.085)/48≈0xFF-0.969≈0xFE请注意,以上计算公式仅适用于一个特定的晶振频率和所需的定时器中断频率或延时时间。
在不同的频率和精度要求下,初值计算的方式可能会不同。
定时器计算方法范文

定时器计算方法范文定时器是一种常见的计时设备,用于测量和记录时间间隔。
定时器广泛应用于日常生活中的各个领域,例如家庭、工作、运动、实验室等。
本文将介绍定时器的计算方法。
一、定时器的种类定时器有多种不同的类型,包括机械定时器、电子定时器、数字定时器等。
机械定时器使用机械部件来实现计时功能,例如钟表和计时器。
电子定时器使用电子元件(如晶体管和电容器)来实现计时功能。
数字定时器则是使用数字电路和计时芯片来实现计时功能。
二、定时器的计时单位定时器的计时单位通常是秒,但也可以是分钟、小时或其他更大的时间单位。
不同类型的定时器具有不同的计时精度。
一般来说,电子定时器和数字定时器的计时精度更高,可以实现更精确的计时。
三、定时器的操作方法定时器的操作方法因不同的类型而有所差异。
以电子定时器为例,一般有以下几个基本操作:1.设置定时参数:包括计时时间和计时模式。
计时时间可以通过按钮、旋钮或数字键盘进行设置,计时模式可以是倒计时模式或正计时模式。
2.启动定时器:按下启动按钮或转动旋钮,定时器开始计时。
3.暂停定时器:按下暂停按钮或转动旋钮,定时器暂停计时。
4.重置定时器:按下重置按钮或转动旋钮,定时器归零。
5.停止定时器:按下停止按钮或转动旋钮,定时器停止计时,并且不可重启。
四、定时器的常见应用定时器广泛应用于各个领域。
以下是一些常见的应用示例:1.家庭应用:定时器可以用于定时烹饪、定时开关灯、定时开关电视等。
2.工作应用:定时器可以用于定时警报、定时提醒、定时浇花等。
3.运动应用:定时器可以用于计时器,例如跑步计时、跳绳计时等。
4.实验室应用:定时器可以用于实验计时,例如化学实验、物理实验等。
五、定时器的计算方法对于数字定时器或电子定时器,计算定时时间通常通过以下方法实现:1.使用时分秒转换:将所需的计时时间转换为时分秒的形式,然后设置到定时器上。
例如,如果需要设置一个10分钟的计时器,可以将10分钟转换为600秒,然后设置定时器的计时时间为600秒。
STM32定时器定时时间的计算

STM32 定时器定时时间的计算假设系统时钟是72Mhz,TIM1 是由PCLK2 (72MHz)得到,TIM2-7是由PCLK1 得到关键是设定时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。
RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。
因此,每次进入中断服务程序间隔时间为((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72 M)*(1+9999)=1秒*/定时器的基本设置1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如:时钟频率=72/(时钟预分频+1)2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器26、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者:TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72 M)*(1+2000)=1秒*/目录内容提要写作提纲正文一、资产减值准备的理论概述 (4)(一)固定资产减值准备的概念 (4)(二)固定资产减值准备的方法 (5)(三)计提资产减值准备的意义 (5)二、固定资产减值准备应用中存在的问题分析 (5)(一)固定资产减值准备的计提模式不固定 (5)(二)公允价值的获取 (6)(三)固定资产未来现金流量现值的计量 (7)(四)利用固定资产减值准备进行利润操纵 (8)三、解决固定资产减值准备应用中存在的问题的对策 (10)(一)确定积累时间统一计提模式 (10)(二)统一的度量标准 (11)(三)提高固定资产可收回金额确定方式的操作性 (11)(四)加强对固定资产减值准备计提的认识 (12)(五)完善会计监督体系 (12)参考文献 (15)内容提要在六大会计要素中,资产是最重要的会计要素之一,与资产相关的会计信息是财务报表使用者关注的重要信息。
单片机C语言编程中定时器初值计算的两种方法

单片机C语言编程中定时器初值计算的两种方法在单片机C语言编程中,定时器的初值计算是一个重要的环节。
定时器的初值是一个整数值,用于设置定时器的计数范围和计数周期。
根据不同的需求和硬件平台,可以采取不同的方法来计算定时器的初值。
1.基于精确的时间计算方法:基于精确的时间计算方法主要是根据需要定时的时间长度来计算定时器的初值。
首先,需要确定定时器的频率,即每秒钟产生的中断次数。
然后,需要计算出所需的计数周期,即需要定时的时间长度乘以定时器的频率。
最后,通过计算周期与定时器的初始值之间的关系,可以得到定时器的初值。
基于精确的时间计算方法能够保证定时器的精度,在需要精确控制时间的应用中比较常见。
2.基于试验和估算的方法:基于试验和估算的方法适用于一些不需要非常精确的定时器应用。
这种方法一般通过实验来确定合适的定时器初值。
首先,设置一个初值,然后通过实际运行代码并观察计时结果,不断调整初值,直到达到所需的定时效果。
例如,在一个LED闪烁的应用中,假设希望每个LED的亮灭时间为1秒。
可以通过设置一个初值,然后不断调整初值,直到每个LED的亮灭时间接近1秒。
在调整初值时,可以通过观察LED亮灭的频率来判断初值是否合适。
基于试验和估算的方法相对简单,适用于一些对定时器精度要求不高的应用。
需要注意的是,在定时器初值的计算过程中,需要考虑定时器的工作模式、预分频系数等因素,以确保定时器的计时周期和频率能够满足要求。
在单片机C语言编程中,定时器的初值计算是一个重要而复杂的任务。
根据不同的应用需求和硬件平台,可以选择不同的计算方法。
基于精确的时间计算方法适用于那些对定时器精度有较高要求的应用,而基于试验和估算的方法适用于一些对定时器精度要求不高的应用。
无论选用哪种方法,在计算定时器初值时,需要充分考虑定时器的工作模式、频率和计时周期等因素,以确保定时器的计时与实际需求相符。
同时,在实际应用中,定时器初值也可能需要通过实验和调试进行调整,以保证定时器的工作效果。
关于stm32定时器定时周期计算

关于stm32定时器定时周期计算1.TIMx(1-8),在库设置默认的情况下,都是72M 的时钟;名为TIMx 的有八个,其中TIM1 和TIM8 挂在APB2 总线上,而TIM2-TIM7 则挂在APB1 总线上。
其中TIM1&TIM8 称为高级控制定时器(advanced control timer).他们所在的APB2 总线也比APB1 总线要好。
APB2 可以工作在72MHz 下,而APB1 最大是36MHz。
定时器的时钟不是直接来自APB1 或APB2,而是来自于输入为APB1 或APB2 的一个倍频器。
下面以定时器2~7 的时钟说明这个倍频器的作用:当APB1 的预分频系数为1 时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。
假定AHB=36MHz,因为APB1 允许的最大频率为36MHz,所以APB1 的预分频系数可以取任意数值;当预分频系数=1 时,APB1=36MHz,TIM2~7 的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用);当预分频系数=2 时,APB1=18MHz,在倍频器的作用下,TIM2~7 的时钟频率=36MHz。
有人会问,既然需要TIM2~7 的时钟频率=36MHz,为什么不直接取APB1的预分频系数=1?答案是:APB1 不但要为TIM2~7 提供时钟,而且还要为其它外设提供时钟;设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时,TIM2~7 仍能得到较高的时钟频率。
再举个例子:当AHB=72MHz 时,APB1 的预分频系数必须大于2,因为APB1 的最大频率只能为36MHz。
如果APB1 的预分频系数=2,则因为这个倍。
单片机定时器初值计算举例

单片机定时器初值计算举例在单片机中,定时器是一种用来计算经过的时间的功能模块。
它可以通过设置初始值和工作模式来实现各种定时功能,例如延时、周期性中断等。
要计算定时器的初始值,需要知道定时器的时钟源和所需的时间。
以下是一个具体的例子来说明如何计算单片机定时器的初始值。
假设我们的单片机使用外部晶振作为时钟源,并且晶振频率为8MHz。
我们希望通过定时器实现一个精确到毫秒的延时功能,即延时1ms。
首先,我们需要确定单片机中定时器的工作模式。
这里我们选择定时器模式,即定时器从一个初始值递减至0,并在递减到0时触发中断。
然后,定时器将重新从初始值开始计数。
接下来,我们需要计算定时器的初始值。
要计算初始值,我们需要了解单片机时钟频率和所需延时的时间。
对于8MHz的晶振,我们可以通过以下公式来计算定时器初始值:初始值=(时钟频率/定时器频率)-1在我们的例子中,我们希望定时器的频率为1kHz,即每秒计数1000次。
代入上述公式,我们可以计算出初始值:初始值=(8MHz/1kHz)-1=7999因此,我们需要将定时器的初始值设置为7999接下来,我们需要编程来实现这个延时功能。
具体的实现方式取决于使用的单片机型号和编程语言。
以下是一个假设使用C语言的例子:```c#include <msp430.h>void delay_ms(int ms)//设置定时器初始值TA0CCR0=7999;//开启定时器TA0CTL=TASSEL_2,MC_1;//选择时钟源为SMCLK,选择计数模式为"向上计数至CCR0"//设置延时时间__delay_cycles(8000 * ms); // 延时8000个时钟周期//关闭定时器TA0CTL=MC_0;//停止计数```在上述代码中,我们首先设置定时器初始值为7999,并选择时钟源为SMCLK,计数模式为向上计数至CCR0。
然后,通过内置函数`__delay_cycles(`设置延时时间,这里通过8000个时钟周期实现了1ms 的延时。
定时器初值计算方法

定时器初值计算方法
定时器初值是指定时器被设置时的初始值,通常用于控制定时器的工作时间或计数器。
以下是一些常见的定时器初值计算方法:
1. 使用默认初值:大多数定时器都有一个默认的初值,可以在定时器配置中设置。
如果忘记了初值,可以使用默认值。
2. 计算定时器的时钟频率:可以使用定时器的时钟频率来计算
初值。
时钟频率是指定时器每秒钟所执行的计数次数。
可以通过以下公式来计算定时器初值:初值 = 2 / 时钟频率。
例如,如果定时器的频率为100MHz,则可以使用以下公式计算初值:初值 = 2 / 10000000 = 0.00002。
3. 计算定时器的工作周期:可以使用定时器的中断周期来计算
初值。
中断周期是指定时器在发生中断时执行的计数器次数。
可以通过以下公式来计算定时器初值:初值 = 中断周期 / 工作周期。
例如,如果定时器的中断周期是10秒钟,工作周期是1秒,则可以使用以下公式计算初值:初值 = 10 / 1 = 10。
4. 根据定时器的地址计算初值:如果想根据定时器的地址计算
初值,需要知道定时器的段寄存器地址和功能寄存器地址。
可以使用以下公式计算初值:初值 =段寄存器地址 / 功能寄存器地址。
例如,
如果定时器的段寄存器的地址是0x4000,功能寄存器的地址是
0x3000,则可以使用以下公式计算初值:初值 = 0x4000 / 0x3000 = 0.2。
需要注意的是,使用这些方法计算初值时,应该考虑到定时器的精度和实际时钟频率等因素。
STM32 定时器 定时时间的计算
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STM32 定时器定时时间的计算假设系统时钟是72Mhz,TIM1 是由PCLK2 (72MHz)得到,TIM2-7是由PCLK1 得到关键是设定时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值定时器的基本设置1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如:时钟频率=72/(时钟预分频+1)2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计0xFFFF 个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器26、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打开中断溢出中断7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者:TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频3599972M/(35999+1) /2=1Hz1 秒中断溢出一次TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1 秒*/tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。
仅供参阅!。
单片机定时器初值计算公式

单片机定时器初值计算公式
对于51单片机和AVR单片机,它们的定时器初值计算方法略有不同。
下面将介绍51单片机定时器初值计算的三种方法和AVR单片机定时器的
初值计算方法。
首先,我们来介绍51单片机定时器初值计算的三种方法:
方法一:常规方法
假设定时器的工作频率为F,计时周期为T,定时器的分频系数为N。
定时器初值的计算公式为:
方法二:递推
对于一个周期为T的定时器,其初值可以通过递推来计算。
首先,选择一个适当的计数器初值,可以通过假设初值为0,计算出
一个相对误差较小的初值近似值。
然后,根据初值近似值和定时器分频系
数N,可以计算出定时器工作频率F'。
最后,将F'带入到计算公式中,
得到更精确的初值。
方法三:查表法
在实际应用中,我们可以根据常见的定时周期需求,事先制定好一个
初值-分频系数表,根据需求直接查表获得初值即可。
以下是AVR单片机定时器初值计算的方法:
AVR单片机的定时器初值计算与51单片机类似,可以通过常规方法、递推或查表法来计算。
以常规方法为例,假设定时器的工作频率为F,计时周期为T,定时器的分频系数为N。
则初值的计算公式为:
需要注意的是,AVR单片机的定时器有不同的工作模式,不同的工作模式需要进行相应的计算。
总结起来,单片机定时器初值的计算方法有常规方法、递推法和查表法。
选择一种合适的计算方法,根据工作频率、计时周期和分频系数计算出初值,即可实现定时功能。
高级控制定时器(TIM1和TIM8)关于死区时间的计算方法
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⾼级控制定时器(TIM1和TIM8)关于死区时间的计算⽅法TIM1 和TIM8 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR):死区时间控制寄存器位:⾸先,理解这些计算位的含意,如下: DT 为需要计算的死区时间; TDTS为系统时钟所产⽣的周期时间; Tdtg为步进计算值,Tdtg = TDTS * 倍数;接着,以定时器设定为72MHz进⾏计算举例: TDTS = 1 / 72MHz = 13.89ns; 当第⼀种情况,求死区范围⽅法,即:DTG[7:5] = 0xx => DT = DTG[7:0] × T dtg ,T dtg = T DTS。
>>> 可以计算出死区时间为:(0 ~ 2^8 - 1) * 13.89 = 0 ~ 1764ns; //DTG[7:5]对应的范围:0 ~ 2^8-1,下⾯的对应位也⼀样,不再说明。
当第⼆种情况,求死区范围⽅法,即:DTG[7:5] = 10x => DT = (64+DTG[5:0]) × T dtg ,T dtg = 2 × T DTS ; >>> 可以计算出死区时间为:(64 + 0 ~ 64 + 2 ^ 6 - 1) * 2 * 13.89 = 1777.9ns ~ 3528.88ns; 当第三种情况,求死区范围⽅法,即:DTG[7:5] = 110 => DT = (32+DTG[4:0]) × T dtg ,T dtg = 8 × T DTS ; >>> 可以计算出死区时间为:(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1) * 8 * 13.89 = 3555.84ns ~ 7000.56ns; 当第四种情况,求死区范围⽅法,即:DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])× T dtg ,T dtg = 16 × T DTS ; >>> 可以计算出死区时间为:(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1) * 16 * 13.89 = 7157.76ns ~ 14001.12ns;以上便是72MHz定时器时钟频率所对应的死区时间计算⽅法,换成其他时钟频率计算也是⼀样,求出周期时间即可。
第5章 定时器计数器2(1)
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2、模式1模式1(M1M0=01)除了使用了THn和TLn全部16位外,其它与模式0相同。
(1)计数工作方式由于定时器/计数器以加1方式计数,假定计数值为X,则应装入定时器/计数器的初值为:初值=216-计数值【216=初值+计数值】所以方式1的计数值围是:1~65536(216=65536),最大值为:65536(2)定时工作方式定时时间t的计算公式为:【t的时间单位为微秒(µs)】计数值=216-初值定时时间t=计数值×机器周期=(216-初值)×(1/晶体振荡频率)×12在模式1下的情况下,如果fosc=12MHz,最大定时时间为:t=(65536-初值)×(1/12)×12=65536-0=65.536ms在模式1下的情况下,如果fosc=6MHz,最大定时时间为:t=(65536-初值)×(1/6)×12=(65536-0)×2=131.072 ms。
【例如】:若晶体振荡为12MHz,要定时2.5ms,计算初值。
要定时2.5ms,也可以用模式1。
2500=(216-初值)×(1/12)×12初值=65536-2500=63036=32768+16384+8192+4096+1024+512+32+16+8+4=1111 0110 0011 1100――> THn =0xF6 和 TLn=0x3C在fosc=12MHz时,如果定时时间大于65.536ms,这时用一个定时/计数器直接处理不能实现,这时可用:1、2个定时/计数器共同处理;2、1个定时/计数器配合软件计数方式处理。
3、模式2方式0和方式1的最大特点是计数溢出后,计数器为全0。
因此在循环定时或循环计数应用时就存在用指令反复装入计数初值的问题。
这不仅影响定时精度,也给程序设计带来麻烦。
方式2就是针对此问题而设置的。
该方式可省去用户软件中重装初值的指令执行时间,简化定时初值的计算方法,可以相当精确地确定定时时间。
单片机定时器的计数初值的计算公式
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单片机定时器的计数初值的计算公式1. 前言单片机定时器在嵌入式系统中具有非常重要的作用,它可以用来实现定时、延时、脉冲计数等功能。
而在使用定时器时,计数初值的计算是至关重要的,它直接影响到定时器工作的准确性和稳定性。
本文将深入探讨单片机定时器的计数初值的计算公式,帮助你更好地理解和应用这一关键知识。
2. 单片机定时器的工作原理单片机定时器是通过内部的计数器来实现计时的功能。
当计数器的值达到设定的初值时,定时器会产生相应的中断或触发标志,从而实现定时功能。
在典型的定时器工作模式下,定时器的计数初值可以通过以下公式来计算:初值 = 65535 - (预置值× 系数)其中预置值是我们需要设定的定时时间,系数是定时器的时钟周期。
对于常用的定时器工作模式,时钟周期通常为机器周期的倍数。
3. 如何选择预置值和系数在使用单片机定时器时,我们首先需要确定所需的定时时间,然后根据系统时钟频率和定时器的分频比来选择合适的系数。
一般来说,较小的系数可以获得更精确的定时时间,但也会消耗更多的系统资源。
在选择系数时需要权衡精度和资源的利用。
4. 实际应用中的计数初值计算在实际应用中,我们通常会遇到需要实现较为精确的定时功能。
这时,我们可以通过以下步骤来计算计数初值:a. 确定所需的定时时间,假设为T。
b. 根据系统时钟频率和定时器的分频比,确定合适的系数。
c. 根据公式初值 = 65535 - (T × 系数)来计算计数初值。
5. 个人观点和理解单片机定时器的计数初值计算是一个非常基础但又十分重要的知识点。
它直接关系到定时功能的准确性,因此在实际应用中需要我们充分理解和掌握。
在选择预置值和系数时,需要根据具体的应用场景进行合理的取舍,以达到最佳的定时效果。
总结单片机定时器的计数初值的计算公式可以通过初值 = 65535 - (预置值× 系数)来确定,而在实际应用中,我们需要根据具体的定时需求和系统资源来选择合适的预置值和系数。
单片机定时器计数初值
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单片机定时器的计数初值是用来设置定时器的初始计数值,它决定了定时器开始计数的起点和计数范围。
初值的设定通常是根据所需的定时周期或频率来确定。
具体的设定方法和计算公式会根据使用的单片机型号和定时器类型而有所不同。
以下是常见的单片机定时器计数初值的计算方法:计数初值= (定时器时钟频率/ 预分频系数) * 时间周期其中,定时器时钟频率是定时器使用的时钟频率,预分频系数是定时器的预分频设置,时间周期是所需的定时周期或频率。
例如,假设使用的定时器时钟频率为1 MHz,预分频系数为64,需要设置的定时周期为10 ms,则计数初值的计算如下:计数初值= (1,000,000 Hz / 64) * 0.01 s = 15625对于定时器/计数器模式,计数初值可以根据所需的计数范围来计算。
通常,定时器的计数范围是根据定时器的位数来确定。
例如,8位定时器的计数范围是0-255(2^8 - 1),16位定时器的计数范围是0-65535(2^16 - 1)。
如果需要实现特定的定时周期或频率,可以根据计数范围和所需的周期来计算初值。
例如,假设使用的是8位定时器,需要实现100 ms 的定时周期,则计数初值的计算如下:计数初值= 计数范围- (定时器时钟频率* 时间周期)对于8位定时器,计数范围是0-255,定时器时钟频率为1 MHz,时间周期为0.1 s,则计数初值的计算如下:计数初值= 255 - (1,000,000 Hz * 0.1 s) = 255 - 100,000 = 155需要注意的是,具体的计数初值的设置还要考虑定时器的工作模式、预分频设置、溢出处理等因素。
因此,在实际应用中,应参考所使用的单片机的技术手册或编程指南,以获得准确的计数初值的设置方法和公式。
单片机th1和tl1的计算方法
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单片机th1和tl1的计算方法单片机TH1和TL1的计算方法单片机是一种微型计算机,可用于控制各种电子设备。
在单片机中,TH1和TL1是两个非常重要的寄存器,它们用于计算定时器的计数值。
在本文中,我们将详细介绍TH1和TL1的计算方法。
TH1和TL1分别代表定时器1的高8位和低8位。
在单片机中,定时器用于产生一定时间间隔的脉冲信号。
当计数器的值达到设定的计数值时,定时器会产生一个中断信号,从而触发相应的操作。
为了计算TH1和TL1的值,我们需要知道以下参数:1. 时钟频率:单片机的内部时钟频率,通常以MHz为单位表示。
2. 计时器的计数频率:定时器的计数频率,通常以Hz为单位表示。
3. 计时器的计数值:定时器的计数值,通常以16位二进制数表示。
计算TH1和TL1的方法如下:1. 计算计数频率:计数频率等于时钟频率除以12,即:计数频率 = 时钟频率 / 122. 计算每个计数周期的时间:每个计数周期的时间等于1/计数频率,即:每个计数周期的时间 = 1 / 计数频率3. 计算定时器的计数值:定时器的计数值等于计时器的计数频率乘以所需计时时间,即:定时器的计数值 = 计时器的计数频率 x 所需计时时间4. 将定时器的计数值拆分成TH1和TL1的值:将定时器的计数值拆分成高8位和低8位,分别存储到TH1和TL1中。
TH1 = (定时器的计数值 >> 8) & 0xFFTL1 = 定时器的计数值 & 0xFF其中,">>"表示右移操作,"&"表示按位与操作。
需要注意的是,定时器的计数值应该是一个16位二进制数。
如果计算出的定时器计数值超过了16位的最大值,需要将其分成多个定时器计数值,并在每个定时器中分别设置对应的TH1和TL1值。
计算TH1和TL1的值需要考虑时钟频率、计数频率和所需计时时间等因素。
通过合理的计算方法,可以准确地计算出TH1和TL1的值,从而实现定时器的精确计时功能。