空三加密在数字摄影测量中的精度分析

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POS辅助下Inpho软件空三加密研究及精度分析

４数据实验及其精度分析
本次试验选用工程中某段外控点比较密集的地区，位于东经ｌ１７。１５～ｌｌ９。２０，北纬３４。１０～３４。５０，地势平坦。采用２０００国家大地坐标系为平面坐标系，ｌ９８５国家高程基准为高程系统。所收集测区成果资料，平面点为国家四等（ＧＰＳ点为Ｃ级）及以上点，高程点为国家四等及以上水准点。航摄资料为收集的ＤＭＣ２００１数码相机拍摄的像片，焦距ｆ＝ｌ２０ｍｍ的镜头，摄影比例尺约１：２００００左右，航向南北飞行，航向重叠为６０％～６５％，像元尺寸为ｌ２ｕｍ，影像尺寸为１４０００ × ８０Ｏ０，地面分辨率ＧＳＤ
为０．２４ｍ，像幅大小为９６×１６８ｍｍ。传统的生产模式下要求外控点足够多且分布均匀，如图所示。该实验区内可获得均匀分布的２０个外控点。我们可在两个软
１全自动空中三角测量
数字摄影测量生产作业中，空中三角测量（简称空三加密）是关键工序之一，影响着是航测产品质量与工作效率。空三加密是确定整个测区的定位和定姿，从而获得测区内任意点的绝对坐标，依据提供的定向控制点和像片定向参数，确定区域内所有影像的外方位元素从而求出该点所对应的物方空间三维坐标口果将影像点坐标观测值与地面控制点坐标一道进行区域网平差，这便是经典的解析空中三角测量方法Ｉ女口果将该观测值与ＧＰＳ／ＰＯＳ数据（必要时可加入少量的地面控制点）一并进行区域网联合平差即形成了ＧＰＳ／ＰＯＳ辅助空中三角测量。自动空中三角测量作业过程，对于模型连接点，利用多像影像匹配算法可高效、准确、自动地量测其影像坐标，完全取代了常规航空摄影测量中由人工逐点量测像点坐标的作业模式。对于区域网中的地面控制点，目前还缺乏行之有效的算法来自动定位其影像，只能将数字摄影测量工作站当做光机坐标量测仪由作

[数字摄影,精度,空三]数字摄影测量空三加密的精度控制及应用研究

数字摄影测量空三加密的精度控制及应用研究摘要：空三加密是数字摄影测量过程中的一道重要工序。

空三加密的精度高低和速度快慢直接影响整个作业的精度和进程，因此在整个过程中要注意每一个环节，保证精度。

为了保证作业过程中的精度，就需要制定出一套切实可行的作业方法。

针对自动空中三角测量作业流程中存在的一些问题，笔者结合适普软件公司研发的自动空三加密软件Virtuozo-AAT及具体数据进行实际的操作练习，探索出一套切实可行、可靠、快捷的空三加密方法以及作业中的精度保障措施，进一步提高内业加密速度、加密精度。

关键词：数字摄影测量；空三加密；精度分析；AATM/PATB系统1 自动空三加密模块介绍VirtuoZo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。

其中的自动空三量测（AAT）模块除半自动量测控制点之外，其他所有作业包括内定向、选取加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网都可以自动完成。

主要功能：1）自动内定向：自动识别影像框标以及计算内定向参数。

2）自动生成稳定的、可靠的测区像点网。

3）完全支持PATB的各项平差功能，如相机自检校法补偿系统误差和GPS参数联合平差等，可以实现高精度的区域网平差。

2 空三加密的原理空中三角测量主要是利用VirtuoZo全数字摄影测量系统来实现，VirtuoZo的影像配准算法具有可靠，快速和精确的优点。

其中的自动空三测量模块除半自动测量控制点之外。

其他所有作业（包括内定向，选取加密点，加密点转点，相对定向，模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。

3 空三加密的作业流程空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤。

它是将建立的投影光束，单元模型和航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差，解求出各加密点的地面坐标。

3.1 数据准备主要完成影像格式转换，创建测区，创建影像列表和内定向三部分工作，为构网平差提供基础。

铁路航测中ORIMA空三加密浅析

图１０ＲＩ空三加密流程ＭＡ
③在新增方案改变了原铁路中线航测制图范围的时候，通过空三加密的方式在野外控制测量网的控制
范围内增加新的加密点，代野外控制测量的补测替工作。
３如何提高空三加密的精度
作用：
数字摄影测量工作站上的一个平差软件模块。其工作流程如图ｌ示。所
①把大量的野外控制测量工作转移到了室内，提高了外业工作效率，短了航测成图的时间。缩 ②在航摄像片与外业控制测量的时间段不匹配
时，通过空三加密来内业判别点位并剔出错点，补充有效加密点，现野外控制测量中解决不了的难题。实
ＢｒｅａｙｉｎＯＲＩＡｒａｉｎｕａｉｎｉｆＡｎｌｓｓｏＭＡｅｉｌＴｒａｇｌｔｏｉｉｗａｒａｕｖｙｎＲａｌｙＡｅｉｌＳｒｅ
ＬＩＪａＥｕｎ
摘
要
介绍ＯＩＡ加密软件在铁路航测中的关键作用，ＲＭ简述了该软件的使用步骤，认为影响空
区域网网段的布置结构、航带问模型连接点的视差、作业员的立体经验、外控错点的准确排除对加密成果精度都有很大影响。下面以四个不同作业员对同一网段加密学习的实例来说明。
资料内容：
制超出外控范围的地面高程，保证整个网段陆地高程为正值。山区：山区进行加密的时候，对由于海拔太高，投
原因分析如表２所示。

数字摄影测量空三加密处理技术及精度评价研究

数字摄影测量空三加密处理技术及精度评价研究关键词：摄影测量空中三角测量POS 误差1 引言随着测绘技术和计算机技术的不断发展，摄影测量已由解析摄影测量发展到全数字摄影测量阶段。

传统的航空摄影测量主要以胶卷式影像应用为主，以其周期短，成本低，精度高等优点成为地形图成图的重要手段之一。

近些年，在工程生产中引进了机载激光雷达等技术，进而可克服航摄中天气的影响，结合GPS/IMU系统下高精度POS数据，减少了中间环节，保证精度的同时还可以同步得到正射影像等多种相关地图数据产品，目前不仅在地形测图，在城市规划、电力系统、国土资源整治、林业管理、环境保护等领域也得到越来越广泛的应用。

2 全自动空中三角测量数字摄影测量生产作业中，空中三角测量（简称空三加密）是关键工序之一，影响着是航测产品质量与工作效率。

空三加密是确定整个测区的定位和定姿，从而获得测区内任意点的绝对坐标，依据提供的定向控制点和像片定向参数，确定区域内所有影像的外方位元素，从而求出该点所对应的物方空间三维坐标。

如果将影像点坐标观测值与地面控制点坐标一道进行区域网平差，这便是经典的解析空中三角测量方法；如果将该观测值与GPS/POS数据(必要时可加入少量的地面控制点)一并进行区域网联合平差，即形成了GPS/POS辅助空中三角测量。

自动空中三角测量作业过程，对于模型连接点，利用多像影像匹配算法可高效、准确、自动地量测其影像坐标，完全取代了常规航空摄影测量中由人工逐点量测像点坐标的作业模式。

对于区域网中的地面控制点，目前还缺乏行之有效的算法来自动定位其影像，只能将数字摄影测量工作站当做光机坐标量测仪由作业员手工量测。

从摄影测量软件角度讲，当前的自动空中三角测量，已是高效率、自动化程度很高的工序之一，如果能利用上GPS/POS数据，进行GPS/POS辅助空中三角测量，则其效率可望进一步提高，在有些情况下，即可实现全自动化空中三角测量。

对GPS/POS辅助空中三角测量而言，若要进行高精度点位测定，至少在区域网的四角需要量测4个地面控制点；如果是进行高山区中小比例尺的航空摄影测量测图，则可考虑采用无地面控制的空中三角测量方法，此时可完全用GPS/POS摄站坐标取代地面控制点，实现真正意义上的全自动空中三角测量。

基于新型传感器的空三加密研究及精度分析

精度，需要补偿此类系统误差。
每公里投影变形小于１０ｍｍ）。
２．２资料准备
收集测区所需２０００国家坐标系及１９８０西安坐标
系成果资料，平面点应为国家四等（ＧＰＳ点为Ｃ级）及以上点；高程点应为国家四等及以上水准点。航摄资料为ＤＭＣ２００１数码相机拍摄的像片，焦距
①高分辨交向立体摄影测量模式。②小基线立体摄
影测量模式。
Ｉｘｍ，地面分辨率ＧＳＤ为０．２４Ｉｎ，像幅大小为９６ａｒｍ￣
１６８ｍｍ
收稿日期：２０１３— ０２— ０４
３实验方案
本次试验主要选择了两款常用的软件来进行，即
ＡＤＳ４０为单镜头系统，内置ＰＯＳ（ＧＰＳ／ＩＭＵ）系统，在
２工程项目基本情况
２．１概述本次试验选用我国某条铁路线中的一段外控点比较密集的地区进行，该铁路线路走向基本为东西向，地势平坦，试验测区位于东经１１７。１５～１１９。２０，北纬３４。１Ｏ～３４。５Ｏ。坐标系统：平面采用２０００国家大地坐标系，按３。分带计算平面直角坐标系，为方便施工
摘要利用ＤＭＣ数码航空影像，采用两种不同的空三加密软件（ＯＲＩＭＡ和ＭＡＴＣＨ— ＡＴ），对外业

航摄影像空三加密相关问题分析

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航摄影像空三加密相关问题分析
李向锋（新疆维吾尔自治区第－－￣１，绘院，新疆昌吉８３１１００）摘要：航空摄影测量在各行业中均有重要应用，主要可分为量测摄影测量及判释摄影测量。空三加密是航空摄影测量的重要手段之一，因此详述了空三加密的有关问题，分析其在航空摄影测量中的主要应用，以期为相关从业人员提供借鉴。关键词：航摄影像；空三加密问题；分析航空摄影测量是一门具有重要应用意义的应用方法，能够在较利用测区中影像连接点（加密点）的像点坐标和少量的已知像大区域内完成摄影及测量等工作。航空摄影测量相对于其他测量手点坐标及其大地坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的段的一个重要优点就是能在较短时间内做出精确测量。这也是航空大地坐标与影像的外方位元素，称为区域网空中三角测量。区域网摄影测量技术应用十分广泛的一个重要原因，例如绘制地图，观察空中三角测量提供的平差结果是后续的一系列摄影测量处理与应地貌，制作工程图等，均需要航空摄影测量的帮助，除此之外还有许用的基础。区域网空中三角测量按平差单元可分为航带法、独立模多评估及绘制等工作均用到了航空摄影测量。型法和光束法，其中光束法理论最严密、解算精度最高。成为空三测以每张像片为单在以前，航空摄影测量主要是通过解析制图完成测绘工作的，量的主流方法。光束法区域网平差的基本思想是，现如今，数字化时代的到来为人们带来了诸多机遇，现如今社会正元，区域内每张像片的控制点、加密点都列立共线条件方程式，建立处于高速发展状态，各行业更新、优化速度十分迅速，同时社会的发全区域统一的误差方程，统一平差解算，整体解求区域内每张像片展推动了科技的进步，因此航空摄影测量也完成了从解析制图发展的６个外方位元素及所有加密点的地面坐标。ＡＡＴＭａｔｒｉｘ单个测区为数值制图的过程。所谓数值制图，就是应用计算机技术的一种更工作流程如下：为先进的制图手段，这种制图方法使得制图更加精确，同时处理起２．１新建测区。新建一个测区或打开一个已存在的测区。来更加方便快捷。简要来说，数值制图主要是将所获取的影像传输２．２测区参数设置并存储于计算机中，而计算机对于大数据的运算十分智能，结合相ａ测区参数设置，包括摄影比例尺，测区编号，以及相机类型等。关运算技术即可完成数据的处理工作，一般来说，航空摄影测量所ｂ．相机参数的导人，注意相机文件的路径。ｃ．影像的导人，设置航带应用的相关技术主要为正射像片制作、空中三角测量、影像匹配及数及添加影像并且对像素大小，相机参数，相机是否反转等进行设相关数学模型。置。ｃ．控制点导人，注意ＰＡＴＢ不支持带字母的控制点格式并且注意１航空摄影测量的空三加密技术路径（或ＧＰＳ／ＩＭＵ参数的导人，注意线元素和角元素的顺序关系）。空三加密技术是航空摄影测量中的一项重要技术，能够对空中２．３操作步骤三角测量所得数据实现解析，主要是通过一定的解析方法完成外方ａ．内定向，包括手工量测和自动量测两种方式。ｂ．航带连接，通位元素的确定工作。通常来说，空三加密是通过一些已知坐标点来过相邻航带问的航带连接点确定航带间的连接关系，为后期航带间确定未知坐标点，当已知坐标点数量达到要求后，即可利用这些坐转点提供初值（如果是ＧＰＳ辅助空三，不需要做航带连接）。ｃ动标点获取影像的外方位元素，一般情况下已知坐标点数量应满足至提取，通过相对定向确定航带内相临影像之间相对位置关系，以及少四个的要求。空三加密也正是由此得名，因为这些坐标点是逐渐由公共连接点来确定相对定向模型。ｄ．自动选点，按照设定的分布获取、积累的，数量上的增加使得这个技术被称作空三加密技术。方式，删除误差比较大的点，保留精度较好的点。ｅ．交互编辑，添加想要了解航空摄影测量技术，首先就要对其含义进行简要介控制点检测并编辑粗差点，并通过少量地面控制点的坐标来解算待绍。有学者指出，航空摄影测量只利用摄影器材所获取到的影像材定点的坐标。ｆ．生成加密点，解算出待定点坐标，并输出成果。料，这种器材十分精密，同时它是被置于各飞行器上的。航空摄影测近来，很多学者在空中二三角测量中利用ＧＰＳ数据可以达到什量所得数据素材的用途主要可分为以下两个方面：量测摄影测量及么样的预期精度和可靠性进行了广泛的研究，使得ＧＰＳ辅助空三目前的研究结果表明：ａ．ＧＰＳ摄站坐标在区域网判释摄影测量。其中，量测摄影测量主要是指对各个数据进行测量，的应用越来越广泛。例如面积、体积、形状等。而判释摄影测量主要是对地貌、土地使用联合平差中是极其有效的，只需要中等精度的ＧＰＳ数据即可满足测等情况进行描述。图的要求，ｂ．夕方位线元素的利用一般比角元素更有效。但是附加但是需要注意的是，以前的航空摄影测量对于像片的依赖性十的姿态测盛，在精度要求很高时可以用来改善高程加密精度。ｃ．利分强，不论是已知坐标点、未知坐标点还是方位的判断，都有赖于像用ＧＰＳ数据的光束法区域网平差将会有较好的可靠性，这包括ＧＰＳ片，不论哪个因素出现问题，都会严重破坏像片，因此风险极大。除数据自身的可靠性，像点坐标观测值和少量地面控制点的可靠性。原则上讲，ＧＰＳ提供的摄站坐标用于平差可以完全收代地面控制此之外，相关工作人员尤其是测图员的技术水平对于像片的影响也ｄ条件是ＧＰＳ观测值在区域网中必须连续而没有中断。ｅ．为了解较大，如果测图员的专业水平不过关，也很有可能造成像片的损坏，点，由此可见，传统的航空摄影测量存在着较为严重的弊端。而利用计决基准问题，即为了获得国家坐标系（如高斯．克吕格坐标系）的加依然要求有一定的地面控制点。但是控制点数远远少于常算机可快速处理大量运算之特点，可将传统摄影测量相对、绝对方密成果，位判定、空中三角测量、建立数值地形模型、建立正射影像及立体观规加密所需的控制点数。３结论察量测等工作在计算机上运算处理。另外由于相关技术的不断进般只在测区的角上布设平高控制点即可。由此可见，ＧＰＳ定步，需投入人力的部分将愈来愈少，这也是数值航摄的一大优点。２航摄影像空三加密相关问题分析位数据和ＩＮＳ惯性导航数据在空三中的应用已日益受到人们的关ＡｅｒｏＭａｔｒｉｘ同样提供了使用ＧＰＳ和ＩＮＳ数据进行自动转点和联依据光线是一直线轨迹之原理，故摄影机透视中心与像空间、注，合平差的功能。物空间的点形成共线关系。在摄影机透视中心位置已知的情况下，利用两张或以上之像片，其光束互相交会之原理。应用前方交会原参考文献１１张森．ＡＤＳ８０数字航空摄影测量立体测图高程精度分析【ＪＩ．测绘理，将已知摄影站的方位参数的空间共线式代入所量测的共轭像点『的像片坐标，即可求得对应的地面点三度空间坐标。当利用地面控与空间地理信息，２０１２，Ｓ１：１２５－１２６．２１杨如华，朱玉云．ＰＯＳ辅助空中三角测量中野外像控点的位置和制点的多余观测，以最小二乘法计算出每一摄影站的外方位六参数『之最或是值。利用两已知外方位参数的摄影站，即可采前方交会法数量对精度的影响分析［Ｊ】．矿山测量，２０１２，１：５ ��

浅谈无人机航空摄影测量空三加密精度分析

制点布设在中央区域以及测量区域的四角出，共计约5个，通过这种方式保证能够在进行多余观测，并及时发现粗差等基础上，还可以出色完成比例是1:2000地形图的绘制工作[2]。

2.3 布设像控点一般情况下，区域网法是当前像控点最为常见的一种布设方案，在这一方法中航向的间隔为4条基线。

这一项目的像控点借助GPS-RTK进行施测，同时根据平高点具体的要求来布设像控点。

通常布设的范围处于航向重叠3片区域中，而当于区域网内布点时则需要确保5至6片的重叠；另外，像控点和相片边缘之间的距离应当处于1.5cm及以上。

3 对空三加密精度的分析就当前航空摄影测量基本的流程来看，在航测工作中空三加密技术有着极为重要的作用，它直接决定着最终地籍图的精度。

在目前科学技术快速发展的过程中，航测工作的时间愈发紧张，对应的任务量也在随之增加，而借助空三加密相关的软件，则能够迅速且高效的完成各项加密工作。

在布设传统外业像控点时，控制点的点位位置往往需要进行谨慎考虑，通常对其有着极为严格的要求。

因此，是否能够有效脱离目前外业像控布点工作中的种种限制，从而有效减少控制点实际的布设量，进而在不影响测量区域加密精度的前提下有效提升航线跨度，逐渐成为当前管理人员急需去考虑的一个问题。

4 优化无人机航空摄影测量空三加密精度的方法文章将无人机航空摄影测量空三加密的实际流程作为了切入点，借此来对其进行了深入分析，并对技术的优化方案作了全面研究。

过去传统无人机的空三加密具体流程如图1所示。

图1传统无人机航空摄影测量的空三加密流程因为非量测相机是无人机获取影像最为重要的一个途径，所以只有在畸变差校正等工作结束后才能够进行空三加密，另外在此环节还需要对相机的参数进行全面检校，倘若直接跳过这一环节那么很有可能会对匹配的精度产生不利影响。

但是，0 引言由于科学技术不断进步，当前无人机航空摄影测量技术在许多项目的生产工作中实现了广泛的应用，怎样才能实现对海量的无人机信息数据进行高效化处理，以此确保航空摄影测量成图的准确程度，已经成为现阶段航空摄影测量进一步发展所面临的主要问题。

空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用

空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用【摘要】近几年来，随着我国航空摄影测量的飞速发展，国家相关部门对测量行业的生产力和生产技术也提出了较高的要求。

由于目前我国航空摄影测量发展已经逐步趋于数字摄影测量阶段，因此，对测量精度的提高和对测量技术的更新是不容忽视的。

本文主要在介绍空三加密更新测量的实际用途与意义的基础上，对空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用进行探讨，以此来为今后航空摄影测量的发展提供一定的参考依据。

【关键词】空三加密大比例尺数字化成图所谓空三加密更新测量，主要指的是在原有成图资料的基础上，加入适当的新像控点，通过现有的软件系统进行空三加密更新量测、平差、解算作业的过程。

目前，随着空三加密更新测量技术的广泛应用，如何在不降低成图精度的基础上，完成对地形图的更新也成为了企业测量人员所面临的一项重大课题。

为此，本文就此展开了相关的实验与探讨，以此来进一步提高空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中所发挥的作用。

1 空三加密更新测量的实际用途与意义从上文对空三加密更新测量概念的介绍我们能够知道，在利用空三加密进行更新测量的时候，所测量的测区必须是几年前已经成过图的地区。

只有这样，才能够将空三加密更新测量的作用充分发挥出来。

因此，本次试验所采取的是三年前已经成过图的地区，由于成图时间较短，所以在原有地形图中，仍然存在一些可利用的资料，即有三年前成图的外业基础控制及像控成果资料。

本测区数字线划1：1000成图大部分是更新修测，主要针对的是地形、地貌和地物等几个方面所产生的变化，对于此方面的更新修测，工作人员可以将原有的地形图资料充分利用起来进行空三加密更新测量作业。

与此同时，还可以相应的将外业的新像控点作业减少。

只有少部分是新增测图，需要测量人员重新对地区进行测量。

采取这样的测量方式，不仅能够减少测量的成本，而且还能够减少测量的时间，大大提高了工作效率。

就传统的空三加密更新测量应用的实际现状来看，较多的都是应用在小比例尺1：10000数字线划成图和正射影像1：5000，1：10000成图中，然而在大比例尺1：1000成图中却很好应用。

航测无人机空中三角测量及加密

航测无人机空中三角测量及加密（空三）解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。

在传统摄影测量中，这是通过对点位进行测定来实现的，即根据影像上量测的像点坐标及少量控制点的大地坐标，求出未知点的大地坐标，使得已知点增加到每个模型中不少于4个，然后利用这些已知点求解影像的外方位元素，因而解析空中三角测量也称摄影测量加密或者空三加密。

1、光束法空中三角测量光束法区域网空中三角测量是以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，是以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳交会，并使整个区域最佳地纳入到已知的控制点坐标系统中去，以相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的内业坐标与已知的外业坐标相等为条件，列出控制点和加密点的误差方程式，进行全区域的统一平差计算，求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，见图1：图1 光束法区域网平差对于目前全自动处理的空三软件，一般是利用影像自动匹配出航向和旁向的像点，将全区域中各航带网纳入到比例尺统一的坐标系统中，拼成一个松散的区域网，确认每张像片的外方位元素和地面点坐标的概略位置，然后根据外业控制点，逐点建立误差方程式和改化法方程式，求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。

在获得每张像片的外方位元素和加密点地面坐标的近似值后，就可以用共线条件方程式，列出每张像片上控制点和加密点的误差方程式。

对每个像点可列出下列两条关系式，即：图2式中：图3对于外业控制点，如果不考虑它的误差，则控制点的坐标改正数dX=dY=dZ=0。

当像点坐标为等权观测时，误差方程式对应的法方程式为：图3公式图3含有像片外方位元素改正数X和待定点地面坐标改正数t两类未知数。

对于一个区域来说，通常会有几条、十几条甚至几十条航带，像片数将有几十、几百甚至几千张。

每张像片有6个未知数，一个待定点有3个未知数。

如若全区有N条航带，每个航带有n张像片，全区有m个待定点，则该区域的末知数为6n X N+3m个。

空三加密过程中常遇到的问题及处理方法

浅谈空三加密过程中常遇到的问题及处理方法摘要:本文叙述利用自动空三软件virtuozo aat进行空三加密的技术路线和作业过程中常遇到的问题及处理。

关键词：空中三角测量自动空三软件virtuozo aat中图分类号： p221+.1 文献标识码： a 文章编号：引言区域网空中三角测量指利用一个区域中多幅影像连接点的影像坐标和很少的已知影像坐标及其物方空间坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的物方空间坐标与影像的外方位元素。

在传统作业方式下，空三是一项非常乏味和耗时的工作，它主要包括：选择、转测加密点，量测加密点和控制点的像片坐标，进行区域网平差，检测并剔除粗差等作业。

virtuozo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。

其中的自动空三量测（aatm）模块除半自动量测控制点之外，其他所有作业（包括内定向、选取加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。

patb 光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。

virtuozo aat就是将virtuozo aatm和patb集成后的自动空三软件。

空三加密技术路线和作业过程中常遇到的问题及处理方法空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，它利用少量的地面控制点来计算一个测区中所有影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标。

1、空三加密技术路线下面简述一下空三加密的技术路线（采用全数字摄影测量系统中的空三测量软件virtuozo aat进行像点量测，使用光束法区域网平差程序进行解算。

）主要由创建测区、内定向、确定航线偏移、自动转点、连接点编辑和测区接边主要部分构成。

2、作业过程中常遇到的问题及处理方法2.1内定向是数字摄影测量的第一步，目的就是确定扫描坐标和像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。

有时候在作内定向时，当作业员精确量准每一个框标时，内定向的中误差仍然非常大，造成这种现象的原因有：①摄影过程中产生的系统误差:如物镜畸变差、软片压平误差、滤光片或窗口保护玻璃不平引起的光学误差。

徕卡ADS 80数字航空相机空三精度分析

ｔｅａｃｒｃｆｅｉｒｎｌｔｎｉＭＵＤＧＰｓｉｅｅａｈｔｇａｈｃｕａｙｏｒｔａｇａｉＩ／ａａｉｕｌｏｎＳａｓｓｄａｒｌｏｏｍｍｅｒ．ｉｇｔｅｔａｇｌｔｎｄｔｎｄｆｒｎｅｒｉ，ｔｎｔｉｐｒｔＵｓｎｒｕａｉａａｉｉｅｅｔｒａｎｉａ — ｙｈｉｎｏｔａｙｅｏｏｒｄｃｅｄｗｏｋａｕｔｄｃｅｓｒｄｃｉｎｃｓ，ｎｈ￣ｎｐｏｕｔｎｐｒｄｉｅｃｎｉｏｆｎｕｎｈｃｕｌｚｄｈｗｔｅｕｅｆｌｒｍｏｎ，ｅｒａｅｐｏｕｔｏｔａｄｓｏｅｒｄｃｉｅｏｎｔｏｄｔｎｏｓｒｇｔｅａｃ — ｉｏｓｏｉｈｉｅｉ
规布设控制点、少量布设控制点甚至无控制点的内业空三解算结果的对比分析，讨外业像片控制点的布设方探
案对Ｉ／ＧＳ助航空摄影测量加密精度的影响，用不同地形类别的加密数据，ＭＵＤＰ辅利分析在保证成图精度的情况下如何减少外业工作量，降低生产成本，缩短生产周期。
ＡｂｔａｔｈｅｃＳ８ｒｏｎｇｔｌＳｎｏｐｌｄＰ／Ｓａｃｒｔａｉａｉｎｐｓｔｎｎｅｈｏｏｙｆｒａｒａｈｔ — ｓｒｃ：ＴｅＬｉａＡＤ０ＡｉｒｅＤｉｉｅｓｒａｐｉＯＳＧＰｃｕａｅｎｖｇｔｏｉｏｉｇｔｃｎｌｇｏｅｉｌｐｏｏｂａｅｏｉｇａｒｍｍｅｒ．ｈｏａｓｎａｄａａｙｉｎａｒｌｒｎｕａｉｎｒｓｌｆｒｄｔｎｌｏｔｌｏｎｓｌｙｕ，ｗｅｏｔｌｏｎｓａｏｔｔＢｙｔｅｃｍｐｒｏｎｎｌｓｓｏｅａｉｇｌｔｅｕｔｏａｉｏａｃｎｒｉｔａｏｔｆｒｃｎｒｉｔｌｙｕ，ｙｉｉｔａｏｓｔｉｏｐｅｏｐ

浅谈无人机航空摄影测量空三加密精度分析

浅谈无人机航空摄影测量空三加密精度分析作者：李文昌来源：《名城绘》2020年第10期摘要：随着社会的发展，我国的测绘工程建设的发展也有了改善。

借助全数字化的摄影测量系统实行空三加密技术有着高度自动化等诸多特点，其目前也得到了工作站当中各个部门的广泛应用，就现阶段的应用情况来看，它已经使得相关工作效率得到了显著提升。

为此，文章就对当前无人机航空摄影测量空三加密技术的应用现状进行了深入分析，同时阐述了其生产的流程，希望借此可以使空三加密技术的精度得到进一步提升。

关键词：无人机航空摄影测量;空三加密;精度分析1 无人机航空摄影测量空三加密的阐述实际上空三加密就是空中三角测量，该技术能够借助极少的控制点物方还有像方坐标，求出未知点具体的坐标，并以此使得模型之中已知点的数量能够提升至四个乃至更多，同时通过上述已知点还可以进一步分析与研究位于影像外方向上的各种元素。

倘若空三加密精度达不到标准，那么便极有可能会出现航空摄影测量外业像控点的量测以及航飞环节被迫返工等情况，从而导致航空摄影测量内业的后续流程无法正常进行。

相较于传统的航空摄影测量，应用无人机进行航空摄影测量所需要投入的成本较少，并且时效性也要更强，其近些年在绘制地形图以及三维建模等工作当中得到了极为广泛的运用。

然而，凡事皆有弊端，该技术同样也不例外，例如影像畸变较大、姿态的稳定性不够以及基高比偏小、高程的精度较低与模型的切换过于频繁等等。

当前我国市场上还未出现一款可以完全解决上述所有问题的无人机航空摄影测量空三加密软件，现有的精度几乎无法满足我国传统航测的标准与要求。

2 数据与研究方法2.1 数据获取首先，选取了图书馆侧面的拐点，道路交叉点等20个控制点，然后使用DronesMap软件进行航线设计，通过全景图查看收藏位置并获取实景图，预览最佳航拍点。

飞行前设定相关参数，保证有效的航向和旁向重叠，旁向重叠度设置为15%—60%，最小不小于8%，航向重叠度设置为60%—80%，最小不应小于53%。

基于Inpho软件空三数据处理及其精度分析

表１ＨＥＬＡＶＡ系统下和Ｉｎｐｈｏ软件下２０个外控点控制得到的加密点相对误差比较
匪圆
△Ｚ
０．０１４２９ —０．０８５８８ —０．０６１７６
点名
Ｔ３２１３８Ｔ３２１３９Ｔ３２１４２
陆康
（河北省制图院河北石家庄０５００００）
摘
要：本文对传统摄影测量到新数字时代下技术更新抉代对比总结，通过基于新型传感器下的空三加密研究及其精度分析，
讨论了ＰＯｓ数据辅助下Ｉｎｐｈｏ软件的空三加密基本流程，并展开多组生产数据对比试验，发现Ｐ０ｓ数据辅助下新摄影测量系统
域网的四角需要量测４个地面控制点；如果是进行高山区中小比
例尺的航空摄影测量测图，则可考虑采用无地面控制的空中三角
测量方法，此时可完全用ＧＰＳ／Ｐ０Ｓ摄站坐标取代地面控制点，实
现真正意义上的全自动空中三角测量。
激光雷达等技术，进而可克服航摄中天气的影响，结合ＧＰＳ／ＩＭＵ
下，在减少了外控点数量的同时，误差变化平稳，仍能保持很高的精度，说明均匀布设外业控制点适用于传统模式的相机拍摄同样也适用于新型数码相机的拍摄，加入Ｐ０ｓ数据辅助空中三角测量，可以有效地减少地面控制点的数量，从而缩短生产时间，提高生产效率。
关键词：摄影测量
ＨＥＬＡＶＡ数据
同步得到正射影像等多种相关地图数据产品，目前不仅在地形测图，在城市规划、电力系统、国土资源整治、林业管理、环境保护等

区域网空中三角测量的精度分析

间接平差误差方程式： AX L V 权P 法方程式：
AT PAX AT PL
QX A PA
T
未知数权系数矩阵：
单位权中误差：未知数中误差：平均中误差：
1 n X Xi n 1

1
V T PV 0 r X 0 QX
最大中误差： ( Xi )max
第18讲区域网空中三角测量的精度…
一、区域网加密精度分析的不同方法 1、理论精度区域网平差的精度分布规律： • 区域内部精度均匀，精度最弱点位于区域四周； • 密周边布点时，光束法区域网平差的理论精度不随区域大小改变； • 控制点稀疏布点时，区域网的理论精度随区域增大而降低；增大旁向重叠，可提高区域网平面坐标的理论精度。使用60%的旁向重叠的航片，大约可以提高精度40% • 区域网平差的高程精度取决于控制点的跨度，与区域大小无关。
第18讲区域网空中三角测量的精度…
一、区域网加密精度分析的不同方法二、布设像片控制点的要求
内容平差的系统误差
五、光束法自检校区域网平差简介
六、GPS辅助空三简介
第18讲区域网空中三角测量的精度…
一、区域网加密精度分析的不同方法 1、理论精度把待定点的坐标改正数视为随机变量，在最小二乘平差计算中，求出坐标改正数的的方差——协方差矩阵。原理
第18讲区域网空中三角测量的精度…
六、GPS辅助空中三角测量简介
联合平差是指以摄影测量观测值为主，综合利用其它非摄影测量信息，采用统一的数学模型和算法，整体测定点位并对其质量进行评价的理论、技术和方法。
第18讲区域网空中三角测量的精度…

航空摄影测量中空三加密问题分析

2018年 5月上世界有色金属275航空摄影测量中空三加密问题分析刘萍萍（济南天润土地整理规划咨询有限公司，山东　济南　２５００００）摘要：通过分析能够看出，航空摄影测量能够及时地得到有关的数据，空三加密对于航空摄影测量作业来说是比较重要的，直接影响到了整体的质量以及工作效率，所以需要高度重视所存在的不足之处，这样可以准确地得到有关的点，而且得到各个相关的元素。

关键词：航空摄影测量；空三加密；工作流程中图分类号：Ｐ２３１．４文献标识码：Ａ文章编号：１００２－５０６５（２０１８）０９－０２７５－２Analysis of hollow three encryption in aero PhotogrammetryLIU Ping-ping（Ｊｉ＇ｎａｎ　Ｔｉａｎｒｕｎ　ｌａｎｄ　ｃｏｎｓｏｌｉｄａｔｉｏｎ　ｐｌａｎｎｉｎｇ　Ｃｏｎｓｕｌｔｉｎｇ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，　Ｊｉｎａｎ　２５００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract:　Ｔｈｒｏｕｇｈ　ａｎａｌｙｓｉｓ，　ｉｔ　ｃａｎ　ｂｅ　ｓｅｅｎ　ｔｈａｔ　ａｅｒｉａｌ　ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ　ｃａｎ　ｇｅｔ　ｒｅｌｅｖａｎｔ　ｄａｔａ　ｉｎ　ｔｉｍｅ．　Ａｉｒ　ｔｈｒｅｅ　ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ　ｉｓ　ｍｏｒｅ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｆｏｒ　ａｅｒｉａｌ　ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ，　ｗｈｉｃｈ　ｄｉｒｅｃｔｌｙ　ａｆｆｅｃｔｓ　ｔｈｅ　ｑｕａｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｈｏｌｅ．　Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，　ｉｔ　ｉｓ　ｎｅｃｅｓｓａｒｙ　ｔｏ　ａｔｔａｃｈ　ｇｒｅａｔ　ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｉｎａｄｅｑｕａｃｉｅｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ａｅｒｉａｌ　ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ，　ｓｏ　ｔｈａｔ　ｉｔ　ｃａｎ　ｂｅ　ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ　ｏｂｔａｉｎｅｄ．　Ｔｈｅ　ｐｏｉｎｔ　ｉｓ　ｃｌｏｓｅｄ，　ａｎｄ　ａｌｌ　ｔｈｅ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｅｌｅｍｅｎｔｓ　ａｒｅ　ｏｂｔａｉｎｅｄ．Keywords: ａｅｒｉａｌ　ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ；　ｓｐａｃｅ　ｔｈｒｅｅ　ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ；　ｗｏｒｋｆｌｏｗ收稿时间：２０１８－０４作者简介：刘萍萍，女，生于１９８６年，汉族，山东济南人，本科，工程师，研究方向：测绘科学。

摄影测量学第11讲-解析空三

5
山东科技大学测绘科学与工程学院
四、解析空中三角测量的方法和分类
按平差单元分类
• 航带法 50—60年代。 ( Block Adjustment By Polynomial /Strip Net ) • 独立模型法 60年代提出，70年代初完善。 ( Block Adjustment By Independent Models)
9
山东科技大学测绘科学与工程学院
五、影像的连接点与转点
1、影像的连接点（ tie points ）
tie points are photogrammetric control points selected such that they are common to adjacent flight lines. Ideally, they will be 6-ray points measured on the 3 consecutive images in which they appear on each adjacent flight line.
15
山东科技大学测绘科学与工程学院
平面控制点按周边布设
密集周边布设
C1
C2
点间隔2b
16个点
C3 8个点
C4 4个点
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山东科技大学测绘科学与工程学院
高程控制点按排状布设
2b
ib
17
山东科技大学测绘科学与工程学院
六、区域网平差对控制点的需求
Auxiliary Data as Control Information Perimeter control for planimetry has reduced the number of control points and required terrestrial work for a photogrammetric block. However, the dense chains of vertical control demand additional surveys. A number of studies (Ackermann, 1984, Blais and Chapman, 1984, Faig, 1979) have been carried out to reduce the number of control points, especially vertical points, using measured exterior orientation parameters at the time of photography. These studies showed that great savings in the number of vertical control points could be achieved .

在1：500数字化成图中无人机小数码航空摄影测量空三加密技术的应用

在1：500数字化成图中无人机小数码航空摄影测量空三加密技术的应用本文根据无人机小数码航空摄影测量空三加密技术，简单描述无人机系统的组成，以及正射影像图以及空中三角测量的制作。

通过DatMatrix2.0 系统对无人机小数码航空影像作1︰500 空三加密的研究，并分析加密成果的误差，证明无人机小数码航空摄影测量完全符合1︰500 数字化成图的标准，希望无人机的应用得到全面推广。

标签：无人机数码影像空三加密1前言通常无人机小数码航空遥感都把得到高分辨率遥感影像数据当作目标，它集成了航空遥感、GPS 导航定位以及无人驾驶飞行器等很多先进技术，属于一种专用化、低成本、小型化、高机动性的遥感系统。

无人驾驶的航空飞行器于1917年开始出现，刚开始通常用来当成靶机用，它的使用范围也只是在军事应用上，后来在侦察与军事作战上应用较多，接着开始成为民用遥感飞行的平台。

20 世纪80 年代以来，通讯技术和计算机发展迅速，因此各种数字化、探测精度高、重量轻、体积小的新型传感器纷纷出现，无人驾驶飞行系统的很多性能也得到很大提高，在应用领域上无人机遥感技术也迅速得到拓展。

因此无人机遥感的使用范围开始从最初的预警、侦察等军事领域逐渐扩大到应急测绘、气象观测、资源勘测等一些非军事领域，其应用前景也十分广阔。

大力推动遥感影像及无人机遥感系统的应用，这对于国民经济的发展以及遥感技术系统的完善有十分重要的意义。

2无人机影像快速空三加密技术通过无人机与专业数码相机的配合，本次无人机试飞两条航带，总共拍摄下34 张照片，拍摄到的面积达0.9 km2，两个航带之间的距离为220米，地面分辨率达到0.045米，其曝光间距为98米，无人机航向重叠是65%，旁向重叠是38%，且使用全野外布点进行拍摄。

2.1无人机低空航摄系统组成作为一种高端产品，无人机遥感系统集成了GPS 导航定位、遥感技术和无人驾驶飞行器等技术。

此遥感系统拥有专用化、实时观测、便捷式、低成本、高机动性等很多优点，且通过其获得的遥感影像的时间分辨率和空间分辨率都很高，在航空遥感技术发展中逐渐成为一支新生的力量，有效补充了卫星遥感的缺点。

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的区域，最极端的情况，果卫片的质量较好，如即无
收稿日期：００— ４—０；订日期：００—１２１０６修２１０—２；辑：卫卫２编陶
范围内，在区域网布点时保证５～６片重叠；控点像
距像片边缘不少于１５ｃ．ｍ。
不应小于５％；向重叠宜为３％，小不应小于３旁０最
１％。采用一张像片覆盖一幅图时，向重叠宜为５航
１航空摄影测量各项要求
１１航测成图精度要求．
８％；线偏离图幅中心线不应大于像片上３ｅ５航ｍ
第２卷１期６２
：
山东国土资源
２１年ｌ月００２
～
∞ 空．Ｎ密在数字摄影测量中的精度分析－
高文革，范永杰，宋倩，袁泉
（东省地质测绘院，东济南２００）山山５００
摘要：该文结合章丘市１２０地形图绘制项目的具体实践，：００认为航空摄影测量产品误差来源主要为空－ａ密这一ｎ重要工序，影响空三加密精度的因素主要为：质量（影像分辨率、清晰度、重叠度）像控点选取及精度、密点的选、加取及加密解算方法、加密人员的经验等。找出影响空三加密精度的主要因素及解决办法，结合生产实践解决了
区四角和中央布设控制点共５个，可满足有多余既
观测，于发现粗差，可满足测制１２０便又：００地形图
的需要。
航空摄影时，向重叠宜为６％～６％，小航０５最
精度问题，较好地完成地形图绘制工作。
（辨率、晰度、叠度）像控点选取及精度、分清重、加密点的选取及加密解算方法、加密人员的经验等，找
出影响空三加密精度的主要因素及解决办法。该文结合生产实践解决了１２０：００地形图绘制空三加密
精度要求：市建筑区，高距为０５ｍ平坦地区高城等．
程注记点的高程误差不大于０１．５ｍｍ。此外，市城
超过３片；线弯曲度不应大于３。一条航线最航％
大和最小航高之差不得超过３分区实际航高与０ｍ，预定航高之差不应大于航高的５。％
１２０地形图绘制空三加密精度问题。：００关键词：形图；三加密；密点；控点；地空加像区域网法中图分类号：２８Ｐ０文献标识码：Ｂ
“ 章丘市１２０：００地形图绘制项目” 采用空三是
加密成果进行统计和分析的，为航空摄影测量产认
基线。该项目像控点采用ＧＳ—ＲＫ施测，设像ＰＴ布控点均按平高点要求布设。布设在航向重叠３片的
在用卫片进行摄影测量时，方面有ＲＣ参数一Ｐ的引入；另一方面卫片像对面积覆盖较大，因而外业控制点的布设数量可大大的减少。如该试验区大小
１３像控点的布设．
建筑区，等高距为０５ｍ平坦地区高程和等高线宜．
由外业测绘。其余地区的高程和等高线均可采用平
高区域网加密，在数字摄影工作站上测绘。
１２航摄质量要求．
像控点布设采用区域网法布设，向间隔４条航
云层覆盖的时候，多在测区中间测量设１个控制大
点（区域纵横向不超过１０ｋ，测量中往往含测０ｍ）但量误差，控制点不便发现粗差。一般建议在测１个
品误差来源主要为空三加密这一重要工序。按区域
网法影响空三加密精度的因素主要为：像质量影
表１１５９４年北京坐标系基准转换参数统计
Ａｘ（ｍ） △ ｙｍ）Ａｚ（（０一ｅ（）（ｍ）１）ｘｓｅ（）ｙｓ（）ｓ
像控点选在影象清晰的明显地物点、近正交接的线状地物交点、地物拐角点或固定的点状地物上，高程点选在局部高程变化小且点位周围相对平坦的地区，平高控制点则要求选在同时满足平面和高程点，控点在相邻像片上均清晰可见，像并选择最清晰的一张作主刺片。像控点选刺在夹角良好的线状地
（３像幅Ｘ２２３像幅）２ｃ１或ｍ（８像幅ｘ１幅）８像。
航线间不得有相对漏洞和绝对漏洞。
像控点的精度要求与图根控制点的精度要求相同，：００比例尺航测成图中，１２０，别最大不宜大于４；。个。在同一航线上达到或接近最大旋转角的像片不得连续
作者简介：高文革（９６）女，１６一，山东济南人，工程师，主要从事地理信息工作；Ｅ—ｍｉｓｇｓ２．ｏｌａ：ｄｉｌ＠１６ｃｎ。
・
２・６
第２１期６卷２１４像控点的选刺．
技术方法
２１年１００２月
直接利用２０济南市Ｃ级ＧＳ网成果网进行求０５年Ｐ解的参数，基准转换参数见表１。