变位系数在齿轮设计中的应用

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锥齿轮设 切向变位系数

锥齿轮设 切向变位系数

锥齿轮设切向变位系数全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:锥齿轮是一种常用的传动装置,它通过齿轮的啮合来传递动力和扭矩。

在设计锥齿轮时,切向变位系数是一个重要的参数,它影响着齿轮的运行性能和寿命。

本文将介绍锥齿轮设切向变位系数的相关知识,并分析其在锥齿轮设计中的作用。

一、切向变位系数的定义切向变位系数是指在锥齿轮啮合时,齿轮齿廓的实际长度与理想长度之比。

在理想情况下,齿轮齿廓的长度应该与齿轮齿数和模数成正比,但由于加工和安装的误差,齿轮齿廓的实际长度会有所偏差,这就是切向变位系数的产生。

切向变位系数通常用εt表示,公式如下:εt = Lt / (π * m * z)Lt为实际长度,m为模数,z为齿数。

1.加工精度:锥齿轮的切向变位系数与齿轮的精度密切相关,加工精度越高,切向变位系数越小,齿轮的稳定性和传动效率也会相应提高。

2.安装误差:锥齿轮的安装误差会导致齿轮齿廓的形状和参数发生变化,从而影响切向变位系数的大小。

在安装锥齿轮时,应该注意避免误差的积累。

3.强度要求:锥齿轮的切向变位系数还与其强度要求有关,一般来说,切向变位系数越小,齿轮的承载能力和寿命就越高。

在锥齿轮的设计过程中,优化切向变位系数是提高齿轮性能的关键之一。

以下是一些优化设计的方法:1.合理选择齿轮材料和加工工艺,以保证齿轮齿廓的精度和稳定性。

2.采用精密的检测设备和技术,及时检测并修正齿轮的切向变位系数。

3.避免过大或过小的切向变位系数,以确保锥齿轮在运行过程中的稳定性和高效性。

通过优化切向变位系数的设计,可以提高锥齿轮的工作效率和寿命,降低故障率,为工程应用提供更好的保障和支持。

第二篇示例:锥齿轮是一种重要的传动元件,常用于各种机械设备中。

在设计和制造锥齿轮时,切向变位系数是一个重要的参数,它直接影响着锥齿轮的传动性能和工作稳定性。

本文将从锥齿轮的基本原理开始,逐步介绍切向变位系数的概念、计算方法及其在设计中的重要作用。

一、锥齿轮的基本原理锥齿轮是一种两轴交叉的齿轮,主要用于传递转矩和速度的机械元件。

标准齿轮变位系数

标准齿轮变位系数

标准齿轮变位系数
标准齿轮变位系数,又称修形系数,是齿轮行业中一个重要的参数。

它是指齿轮齿形弧线在设计时所加入的修正量,以弥补理论齿形与实际齿形误差之间的差异,达到减小齿轮工作时的噪声和振动,提高齿轮传动的精度和使用寿命。

标准齿轮变位系数的计算方法是根据齿轮设计所需副调量和齿数、模数等参数来确定。

修型系数的计算公式为:
*X = (a0 + a1(m-2.5) + a2(m-2.5)^2) / cosαm
其中,a0、a1、a2是常数,αm是压力角,m是模数。

标准齿轮变位系数还受到其他因素的影响,如齿顶高度、弧齿间隙等。

因此,在齿轮设计中,要根据实际情况适当调整修型系数的大小,以达到最佳的使用效果。

在齿轮加工中,标准齿轮变位系数的控制非常重要。

一般来说,修型系数过大或过小都会对齿轮的传动性能产生不良影响。

修型系数过大会导致齿形过修,使齿轮噪声和振动等问题更加严重;修型系数过小则会使齿轮实际齿形与理论齿形之间的误差增大,影响齿轮传动的精度和寿命。

总之,标准齿轮变位系数是齿轮设计与加工中一个非常关键的参数。

它对于提高齿轮传动效率、降低噪声和振动、延长使用寿命等方面都有着重要作用。

因此,
在齿轮设计和制造的过程中,要严格按照标准齿轮变位系数要求进行控制,以确保齿轮传动的质量和可靠性。

齿轮最小变位系数

齿轮最小变位系数

齿轮最小变位系数(实用版)目录1.齿轮变位系数的概念2.齿轮变位系数的计算方法3.齿轮变位系数的选择4.齿轮变位系数的应用5.齿轮变位系数的举例正文一、齿轮变位系数的概念齿轮变位系数是指在齿轮加工过程中,齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切位置偏移距离 xm,外移 x 为正,内移 x 为负。

其主要作用是减小齿轮传动的结构尺寸,减轻重量,在传动比一定的条件下,可使小齿轮齿数 zlzmin。

二、齿轮变位系数的计算方法齿轮变位系数的计算公式为:变位系数 x = 变位量 / 模数。

其中,变位量是标准齿轮与变位齿轮齿顶圆直径之差,模数是齿轮的齿数。

三、齿轮变位系数的选择齿轮变位系数的选择不仅仅是为了凑中心距,而主要是为了提高强度和改善传动质量。

变位齿轮的主要功用如下:减小齿轮传动的结构尺寸,减轻重量;在传动比一定的条件下,可使小齿轮齿数 zlzmin;提高弯曲强度和齿面强度;避免根切。

不同目的下,变位系数的选择也会有所不同。

四、齿轮变位系数的应用在实际应用中,齿轮变位系数的选择需要根据具体的机械设计要求和传动条件来进行。

例如,中心距 60、小轮变位系数 0.4,外径 39.47、大轮变位系数 0.13 外径 88.4 等,都是常见的齿轮变位系数选择。

五、齿轮变位系数的举例以中心距 60、小轮变位系数 0.4 为例,小轮的齿数可以通过计算得到:z1 = (60 * 0.4) / 模数。

同样,大轮的齿数也可以通过计算得到:z2 = (88.4 * 0.13) / 模数。

这样,就可以得到一个满足传动比要求的齿轮副。

总结:齿轮变位系数是齿轮加工中一个重要的参数,其选择和计算对于提高齿轮传动质量和强度具有重要意义。

齿轮变位系数

齿轮变位系数

齿轮变位系数
齿轮变位系数是指外部齿轮和轴之间的变位比,也称为齿轮比。

它代表着两个齿轮之间的转动方向和转速之差。

变位系数是决定输入输出轴的转子比。

变位系数表示内外轴的速度,由此可以判断出轴的机械效率,同时也可以确定发动机的转速比。

在设计时,变位系数是非常重要的一个参数,它可以提高机械设计的灵活性和方便性。

齿轮变位系数的计算非常重要,它是确定某个轴的转速比的核心要素。

通常可以通过试验确定变位系数。

通过观察不同转速下的变位系数,我们可以预测出车轮比率。

另外,还可以利用有限元分析法求解更高精度的变位系数。

在实际应用中,变位系数具有很重要的作用,它可以提高发动机的效率,减少能源损失,同时还能够改善整个机械系统的可靠性。

一般来说,齿轮变位系数越大,则驱动效率越高,能量损失也越小。

但是,如果变位系数过大,也可能导致整体性能下降,所以在实际应用中,要根据实际情况选择合适的变位系数。

齿轮变位系数是一个复杂的概念,它不仅关系到机械效率,也关系到整体性能。

因此,在选取变位系数时,要仔细考虑多方面的影响因素,以便可以获得最佳的齿轮系数,从而获得高效的机械性能。

另外,在齿轮变位系数设计中,还需要考虑其它因素,如轴承承受的负载情况、齿轮的摩擦情况以及齿轮的强度情况等。

齿轮变位系数的设计要求考虑这些因素,以便可以有效地减少能源损失,达到最佳的发动机性能。

总之,齿轮变位系数是设计发动机转速比的重要参数,它可以改善发动机效率,减少能源损失,而且还能提高整体机械性能。

正确的变位系数的设计可以有效地提高机械系统的性能,以及发动机的效率。

齿轮分度圆与变位系数关系_概述及解释说明

齿轮分度圆与变位系数关系_概述及解释说明

齿轮分度圆与变位系数关系概述及解释说明1. 引言1.1 概述在机械工程领域中,齿轮是一种重要的传动装置。

为了保证齿轮的运转稳定性和传动效率,需要对其进行精确设计和制造。

而齿轮分度圆与变位系数之间的关系则是齿轮设计过程中不可忽视的重要因素。

1.2 文章结构本文将围绕齿轮分度圆与变位系数之间的关系展开讨论。

首先介绍齿轮分度圆的定义与作用,以及变位系数的概念与计算方法。

随后详细探讨齿轮分度圆与变位系数之间的关系及其影响因素。

接着通过具体的齿轮设计实例,分析齿轮分度圆和变位系数之间的关联性,并给出相关结果及讨论。

最后,对全文进行总结归纳,并探讨当前研究局限性以及未来发展方向。

1.3 目的通过本文对于齿轮分度圆与变位系数关系的概述和解释说明,旨在帮助读者更加深入理解并掌握这一重要机械工程知识点。

同时,通过实例分析和案例研究,提供具体的应用参考和指导,为齿轮设计和制造领域的专业人员提供有价值的技术支持。

最终达到优化齿轮传动性能和提高齿轮使用寿命的目标。

2. 齿轮分度圆与变位系数关系的解释2.1 齿轮分度圆的定义与作用齿轮分度圆是指在设计和制造齿轮时所使用的参考圆,它是确定齿轮几何参数的重要基准。

具体来说,齿轮分度圆的直径等于齿数乘以模数(或节圆直径),并且通过该分度圆的旋转运动实现齿轮传递动力。

在齿轮传动中,分度圆起到了至关重要的作用。

首先,根据不同类型和用途的齿轮,可以选择不同大小和位置的分度圆来满足特定需求。

其次,当两个齿轮之间传递力矩时,它们实际上是通过两个分度圆互相咬合,并以此实现动力传递。

因此,齿形的正确设计和分度圆参数的确定对于保障整个传动系统正常工作具有重要意义。

2.2 变位系数的概念与计算方法变位系数是衡量齿轮啮合性能优良程度的一个重要参数。

它反映了花键啮合过程中两个相邻齿的位置关系,即齿轮上的波动程度。

变位系数的计算方法是将齿形误差与理想齿形之间的差值进行比较,并通过将齿轮分成若干等分来求得。

catia齿轮生成器变位系数

catia齿轮生成器变位系数

Catia齿轮生成器变位系数的中等文章齿轮是机械传动系统中不可或缺的组成部分,它们通过齿轮啮合来传递动力和扭矩。

在Catia 软件中,齿轮生成器是一种强大的工具,可以帮助工程师们快速创建和设计各种类型的齿轮。

而齿轮生成器的变位系数,则是其中一个重要的参数。

变位系数是描述齿轮的齿数和模数之间的比例关系的一个数值。

在齿轮生成过程中,根据所需的齿轮类型和规格,工程师可以通过调整变位系数来精确控制齿轮的几何形状。

变位系数的变化会直接影响齿轮的啮合性能和传动效率。

Catia软件的齿轮生成器变位系数功能非常强大,可以满足各种不同类型齿轮的设计需求。

首先,工程师可以选择常见的标准变位系数,如1、1.25、1.5等,这些标准值适用于大多数常见齿轮。

其次,Catia还提供了自定义变位系数的选项,工程师可以根据特定的设计要求输入所需的数值。

在使用Catia的齿轮生成器时,变位系数的选择对于齿轮的几何形状和性能至关重要。

较小的变位系数会导致齿轮齿数较多、齿根较窄,适用于高速传动和高精度要求的应用。

而较大的变位系数则会导致齿轮齿数较少、齿根较宽,适用于较大扭矩传递的应用。

根据具体的设计需求,工程师需要综合考虑齿轮的载荷、转速、传动比等因素来选择合适的变位系数。

此外,Catia的齿轮生成器还提供了其他一些与变位系数相关的功能。

例如,工程师可以通过调整齿轮的变位角和齿顶高度等参数来进一步优化齿轮的性能。

此外,Catia还提供了齿轮啮合仿真和分析工具,可以帮助工程师评估齿轮系统的运行情况和效率。

总之,Catia软件的齿轮生成器变位系数功能是一个强大而灵活的工具,可以帮助工程师们快速设计和优化各种类型的齿轮。

通过合理选择变位系数和其他相关参数,工程师可以实现齿轮系统的高效传动和可靠运行。

对于齿轮设计领域的专业人士来说,熟练掌握Catia齿轮生成器变位系数功能是必不可少的技能。

斜齿轮变位系数xn和xt

斜齿轮变位系数xn和xt

斜齿轮变位系数xn和xt
首先,我们来谈谈斜齿轮的法向变位系数xn。

法向变位系数xn 是描述斜齿轮齿廓曲线的参数,它表示了齿轮齿面在法向上的变形程度。

斜齿轮的啮合传动中,由于齿轮的啮合不是理想的点接触,齿轮齿面会有一定程度的变形,法向变位系数xn就是用来描述这种变形程度的。

xn的计算涉及到齿轮的模数、齿数、齿轮啮合角等参数,它对于斜齿轮的设计和分析具有重要的意义。

其次,切向变位系数xt也是斜齿轮传动中的重要参数。

切向变位系数xt描述了斜齿轮齿廓曲线在切向上的变形程度。

在斜齿轮传动中,由于齿轮的旋转运动和啮合,齿面也会有一定程度的切向变形,xt就是用来描述这种变形程度的。

xt的计算也涉及到齿轮的几何参数和啮合角等,它对于斜齿轮传动的性能分析和设计具有重要的作用。

综上所述,斜齿轮变位系数xn和xt是描述斜齿轮传动中齿轮齿面变形程度的重要参数,它们的计算和分析对于斜齿轮传动的设计和性能评估具有重要的意义。

在工程实践中,工程师们需要根据具体的传动要求和参数来计算和分析xn和xt,以确保斜齿轮传动的可靠性和性能。

斜齿轮变位系数xn和xt

斜齿轮变位系数xn和xt

斜齿轮变位系数xn和xt
斜齿轮变位系数xn和xt是机械设计中常用的两个参数,用于描述斜齿轮传动的性能和效果。

斜齿轮传动是一种常见的传动方式,通过斜齿轮的啮合来传递动力和转矩。

斜齿轮变位系数xn是指斜齿轮的变位程度,即齿轮在啮合过程中的相对位移。

它是用来描述斜齿轮传动的精度和平稳性的重要参数。

一般来说,xn的值越小,齿轮的变位程度越小,传动的精度和平稳性越高。

斜齿轮变位系数xt是指斜齿轮的变位角度,即齿轮在啮合过程中的旋转角度。

它是用来描述斜齿轮传动的传力性能的重要参数。

一般来说,xt的值越大,齿轮的变位角度越大,传动的传力性能越好。

斜齿轮变位系数xn和xt的取值范围是根据实际需求来确定的。

在设计斜齿轮传动时,需要根据传动的要求和工作条件来选择合适的xn和xt的值。

一般来说,xn的取值范围在0.1-0.3之间,xt的取值范围在10°-30°之间。

斜齿轮传动具有许多优点,如传动效率高、传动比稳定等。

但是,在设计和制造过程中需要考虑到斜齿轮的变位系数xn和xt的影响。

合理选择xn和xt的值,可以提高斜齿轮传动的性能和效果。

斜齿轮变位系数xn和xt是描述斜齿轮传动性能的重要参数,合理选择其取值范围,可以提高传动的精度、平稳性和传力性能。

在机
械设计中,我们需要根据实际需求来确定xn和xt的值,以实现最佳的传动效果。

齿轮径向变位系数

齿轮径向变位系数

齿轮径向变位系数
齿轮径向变位系数,是指齿轮啮合时齿轮齿廓的轴向变形与模数之比,用于描述齿轮在啮合过程中的变形情况。

它是评估齿轮强度和精度的重要指标之一,对于确保齿轮传动的可靠性和高效性具有重要意义。

齿轮径向变位系数的大小与齿轮的制造工艺、材料性能以及啮合载荷等因素密切相关。

一般来说,齿轮的径向变位系数越小,其传动效率和精度就越高,抗疲劳强度也更高。

在传统齿轮制造中,通过精确的机械加工和热处理等工艺,可以控制齿轮的径向变位系数,以提高齿轮的传动效率和精度。

然而,在一些特殊情况下,如大型齿轮或高精度齿轮的制造中,单纯依靠传统工艺已经难以满足要求。

近年来,随着计算机仿真技术的快速发展,利用有限元分析等方法对齿轮的径向变位系数进行模拟和预测已经成为一种常用的手段。

通过对齿轮啮合载荷、材料性质以及制造工艺等参数的准确描述和模拟,可以有效地估计齿轮的径向变位系数,从而指导齿轮的设计和制造。

除了工艺和材料方面的改进外,齿轮径向变位系数的控制还与齿轮设计的合理性密切相关。

合理的齿形设计可以在尽量减小径向变位系数的同时,确保齿轮的强度和传动效率。

因此,工程师们在齿轮设
计中应该注重优化齿廓曲线的选择和齿轮的几何参数的确定,以平衡强度和精度的要求。

总之,齿轮径向变位系数是评估齿轮强度和精度的重要指标,对于提高齿轮传动的可靠性和高效性非常重要。

通过合理的工艺选择、材料改进和设计优化,可以有效地控制齿轮的径向变位系数,实现齿轮传动的优化设计和制造。

随着仿真技术的快速发展,相信在不久的将来,齿轮的径向变位系数将更加精确地得到预测和控制,为齿轮传动的发展带来新的突破。

变位系数的作用

变位系数的作用

变位系数的作用
变位系数x是加工变位齿轮时齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切位置偏移距离xm,外移x为正,内移x为负。

圆锥齿轮有时采用切向变位xt,圆柱齿轮一般只采用径向变位。

变位系数x的选择是为了凑中心距和提高强度、改善传动质量。

变位齿轮的主要功用如下:
(1)减小齿轮传动的结构尺寸,减轻重量在传动比一定的条件下,可使小齿轮齿数zl<zmin,从而使传动的结构尺寸减小,减轻机构重量。

(2)避免根切,提高齿根的弯曲强度当小齿轮齿数z1<zmin时,可以利用正变位避免根切,提高齿根的弯曲强度。

x≥xmin=(Z-Zmin)/Zmin,对α=20o时,Zmin=17。

(3)提高齿面的接触强度采用啮合角α’>α的正传动时,由于齿廓曲率半径增大,故可以提高齿面的接触强度。

(4)提高齿面的抗胶合耐磨损能力采用啮合角α’>α的正传动,并适当分配变位系数xl、x2,使两齿轮的最大滑动率相等时,既可降低齿面接触应力,又可降低齿面间的滑动率以提高齿轮的抗胶合和耐磨损能力。

(5)配凑中心距当齿数z1、z2不变的情况下,啮合角α’不同,可以得到不同的中心距,以达到配凑中心距的目的。

(6)修复被磨损的旧齿轮齿轮传动中,小齿轮磨损较重,大齿轮磨损较轻,可以利用负变位把大齿轮齿面磨损部分切去再使用,重配一个正变位小齿轮,这就节约了修配时需要的材料与加工费用。

变位系数与螺旋角变化对齿轮性能影响的研究

变位系数与螺旋角变化对齿轮性能影响的研究

作者简介:黄超群(1981-),女,湖南邵东人,助教,硕士研究生,研究方向:汽车结构分析。

收稿日期:2009-06-15;修回日期:2009-09-290%引%言在齿轮结构参数中,变位系数和螺旋角的改变对斜齿轮啮合性能有很大的影响[1-5],变位系数直接影响齿轮传动系统的性能;而对于斜齿轮,螺旋角的大小也直接影响齿轮系统的啮合传动性能。

本文利用有限元显式动力学分析方法对变位系数和螺旋角大小的变化对齿轮系统的瞬态性能的影响进行了分析,为改善齿轮系统的动态性能提供参考。

1显式动力学分析显式动力学的核心是将时间变量进行离散。

假设在时间t 有一个时间增量△t ,在t 时刻的加速度定义为:{at }=[M ]-1{Ft ext ]-Ft int}.%%%%其中F extt 是施加的外部体积力分量;F intt 是相关单元应变引起的内部力矢量。

同时F intt =∑{%Ω乙B T σnd Ω+Fhg }+Fcontact %%%.Fhg 为沙漏阻力,Fcontact 为接触力。

由加速度的中心差分法,可得t+△t /2时刻的速度和位移:{Vt+△t /2}={Vt-△t /2}+{at }△tt %%;{ut+△t }={ut }+{Vt+△t /2}△tt+△t /2;△tt+△t /2=0.5(△tt+△tt+△t)%。

从而实现在初始几何形状{X0}上由增加位移增量来改变几何形状:{x t+△t }={x 0}+{ut+△t }%.%2%斜齿轮有限元模型的建立本文利用UG 建立三维几何模型,斜齿轮副中主动齿轮、被动齿轮的齿数分别为40和26,齿宽分别为19.7mm ,21.5mm ,变位系数分别为0.12,0.245,法向模量为2,压力角为16°,中心距为79.4mm ,分度圆螺旋角β=33°,其有限元模型见图1,该齿轮副的设计材料为20CrM n T i 。

在主动齿轮轴上施加一角速,同时在输出齿轮轴上施加转矩。

14齿根切变位系数

14齿根切变位系数

14齿根切变位系数齿根根切和变位系数是齿轮设计和制造中的重要概念。

齿根根切是指齿轮在加工时,刀具在齿根处过度切入,导致齿根部分被切除的现象。

变位系数则是指齿轮在加工时,为了修正齿形、避免根切或满足其他设计要求,对刀具位置进行变动的系数。

对于一个具有14个齿的齿轮,齿根根切和变位系数的计算需要考虑多种因素,如齿轮的模数、压力角、变位系数等。

具体计算过程如下:1.确定齿轮的基本参数:模数和压力角。

模数是齿轮齿距与π的比值,用于描述齿轮的大小;压力角则是指齿轮齿面的倾斜角度,常用的有20°和25°两种。

2.确定齿轮的变位系数。

变位系数可以通过查表或计算得出,具体方法需要根据设计要求和齿轮参数确定。

如果齿轮需要修正齿形或避免根切,可以通过调整变位系数来实现。

3.计算齿轮的齿根根切长度。

根据齿轮的模数和压力角,可以计算出齿轮的基圆半径和齿根圆半径。

齿根根切长度是指从齿根圆到被切除部分的距离,可以通过基圆半径和齿根圆半径计算得出。

4.根据变位系数调整齿轮的齿形。

如果齿轮的变位系数不为零,需要对齿形进行调整,以避免齿根根切的产生。

具体方法是将齿形在变位系数的作用下进行平移,使得刀具在加工时能够正确地切出齿轮的齿形。

5.进行模拟仿真和实验验证。

在设计和计算完成后,需要对齿轮进行模拟仿真和实验验证,以检查齿形是否正确、齿根是否发生根切等。

如果发现存在问题,需要对设计参数进行修正,并重新进行计算和验证。

需要注意的是,在实际应用中,还需要考虑其他因素对齿轮设计和制造的影响,如齿轮的材料、热处理、加工精度等。

同时,对于不同的应用场景和设计要求,需要采用不同的设计方法和计算公式,以确保齿轮的性能和可靠性。

总之,对于一个具有14个齿的齿轮,要避免齿根根切并合理选择变位系数,需要综合考虑多种因素,并进行精确的计算和验证。

通过合理的设计和制造过程,可以确保齿轮的性能和可靠性,并延长其使用寿命。

同时,为了更好地满足实际应用需求,还需要不断探索新的设计和制造技术,提高齿轮的性能和质量。

齿轮变位系数表 -回复

齿轮变位系数表 -回复

齿轮变位系数表-回复
摘要:
1.齿轮变位系数的概念和分类
2.齿轮变位系数的作用和影响因素
3.齿轮变位系数的计算方法和实例
4.齿轮变位系数的注意事项和应用场景
正文:
一、齿轮变位系数的概念和分类
齿轮变位系数是指在齿轮传动过程中,为了改善齿轮的接触强度和传动质量,对齿轮进行变位处理的一个参数。

根据变位方向和程度的不同,齿轮变位系数可以分为高变位齿轮和角变位齿轮。

二、齿轮变位系数的作用和影响因素
齿轮变位系数的作用主要有两点:一是提高齿轮的接触强度,减小齿轮的磨损和断裂风险;二是改善齿轮传动的质量,降低传动噪音和振动。

齿轮变位系数的大小取决于齿轮的模数、压力角、齿数等因素。

三、齿轮变位系数的计算方法和实例
齿轮变位系数的计算方法通常根据齿轮的模数、压力角和齿数进行查表或计算。

例如,当模数为5,压力角为20 度,齿数为17 时,其变位系数可查表得0.13。

四、齿轮变位系数的注意事项和应用场景
在使用齿轮变位系数时,应注意变位系数的选择不仅仅是为了凑中心距,而主要是为了提高强度和改善传动质量。

此外,在设计齿轮时,应根据实际工
况选择合适的变位系数,以达到最佳的传动效果。

齿轮的变位系数

齿轮的变位系数

齿轮的变位系数变位系数x是径向变位系数,加工标准齿轮时,齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切。

加工变位齿轮时齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切位置偏移距离xm,外移x为正,内移x为负。

除了圆锥齿轮有时采用切向变位xt外,圆柱齿轮一般只采用径向变位。

变位系数x的选择不仅仅是为了凑中心距,而主要是为了提高强度和改善传动质量。

变位齿轮的主要功用如下:(1)减小齿轮传动的结构尺寸,减轻重量 在传动比一定的条件下,可使小齿轮齿数zl<zmin,从而使传动的结构尺寸减小,减轻机构重量。

(2)避免根切,提高齿根的弯曲强度 当小齿轮齿数z1<zmin时,可以利用正变位避免根切,提高齿根的弯曲强度。

x≥xmin=(Z-Zmin)/Zmin,对α=20o时,Zmin=17。

(3)提高齿面的接触强度 采用啮合角α’>α的正传动时,由于齿廓曲率半径增大,故可以提高齿面的接触强度。

(4)提高齿面的抗胶合耐磨损能力 采用啮合角α’>α的正传动,并适当分配变位系数xl、x2,使两齿轮的最大滑动率相等时,既可降低齿面接触应力,又可降低齿面间的滑动率以提高齿轮的抗胶合和耐磨损能力。

(5)配凑中心距 当齿数z1、z2不变的情况下,啮合角α’不同,可以得到不同的中心距,以达到配凑中心距的目的。

(6)修复被磨损的旧齿轮 齿轮传动中,小齿轮磨损较重,大齿轮磨损较轻,可以利用负变位把大齿轮齿面磨损部分切去再使用,重配一个正变位小齿轮,这就节约了修配时需要的材料与加工费用。

选择变位系数的基本原则(1)润滑条件良好的闭式齿轮传动 当齿轮表面的硬度不高时(HBS<350),即对于齿面未经渗碳、渗氮、表面淬火等硬化处理的齿轮,齿面疲劳点蚀或剥伤为其主要的失效形式,这时应选择尽可能大的总变位系数x,即尽量增大啮合角,以便增大啮合节点处齿廓的综合曲率半径,减少接触应力,提高接触强度与疲劳寿命。

当轮齿表面硬度较高时(HBS>350),常因齿根疲劳裂纹的扩展造成轮齿折断而使传动失效,这时,选择变位系数应使齿轮的齿根弯曲强度尽量增大,并尽量使相啮合的两齿轮具有相近的弯曲强度。

锥齿轮齿高变位系数

锥齿轮齿高变位系数

锥齿轮齿高变位系数锥齿轮是一种常用于传动动力的机械元件,其特点是可变换传动比、传动效率高和传动稳定性好。

而锥齿轮齿高变位系数则是锥齿轮设计中一个重要的参数,它对于齿轮传动的性能和可靠性起着至关重要的作用。

本文将对锥齿轮齿高变位系数进行全面评估和探讨,并分析其在实际应用中的重要性。

1. 锥齿轮齿高变位系数的定义锥齿轮齿高变位系数是指在齿轮材料满足弹性变形的条件下,齿轮一对齿的齿高变化量与有效齿距之比。

具体而言,它是通过比较齿轮中该参数的变化量和齿轮的齿高值来计算的。

齿高变位系数的值越大,齿轮的齿高变化量就越大。

2. 锥齿轮齿高变位系数的深度评估在评估锥齿轮齿高变位系数时,需要考虑多个因素。

齿轮的材料和硬度会对该系数产生重要影响。

材料越硬,齿轮在传动过程中的弹性变形就越小,从而齿高变位系数也会相应减小。

齿轮的模数和载荷也会对齿高变位系数产生影响。

较大的模数和较小的载荷会使齿轮的齿高变化量增大,从而增加齿高变位系数的值。

齿轮齿型和精度等因素也会对齿高变位系数产生影响。

3. 锥齿轮齿高变位系数的广度评估锥齿轮齿高变位系数不仅在理论研究中具有重要意义,而且在工程实践中也起着关键作用。

在设计齿轮传动系统时,合理选择齿高变位系数可以优化传动效率和传动稳定性。

较大的齿高变位系数可以提高传动效率,但会降低传动稳定性。

相反,较小的齿高变位系数可以提高传动稳定性,但会降低传动效率。

需要根据具体的应用要求来选择合适的齿高变位系数。

4. 锥齿轮齿高变位系数的个人观点和理解在我看来,锥齿轮齿高变位系数是齿轮设计中一个很有挑战性的参数。

它既需要考虑齿轮的传动性能,又需要保证齿轮的稳定性和可靠性。

合理选择齿高变位系数可以最大限度地发挥锥齿轮的优势,实现传动效率和传动稳定性的平衡。

在实际应用中,我们应该根据具体的工程要求和设计场景,合理选择合适的齿高变位系数。

5. 总结和回顾性内容锥齿轮齿高变位系数是锥齿轮设计中的一个重要参数,它对于齿轮传动的性能和可靠性起着关键作用。

齿轮 变位系数

齿轮 变位系数

齿轮变位系数
一、什么是齿轮的变位系数?
齿轮的变位系数是指齿轮齿形尺寸与公称尺寸之间的偏差,通常用ΔF表示。

它是一个无量纲的表征值,表示齿轮齿形尺寸偏离公称尺寸的程度,也叫齿形偏差系数。

二、齿轮的变位系数重要性
齿轮的变位系数对齿轮的传动性能有着直接的影响。

齿形尺寸偏差越大,齿轮的传动误差就越大,从而导致齿面接触疲劳、齿面磨损、噪声和振动等问题。

因此,控制齿轮的变位系数是提高齿轮传动性能的关键之一。

三、一般齿轮的变位系数是多少?
一般齿轮的变位系数范围在0.05~0.15之间。

通常情况下,变位系数越小,齿形尺寸偏差就越小,齿轮传动性能越好。

但是,过小的变位系数也会导致齿面接触面积减小,从而影响齿轮传动承载能力。

因此,具体的变位系数应根据实际情况进行选择。

四、如何控制齿轮的变位系数?
控制齿轮的变位系数需要从以下两个方面着手:
1.制造工艺方面:采用精细的加工工艺和设备,保证齿轮加工精度,尽量减小齿形尺寸偏差。

2.设计方面:根据齿轮的传动要求,选择合适的齿轮模数和压力角等参数,以减小齿形尺寸偏差。

变位系数

变位系数

变位系数变位系数,是用于减小齿轮传动的结构尺寸。

限制条件保证加工时不根切等选择原则润滑条件良好的闭式齿轮传动等主要功用减小齿轮传动的结构尺寸等目录1. 1 名称由来2. 2 概念3. 3 主要功用4. 4 选择原则5. 5 限制条件变位系数名称由来标准齿轮传动存在着一些局限性:(1)受根切限制,齿数不得少于Zmin,使传动结构不够紧凑;(2)不适合于安装中心距a'不等于标准中心距a的场合。

当a'<a时无法安装,当a'>a时,虽然可以安装,但会产生过大的侧隙而引起冲击振动,影响传动的平稳性;(3)一对标准齿轮传动时,小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又较多,故小齿轮的强度较低,齿根部分磨损也较严重,因此小齿轮容易损坏,同时也限制了大齿轮的承载能力。

齿轮传动示意图为了改善齿轮传动的性能,出现了变位齿轮。

如图所示,当齿条插刀齿顶线超过极限啮合点N1,切出来的齿轮发生根切。

若将齿条插刀远离轮心O1一段距离(xm),齿顶线不再超过极限点N1,则切出来的齿轮不会发生根切,但此时齿条的分度线与齿轮的分度圆不再相切。

这种改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮称为变位齿轮,刀具移动的距离xm称为变位量,x称为变位系数。

刀具远离轮心的变位称为正变位,此时x>0;刀具移近轮心的变位称为负变位,此时x<0。

标准齿轮就是变位系数x=0的齿轮。

变位系数概念齿轮的变位系数变位系数x 是径向变位系数,加工标准齿轮时,齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切。

加工变位齿轮时齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切位置偏移距离xm,外移x 为正,内移x 为负。

除了圆锥齿轮有时采用切向变位xt 外,圆柱齿轮一般只采用径向变位。

变位系数x 的选择不仅仅是为了凑中心距,而主要是为了提高强度和改善传动质量。

变位系数主要功用(1)减小齿轮传动的结构尺寸,减轻重量在传动比一定的条件下,可使小齿轮齿数zl< zmin,从而使传动的结构尺寸减小,减轻机构重量。

直齿圆柱齿轮变位系数的优化选择

直齿圆柱齿轮变位系数的优化选择

在工程设计和机械制造中,直齿圆柱齿轮是一种常见的传动装置,其性能直接影响到机械设备的运行效率和寿命。

而直齿圆柱齿轮的变位系数则是影响其性能的重要参数之一。

变位系数的优化选择对于提高齿轮传动的传动效率、减小齿轮传动的噪音和振动等方面具有重要意义。

本文将就直齿圆柱齿轮变位系数的优化选择进行深入探讨,并结合个人观点和理解,为读者提供有价值的信息和启发。

一、直齿圆柱齿轮变位系数的意义及影响直齿圆柱齿轮的变位系数是指齿轮齿廓曲线的变化程度,其大小直接影响着齿轮传动的传动效率和稳定性。

当变位系数较小时,齿轮齿廓曲线的变化程度较小,齿轮传动的传动效率较高,但齿轮传动的运行稳定性较差;当变位系数较大时,齿轮齿廓曲线的变化程度较大,齿轮传动的传动效率较低,但齿轮传动的运行稳定性较好。

变位系数的选择需要综合考虑传动效率和运行稳定性的要求,进行合理的优化选择。

二、直齿圆柱齿轮变位系数的优化选择方法1. 根据传动效率要求进行优化选择在实际工程设计中,传动效率往往是直齿圆柱齿轮变位系数优化选择的重要考量因素之一。

为了提高传动效率,可以适当增大变位系数,使得齿轮齿廓曲线的变化程度增大,从而减小齿轮传动时的摩擦损失,提高传动效率。

但值得注意的是,过大的变位系数会导致齿轮传动的运行稳定性下降,因此需要根据具体情况进行合理的选择。

2. 根据运行稳定性要求进行优化选择在一些对齿轮传动的运行稳定性要求较高的应用场合,如精密机床、航空航天等领域,通常需要选取较小的变位系数,以保证齿轮传动在运行过程中的稳定性。

较小的变位系数可以减小齿轮齿廓曲线的变化程度,降低齿轮传动的动态载荷,从而提高齿轮传动的运行稳定性。

但传动效率可能会有所降低,因此需要在传动效率与运行稳定性之间进行权衡,选择合适的变位系数。

3. 结合实际应用需求进行优化选择除了传动效率和运行稳定性外,直齿圆柱齿轮变位系数的优化选择还需要考虑到具体的应用需求。

在某些特殊工况下需要对传动进行精密调控,就需要更加严格地选择变位系数,以确保传动的精度和稳定性。

变位系数

变位系数

变位系数变位系数x是径向变位系数,加工标准齿轮时,齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切。

加工变位齿轮时齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切位置偏移距离xm,外移x为正,内移x为负。

除了圆锥齿轮有时采用切向变位xt外,圆柱齿轮一般只采用径向变位。

变位系数x的选择不仅仅是为了凑中心距,而主要是为了提高强度和改善传动质量。

变位齿轮的主要功用如下:(1)减小齿轮传动的结构尺寸,减轻重量在传动比一定的条件下,可使小齿轮齿数zl<zmin,从而使传动的结构尺寸减小,减轻机构重量。

(2)避免根切,提高齿根的弯曲强度当小齿轮齿数z1<zmin时,可以利用正变位避免根切,提高齿根的弯曲强度。

x≥xmin=(Z-Zmin)/Zmin,对α=20o时,Zmin=17。

(3)提高齿面的接触强度采用啮合角α’>α的正传动时,由于齿廓曲率半径增大,故可以提高齿面的接触强度。

(4)提高齿面的抗胶合耐磨损能力采用啮合角α’>α的正传动,并适当分配变位系数xl、x2,使两齿轮的最大滑动率相等时,既可降低齿面接触应力,又可降低齿面间的滑动率以提高齿轮的抗胶合和耐磨损能力。

(5)配凑中心距当齿数z1、z2不变的情况下,啮合角α’不同,可以得到不同的中心距,以达到配凑中心距的目的。

(6)修复被磨损的旧齿轮齿轮传动中,小齿轮磨损较重,大齿轮磨损较轻,可以利用负变位把大齿轮齿面磨损部分切去再使用,重配一个正变位小齿轮,这就节约了修配时需要的材料与加工费用。

选择变位系数的基本原则(1)润滑条件良好的闭式齿轮传动当齿轮表面的硬度不高时(HBS<350),即对于齿面未经渗碳、渗氮、表面淬火等硬化处理的齿轮,齿面疲劳点蚀或剥伤为其主要的失效形式,这时应选择尽可能大的总变位系数x,即尽量增大啮合角,以便增大啮合节点处齿廓的综合曲率半径,减少接触应力,提高接触强度与疲劳寿命。

当轮齿表面硬度较高时(HBS>350),常因齿根疲劳裂纹的扩展造成轮齿折断而使传动失效,这时,选择变位系数应使齿轮的齿根弯曲强度尽量增大,并尽量使相啮合的两齿轮具有相近的弯曲强度。

标准齿轮的变位系数

标准齿轮的变位系数

标准齿轮的变位系数齿轮是一种常见的机械传动装置,广泛应用于各种机械设备中。

在齿轮传动中,齿轮的变位系数是一个重要的参数,它直接影响着齿轮传动的性能和工作效率。

本文将对标准齿轮的变位系数进行详细介绍,以便读者更好地了解和应用这一参数。

1. 变位系数的定义。

变位系数是指齿轮齿廓的修形量与标准齿廓尺寸的比值。

它反映了齿轮齿廓的修形程度,是齿轮传动中一个重要的参数。

通常情况下,变位系数越小,齿轮的传动效率越高,噪音和振动也会相应减小。

2. 变位系数的计算。

标准齿轮的变位系数可以通过以下公式进行计算:\[ C_x = \frac{X X_n}{m} \]其中,\( C_x \)为变位系数,\( X \)为修形量,\( X_n \)为标准齿廓尺寸,\( m \)为模数。

通过这个公式,我们可以很方便地计算出标准齿轮的变位系数。

3. 变位系数的影响。

变位系数直接影响着齿轮传动的性能。

当变位系数较小时,齿轮的传动效率较高,噪音和振动较小,但制造成本较高。

而当变位系数较大时,齿轮的传动效率较低,噪音和振动较大,但制造成本较低。

因此,在实际应用中,需要根据具体的传动要求和成本考虑,选择合适的变位系数。

4. 变位系数的优化。

为了提高齿轮传动的性能,我们可以通过优化变位系数来实现。

一种常见的优化方法是采用修形滚刀进行齿轮的加工,通过精确控制修形滚刀的参数,可以实现齿轮齿廓的精密修形,从而降低变位系数,提高传动效率,减小噪音和振动。

5. 结语。

标准齿轮的变位系数是齿轮传动中一个重要的参数,它直接影响着齿轮传动的性能和工作效率。

通过合理计算和优化变位系数,可以实现齿轮传动的性能提升,从而满足不同工程应用的需求。

希望本文对读者对标准齿轮的变位系数有所帮助,谢谢阅读!。

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Internal Combustion Engine &Parts
0引言
减速器是传动系统的重要组成部件之一,在生产生活中的应用极为广泛。

齿轮在减速器中起着不可或缺的作用,是减速器的关键零部件之一,齿轮的质量直接影响减速器的安全运转。

齿轮传动是靠主动轮依次推动从动轮实现的,齿轮传动的特点是工作可靠、使用寿命广、功率和速度适用范围非常广泛、传动比范围大[1-2]。

如果齿轮选择不当,寿命过短,会降低减速器的翻修间隔期,增加用户的使用成本。

齿轮设计一般是指满足结构、重量、中心距、强度等要求。

为了弥补标准轮的不足,满足凑中心距、使大小齿轮的强度趋于均衡,避免出现小齿轮强度不足,大齿轮强度裕度过高的情况,往往用变位齿轮来代替标准齿轮[3]。

1变位齿轮
刀具从切制标准齿轮的位置移动某一径向距离后切制的齿轮,称为径向变位齿轮。

如果刀具向齿轮中心移动,则切制出来的齿轮为负变位齿轮,反之,齿轮为正变位齿轮。

刀具的移动量通常用xm 来表示,x 为变位系数,m 为齿轮模数。

随着变位系数的不同,同一渐开线上的不同部分作为工作齿廓,可以改善齿轮的工作性质。

变位齿轮在机械传动中有着广泛的应用,优点主要体现在以下几个方面:
1.1提高齿轮强度
齿轮进行齿根弯曲疲劳强度计算时,通常将轮齿看做是宽度为齿宽的悬臂梁,齿根处为危险截面。

由图1可见,采用正变位时,齿轮齿根处的厚度增加,齿轮的抗弯强度增加。

如采取负变位,则齿轮的抗弯强度降低。

齿轮的接触疲劳强度是根据赫兹公式计算的,接触应力随着两个齿廓综合
曲率半径的增加而减少的。

(1)
其中:σHmax 为齿轮的最大接触应力,Fn 为接触载荷,b 为齿轮的接触长度,ρ1、ρ2为齿轮传动在节点处的综合曲率半径。

在其他参数不变的情况下,增大齿轮接触处的综合曲率半径,可以降低齿轮的接触应力,反之,则增加齿轮的接触应力。

1.2避免根切
采用标准齿轮时,为了避免根切,齿轮的最
小齿数应满足下列条件:
(2)
其中,z min 为齿轮的最小齿数,ha*为齿轮的齿顶高系数,α为齿轮的压力角。

采用变位系数时,齿轮的齿数可以小于最小齿数要求而不会发生根切现象。

1.3配置中心距
当采用标准齿轮时,不满足中心距的要求,可采取合适的变位系数,来配置中心距。

1.4修复齿轮机械传动中,小齿轮磨损较多,大齿轮磨损较少,可以利用负变位将磨损后的齿轮修复后,和正变位的齿轮一起使用。

1.5提高齿面的抗胶合能力
——————————————————————
—作者简介:张玲玲(1986-),女,江苏盐城人,工程师,研究方向为
传动设计。

变位系数在齿轮设计中的应用
Usage of Modification Coefficient in Gear Design
张玲玲
(中国直升机设计研究所,景德镇333000)
摘要:齿轮是传动系统的重要零件之一,齿轮设计时应尽可能地考虑中心距、重合度、大小齿轮均衡的承载能力等要求,本文以一
对直齿轮为例,介绍了利用变位系数来满足齿轮的寿命要求的方法。

结果表明:采用变位系数对重合度的影响比较小,满足齿顶厚度的要求,并提高了齿轮的寿命。

Abstract:Gear is one of the most important parts in transmission system.In gear design,the center distance,contact radio,stress of gears should be considered.A pair of cylinder gears is studied,the result indicates that modification coefficient has increased the life of gears,while the influence on contact ratio and thickness of addendum circle is small.
关键词:传动;齿轮;变位
Key words:transmission system ;gear ;modification coefficient
图1正常齿轮与变位齿轮
实际工作中,小齿轮根部的滑动比大于大齿轮根部的滑动比,这使得小齿轮的根部磨损得比较快。

随着传动比的加大,大小齿轮的滑动率之差也将随之增加。

如果将变位系数适当地分配给大小齿轮,可以使两个齿轮的齿面的滑动状况得到改善,使两个齿轮的最大滑动率尽量接近,从而提高齿轮的抗胶合能力与耐磨损能力。

选取变位系数X ∑、X1、X2时,应根据齿轮的具体要求确定各个参数,避免出现齿顶过尖等一系列问题。

齿轮采用变位系数时,一般还应考虑如下几个方面的因素:
①重合度系数。

重合度为两个齿轮的实际啮合线的长度与齿轮基圆齿距的比值,重合度等于1时,齿轮组即可实现连续传动,一般情况下均大于1。

对于齿轮组来说,重合度的计算公式如下式所示

(3)其中αa1,αa2为啮合齿轮的齿顶角,α′为啮合角。

由式(3)可知,随着啮合角的增大,重合度减小,如齿轮采用正变位,则齿顶角变小,重合度减小,反之,采用负变位,齿顶角增大,重合度增加。

一般来说,应保证重合度>
1.2。

②齿顶厚度。

一般要求齿顶厚度≥0.25m ,对于表面淬
火齿轮,要求齿顶厚度>0.4m ,m 为齿轮模数可按下式验算
齿顶厚[2]

(4)其中:d a 为齿轮的齿顶圆直径,z 为齿轮齿数,x 为齿轮的变位系数,α为齿轮的分度圆压力角,αa 为齿轮的齿顶圆压力角,m 为齿轮模数。

2实例计算
2.1原齿轮组
以某减速器为例,输入功率1000kW ,小齿轮转速2800rpm ,中心距200mm ,传动比为47/33,齿轮模数为2.5mm ,压力角为20°,大齿轮和小齿轮均采用45钢,调制
处理,表面硬度250HB 。

寿命要求为2000Fh 。

小齿轮齿宽
80mm ,大齿轮齿宽70mm 。

根据式(3)和式(4),并经ROMAX 分析计算[4]:①齿轮组的重合度为1.709;
②大小齿轮的齿顶圆齿厚分别为3.858mm 、3.728mm ,均满足≥(0.25-0.4)m 的要求;
③大小齿轮齿顶的滑动率分别为-1.427、-1.076,齿轮之间的滑动率之差较大,容易引起胶合等故障;
④小齿轮弯曲强度满足要求,小齿轮的接触强度过大,接触疲劳寿命不满足要求,所以小齿轮的综合寿命仅为1659h ,不满足设计要求。

而大齿轮的寿命弯曲强度和疲劳强度均满足要求,寿命为3613h ,远远超过设计要求。

2.2变位后
由于减速比和中心距的要求一定,可通过采取高度变位的方法,选取变位系数之和为X ∑=0,即齿轮的中心距保持不变,仅节圆和齿顶高发生变化,齿轮的模数也不用变
化,继续采用标准模数,方便生产加工。

根据大、小齿轮的齿数位47和33,考虑齿轮的综合性能,
将变位系数之和之和X ∑=0分配给大小齿轮[2-3],小齿轮的变位系数选取0.11,
大齿轮的变位系数为-0.11。

根据式(3)和式(4),并利用Romax 重新计算,大小齿轮采取变位后:①重合度系数由1.709变为1.702,变位前后变化不大;②大小齿轮的齿顶圆齿厚分别由3.858mm 、3.728mm 变为3.946mm 、3.593mm ,变位后的齿顶齿厚均满足≥(0.25-0.4)m 的要求,不会发生齿顶过薄的现象;③大小齿轮齿顶的滑动率分别由-1.427、-1.076变
为-1.186、
-1.23,可见,大小齿轮齿顶的滑动率之差由0.351降低为0.044,
降低较多,可改善齿轮的胶合耐磨损的性能,从而提高齿轮的使用寿命;④小齿轮的接触疲劳应力降低,接触疲劳寿命由1659h 提高到2027h ,综合寿命也提高到2027h ,满足寿命要求。

而大齿轮的寿命从3613h 降低为3520h ,
变化不大,同样满足2000h 的设计要求。

3结束语本文介绍了在进行齿轮设计时,变位齿轮在配置中心距、降低齿轮应力、改变滑动率等方面的优点。

并以一对直齿轮为例,利用Romax 软件对变位前后的齿轮组进行了综合分析。

结果显示,通过一定的变位处理,齿轮组可在保持中心距不变的情况下,明显降低滑动率,达到提高寿命的目的。

可见,相对于标准齿轮来说,变位齿轮有着明显的优点。

在齿轮设计时,选择合适的变位系数,有助于降低齿轮应力,提高齿轮的承载能力,优化齿轮结构,同时对工艺和设备又无特殊要求,可在满足设计要求的基础上提高齿轮的工艺性和经济性。

参考文献院[1]邱宣怀,郭可谦,吴宗泽.机械设计[M].高等教育出版社,2011.
[2]赵振杰.渐开线圆柱齿轮传动设计[M].中国水利水电出版社,2017.
[3]成大先.机械设计手册(第二卷)[M].化学工业出版社,2017.
[4]杜静,魏静,秦朝烨.Romax Designer 入门详解与实例[M].机械工业出版社,
2012.
图2某减速器模型。

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