1高校无线定位与位置服务综合实验室建设方案

精度
WiFi


5~15米

蓝牙 Bluetooth

适用于小范围定位 普及率高


3~5米
ZigBee

成本低，便于组网


wk.baidu.com
3~5米
超宽带 (UWB)

抗多径干扰、功耗低、 防爆、精度高 联睿打破垄断，自主 研发
目前价格相对偏高 技术门槛高

10~20厘米
U-Loc产品概述
2014年建立了郑州市“无线高精度定位”工程技术研发中心。现已成为国内区
域实时高精度定位行业的领军企业。 2016年荣获“智汇郑州·1125聚才计划”首批创业领军团队称号。
竞争优势
核心技术
99% 全自主研发
精尖团队
高素质精英队伍
全国分公司覆盖
全国覆盖的保姆式服务机构
完整解决方案
室内外完整定位解决 方案的数据服务商
02
实验室建设方案
建设目标 物联网应用开发实训室 室内定位开发实验室 室内外一体化定位实验室 泛在信号融合定位实验室
实验室建设目标
定位
实验室
教学
满足课程规划的教学需求
应用
满足行业应用的实训需求
创新
满足科研创新的环境需求
系统平台框架
三维激光扫描与建模
全站仪室 内测图
室内场景建模
UWB室内 定位系统
辐射量小，手机的1%
外观可定制
系统优势
定位精度高
范围广 常规：35m~150m 增强：80m~300m
05
04
高达10-15cm精度
动态目标实时跟踪
高频率 多种刷新速率 0.1-50Hz可调
03
02 01
支持速度可达200km/h
多种定位模式 可实现0维、1维、2维、2.5 维、3维等多种定位模式
室内外一体化定位开发实验室
基于此平台的实验意义
定位技术的实践实训
基于平台的应用开发 行业解决方案的实践
泛在信号融合定位实验室
泛在信号融合定位实验室
基于此平台的实验意义 室内外建模知识学习 定位技术的实践实训 基于平台的应用开发
行业解决方案的实践
03
技术支撑 U-Loc定位系统介绍
倾斜摄影测量与建模
+
CORS + RTK相控测量
GIS应用开发
+
测 量、建 筑、物联 网 、旅游 、自动化 、 考 古、 酒店管理 …
CORS + RTK 或全站仪 地形测量
室外场景建模
GNSS室外 定位系统
无人机倾斜摄影测量与建模
室内场景建模
A
B C
三维激光扫描与建模
三维矢量地图模型（具有三维地图坐标信息）
典型应用开发领域
大型商圈
消防指挥
军事训练
监狱管理
仓储物流
港口码头
医疗管控
电力巡检
05
公司简介
郑州联睿电子科技有限公司
郑州联睿电子科技有限公司是 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 （股票代 码300177）旗下企业，是专业从事高精度定位等相关技术的研究和开发工作的技术创 新型企业。 公司于 2012 年入选“中国留学生创业园百家最具创业潜力企业”； 公司于 2012 年获得“河南国家大学科技园杯”科技创新大赛二等奖，入选 2012年科技部科技创新推进计划；
中国科学院
北京邮电大学
【国家】 863计划扶持项目
解放军信息工程大学
郑州轻工业学院
…………
实验室建设意义
产急寻可用之才
新人培养时间代价巨大 综合应用定位技术人才缺口达近千万。 ——《中国人才报告》
学掌握所需之才
学识与企业需求不匹配 知识面窄 动手能力弱
研探索可用之术
形象、直观的授课方法探索 理论与实操结合提高教学质量 新兴技术拓宽老师视野
全站仪室内测图
被测区域坐标信息（无地图坐标信息，需将地图坐标信息嵌入三维模型）
倾斜摄影与建模
三维模型（利用数码相机拍摄室内实景图片制作三维模型）
室外场景建模
CORS + RTK 地图测量
全站仪地形测量
地图测量
无人机正射影像+CORS + RTK相控测量
正射影像图
（平面）
无人机倾斜摄影测量与建模+ CORS + RTK相控测量
+室外GNSS高精度
GIS应用开发（枚举部分拓展应用）
地图导航
目标精准位置的实时定位，目标位 置的线路规划和导航等
物联网应用开发
实训学习；大数据统计和分析；基于位置 数据的应用软件的开发等
智能控制
机器人定位跟踪和路线规划指引； 叉车实时定位控制等
联动管理
基于位置信息联动控制的智能家居；基于位 置信息的视频监控、暖通、照明子系统的联 动等
定 位 标 签
定 位 基 站
U-Loc系统结构
应用层
用户业务交互与体验部分
网络传输层
提供信息传输通道
位置感知层
获取每一个标签的位置信息
硬件层-定位基站
定位基站用于接收定位标签发射的超宽带信号并向位置信息服务器发送， 可设置为主基站模式和从基站模式，主基站具有对从基站发送同步信号的 功能。
产品特点
技术研究
定位技术的学习改进；多种定位算 法的研究；多技术融合等
物联网应用开发实训室
基 于 应 用 层 的 物 联 网 应 用 开 发 学 习
室内定位开发实验室
教学演示 应用体验 创新应用 技术研发
网络搭建 底层GIS平台搭建
知识学习 深化基础
理论实践
（通信系统、嵌入式等）
室内外一体化定位开发实验室
无线定位技术与位置服务
综合实验室
郑州联睿电子科技有限公司 2017年1月
01
前言
定位服务的发展与演变
GPS 1958年
E911 1996年
LBS 90年代
SOLOMO 2011年
室内外
一体化定位应用成为发展方向
定位服务现状
【高教】 30%：已落成建设 40%：明确建设计划 【民用】 BAT开展全民定位
常见室内定位技术 U-Loc产品概述 U-Loc系统结构 产品介绍 应用领域
常见室内定位技术对比
分类 优点 小范围的室内定位， 成本低

缺点 基于信号强度定位，易受到 其他信号干扰从而影响定位 精度 定位器的能耗较高 定位误差不稳定 受噪声信号干扰大 有效距离短，接收设备布设 较密 基于信号强度定位，测量精 度低
三维矢量模型
（具有三维地图坐标信息）
实时定位系统
室内UWB 室外GNSS 室外GNSS高精度 （CORS + RTK） 室内UWB +室外GNSS 室内UWB
实时定位基站覆盖区域内目标的精准位置 实时定位室外区域目标的位置 实时定位室外区域目标的精准位置 实时定位室内外目标的位置 实时定位室内外目标的精准位置
组网灵活，无线有线均可 增益高，辐射距离远 性能稳定，寿命长 工艺品质优秀 外观可定制
硬件层-定位标签
定位标签佩戴在需要定位的人员、车辆、物品上，以广播的方式向附近基站发射定
位信号，通过基站收发定位信号和位置信息处理平台的解算实现目标的精准定位。
产品特点
多样化佩戴方式 超长待机，三个月以上 发射距离远