FANUC系统刚性攻丝问题

（图一）
刚性攻丝的实验参数，S=800，F=800，传动比为4：1。

SVGuide选择“XTYT”观测页面，主轴选择“SPEED”观测项目，攻丝轴选择“SYNC”观测项目，采样时间1ms，采样数据点8000~10000
该图的左面有个小的凸台，这其实是主轴从速度环变为位置环时，主轴先执行了回零动作。

可以通过NO5202#0=0关闭这个回零的动作。

这个图形表明刚性攻丝的性能仍然不行，因为主轴转速没有达到指令转速，当S=800时，主轴电机转速应该是3200，很显然，图形的红色曲线表明主轴电机的转速大约2500左右，表明电机仍然在加速过程中。

需要减小加减速时间常数
NO5241~5244，原值为2400ms，改为800ms后，得到（图二）的曲线。

（图二）
该图形表明，已经取消了主轴回零这个动作，并且在刚性攻丝过程中，主轴电机转速已经达到3200RPM，主轴以
S=800旋转，同时，主轴和攻丝轴Z轴的同步误差小于50个同步脉冲。

（图三）
这是在机床高速档进行的刚性攻丝实验，主轴指令转速1500RPM，高速档传动比1：1，很显然主轴电机没有
达到指令转速，修改加减速时间后，同步误差脉冲猛增（该图未保留），所以该机床高速档不宜进行刚性攻丝。

（图4）
加大了主轴速度环比例增益NO4044，NO4045，以及积分增益4052，NO4053后，它们的初始化值为10，现在改为15，同步误差脉冲有降低。

一点补充，NO5280为攻丝轴Z轴的位置环增益，当NO5280的值不为零时，NO5281~5284无效，此时N05280要和主轴各档的位置环增益相同，即NO4065~4068每个值相等，与NO5280的值相同。

当NO5280为零时，NO5281~5284的值生效，并与NO4065~4068的值对应相等。

提高NO5280~5281以及NO4065~4068的值，可以提高刚性攻丝的精度。

在诊断参数DGN452的值不为零时，需要检查NO5280，NO5281~NO5284的值是否与NO4065~NO4068相等或者对应相等。

如果DGN452的值在加减速时比较大，需要修改NO5241~5244，增加或减小。

确认已经调试完毕的方法，二者或一即可：
1.DGN453（攻丝轴与主轴同步误差的最大值，%）≈1；
2.DGN450（攻丝轴与主轴同步误差的最大值，检测单位）≤200；。