六年级下册信息技术课件 - 第11课 使用红外线传感器 人教新课标 (共20张PPT)

避开障碍
动手做
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让机器人发现并避开正前方的障得。
第7步：在“条件判断模块”对话框中，把判断条件设
为
。
第8步：单击按钮，关闭“条件判断模块”对话框。
第9步：以“避开正前方的障碍”为文件名保存文件。
第10步：下载并运行这个程序。可以看到，正前方有障碍时，机器
人会后退、右转，没有障碍时，机器人会继续前进。
练习
1.阅读课文，说明利用 模块可以发现哪些方向上的障碍。 2.编一个程序，让机器人根据障碍的方向演奏不同的音乐。 3.编一个程序，让机器人在左前方有障碍时右眼发绿光，右前方有障碍 时左眼发绿光，正前方有障碍时两眼发红光，没有障碍时两眼闪烁。
谢谢
红外线探测
动手做
显示红外线传感器的检测值。
第1步：启动VJC，搭建的流程图。添加模块时，先选定 “传感器模块库”面板中的“红外测障”按钮。
第2步：右击模块，在打开的“显示模块”对话框中选定 第一个“引用变量”选项，打开“变量百宝箱”对话框。
红外线探测
动手做
显示红外线传感器的检测值。
第3步：单击“变量百宝箱”对话框的“红外”按钮 ， 再单击“红外变量一”框，使它的右侧出现标记。
第11课 使用红外线传感器
学习目标
• 熟悉红外线传感器。 • 掌握红外测障模块的用法。 • 进一步熟悉选择结构。
目录
CONTENTS
1 红外线探测 2 避开障碍
红外线探测
机器人的红外线传感器可以发射一种人眼看不见的光 线，这种光线叫做红外线。发射出去的红外线遇到障碍后 会反射回来。红外线传感器收到反射回来的红外线以后， 会产生一定的检测值，让机器人知道前方有障碍物。
第4步：依次关闭打开的对话框。 第5步：以“看看周围”为文件名保存文件。
红外线探测
实践与观察
下载并运行这个程序，把障碍物放到机器人面前不同 的位置上，观察显示屏中显示的检测值并填表。
检测值
0
障碍情况 无障碍
左前方有 右前方有 正前方有
障碍
障碍
障碍
可以看到，把障碍物放到机器人面前不同的位置时，显
示屏显示的数不同，表明模块获得的检测值不同。根据这些 检测值，就可以判断障碍物的方向。在VJC系统中，用红外 线传感器探测障碍的过程叫做红外线探测。
红外线探测
提示
机器人的红外线传感器只能发现前方10cm~20cm范围 内的较大障碍物。操作时要注意障碍物的大小及摆放位置。
避开障碍
用 模块获取红外线传感器的检测值后，可以让 机器人根据检测值来采取适当的措施，从而避开障 碍。
避开障碍
动手做
让机器人发现并避开正前方的障得。 第1步：新建一个文件。 第2步：编程序。 第3步：右击“条件判断”模块。打开“条件判断模块”对话框。 第4步：单击“整型变量一”框，打开“变量百宝箱”对话框。 第5步：单击“红外”按钮，选定“红外变量一”。 第6步：单击按钮，关闭“变量百宝箱”对话框。
避开障碍
一点通
在流程图程序里，一个选择结构的分支中可以包含另一个选择结构。
这种调用选择结构的方式，可以称为选择嵌套。利用选择嵌套，可以控制机 器人对较复杂的情况进行判断。例如，需要对两种以上可能的状况分别处理 时，嵌套使用条件判断模块，可以每次从中选择一种状况。判断时，把其中 的一种状况作为“条件成立”，其余的作为“条件不成立”。
在这个程序中，以层层嵌套的方式使用了三个条件判断模块，并把
这些嵌套在一起的选择结构作为循环体的一个组成部分。机器人执行程 序的过程可以简述如下。
避开障碍
动手做
①进入永远循环。 ②检测是否有障碍，把检测值保存到“红外变量一”中。 ③执行第一个判断模块，如果没发现障碍就向前走，然后转到第⑥ 步。否则，执行下一步。 ④执行第二个判断模块，如果条件成立（正前方有障碍），就后退、 右转，然后转到第⑥步。否则，执行下一步。 ⑤执行第三个为判断模块，如果条件成立（左前方有障碍），就右 转，否则左转。然后，退出选择嵌套结构，执行下一步。 ⑥转到第②步继续执行。
避开障碍
提示
设置判断条件时，只需选择“无”“左”“右”或“前”等选项。
运行时，机器人会自动把检测值和选项对应起来。例如，红外线传感器 的检测值是4时，条件成立。
避开障碍
试一试
编一个程序，让机器人能够通过“后退 向后转 前进”的方法 避开正前方的障碍。
实际应用时，不仅能让机器人避开正前方的障碍，还可以让机器人 避开左前方和右前方的障碍。
避开障碍
动手做
让机器人避开障碍。 第1步：新建流程图程序，添加“永远循环”模块，然后构建循环
体，最后在程序未尾添加模块。
避开障碍
动手做
让机器人避开障碍。 第3步：下载并运行这个程序。正前方有障碍时，机器人先后退，
然后右转，避开障碍。左前方或右前方有障碍时，机器人向相反的方向 转，避开障碍。前方没有障碍时，机器人向前走。