矿井提升机安全制动与二级制动整定

（N·m）
（6）
在忽略运动阻力时，重载下放安全制动力矩
MZ =Rmax ′+RS
（N·m）
（7）
式 中 ，m— — — 提 升 系 统 变 位 质 量 ，kg
2
ax ′— ——重载下放时安全制动减速度，m/s
2
由于规定立井下放安 全 制 动 减 速 度 ax ′≥1.5m/s ,代 入 上 两式后得 P1 上限值
P1
≤2P2
-
R Rz
× 1.5m+S AX υ
-P0
（Pa）
（8）
同样，重载上提时安全制动力矩
MZ =Rmas ′－RS
（N·m）
（9）
2
式中，as ′— ——重载上提时安全制动减速度，m/s
2
而上提时安全制动减速度 as ′≤5m/s ，代入得 P1 下限值
P1≥2P2-
R Rz
× 5m-S AX υ
【关键词】矿井提升机；液压制动系统；整定区间；二级制动整定
1.立井单绳缠绕式提升系统安全制动的整定
对 于 洛 阳 矿 山 机 器 厂 的 TE130 、TE131、TE132 和 TE150
等盘形闸液压系统，油压为 P 时产生的制动力矩为：
Mz=2Ax υ Rz（P2 －P）
（N·m）
（1）
式 中 ，A— — — 每 一 制 动 油 缸 的 有 效 面 积 ，m2
图 1 提升机液压制动系统组成原理图
图 2 制动执行部分简化模型
290
◇能源科技◇
2010 年第 32 期
压向闸盘的正压力
N=F2 -F1 -F3
=ky0 -PA-F3
=P0 A-PA-F3
（3）
式中 k— ——蝶形弹簧刚度；
y0 — ——蝶形弹簧预压缩量； P— — — 制 动 器 油 缸 中 的 液 压 力 ；
开关应动作），应对 P2 值作一调整，其值为 δK/nA （Pa） 。 由式
（2）及 P2 调整值可得
P2
≥
3RS 2AX υRz
+δK nA
+P0
（Pa）
（3）
式 中 ，k— — — 碟 簧 刚 度 ，N/mm
n— — — 每 一 制 动 油 缸 内 的 碟 簧 片 数
调 绳 时 ，盘 闸 产 生 的 静 阻 力 矩 倍 数 不 得 小 于 1.2，此 时 仅
P0 — ——制动器帖闸压力； A— — — 液 压 缸 活 塞 的 有 效 作 用 面 积 ；
F3 — ——综合阻力。
2.淮南矿业集团顾桥矿南区建井期间 Φ3.6m 绞
车液压值确定
2.1 技术参数
卷 筒 直 径 ：D=3600mm
卷筒宽度：B=1850 mm
减 速 器 速 比 ：i=12.96
钢 丝 绳 实 际 最 大 静 张 力 差 ：△F=9335kg
机的维护，为提高安全经济效益提供有力的保证。 科
● 【参考文献】
［1］ 洪 晓 华 ，主 编 . 矿 井 运 输 提 升 . 中 国 矿 业 大 学 出 版 社 出 版 ,2005,7,2. ［2 ］ 陈 学 熙 , 主 编 . 提 升 机 液 压 站 使 用 说 明 书 . 中 信 重 型 机 械 公 司 ,2006,6.
-P0
（Pa）
（10）
式（8）和（10）给出了 P1 的整定区间，在此区间内所有油压
值均可满足《煤矿安全规程》关于单绳缠绕式立井提升系统安
全制动减速度的要求。
将 P1 的整定由原来常用的一特定值改为一个区间， 可使
整定工作十分方便快捷，而且提高了安全程度。 以往的整定值
常 取 式 （8）所 给 出 的 上 限 值 ，这 显 然 不 妥 当 ，实 际 操 作 时 很 难
重载下放时
ax
’=
AXυRz（2P2 Rm
-P1
-P0
）
-
Sg m
= Mz Rm
-S m
2
(m/s ）
（12）
重载上提时
aS
’=
AXυRz（2P2 Rm
-P1
-P0
）
+
S m
=
Mz Rm
+
S m
2
（m/s ）
（13）
液压系统原理图如图 1 所示。
1 电机 2 液压泵 3 滤油器 4 电磁阀 5 电液溢流阀 6 盘式制动器 7 闸盘
有半数盘闸参与左滚筒制动
AX υRz（P2－P0）≥1.2Mj′=1.2RSt （N·m）
（4）
式中，Mj ′— ——调绳时静阻力矩，N·m
St — ——调绳时左滚筒上的最大静张力，N 同样可得
P2
≥
1．2RS AX υRz
＋
δK nA
＋P0
（Pa）
（5）
式 （3）和 （5）给 出 了 闸 瓦 贴 制 动 盘 时 的 松 闸 油 压 下 限 值 。
二级安全制动时，半数油缸直接回油 P=P0；另半 数 油 缸 内 油压值降至 P1 （P0≤P1≤P2 ，P1 称为二级制动时第一级制动油 压值〈Pa〉），直至安全制动结束才完全回油。 此时的制动力矩
Mz=AXυRz（P2 －P0 ）+AXυRz（P2 －P1 ）
=AXυRz（2P2 －P1 －P0 ）
5.结语
总之，无论是市政工程还是其他工程，施工项目的管理是 全方位的，要求项目经营者对施工项目的质量、安全、进度、成 本、文明施工等，都纳入正规化、标准化管理，这样才能使施工 项目各项工作顺利地进行。 施工项目的成功管理能促进项目 和企业的发展，能推动建筑市场不断前进。 因此，作为项目管 理者，只要开拓创新，总结经验，在项目的实践中不断摸索，就
2010 年第 32 期
◇能源科技◇
矿井提升机安全制动与二级制动整定
郎茂俊 （中煤七十一工程处 安徽 宿州 234000）
【摘 要】二级制动就是将某一提升机所需要的全部制动力矩，分成二级延时制动，以减少停车时因惯性引起的冲击。 第一 级制动力矩，使提升系统产生符合煤矿安全规程规定的减速度。以确保整个提升系统平稳、可靠减速。然后经过延一段时间第二 级制动力矩全施加上去，使提升机系统安全地处于静止状态。对矿井提升机液压制动系统整定公式计算表明，在一般情况下，油 压值允许有一定的整定区间，而不是以往常用的特定值。 将使设计、调试与日常维护工作简便易行。
●
（上 接 第 198 页 ）据 施 工 生 产 特 点 ，安 全 管 理 也 具 有 明 显 的 行 业特色。 要落实安全责任，实施责任管理，加强安全教育，例行 安全检查。
4.2 文明施工管理 如何做好文明施工至关重要， 首先要健全管理组织机构 和文明施工管理制度，做到按专业、岗位、区域等包干负责。 在 施工项目中，对现场各个方面专业的管理，开展文明施工竞赛 活动，有布置、有检查、有考评、有奖惩，评比结果公布于众。
调准，极易超限。
本文推荐 P1 的标定值
P1
=2P2
-
R AX υRz
1／2
S （1．5m＋S）（5m－S） S－P0
（Pa）
（11）
若 P1 ≤P0 ，则 取 P0 值 ，即 取 消 二 级 制 动 ，或 者 在 式 （3）和
（5）规定条件下重新选择 P2 值。
由式（11）确定 P1 后，发生安全制动时的减速度为：
的静阻力矩倍数 K≥3，即
Mz=2AX υ Rz（P2－P0 ）≥3Mj=3RS （N·m）
（2）
式中，P0 — ——液压系统残压，Pa
Mj — ——提升系统最大静阻力矩，N·m R— — — 主 导 轮 （滚 筒 ）半 径 ，m
S— — — 提 升 系 统 最 大 静 张 力 差 ，N
考 虑 到 闸 瓦 允 许 磨 损 量 δ（一 般 在 δ≥1mm 时 ，闸 瓦 磨 损
2
= 34.4 (kgf/cm ) 最大油压 PM=PX+ Pf （Pf 查表得） =34.4+16.5
2
=50.9(kgf/cm ) 液压站最大油压调到 51kgf/cm2 2.2.2 一级制动油压 PⅠ级 PⅠ级=2PX-（0.78×G+5.1×ΔF）/A×n =2×34.4-（0.78×72610+5.1×9335）/94.2×24
能创造出一条施工项目管理的成功之路。 科
●
（上接第 210 页）天沟、落水口等处的树叶、泥土、垃圾堵塞物， 发现问题及时维修，并做出维修保养记录。 冬季雪后应及时清 扫屋面的积雪，以免雪水对屋面防水层形成冻融交替影响。
屋面防水是一个系统工程， 只有在施工和使用维护方面 加强管理， 渗漏现象才能得到遏制， 同时确保屋面防水的质
2
2
12.96 /3.6
16796kg
主轴装置变位重量：G 主=29000kg
2
2
天轮变位重量 2G 天=2×140D =2×140×3.6 =3628kg
吊 桶 终 端 重 量 ：Q=9335kg
全部移动和转动部分的变位重量 G：
G=Q+2P（H+18+3πD+30）+G 主+2G 天+2G 电
=9335 +2 ×6.24 ×（1028 +18 +3 ×3.14 ×3.6 +30） +29000 +3628 +
2
=22.7 kgf/cm
2
一级制动油压为 22.7 kgf/cm 2.2.3 润滑油站压 P 润
2
P 润=3 kgf/cm 2.2.4 一级制动时间 t
2
竖井重物下放 a=1.5 米/秒 t=Vmax/a =8.6/1.5 =5.7 秒 一级制动时间为：5.7 秒
3.总结
以上只是本人在建井项目工作实践中的一些体会，以往调 整液压值凭经验跟着感觉调整液压值，很容易出现安全制动问 题。 通过计算油压值来确定提升机液压站的一级和二级制动液 压值和二级制动时间，确定整定区间。不仅对提升系统起到安全 制动，而且能实现平稳降速。 为了提高安全制动液压系统的性 能，我们要以科学的态度去对待，加强对液压系统的管理及提升
量。 科
● 【参考文献】
［1］李 继 业 等.建 筑 工 程 施 工 质 量 与 防 治 措 施[M].北 京 ：建 材 工 业 出 版 社 ，2003. ［2］王 寿 华 等.复 合 防 水 屋 面 的 设 计 与 施 工 [J]. 施 工 技 术 ，2000 （4）：228230.
291
X— — — 参 与 制 动 的 盘 闸 对 数
υ— — — 制 动 盘 与 闸 瓦 间 的 摩 擦 系 数
Rz— — — 等 效 制 动 半 径 ，m
P2 — ——闸瓦贴制动盘时的松闸油压 （俗称贴闸皮油压），
Pa
要 满 足 《煤 矿 安 全 规 程 》第 409 条 的 规 定 ，制 动 系 统 产 生
16796
=72610kg
ΣM： 提 升 系 统 总 的 变 位 质 量
2
ΣM=G/g=7261 (kgf.m/s )
2.2 油压计算
质量系数 C：
C=ΔF /ΣM=9335/7261=1.2 当 1＜C＜1.75 时 K=3.25 2.2.1 贴闸油压
2
PX=2.57K×ΔF/A×n （A=94.2cm n=24） =2.57×3.25×9335/94.2×24
钢 丝 绳 直 径 ：m
提升高度：H=1028 m
最 大 速 度 ：v=8.6m/
电机型号：YR630-12 800×2 490 r/min 6KV
2
2
22
电 机 变 位 重 量 ：2G 电 =2GD i/D =2 ×4Ji /D =2 ×4 ×162 ×