华东理工大学自动控制原理专业课资料

2.历年录取分数及比例
2013 年录取分数及比例
专业 报考 报考 录取 录取分数 专业课 代码 081100 085210 专业 控制科学与工程 控制工程 人数 353 98 人数 74 18 政治 50 50 外语 50 50 一 70 80 专业课 二 70 80 总分 303 313
2012 录取分数及比例
816 自动控制原理 2014 年考研讲义（内部资料，严禁翻制）
序列二
笔记讲义 要点精编
1.《自动控制原理》讲义
2013 年“控制原理”（科目代码 816 ）考试大纲
控制系统的基本概念；控制系统的数学模型；方框图的变换及信号流图的运用；控制系 统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法；采样控制系统的分析；非线性系统的描述函 数分析法；线性系统的状态空间描述、传递函数矩阵描述、状态空间描述与传递函数矩阵间 的转换；线性系统的可控性与可观性。 胡寿松的《自动控制原理》第五版无疑是复习考研控制原理最好的参考资料，并配套有 相应的课后习题解析的书， 第一论务必以教材和课后习题为主， 第二遍以真题和模拟题为主， 最后一遍回归教材，整理知识点，各种易考题型做到很熟练，并提高计算的速度和准确率。 下面以胡寿松的 《自动控制原理》 第五版为例， 阐述考试要点， 有些不会考的可以不看， 大可节约时间，提高复习效率。 《自动控制原理》第五版简介 本书系《自动控制原理》第五版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书 共分十章， 前八章着重介绍经典控制理论及应用， 后两章介绍现代控制理论中的线性系统理 论和最优控制理论。 本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅 出地介绍了自动控制的基本概念， 控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流 图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计 等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数 字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述 函数两种常用的分析方法， 对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细 的介绍； 最后两章根据高新技术发展的需要， 系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合， 以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询。 与本书配套的课件 《自动控制原理电子版 5.0》 （科学出版社， 2007） ， 利于满足教学需要。 此外，与本书配套的教材《自动控制原理习题解析》 （ 科学出版社，2007） ，其中附赠光盘 《MATLAB 辅助分析与设计软件 1.0》 。 本书 1985 年被评为航空工业部优秀教材， 1988 年被评为全国优秀教材， 1993 年起三次 获得国家级教学成果二等奖，2006 年被批准列为普通高等教育 “十一五”国家级规划教材。 本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动 力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。 作者简介： 胡寿松，1937 年生于南京，1960 年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于 控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来，主持国 家自然科学基金项目 6 项，省部级科研项目 8 项，发表论文 200 余篇；自 1961 年起一直担 任“ 自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003 年国家精品课程”，1980 年起先后主讲“现 代控制理论”、“最优控制理论”等 8 门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》 、 《自动控
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序列一
专业导读 课程导学
1.出题老师介绍 不管是初试还是复试专业课真题，都不是一个人出的，都是以某个老师为主 的课题组出的，改卷也是如此。下面介绍下主要的出题老师：
初试：自动控制原理 侍洪波：男，1965 年 7 月 12 日生，安徽人，华东理工大学信息科学与工程学院教授， 控制科学与工程专业博士生导师，院长，“化工过程先进控制与优化技术”教育部重点实验 室副主任， 自动化研究所所长。 研究方向为工业过程建模、 控制与优化； 化工过程工况监控、 故障检测及故障诊断；生物信息计算与处理；先进控制技术及应用；智能优化方法；过程系 统工程。 复试：微机原理 凌志浩：男，1957 年生，上海人，华东理工大学信息科学与工程学院教授，控制科学 与工程专业博士生导师，本科《微机原理及实验》课程主讲教授。研究方向：1）现场总线 与控制网络；2）嵌入式系统应用；3）检测技术及仪表智能化；4）无线传感器网络；5）物 联网。 更多导师信息详见华东理工大学信息科学与工程学院网站：http://cise.ecust.edu.cn/
1.《参考书一》讲义 2.《参考书二》讲义 n.《参考书 n》讲义 序列三 题源题库 真题解读
1.初试试题题库 2.初试题库解析 3.历年真题试题 4.历年真题解析 5.复试题目汇总 序列四 模拟试题 考前押题
1.模拟试卷一试题 2.模拟试卷二试题 3.模拟试卷三试题 4.模拟试卷一解析 5.模拟试卷二解析 6.模拟试卷三解析
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第二， 华理的控制理论与控制工程是国家重点二级学科，有化工先进控制与优化技术 教育部重点实验室，本学科的学生能百分百获得上海户籍，而且在上海就业率 很高，年薪十几万。 第三， 华理复试不照顾本校学生。华理本校考的不是很多，还是以外校居多，尤其是 本二本三院校居多，即便是本一院校也不是特别好的院校，所以本科差的同学 完全没有必要过分担心，只要认真复习了，就能考上。 第四， 华东理工大学的专业课自动控制原理不是特别难， 考到 130 以上就是比较好了， 140 就没有几个了。所以不用担心专业课太低拉分。 第五， 华东理工大学选择导师时相对比较公平，一般是择优录取原则，不会太过计较 你的本科院校。 第六， 华理复试计分公平透明，严格把每一项的成绩最后换算成总成绩，从高到低排 列，不存在暗箱操作的问题。 第七， 华理的报录比是 5:1，复试差额比是 1:1.2，难度应该不是特别大，但也要重视。
专业 报考 报考 录取 录取分数 专业课 代码 081100 085210 专业 控制科学与工程 控制工程 人数 354 60 人数 71 9 政治 54 38 外语 54 38 一 90 57 专业课 二 90 57 总分 315 290
2011 录取分数及比例
专业 报考 报考 录取 录取分数 专业课 代码 081100 085210 专业 控制科学与工程 控制工程 人数 206 20 人数 62 4 政治 45 45 外语 45 45 一 88 89 专业课 二 88 89 总分 319 310
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华东理工大学 信息科学与工程学院 816 自动控制原理 2014 年考研讲义
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序列一
专业导读
课程导学
1.出题老师介绍 2.历年录取分数及比例 3.复习参考书目 4.复习心得 序列二 笔记讲义 要点精编
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制原理简明教程》 、 《最优控制理论与系统》等教材、专著与译著 22 部，教学软件《自动控 制原理电子版》2 套。曾获国家级教学成果奖 3 项，全国高等学校优秀教材奖 1 项，省部级 教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等 6 项；2003 年荣获首届国家级教学名师奖。 目录大纲 第五版前言 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2-4 控制系统建模实例 习题 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 控制系统时域设计 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 4-5 控制系统复域设计 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节与开环系统的频率特性 5-3 频率域稳定判据 5-4 稳定裕度 5-5 闭环系统的频域性能指标 5-6 控制系统频域设计 习题 第六章 线性系统的校正方法
4.复习心得：
学长寄语： 学长是 12 年的考生， 初试成绩专业课总分接近 390 分， 其中初试自动控制原理 135 分。 从一个相对比较差的学校到最终考上华东理工大学控制科学与工程专业， 录取类别为一等奖 学金。我总结出华理考研五件宝：良好的心态、准确的信息、丰富的专业课资料、充分的复 习，正确的选择报考院校。 良好的心态主要靠自己在平时培养，心态好就不会失误了。准确的信息是非常重要的， 掌握明年的出题趋势更能容易考到高分，尤其是在复试中，包括如何选择好导师，如何实现 复试反超，争取奖学金。 丰富的专业课资料的重要性毋庸置疑， 拥有最完整最全面的专业课资料无疑能在复试中 取得优势。华东理工大学自 2008 年开始已经不再对外公布真题，那么以后的专业课命题趋 势是如何呢？如果知道动向的话，可以提高复习效率，更容易取得高分。为此，我们花了很 多时间，搜集到了足够的信息，找到这些消失的真题，此外，针对 2014 年的形势，又编写 了模拟题。关于复试，资料的重要性更不用说了，华理的复试占了总成绩的 50%，有一套 完整的复试资料可以实现复试全面大反超。 每年我们很遗憾的看到有些考生进了复试， 但由 于最后复试发挥不理想惨遭淘汰， 这时候再想调剂基本没有什么好学校了， 所以进了复试要 一次性录取，如果你拥有我们编写的资料的话，一定事半功倍，可以这么说，目前这份资料 是最齐全的了，你的研友的资料未必有这么齐全，而且得花很多时间自己去搜集，非常浪费 宝贵的复习时间。 充分的复习不管是对专业课还是公共课都是非常重要的。针对专业课底子不是特别好， 本如本科时没有好好学， 或者没有学好， 或者跨专业的学生， 或者想提高专业科成绩的考生， 我们这边可以提供华理研究生进行一对一的辅导，知道命题要点，突出重点，有效全面的复 习。 最后，正确的选择报考院校是至关重要的，人最难做的是选择，有了准确的目标，才能 事半功倍。那么，为什么选择华东理工大学的控制？归结到底还是优越的性价比，给出以下 几点理由。 第一， 华东理工大学作为教育部直属的 211 工程大学， 在 2013 年中国校友会的大学排 行榜上名列 34 名，名列 211 大学第一位。
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6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 6-6 控制系统校正设计 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z 变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 7-8 离散控制系统设计 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 8-6 非线性控制系统设计 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 控制系统状态空间设计 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 动态规划 10-6 控制系统优化设计 习题 参考文献 附录 A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 附录 B 矩阵微分法 附录 C MATLAB 辅助分析与设计法
更多复试线详见研究生院网站：hBiblioteka Baidutp://gschool.ecust.edu.cn
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3.复习参考书目
初试： 1. 《自动控制原理》第四版或第五版 胡寿松 主编 科学出版社，2007 2. 《自动控制原理》第三版 李友善编著 国防工业出版社，2005 复试： 1.《AT89C52 单片机原理与接口技术》 凌志浩、张建正 编著 高等教育出版社，2011.3 2.《微型计算机原理与接口技术》吴秀清、周荷琴 编著 中国科学技术大学出版社，第四版