继电器—接触器控制
继电器接触器控制系统课件
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂,便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能,驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件,实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大,需要 选择合适的导线、开关等 元件,确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时,及时切断电源或发出报警信号,保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域,实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域,如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化,实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件,实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好,能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮,接通控制电路,使继电器线圈得电,触点闭合, 主电路接通,电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等,用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等,根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时,通过按下停止按钮或接收停止信号,断开控制
电路,使继电器线圈失电,触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等,用于控制电机的停止和紧
继电器-接触器控制系统设计
实际项目案例一:电梯控制系统设计
控制逻辑设计 设计逻辑控制电路,实现电梯的自动运行和手动操作。
实现楼层控制、安全保护和故障诊断等功能。
实际项目案例二:自动化仓储控制系统设计
仓储控制需求分析 实现货物的自动存取、搬运和跟踪。 确保货物的安全和完整。
实际项目案例二:自动化仓储控制系统设计
01
提高仓储效率和降低运营成本。
继电器-接触器控制系 统设计
• 继电器-接触器控制系统概述 • 继电器-接触器控制系统设计基础 • 继电器-接触器控制系统实例分析 • 继电器-接触器控制系统的发展趋
势与未来展望
目录
• 继电器-接触器控制系统设计中的 挑战与解决方案
• 继电器-接触器控制系统设计案例 分享
目录
01
继电器-接触器控制系统概述
1 2
物料传送控制
通过继电器和接触器实现对物料在生产线上的传 送和分流控制,确保生产流程的顺畅。
加工设备控制
对生产线上的加工设备进行启动、停止和顺序控 制,确保设备按照预设的工艺流程进行工作。
3
质量检测与反馈控制
通过传感器和比较器等元件,检测产品质量,并 根据检测结果调整设备参数或触发报警,实现质 量检测与反馈控制。
继电器-接触器控制系统实例 分析
电机控制系统的设计
010203电 Nhomakorabea启动控制
通过继电器和接触器实现 电机的启动和停止控制, 确保电机在需要时能够正 常运转。
电机正反转控制
通过改变接触器的接通顺 序,实现电机的正反转控 制,满足不同的工作需求。
电机保护功能
在电机控制回路中加入热 继电器和熔断器等保护元 件,实现对电机的过载和 短路保护。
继电器接触器自动控制电路
智能家居
随着智能家居市场的不断扩大,继 电器接触器自动控制电路将在智能 照明、智能安防等领域发挥重要作 用。
新能源领域
随着新能源技术的不断发展,继电 器接触器自动控制电路将在风能、 太阳能等领域得到广泛应用。
未来研究方向
新型控制算法研究
01
为了满足复杂系统的控制需求,需要研究新型的控制算法,提
高系统的稳定性和动态性能。
机械部分如传动机构、轴承等损坏,导致 控制电路的动作不准确或无法动作。
故障诊断方法
观察法
通过观察继电器、接触器的外观和动作 情况,初步判断是否存在故障。
电阻法
通过测量控制电路中各部分的电阻, 判断是否存在电阻异常,进而确定故
障部位。
电压法
通过测量控制电路中各点的电压,判 断是否存在电压异常,进而确定故障 部位。
温度控制电路
通过继电器和接触器控制加热元件, 实现温度的自动调节和控制。
继电器接触器控制电
04
路故障诊断与排除
常见故障类型
电源故障
线圈故障
电源电压过低、过高或波动不稳,导致控 制电路无法正常工作。
线圈烧毁、短路或断路,导致继电器或接 触器无法正常吸合或释放。
触点故障
机械故障
触点接触不良、烧毁或粘连,导致控制电 路的输出不正常。
按触点性质
常开触点、常闭触点、转 换触点等。
按操作方式
手动、自动、时间控制等。
工作参数
额定电压
指继电器接触器正常工作时所适应的电压值。
吸合电流
指继电器接触器吸合时所需的电流值。
额定电流
指继电器接触器正常工作时所允许的最大电 流值。
释放电流
指继电器接触器释放时所需的电流值。
继电器与接触器控制
继电器与接触器控制1. 前言继电器和接触器是电气控制系统中常见的两种电器元件,它们在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
在现代工业生产中,继电器和接触器广泛应用于各种设备和机械的控制、保护、监测等方面。
本文将从工作原理、类型分类和应用领域三方面进行继电器和接触器控制的介绍。
2. 继电器继电器是一种电器元件,它通过控制一个电路的开、关来控制另一个电路的开、关。
它主要由铁芯、线圈、移动触点、不动触点等组成。
2.1 工作原理继电器工作的基本原理是将电信号转换为磁信号,通过控制磁信号的闭合与断开来控制电气信号的开、关。
根据工作原理不同,继电器可分为机械式继电器、固态继电器等不同类型。
机械式继电器的工作原理是利用电磁吸合原理,当线圈通电时,会产生磁场,吸引动铁芯与移动触点连同动作杆移动,使移动触点触碰固定触点闭合;当线圈断电时,动铁芯会被复位,移动触点脱离固定触点,回到原来位置,断开电路。
相比机械式继电器,固态继电器没有机械运动,它的工作原理是利用固态器件进行开关控制,其核心是触发元件和输出元件。
当控制信号作用于触发元件时,触发元件输出高电平,使输出元件闭合;当控制信号消失时,触发元件输出低电平,使输出元件断开。
2.2 类型分类继电器可以根据使用场合、功能及结构特点进行分类。
在使用场合上,继电器一般分为小功率继电器和大功率继电器。
小功率继电器主要用于信号传输和控制,大功率继电器则用于电路开关控制。
在结构类型上,继电器可以分为电磁式继电器、固态继电器、时间继电器、中间继电器、保护继电器等多种类型。
不同类型的继电器在结构和电气性能上有所不同,以适应不同的工作场合和应用要求。
2.3 应用领域继电器广泛应用于自动化控制、通讯、电力电子、仪器仪表等领域。
在自动化控制中,继电器可用于启动、停止电机、控制电器、控制灯光等;在通讯领域,继电器可用于开关线路的控制和保护;在电力电子领域,继电器可用于电路的保护、响应和开关控制;在仪器仪表领域,继电器可用于信号转换和控制等方面。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品,价格 相对较低,因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单,易于检测和 维修,如果出现故障,可以快速更换损坏 的元件,降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作,适应性强,能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大, 会增加控制系统的体积和重 量,不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢,对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能, 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合,可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件,当电路中出现 过载、短路等故障时,可以自动切断电源,保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序,自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备,具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后,线圈产生磁场,使接触器内部的触点闭合,接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制,以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
(精品文档)继电器接触器控制演示文档
转换手柄
公共轴
静触片
QB
X3
D3
X2 X1
D2
D1 动触片
表示符号
盒式转换开关结
构示意图
HZ1. 0系列转换开关
3.熔断器 熔断器俗称保险丝, 是一种简单有
效的短路保护电器。熔断器中的熔体一 般是熔点很低的铅锡合金丝, 也可用截 面很细的铜丝制成。当电路发生短路时, 通过熔丝的电流很大, 将其烧断, 从而 切断电源, 保护电器设备。
设备主回路(指强电流电路)通或断, 是 一种电磁开关。
结构原理图如图:
4
2
7
3
6
5
1
.
符号: KM
线圈
主触点允许通
KM
过的电流大, 一般
在异步电动机的 常开(动合)触点 定子中使用;
KM
KM
辅助触点允许
通过的电流小, 一
常开主触点 常闭(动断)触点 般在控制电路中 使用。
.
2.继电器
是一种根据某种输入信号的变化, 接通或 断开控制电路, 实现控制目的的自动控制电器。
.
3. 目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、
制动等运行性能的控制和保护, 从而实现生产 机械各种生产工艺的要求。
4. 继电器-接触器控制系统的优点
结构简单, 价格便宜, 能满足一般生产 工艺要求。
.
8.1 常用控制电器与执行电器
一、非自动控制电器 二、自动控制电器 三、主令电器 四、执行电器
作用: 防止因电源电压 的消失或降低引起机械设备 停止运行,当故障消失后, 在没有人工操作的情况下, 设备自动启动运行而可能造 成的机械或人身事故。
.
3)互锁保护: 保护一个电器通电时,另 一个电器不能通电,若需后者通电,则前者 必须先断电的一种保护。
继电器接触器控制电路
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 (铁壳开关) 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时,其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多,可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
01
03
05
07
04
06
08
02
电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中,线圈阻抗小。 ①过电流继电器:线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时,衔铁是释放的; 当电路发生过载或短路故障时, 衔铁立即吸合,实现保护。 ②欠电流继电器:线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时,衔铁是吸合的; 当电路发生电流过低现象时, 衔铁立即释放,实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时, 双金属片的自由端弯曲,通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器(交流、直流) KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器(交流、直流) KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示,并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边(或下边)。
2,控制电路电源分列两边, 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3,同一电器各部件用同 一字符表示,相同电器 用数字序号表示。
继电器与接触器控制(38-42)
接触器的使用寿命相对较短,一般在几万次左右,但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器,适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器,适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中,继电器和接触器用 于控制变压器的投切,实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中,继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作,实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路,其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中,继电器或接触器用于 控制电机的正反转,实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中,继电器或接触器用于 控制电源的通断,实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中,继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态,
故。
在更换触点和线圈时, 应选择与原设备相匹配 的配件,以确保设备的
性能和安全性。
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02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘,避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器,还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭,以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好,有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
继电器-接触器控制系统
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流: 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压: 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
继电器-接触器控制电路基本环节
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器,以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法,实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢,保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合,应 缩短清洁周期,加强防尘 措施。
采取防尘措施,如在控制 柜门上加装防尘网,防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格,避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报,提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求,选择合适的继电器、 接触器等元件,设计相应的电路拓扑 结构,并进行仿真验证。
第5章继电器接触器控制系统设计
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
5、明确有关操作方面的要求,在设计中实施。 如操纵台的设计、测量显示、故障诊断、 保护等措施的要求。
6、设计应考虑用户供电电网情况,如电网容 量、电流种类、电压及频率。
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
继电器-接触器控制系统设计的内容可以分为两大部分,即 电气原理图设计和工艺设计。
例如,双速鼠笼式异步电动机,当定子绕组由三角形联接改接成双星形 联接时,转速增加1倍,功率却增加很少,因此,它适用于恒功率传动。对 于低速为星形联接的双速电动机改接成双星形后,转速和功率都增加1倍, 而电动机所输出的转矩却保持不变,它适用于恒转矩传动。他激直流电动机 的调磁调速属于恒功率调速,而调压调速则属于恒转矩调速。
• 分析调速性质和负载特性,找出电动机在整个调速范国内的转矩、功率与转 速的关系,以确定负载需要恒功率调速,还是恒转矩调速,为合理确定拖动 方案、控制方案,以及电机和电机容量的选择提供必要的依据。
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
4、正确合理的选择电气控制方式是机床电气设计的主要内容。 ➢ 在一般普通机床中,其工作程序往往是固定的,使用中并不需
电气控制系统原理图的设计方法有2种,即经验设计法 (又称—般设计法)和逻辑设计法。
(一)分析设计法
1、分析设计法又称经验设计法
是根据生产工艺的要求去选择适当的基本控制环节(单元电路)或将比 较成熟的电路按各部分的联锁条件组合起来并加以补充和修改,综合成 满足控制要求的完整线路。
➢优点:
无固定的设计程序,设计方法简单,容易为初学者所掌握,对于具有 一定工作经验的电气人员来说,也能较快地完成设计任务,因此在电气 设计中被普遍采用。
1、根据选定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图, 拟订出各部分的主要技术要求和主要技术参数。 2、根据各部分的要求,设计出原理框图中各个部分的具体电 路。对于每一部分电路的设计都是按照主电路→控制电路→联 锁与保护→总体检查,反复修改与完善的步骤来进行。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件,用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置,能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时,产生的磁场会吸引铁芯,将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成,触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时,铁芯受到吸引力,机械触点会发生动作,打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点(NO)和常闭触点(NC)组成。
当继电器处于非通电状态时,常开触点闭合,常闭触点断开;当继电器通电时,常开触点断开,常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似,也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成,但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时,产生的磁场会吸引铁芯,将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成,触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时,铁芯受到吸引力,机械触点会发生动作,打开或关闭电路。
和继电器不同的是,接触器的机械系统可以有多个机械触点,可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成,触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中,下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制:继电器可以实现自动控制功能,通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制:继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制:继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制:继电器可以用于报警系统的控制,如火灾报警、温度报警等。
继电器–接触器控制系统
机电传动控制
多电动机旳连锁控制线路 1) 两台电动机旳互锁
(a) 工作互锁,可同步停(b车) 工作互锁,可单独停车
机电传动控制
(c) 工作、停车均有 互锁
(d) 两电动机不能同步 工作旳互锁
结构与按钮类似,但其动
作要由机械撞击。
常开(动合)触头
ST 电路符号
机电传动控制
常闭(动断)触头 ST
电路符号
行程控制
A BC
QS FU
B
A
KMF
KH M 3~
机电传动控制
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机旳正反转控
制,只是在行程旳终端要加限位开 关。
行程控制电路(1)
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA 电机停车
例题 控制规定: 1. M1 起动后,M2才能起动
2. M2 可单独停
#2 电机 M2 #1 电机 M1
机电传动控制
次序控制电路(1)
A BC FU
A BC FU
两电机只保证起动旳先后次序, 没有延时规定。
SB2
SB1
KM1 KH1
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
机电传动控制
SB3
KM1 KM1
机电传动控制
零励磁保护线路: 直流电动机零励磁保护 直流电源1 直流电源2
空气开关
短路、保护
电枢
共地端
励磁 反向续流
I<
欠电流继电器
继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
控制 元件
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电路原理图绘制规律 1.主电路用粗线表示,并绘 制在左边,控制电路用细线 绘制在图的右边(或下边)。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一(动作性质):
1 非自动电器 闸刀开关,转换开关,行程开关 2 自动电器(电磁力)接触器,继电器,自动开关
分类二(用途): 1 控制电器:控制电机启/停,正反转,调速,制动——接触器、
1-按钮帽2-弹簧 3-动断触头4-动
合触头
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器
主令控制器(主令开关)与万能转换开关满足需要多联锁的电力拖动
系统的要求,实现转换线路的遥远控制.
SL
1,7-凸轮2-接线头3-静触头4动触头5-支杆6-轴8-小轮
7挡6触头
第八章 继电器-接触器控制电路
继电器 2 保护电器:过载,过流保护——熔断器,热继电器,电流/电
压继电器 3 执行电器:操纵、带动生产机械和支撑与保持机械装置在固
定位置上的一种执行元件——电磁阀,电磁离合器等
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器
刀开关
断弧
刀片
切断大电 流电路
切断小 电流电
触器的最大操作频率,交流接触器也有采角直流线圈的。如果把直流电压的线圈加上交涌电
压,因阻抗太大,电流太小,则接触器往往不吸合。如果将交流电压的线圈加上直流电压,
第八章-继电器-接触器控制
触头按状态的不同分动断(常闭)触头和动合 (常开)触头两种。
常开触点-合 线圈得电,衔铁吸合触点动作 常闭触点-断
常开触点-断 线圈失电,衔铁释放触点复位 常闭触点-合
表示符号:
KM
KM 动合(常开)
KM 动断(常闭)
KM 动合(常开)
KM 动断(常闭)
线圈 主触点 辅助触点
注:电器元件的各部分,在外观上看是一个整体, 但电气原理图中同一电器的各部分是分散的 ,分 散的各部分都用相同的文字符号表示。
额定电流
交流接触器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器:40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器:36、110(127)、220、380V 直流接触器:24、48、220、440V
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化,接通或断开 控制电路,实现控制目的的自动控制电器。
I位 X1-D1 II位 X1-D1
X2-D2
X2-D3
X3-D3
X3-D2
输入:X1、X2、X3三相电源
输出:D1,D2,D3三相绕组端子
Ⅰ Ⅱ 0 ⅡⅠ
X1
D1
X2
D2
D3
X3
示意图
位置 Ⅰ 0 Ⅱ
触点 正转 停止 反转
X1-D1 ×
×
X2-D2 ×
X3-D3 ×
X2-D3
×
用继电器、接触器、按钮、行 程开关等电器元件,按一定的接线 方式组成的机电传动(电力拖动) 控制系统——继电器-接触器控制 系统。
3.目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转
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➢ 电力系统电路图 ➢ 生产机械电气控制电路图 ➢ 电子电路图
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2、电气符号
电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路 标号,相互关联、互为补充。以图形和文字的形式从不同 角度为电气图提供各种信息。
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图形符号 图形符号通常由符号要素、一般符号和限定符号组成
符号要素----指一种具有确定意义的简单图形,通常表示 电器元件的轮廓或外壳。
2、《电气设备用图形符号国家标准汇编》中国标准出版社 作业:
1、请查阅资料,画出以下常用器件的图形符号(国标)。
按钮开关
电磁接触器
刀开关
熔断器
限位开关
电磁继电器
完成时间:9/24(一)前 发邮件 liupeng@
用Visio2003版本作图,文件名:学号+作业+题目号
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二、常用低压电器
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电磁机构 1. 常用的磁路结构
常用的磁路结构 1—衔铁 2—铁心 3—吸引线圈
1) 1) 衔铁沿棱角转动的拍合式铁心,如图a所示。 2) 衔铁沿轴转动的拍合式铁心,如图b所示。 3) 衔铁直线运动的双E形直动式铁心,如图c所示。
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2.吸引线圈 线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
分为串联型和并联型两类,串联型线圈为电流线圈,并联 型线圈为电压线圈。
一般符号----用以表示一类产品或此类产品特征的一种简 单符号。如“○”为电动机的一般符号。
限定符号----用来提供附加信息的一种加在其他图形符号 上的符号。如在电阻器的一般符号上加不同的限定符号, 可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等
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图形符号示例1
一般符号和限定符号的组合
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图形符号示例2
电气图与机械图、建筑图以及其他专业的技术图相比,具 有一些明显不同的特点: 1)简图是电气图的主要形式
2)元件和连接线是电气图的主要表达内容 3)图形符号、文字符号是组成电气图的主要要素 4)电气图中的电器元件均按自然状态绘制 5)电气图往往与主体工程及其他配套工程的图有密切关联
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参考文献:
1、《电气控制线路入门》[日]大滨庄司 著,关静 译
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2.按工作原理分类
(1)电磁式电器 依据电磁感应原理来工作的电器,例如交直 流接触器、各种电磁式继电器等。 (2)非电量控制电器 电器的工作是靠外力或某种非电物理量 的变化而动作的电器,例如刀开关、行程开关、按钮、速度继 电器、压力继电器、温度继电器等。
3.按执行机能分类
(1)有触点电器 利用触点的接触和分离来通断电路的电器, 例如刀开关、接触器、继电器等。 (2)无触点电器 利用电子电路发出检测信号,达到执行指令 并控制电路目的的电器,例如电感式开关、电子接近开关、电 子式时间继电器等。
要做到会看图和看懂图,首先必须掌握有关电气图的基本 知识,即了解电气图的构成、种类、特点及其在工程中应 用,了解各种电气图形符号,了解绘制电气图的一些规定, 基于看图的基本方法和步骤。
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电气图的分类 ➢ 电气系统图或框图 ➢ 电路图 ➢ 位置图 ➢ 接线图或接线表 ➢ 功能图 ➢ 功能表图 ➢ 等效电路图 ➢ 逻辑图 ➢ 程序图
低压电器通常指工作在交流1000V或直流1500V以下电路中 的电器设备,广泛应用于低压配电和电气传动控制设备中,并 起到转换、控制、保护与调节作用。 低压电器的分类 1.按用途分类 (1)控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器,例如接 触器、各种控制继电器、控制器、起动器等。 (2)主令电器 用于自动控制系统中发送控制指令的电器,例 如按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关等。 (3)保护电器 用于保护电路及用电设备的电器,例如熔断器 、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。 (4)配电电器 (5)执行电器
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符号
名称
作用
QFl、 QF2、QF3
空气开关
接通电源及电源在短路、过流时起保护作用;分 别为电源总开关、伺服强电开关、冷却电动机
冷却电动机开关,带辅助触头,该触点输入到PLC
QF4
Байду номын сангаас
空气开关
作为冷却电动机报警信号,并且该空气开关为电流 可调,可根据电动机的额定电流来调节空气开关的
设定值,起到过流保护作用;
KMl、KM2、KM3
交流接触器
各自的触点去控制相应的电动机伺服电动机、主 轴电动机、冷却电动机
TCl
主变压器
将交流380V电压变为交流20OV电压,供给伺服电 源模块
当相应的电路断开后,吸收伺服电源模块、主轴变 RCl 、RC2、 RC2 阻容吸收 频器、冷却电动机的能量,避免上述器件上产生过
电压。
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引子2: 请再看一个电气图纸,说一下有什么特点?
电气符号
围框
电路
连接线
技术说明
CW6163 型卧式车床电气原理标图题栏
电 气 图
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1、电气图
电气图是用各种电气符号、带注释的围框、 简化的外形来表示系统、设备、装置、元件等之 间的相互关系或联接关系的一种简图。
不是简 单的图
电气图阐述电的工作原理,描述电气产品的构成和功能, 用来指导各种电气设备、电气电路的安装接线、运行、维 护和管理,是沟通电气设计人员、安装人员、操作人员的 工程语言,是进行技术交流不可缺少的重要手段。
按通入电流种类不同,线圈又可分为交流和直流两种。
作业:
电磁机构按其线圈中通过的电流种类分 别叫直流电磁机构和交流电磁机构,也 叫直流电磁铁和交流电磁铁。
2、请查阅资料,说明直流电磁铁和交流电磁铁各自的吸力与 吸力特性。
完成时间:9/24(一)前 发邮件
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接触器的触点系统和灭弧装置
1.触点系统
屏蔽同轴 电缆
屏蔽的符 号要素
同轴电缆的一 般符号
符号要素+一般符号
符号要素+一般符号+限定符号
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文字符号 文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号两大类,可以 用单一的字母代码或者数字代码来表达,也可以用字母与 数字组合的方式来表达。
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项目代号
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回路标号
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3、电气图的特点
第二章 继电器—接触器控制
一.电气控制系统图的基本知识
二.常用低压电器
三.继电器—接触器控制电路设计
四.典型异步电动机控制电路设计:起动、制动、 调速和保护
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一、电气控制系统图的基本知识
引子1:
QF 空气开关
请看一个电气回路图,说一下有些什么器件?
KM 交流接触器
RC 阻容吸收单元
XK-714A强电回路