电力系统动态稳定分析课件

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电力系统稳态分析ppt课件

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a (3 ) 2 ria2 ialn 1 r ibln D 1 b cialn D 1 a b 1 7 0
三者平均,得a相导线的平均总磁链:
a
13(a(1)
(2) a
) (3)
a
323ialn1r(ibic)(lD nabD 1bcDac)34r ia107
三相正序电流之和为零,将 ib ic ia 代入,得:
第三节 电力线路的参数和数学模型
一.电力线路结构简述
电力线路按结构可分为
架空线:导线、避雷线、杆塔、绝缘子和金具等 电 缆:导线、绝缘层、保护层等
1. 架空线路的导线和避雷线
导 线:主要由铝、钢、铜等材料制成 避雷线:一般用钢线
架空线的标号
×× × × — ×/×
钢线部分额定截面积 主要载流部分额定截面积 J 表示加强型,Q表示轻型 J 表示多股线 表示材料,其中:L表示铝、 G表示钢、T表示铜、HL表示 铝合金 例如:LGJ—400/50表示载流额定截面积为400、钢线额 定截面积为50的普通钢芯铝线。
将距导离 线为内D的部 圆a 的周磁a 以链x 内(加2 的(上l2 外从ln 部D 导n r磁D a线链x表 ,得面2 出开rr)相始)iia 应到 的与1 1总导 磁线7 0 0 7链中:心
r2
b相导线的电流 ib 所产生的磁通匝链a相导线的磁链
由公式:
D221 07idx21 07ilnD2
线路的电纳是由导线之间、导线与大地之间的 电容决定的。
(1).单相架空线路的电纳 单相线路的电场分布如下图所示:
由高斯定理 Dds q 知,单根导线单位长度(m)电
荷为q时,距导s线中心x处的电通密度 D x (c/m)为:
Dx

电力系统运行的稳定性分析PPT课件

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电力系统中的各同步发电机只有在同步运行(即所有发电机以相同的速度旋 转)状态下,送出的电功率为定值,并维持系统中任何点的电压、频率和功率潮 流为定值。
如果某些发电机之间不能维持同步运行,其送出的电功率以及相应节点的电 压及相应线路的潮流将发生大幅度的周期性振荡,如果失去同步的机组之间不能 迅速恢复同步,即电力系统失去了稳定运行的状态。这种由于机组失去同步造成 的稳定问题实际上是电力系统的功角稳定问题。

第1页/共57页
第一节 概述
一、基本概念:
3.功角:表示发电机转子轴线子之间的夹角,又表示各发电机电势间的夹
角。
传输功率的大小与相位角δ密切相关,称δ为“功角”或“功率角”。
~
E q
jxd
jxT 1
U=常数
ω
jx L
U U0 jxT 2
Èq
q
第2页/共57页
δ
IU
第一节 概述
二、电力系统的稳定性分析
Xd
PE=P0与功率特性曲线有两个交点a和b, 即电机的两个运行点。 下面就对a点 和b点进行分析
第23页/共57页
a点扰动过程分析:
稳态时: d d 0 0
扰动使a→a´→δ↑(δ+Δδ) ,PEa´>P0 →ΔPa ´=PT-PEa´<0→ΔM<0→减速→δ↓→a´→a a→a"→δ↓(δ-Δδ), PEa">P0 →ΔPa"=PT-PEa">0→ΔM>0→加速→δ↑→a"→a
第16页/共57页
二.隐极发电机的功-角特性
-----即发电机的电磁功率与功角之间的关系 一台同步发电机与无限大容量电源组成的系统

《电力系统稳态分析》课件

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电力系统是线性的 电力系统是平衡的 电力系统是稳定的 电力系统是连续的
确保电力系统的稳定运行 提高电力系统的可靠性和效率 预测和预防电力系统的故障和异常 为电力系统的优化和改进提供依据
潮流分析法的定义:通过分析电力系 统中各节点的电压、电流和功率等参 数,来研究电力系统的稳态运行状态。
潮流分析法的步骤:首先建立电力 系统的数学模型,然后求解该模型, 最后分析求解结果。
与注入电流的 与支路阻抗的 与节点电压的
关系
关系
关系
网络方程:描 述网络中各节 点电压和支路
电流的关系
潮流方程:描 述网络中各节 点电压和支路 电流的相位关

阻抗矩阵:描 述网络中各节 点电压和支路 电流的阻抗关

电力系统稳态分析 的模型主要包括: 直流模型、交流模 型、混合模型等。
直流模型:主要用 于分析电力系统的 稳态特性,如电压、 电流、功率等。
国际标准:IEC 61850标准 国内标准:GB/T 13730标准 标准化发展:提高电力系统稳态分析的准确性和可靠性 发展: 描述变压器的 电压变换和功
率传输特性
线路模型:描 述线路的阻抗 和功率损耗特

负荷模型:描 述负荷的功率 需求和运行状

控制设备模型: 保护设备模型:
描述控制设备 描述保护设备
的控制策略和 的保护策略和
运行状态
运行状态
节点电压方程: 支路电流方程: 节点功率方程:
描述节点电压 描述支路电流 描述节点功率
交流模型:主要用 于分析电力系统的 动态特性,如频率 、相位、阻抗等。
混合模型:结合直流 模型和交流模型,可 以更全面地分析电力 系统的稳态和动态特 性。
目标函数:最小化 系统运行成本或最 大化系统运行效益

《电力系统分析理论》课件第9章 稳定性分析

《电力系统分析理论》课件第9章 稳定性分析

PT P0
d as
f
PIII
s
c b
PII
o
0 c max
第九章 电力系统稳定性分析
大扰动后失稳的情况
P PI
PT P0
o
a
c'
b c a
0 c cr
PII
PII
第九章 电力系统稳定性分析
3. 等面积定则
过剩转矩所做的功: (加速面积Aabce)
Wa
0cMad
c Pad 0
M0 减 速 a ' a
a a ' ' ( ),
M0 加 速
转子上的电磁功率小于机械功率
a '' a
第九章 电力系统稳定性分析
2.静态不稳定的分析
扰动使 b b ' ( ),
转子上的电磁功率小于机械功率
M0 加 速
如图9-2(b)中实线所示
不再回到b点 非周期失步
b b ' ' ( ), 转子上的电磁功率大于机械功率
❖ 暂态稳定: 在规定运行方式和故障形态 下,对系统稳定性进行校验,并对继 电保护和自动装置以及各种措施提出 相应的要求。
第九章 电力系统稳定性分析
第二节 简单电力系统的功率特性
X d X d X T 1 1 2 X L X T 2 X d X TL
G T 1
L
T2
VG
Eq jX d
I
P VVc I o s E X q d V sinP msin
第九章 电力系统稳定性分析
功角特性:传输功率随功角变化的特性
电磁功率特性 (功率特性)
Pe E XqdV sin Pmsin

电力系统动态稳定分析课件

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电力系统动态稳定分析课件1. 引言电力系统是由发电、输电和配电组成的一个复杂的能源系统,其稳定性对于保障电能的供应非常重要。

动态稳定性是指电力系统在受到扰动后,恢复到平衡状态的能力。

本课件将介绍电力系统动态稳定分析的基本理论和方法。

2. 动态稳定性概述2.1 动态稳定性定义动态稳定性是指电力系统在受到外界扰动(如短路故障、负荷波动等)后,能够快速恢复到平衡状态并保持稳定的能力。

动态稳定性主要包括大幅度的频率稳定性和振荡稳定性两个方面。

2.2 动态稳定性评估指标动态稳定性可以通过以下指标来评估: - 暂态稳定指标:如过电压幅值、系统频率的变化等; - 稳态稳定指标:如功率稳定裕度、总稳定时间等。

3. 动态稳定性分析方法3.1 暂态稳定性分析方法暂态稳定性分析用于评估电力系统在受到扰动后,恢复到平衡状态前的动态过程。

常用的方法包括: - 直接分析法:通过数学模型直接求解系统的动态过程; - 转移函数法:将系统建模为一组差分方程,利用转移函数进行分析。

3.2 稳态稳定性分析方法稳态稳定性分析用于评估电力系统在平衡状态下的稳定性能。

常用的方法包括: - 小扰动稳定分析法:通过线性化电力系统模型,利用特征根分析法进行分析; - 大扰动稳定分析法:考虑系统的非线性特性,通过时域仿真方法进行分析。

4. 动态稳定性分析案例以一个简化的电力系统为例,介绍动态稳定性分析的具体步骤和方法。

包括: - 系统模型的建立:建立电力系统的数学模型,包括发电机、输电线路、负荷等; - 稳定性指标的计算:根据系统模型,计算系统的暂态稳定指标和稳态稳定指标; - 扰动分析:通过引入扰动,分析系统的动态过程,并评估系统的稳定性; - 结果分析和讨论。

5. 动态稳定性分析应用动态稳定性分析在电力系统规划、运行和控制中起着重要的作用。

本章节将介绍在以下方面的应用: - 发电机调速器设计和优化; - 系统频率控制和稳定控制; - 电力系统运行状态监测和故障诊断。

电力系统分析(完整版)PPT课件

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输电线路优化运行
总结词
输电线路是电力系统的重要组成部分,其优化运行对于提高电力系统的可靠性和经济性具有重要意义 。
详细描述
输电线路优化运行主要涉及对线路的路径选择、载荷分配、无功补偿等方面的优化,通过合理的规划 和管理,降低线路损耗,提高线路的输送效率和稳定性,确保电力系统的安全可靠运行。
分布式电源接入与控制
分布参数线路模型考虑线路的电感和 电容在空间上的分布,用于精确分析 长距离输电线路。
行波线路模型
行波线路模型用于描述行波在输电线 路中的传播特性,常用于雷电波分析 和继电保护。
负荷模型
负荷模型概述
静态负荷模型
负荷是电力系统中的重要组成部分,其模 型用于描述负荷的电气特性和运行特性。
静态负荷模型不考虑负荷随时间变化的情 况,只考虑负荷的恒定阻抗和电流。
电力系统分析(完整版)ppt 课件
• 电力系统概述 • 电力系统元件模型 • 电力系统稳态分析 • 电力系统暂态分析 • 电力系统优化与控制 • 电力系统保护与安全自动装置
01
电力系统概述
电力系统的定义与组成
总结词
电力系统的定义、组成和功能
详细描述
电力系统是由发电、输电、配电和用电等环节组成的,其功能是将一次能源转 换为电能,并通过输配电网络向用户提供安全、可靠、经济、优质的电能。
无功功率平衡的分析通常需要考虑系统的无功损耗、无功补偿装置的容 量和响应速度等因素。
有功功率平衡
有功功率平衡是电力系统稳态分析的 核心内容,用于确保系统中的有功电 源和有功负荷之间的平衡。
有功功率平衡的分析通常需要考虑系 统的有功损耗、有功电源的出力和负 荷的特性等因素。
有功功率不平衡会导致系统频率波动, 影响电力系统的稳定运行。因此,需 要合理配置有功电源和调节装置,以 维持系统的有功平衡。

电力系统的稳定性ppt课件

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加速转矩
如后图曲 线3所示
第八章 电力系统的稳定性 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植,但对于大面积烧伤病人来讲,健康皮肤很有限,请同学们想一想如何来治疗该病人
同理:
如后图曲线4 所示
第八章 电力系统的稳定性 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植,但对于大面积烧伤病人来讲,健康皮肤很有限,请同学们想一想如何来治疗该病人 3 4
4、

即提高系统输电能力。
第八章 电力系统的稳定性 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植,但对于大面积烧伤病人来讲,健康皮肤很有限,请同学们想一想如何来治疗该病人
提高静态稳定的措施
具体措施:
A 、采用强有力的励磁控制-自动励磁调节器,即 提高发电机内电势;
B、减小元件电抗
超高压输电目前多用自耦变-电抗小,减小线路电抗,如 采用分裂导线、串联电容补偿等。
第八章 电力系统的稳定性 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植,但对于大面积烧伤病人来讲,健康皮肤很有限,请同学们想一想如何来治疗该病人
(正常,不小于15%)
第八章 电力系统的稳定性 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植,但对于大面积烧伤病人来讲,健康皮肤很有限,请同学们想一想如何来治疗该病人
简单电力系统的静态稳定性
2、小干扰的类型
小负荷的投入、切除 气温、气压等因素引起的系统参数的变
化 发电机出力的轻微变化
第八章 电力系统的稳定性 烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植,但对于大面积烧伤病人来讲,健康皮肤很有限,请同学们想一想如何来治疗该病人
简单电力系统的静态稳定性
(Transient Stability) 暂态稳定的定义 大干扰的类型 单机无穷大系统暂态稳定的分析 提高暂态稳定的措施

电力系统动态稳定分析课件(PPT 47页)

电力系统动态稳定分析课件(PPT 47页)

设 按正弦系数 ms int 的方式振荡,令其
中的 p j,求

M e3M S()jM D ()
可得: MS()A(ECF 2)2BD
MD()AD B(F EC2)
F(EC 2)22D 2
在低频振荡的情况下,
为2 0 。 因此有: FE2 ;
再由特征向量的定义可知,满足 Aui iui 解向 量 u i 称为特征根 i 相对应的特征向量。
相应地求出对应于1,2 的特征向量为 u1 , u 2
u1


1 p1


2
u2


p
2

x x 1 2 c 1 p 1 1 ep 1 t c2 p 1 2 ep 2 t c 1 u 1 ep 1 t c2 u 2 ep 2 t
E 1 2 ( K 2 K 3 2 K 5 K p T d 0 K 2 K 3 K 5 K p T 1 K 2 K 3 2 K 4 T d 0 K 2 K 3 2 K 4 K 6 K p T 1 )
E 1 2 ( K 2 K 3 2 K 5 K p T d 0 K 2 K 3 K 5 K p T 1 K 2 K 3 2 K 4 K 6 K p T 1 )
p1
(5)
求 Pe 、E q 及 U aT 三个变量的增量方程: 由(1)-(5)可得:
id

Eq' ucos
xd' xL
; iq

u sin
xq xL
P ediqqidiqE q
P eiq0 EqEq0 iq
P eK1K2Eq '
J 1 20 X T (t)Q (t)X U T (t)R(t)V d tJ m in

电力系统稳定概述PPT课件

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1.0 I/ISC
0.8 PR/PRMAX
0.5 VR/ES
正常运行 临界值 非正常运行
0
1
ZLN/ZLD
2
3
电力系统稳定概述
• 中期和长期稳定
• 短期或暂态:0~10s • 中期:10s至几分钟 • 长期:几分钟至十几分钟
电力系统稳定概述
• 中期和长期稳定:系统受扰动后在较长时 间内,出现的持续功率不平衡问题。其中 包括:热力机组的锅炉动态、水利机组的 引水管动态、自动发电控制、电厂和输电 线保护/控制、变压器饱和、负荷和网络的 非正常频率效应等。
大停电事故的经验教训
• 电网结构要合理 • 具备合适的可靠的继电保护和安全自动装
置 • 无功电源和电压控制 • 防止负荷大量转移引起的恶性连锁反应 • 建立好最后一道防线,防止长时间大面积
停电和对最重要用户的破坏性停电
“8.14”美加大停电
• “8.14”美加大停电分析 • 大型互联电力系统和电力市场之间存在的
“8.14”美加大停电
• 负责美加大面积停电事故调查的北美电力 可靠性委员会披露了大停电的一些情况: 这次事故的原因可能是电压变化、输电线 故障和发电厂停电等问题共同造成的。
全美国卫星图片
大停电前卫星图片
大停电后卫星图片
大停电事故
• 2003年8月29日18时26分,英国国家电网中的一条 27.5万伏特的高压输电线路发生“非正常”故障, 几秒钟后又发生另一个故障,造成了此次停电。 从而导致温布尔登、郝斯特等地的电力供应首先 中断。随后伦敦和其毗邻的肯特郡的电力供应也 被中断,停电对超过50万英国人的工作和生活造 成了影响。停电约34分钟后,国家电网开始向伦 敦配电网络恢复供电,但直到两个多小时之后伦 敦电力供应才全面恢复。

《电力系统稳定》课件

《电力系统稳定》课件
ts
目录
• 电力系统稳定概述 • 电力系统稳定的判据与评估 • 电力系统稳定控制技术 • 电力系统稳定仿真分析 • 电力系统稳定运行管理 • 电力系统稳定发展趋势与挑战
01
电力系统稳定概述
电力系统稳定定义
电力系统稳定是指电力系统在正常运行状态下,受到小的或大的扰动后,能自动 恢复到原来的运行状态,或者依靠控制设备的作用,使系统在新的状态下继续正 常运行的能力。
高度互联的电网结构
各地区电网之间的联系越来越紧密,一旦发生故障,可能引发连锁 反应,导致大范围停电。
多样化的电源结构
多种类型电源的接入,使得电力系统的稳定性变得更加复杂,需要深 入研究不同类型电源之间的相互作用机制。
未来展望
加强基础研究
深入研究电力系统稳定性机理,探索更加有效的预测和控制方法 。
提升智能化水平
结合先进的人工智能和大数据技术,提高电力系统稳定性的智能 化分析和管理水平。
强化国际合作
加强国际间的学术交流和技术合作,共同应对全球电力系统的稳 定性挑战。
THANKS
感谢观看
风险评估
对电力系统的稳定性进行风险评估,制定相应 的控制措施。
控制策略
根据风险评估结果,制定相应的控制策略,提高电力系统的稳定性。
06
电力系统稳定发展趋势与挑战
发展趋势
分布式电源的接入
01
随着可再生能源的发展,分布式电源在电力系统中的比例逐渐
增加,对电力系统的稳定性带来新的挑战和机遇。
智能化技术的应用
暂态稳定仿真分析
通过建立暂态稳定的数学模型,对大扰动下的电力 系统暂态稳定性进行仿真分析。
频率稳定仿真分析
通过建立频率稳定的数学模型,对不同运行 工况下的电力系统频率稳定性进行仿真分析 。

电力系统的稳定性分析(ppt 22页)

电力系统的稳定性分析(ppt 22页)

二、凸极式发电机的功-角特性方程
1、以空载电势Eq和同步电抗Xd、Xq表示发电机 时
Eq Uq Id Xd 0 Ud Iq Xd
发电机输出的有功功率 : PEq U d I d U q I q
PEq
EqUd Xd
UdUq
(
1 Xq
1 Xd
)
EqU sin U2 Xd Xq sin2
P E qU dE q X d U q U qU X d dE X q U ddE X q U dsin
PEq
EqU Xd
sin
功-角特性曲线用于电力系统 正常运行及故障后稳态运行稳 定性的分析
2、以交轴次暂态电势Eq’和直轴暂态电抗Xd’表示发电机 时
Eq Uq Id Xd
Eq'Uq Id Xd '
简单电力系统示意图
不知道自己缺点的人,一辈子都不会想要改善。成功的花,人们只惊慕她现时的明艳!然而当初她的芽儿,浸透了奋斗的泪泉,洒遍了牺牲的血雨。成功的条件在于勇气和 信乃是由健全的思想和健康的体魄而来。成功了自己笑一辈子,不成功被人笑一辈子。成功只有一个理由,失败却有一千种理由。从胜利学得少,从失败学得多。你生而有 前进,形如蝼蚁。你一天的爱心可能带来别人一生的感谢。逆风的方向,更适合飞翔。只有承担起旅途风雨,才能最终守得住彩虹满天只有创造,才是真正的享受,只有拚 活。知识玩转财富。志不立,天下无可成之事。竹笋虽然柔嫩,但它不怕重压,敢于奋斗、敢于冒尖。阻止你前行的,不是人生道路上的一百块石头,而是你鞋子里的那一 爱,不必呼天抢地,只是相顾无言。最值得欣赏的风景,是自己奋斗的足迹。爱的力量大到可以使人忘记一切,却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。生活不可能像你想 不会像你想的那么糟。时间告诉你什么叫衰老,回忆告诉你什么叫幼稚。不要总在过去的回忆里缠绵,昨天的太阳,晒不干今天的衣裳。实现梦想往往是一个艰苦的坚持的 到位,立竿见影。那些成就卓越的人,几乎都在追求梦想的过程中表现出一种顽强的毅力。世界上唯一不变的字就是“变”字。事实胜于雄辩,百闻不如一见。思路决定出 细节决定成败,性格决定命运虽然你的思维相对于宇宙智慧来说只不过是汪洋中的一滴水,但这滴水却凝聚着海洋的全部财富;是质量上的一而非数量上的一;你的思维拥 所有过不去的都会过去,要对时间有耐心。人总会遇到挫折,总会有低潮,会有不被人理解的时候。如果你希望成功,以恒心为良友,以经验为参谋,以小心为兄弟,以希 个人不知道他要驶向哪个码头,那么任何风都不会是顺风。沙漠里的脚印很快就消逝了。一支支奋进歌却在跋涉者的心中长久激荡。上天完全是为了坚强你的意志,才在道 碍。拥有资源不能成功,善用资源才能成功。小成功靠自己,大成功靠团队。炫耀什么,缺少什么;掩饰什么,自卑什么。所谓正常人,只是自我防御比较好的人。真正的 防而又不受害。学习必须如蜜蜂一样,采过许多花,这才能酿出蜜来态度决定高度。外在压力增加时,就应增强内在的动力。我不是富二代,不能拼爹,但为了成功,我可 站在万人中央成为别人的光。人一辈子不长不短,走着走着,就进了坟墓,你是要轰轰烈烈地风光下葬,还是一把骨灰撒向河流山川。严于自律:不能成为自己本身之主人 他周围任何事物的主人。自律是完全拥有自己的内心并将其导向他所希望的目标的惟一正确的途径。生活对于智者永远是一首昂扬的歌,它的主旋律永远是奋斗。眼泪的存 伤不是一场幻觉。要不断提高自身的能力,才能益己及他。有能力办实事才不会毕竟空谈何益。故事的结束总是满载而归,就是金榜题名。一个人失败的最大原因,是对自 的信心,甚至以为自己必将失败无疑。一个人炫耀什么,说明内心缺少什么。一个人只有在全力以赴的时候才能发挥最大的潜能。我们的能力是有限的,有很多东西飘然于 之外。过去再优美,我们不能住进去;现在再艰险,我们也要走过去!即使行动导致错误,却也带来了学习与成长;不行动则是停滞与萎缩。你的所有不甘和怨气来源于你 你可以平凡,但不能平庸。懦弱的人只会裹足不前,莽撞的人只能引为烧身,只有真正勇敢的人才能所向披靡。平凡的脚步也可以走完伟大的行程。平静的湖面锻炼不出精 生活打造不出生活的强者。人的生命似洪水在奔流,不遇着岛屿、暗礁,难以激起美丽的浪花人生不怕重来,就怕没有将来。人生的成败往往就在于一念之差。人生就像一 为你在看别人耍猴的时候,却不知自己也是猴子中的一员!人生如天气,可预料,但往往出乎意料。人生最大的改变就是去做自己害怕的事情。如果不想被打倒,只有增加 你向神求助,说明你相信神的能力;如果神没有帮助你,说明神相信你的能力。善待自己,不被别人左右,也不去左右别人,自信优雅。活是欺骗不了的,一个人要生活得 象这杯浓酒,不经三番五次的提炼呵,就不会这样一来可口!生命不止需要长度,更需要宽度。时间就像一张网,你撒在哪里,你的收获就在哪里。世上最累人的事,莫过于 你感到痛苦时,就去学习点什么吧,学习可以使我们减缓痛苦。当世界都在说放弃的时候,轻轻的告诉自己:再试一次。过错是暂时的遗憾,而错过则是永远的遗憾!很多 结果,但是不努力却什么改变也没有。后悔是一种耗费精神的情绪后悔是比损失更大的损失,比错误更大的错误所以不要后悔。环境不会改变,解决之道在于改变自己。积 成功者的最基本要素。激情,这是鼓满船帆的风。风有时会把船帆吹断;但没有风,帆船就不能航行。即使道路坎坷不平,车轮也要前进;即使江河波涛汹涌,船只也航行 粹取出来的。浪费时间等于浪费生命。老要靠别人的鼓励才去奋斗的人不算强者;有别人的鼓励还不去奋斗的人简直就是懦夫。不要问别人为你做了什么,而要问你为别人 遥远的梦想和最朴素的生活,即使明天天寒地冻,金钱没有高贵,低贱之分。金钱在高尚人的手中,就会变得高尚;金钱在庸俗人手中,就会变得低级庸俗。涓涓细流一旦 大海也就终止了呼吸。漫无目的的生活就像出海航行而没有指南针。如果我没有,我就一定要,我一定要,就一定能。上一秒已成过去,曾经的辉煌,仅仅是是曾经。其实 在昨天,而是失败在没有很好利用今天。千万人的失败,都有是失败在做事不彻底,往往做到离成功只差一步就终止不做了。强者征服今天,懦夫哀叹昨天,懒汉坐等明天 只是不来的人,要来,千军万马也是挡不住的。求人不如求己;贫穷志不移;吃得苦中苦;方为人上人;失意不灰心;得意莫忘形。人们总是在努力珍惜未得到的,而遗忘 告诉我,无理取闹的年龄过了,该懂事了。时间是个常数,但也是个变数。勤奋的人无穷多,懒惰的人无穷少。手莫伸,伸手必被捉。党与人民在监督,万目睽睽难逃脱。汝 不伸能自觉,其实想伸不敢伸,人民咫尺手自缩。思考是一件最辛苦的工作,这可能是为什么很少人愿意思考的原因。我们不能成为贵族的后代,但我们可以成为贵族的祖先 年后的自己。自信!开朗!豁达!无论现在的你处于什么状态,是时候对自己说:不为模糊不清的未来担忧,只为清清楚楚的现在努力。无人理睬时,坚定执着。万人羡慕 志者常立志,有志者立常志,咬定一个目标的人最容易成功。心随境转是凡夫,境随心转是圣贤。学会以最简单的方式生活,不要让复杂的思想破坏生活的甜美。要无条件 的时候。一个人能走多远,要看他有谁同行;一个人有多优秀,要看他有谁指点;一个人有多成功,要看他有谁相伴。成功在优点的发挥,失败�

电力系统动态分析课件

电力系统动态分析课件

一、基本原理一个古典的力学概念指出:“对于一个自由的(无外力作用的)动态系统,若系统的总能量V(V(X)>0,X为系统状态量)随时间变化率恒为负,则系统总能量不断减少,直至最终达到一个最小值,即平衡状态,则此系统是稳定的。

”(李雅普诺夫据此发展了一个严密的数字工具,即李雅普诺夫直接法来判别动态系统稳定性。

))δ)(2) 在内出发的运动,在时不能限定在内,则不稳定。

(3) 在内出发的运动,时无限接近坐标原点,称之为渐近稳定。

(4) 只有当初态点在某一区域系统才是渐近稳定的,这个区域称之为引力域。

)(δΩ∞→t ()εΩ()δΩ∞→t 二、数学描述1) 状态变量的运动方程2) 稳定平衡点取作坐标原点3) 在坐标原点附近存在一标量函数当则当则4) 若则系统稳定,但不一定回到原点;(稳定平衡点)5) 若则渐近稳定,且一定会回到原点;6) 初态点在一定范围才满足,则域称为引力域。

)(X f X= 0)0(=f )(x V 0=X 0)0(=V 0≠X 0)(>X V 0)(>X V ()0VX ≤ 0)(>X V 0)(<X VC X V ≤)(00)(>X V 0)(≤X V三、李氏稳定定理(参考现代控制理论)X C•例:将李氏稳定定理用于线性定常系统(1) 满足上述1) 、2)条件求初值(2) 取二次型函数作为李雅普诺夫函数满足条件3)(3) 则AX X= PXX X V T =)(X PA P A X AX P X PX AX X P X PX X X V TT T T T T )()()()(+=+=+= 三、李氏稳定定理(参考现代控制理论)要求,即要求是负定的。

选择一个正定矩阵,如单位阵取解出用的元素来表示的.(4) 代入就得到能使该系统稳定的李雅普诺夫函数;另外还要校核是正定的条件。

0)(<X V PA P +T A ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=10......01Q Q PA P A T −=+三、李氏稳定定理(参考现代控制理论)A P P PX X X V T =)(↑↑δω↑↓δω↓ω↓↑δωω↑↓δω,>e m P P ,>e m P P <m P P max↓<=1e m P cesωX =δ0δmin1δmin1δc1δcrmax1δusδ此运动最后是趋于稳定的,如有阻尼,则越转越小,最后稳定在。

电力系统稳定性分析与仿真PPT课件

电力系统稳定性分析与仿真PPT课件
电力系统稳定性的破坏,将使整个电力系统受到严重的 不良影响,造成大量用户供电中断,甚至造成整个系统瓦解。 因此,保持电力系统运行的稳定性,对于电力系统安全可靠 运行,具有极其重要的意义。
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现代电力系统
能源的构成
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现代电力系统发展的特点:
现代电力系统







Gs
ys us
b1s m a1s n
b2sm1 a2sn1
bm1 an1
状态方程模型(ss模型):LTI系统的状态方程:
x
y
Ax Bu Cx Du
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现代电力系统
只要将A,B,C,D几个矩阵输入进去即可。零极点模型(zpk模型): 零极点模型是传递函数的另一种表现形式,其原理是分别对原系统传递 函数的分子和分母进行分解因式处理,以获得系统的零极点表示形式:
电力系统数字仿真
电力系统数字仿真的特点:
数字仿真在近几十年中得到了很大发展,尤其是在工程系统中。这 是因为数字仿真有其独特的优点: 1)不受被研究系统的规模和复杂性的限制。 2)保证被研究系统的安全性。 3)系统试验的经济性。 4)可用于对未来系统发展的预测。
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力 电力系统数字仿真的用途:
电力系统稳定性的研究背景及意义
电力是实现国民经济现代化和提高人民生活水平的重要 物质基础。现代电力系统是集发电厂、输配电网络、直至用 户的地域广阔、结构复杂、高度自动化的大系统。
电力系统电压不稳定/电压崩溃事故是电力系统丧失稳定 性的一个重要方面,因其影响面大,造成的经济损失巨大, 是电力系统安全运行的一个急需解决的问题。

电力系统稳定性分析PPT课件

电力系统稳定性分析PPT课件

根据等面积定则就可 以确定系统暂态稳定 的临界条件(或称极 限条件)。
加速面积=最大减速面积
极限切除角
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最大可能的减速面积 大于加速面积是保持 暂态稳定的必要条件。
例9-3
• 一简单电力系统如图,并知其线路的零序 等值电抗是正序电抗的4倍,设在输电线 路的某一回路的始端发生两相接地短路, 为 保 持C电lim 力 系 统 暂 态 稳 定 , 试 计 算 其 极 限 切除角
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9.4.2 改善电力系统元件的特性和参数
• 4.输电线路 • 1)提高输电线路的电压 • 2)采用分裂导线 • 3)采用串联电容补偿
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9.4.2 改善电力系统元件的特性和参数
• 5.开关等附加设备 • 1)输电线路设置开关站 • 2)发电机采用电气制动
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KP
Pmax - P0 P0
100%
1 .2 4 6-1 1 0 0 % 1
24.6%
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9.2.3 励磁调节对静态稳定性的影响
1.无调节励磁时发电机机端电压的变化
UE GG
-
U U
jIXjIX-XG
X - XG
X
发电机端电压的端点位于电 压降 jIX上,位置按阻抗的 比值确定。因为EG是常数,
器,如果故障消失则重合闸成功。如果故障没有消失,就再次断开。
第42页/共47页
9.4.3 改善电力系统运行条件和参数
所的以方随 向着 转动E G,向U G功也角随着增转大动,
且其模(数值)UG变小。
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9.2.3 励磁调节对静态稳定性的影响
2.自动励磁调节对功率特性的影响
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控制方程:线性系统状态空间方程的一般形式为:
X (t) A(t) X (t) B(t)U (t)
式中: X (t) 为n维状态向量 A(t)为n×n阶状态系统矩阵 B(t) 为n×r阶控制系数矩阵,若r=1, 则 B(t)为n维列向量 U (t) 为r维控制向量
如在上式中,A,B是常系数矩阵,那么所研究的系统为 线性定常系统
id
E
' q
u cos
x
' d
xL
;iq
u sin
xq xL
Pe d iq qid iq Eq
Pe iq0 Eq Eq0 iq
Pe
K1
K
2
E
' q
其中:
K1
xq
x
' d
x
' d
xL
iq0u sin 0
u cos 0
xq xL
Eq0
K2
xq x d'
xL xL
iq0
E
' q
Z 0 V T X 0 , 又 zi C i e it
再有:
Ci zi t0 viT x0 (2)
此式反映了 zi0 与 x0 间的关系。
将(2)代入(1)可知,
x
v1T
x0e1t u1
v
T n
x0ent un (3)
ui
即当解出系统i , ( i =1,2,…,n)后,
取V T U 1 时,可据初值直接得出X的时域解析 表达式(3)。
系统新状态变量Z,使X=UZ,代入 X AX 有
Z U 1 AUZ Z
因为A为对角阵,故在新的状态量空间中可实系 统的解藕,由于 为对角阵,其余 i 个方程为:
.
Zi i Zi
其特征根为 i ,相应的时域解为:
Z i Ci e it
x UZ u1Z1 u2 Z 2 un Z n
M e
K1
K
2
E
' q
(K1
M S (t))
M D (t) p
这样一来,我们就求得发电机不发生爬行失
步的条件为:
M S K 1M S ( ) 0 不发生自摇摆失步的条件为:
M D M D ( ) 0
下面就以上面两个条件为基础,进行具体分析
二、同步转矩系数的变化分析
MS
K 1M S
( )
K1
电力系统动态稳定分析
➢小扰动转矩分析的模型建立 ➢四种控制方式对发电机小干扰稳定的影
响 ➢多机系统动态稳定分析的特征分析法 ➢特征根与特征向量的物理意义和数字性

小扰动转矩分析的模型建立
采用以下的假设 : ▪ 定子电阻忽略不计 ▪ 定子绕组的变压器电势 p d 和 p 忽q 略不计 ▪ w=1 ▪ 不计阻尼绕组
1 G3 A( p)K 6
把 G3 和 A( p) 带入上式可得:
M e2 A Bp
( p 2 1) p E
(8.3-2)
其中:
A K2K3K5K p K2K3K 4 B K 2 K 3 K 5 K pT2 K 2 K 3 K 4T1
C K 3Td 0T1
D K 3Td 0 T1 K 3 K 6 K pT2
1
K3 K 3Td 0
p
E
f
K 3 K 4
K 3Td 0 p
其中:
K3
xd' xd
xL xL
K4
(xL
x
' d
)u sin 0
U aT
K 5
K
6
E
' q
其中:
K5
u dt0 u at0
xq xq xL
u cos 0
uqt0 u at0
x' d
x' d
xL
u sin 0
K6
uqT 0 u aT 0
征向量 u1 , u(2 复数向量)则反映了在x上观察相
应的振荡时,相对振幅的大小和相对相位关系, 这是一个十分重要的性质,物理上把一对共扼复 根称为系统的一个振荡模式(Mode),把它相应
的特征向量,称为振荡模态(Mode shape)
二、特征根和右特征向量的数字性质
对于一个n维线性系统,其满足特征方程式的特征根为 1且, 2 ,,,n 由矩i 阵 特j 征根结论, 和其相对应i 特征向
PID控制方式对发电机小干扰稳定的影响
-、 模型建立 PID控制方式的关系式为:
Ee
K p
1 T2 p 1 T1 p
U aT (K p
0) (8.3 1)

U aT
K 5
K
6
E
' q
∴ Ee A( p)(K 5 K 6 Eq ) '
其中:
A(
p)
K
p
1 1
T2 T1
p p

G3
般较大,所以仍可以保证 M S >0;当负荷较
重(
较大)时,K 5
<0,即
M
>
S
,说明励
磁调节器投入后,对增加发电机的同步能力
是有好处的。
三、阻尼转矩系数的变化分析
MD
M D ( )
1 E2
( AD
BE)
1 E2
(
K
2
K
2 3
K
5
K
p
Td
0
K 2 K 3 K 5 K pT1
K
2
K
2 3
K
4Td
C1u1e1t C2u2e2t Cnunent (1)
由(1)式可知,对于某一个复数特征根 i i ji
在 x j 和 xk ( i j)状态量上观察相应的过渡过程时,
其振幅的大小比值等于u ji ( u ji为U的j行i列元素,
u ki
类同),相对的振荡相uki 位差为(
u ji
0K2K2 3K4
K
6
K
p
T1
)
1 E2
(
K
2
K
2 3
K
5
K
p
Td
0
K 2 K 3 K 5 K pT1
K
2
K
2 3
K
4
K
6
K
p
T1
)
1)当负荷较轻( 较小)时,K5 0 ,
因为 0 K3 1 ,0 K 4 1 ,0 K6 1 , 所以 M D 0 也就是说励磁调节器加入后,机组的阻尼增加 了,不会在 角较小时出现自摇摆失步 2)当负荷较轻( 较大)时,K 5 0,此时,
xL
x
' d
xL
发电机在微扰下的框图
四种控制方式对发电机小扰动稳 定的影响
➢ PID控制方式对发电机小扰动稳定的影响 ➢ PSS控制方式对发电机小干扰稳定的影响 ➢ LOEC (limear optimal exiter comtrol)控
制方式对发电机小干扰稳定的影响
➢NOEC控制方式对发电机小干扰稳定的影响
M D 0 , 机组将要发生自摇摆失步的现象。
PSS控制方式对发电机小干扰稳定的影响
PID励磁调节器恶化系统的阻尼作用和引起振荡的 原因为: 1)采用电压作为调节器的控制量; 2)励磁系统具有惯性,导致电流滞后电压一定 的角度。
LOEC (limear optimal exiter comtrol) 控制方式对发电机小干扰稳定的影响
E 1 K3K 6K p
设 按正弦系数 m sin t 的方式振荡,令其
中的 p j ,求
M e3
M S ( )
jM D ( )
可得:
M
S
(
)
A(E
C2 )
F
2
BD
M D ( )
AD B(E F
C2 )
F (E C2 ) 2 2 D 2
在低频振荡的情况下,
为2 0 。 因此有: F E 2 ;
设系统已形成标准的N维线性化方程:
.
X AX
对A的特征根和特征向量进行分析。
事实上,工程中不仅对系统稳定与否感兴趣,而且还希 望知道小扰动下,系统过渡过程的许多特征:如振荡过渡过 程的特征,包括振荡频率,衰减因子,相应振荡在系统中的 分布(即反映在各个状态量中该振荡的幅值和相对振荡相 位)。该振荡是由什么引起的,和哪些状态是密切相关的, 以便确定抑制振荡的装置最佳装设地点及为控制装置的参数 整定提供有用的信息,非振荡性过渡往往也有衰减时间常数, 及其和系统各状态量间的相关性等特征,以便为相应控制对 策提供有用的信息。此外稳定极限及稳定裕度也是计算分析 的重要内容之一,上述分析涉及到特征根,特征向量,相关 因子(Participating factor ,又称为参与因子)相关比 (又称为参与比),特征根的灵敏度计算等等问题,后面将 详细介绍。
K3
1 K 3Td 0
p
E
' q
G3E eK 4G3
G3 A( p)(K5 K6Eq' ) K 4G3

E
' q
G3 A( p)K 5 K 4G3 1 G3 A( p)K 6
所以由
E
' q
产生的电磁转矩
M
e
2
K 2 Eq'

之间具有如下的关系式:
M e2 K 2G3 A( p)K 5 K 2 K 2G3
A E
K1
K2K3K5K p K2K3K4 1 K3K6K p
K1
K2K3K5
K2K3K4 Kp
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