汽车底盘新技术介绍
新能源汽车底盘技术 ppt
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
（3）增程式纯电动汽车 增程式纯电动汽车的工作模式与插电式混合动力汽车非
常类似，两者都可以工作在纯电动模式下，电池组都具有外 接充电方式和发动机充电方式。增程式纯电动汽车和插电式 混合动力汽车的主要区别：混合动力汽车以内燃机为动力源 行驶，电力只是补充，无法依靠纯电动行驶太远；而增程式 纯电动汽车，动力来源都是电力，发动机作用只是为电池充 电增加续航。
一
新能源汽车底盘技术
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
我国于 2017 年 7 月 1 日正式实施了《新能源汽车生 产企业及产品准入管理规定》，明确指出：新能源汽车是指 采用新型动力系统，完全或者主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括插电式混合动力（含增程式）汽车、纯电动汽车和燃料 电池汽车等。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
④电动轮型纯电动汽车 电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图 11-2（f）所示
。这种结构将低速外转子电机的外转子直接安装在车轮的轮 缘上，去掉了减速齿轮，所以电机和车辆的驱动车轮之间没 有任何机械传动装置，无机械传动损失，能量传递效率高， 空间利用率大。但是这种结构对于电机的性能要求较高，要 求其具有很高的起动转矩以及较大的后备功率，以确保车辆 可靠工作。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
传动系统的基本作用是将发动机或电机的动力（转矩） 按要求传递到驱动轮上，使地面对驱动轮产生驱动力，汽车 能够在起步、变速及爬坡等工况下正常行驶，并具有良好的 动力性和经济性。
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
汽车底盘新技术
ＡＢＣ， ＣＤＣ， ＯＵＲ－ ｅ ｃ， ｎ ｘ ｏ ｄ ｅｒｓｒ ｃｕ ｅｃ ｍｐｏ ｎ ｓａ ａ ｉ ｒ ｉ ｇｐ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｅ ｃ ｉｅ Ｆ Ｃ， ｔ． ａ ｄｅ ｐ ｕｎ ｓｔ ｉ ｔｕ ｔ ｒ ｏ ｈ ｎｅ ｔ ｎｄｂ ｓｃｗｏ ｋ ｎ ｒ ｉ ｌｓ， ｎｄｄ ｓ ｒｂ ｓｔ ｎ ｈｅ
引 言
中 国汽 车工 业协 会 发布 了 ２ １ ００年汽 车产 销数 据 ，
主缸 、液 压 阀和 复杂 的管路 ，提 高 了整 车质 量和 性 能。 Ｂ Ｗ 不 同于传统 的制 动系 统 ，其传 递 的是 电力 ，而 不 Ｂ
是液 压油 或压 缩空 气 。 采用 嵌入 式 总线 技 术 ， 以与 它 可
ｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｉｅ ｔｏ ｆｃ ｓ ｉ ｅ ｈ ｌｇｙｉ ｕｕ ｅ ｅ ｅｏ ｍ ｎｔ ｒ ｃｉｎ ｏ ｈａ ｓｓｔｃ ｎｏ ｏ ｎｔ ｆ ｔ ｒ ． ｄ ｈｅ
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ ａ ｔ ｏ ｉｅ ； ｈ ｓ ｉ ｙＷ ｒ ： ｕ ｏｍ ｂ ｌ ｃ ａ ｓｓ；ｎｅ ｔｃ ｎｏ ｏ ｙ ｗ ｅ ｈ ｌ ｇ
势 ，Ａ Ｓ 大大提 高 了车辆 的安 全性 、机 动 性和 驾驶 乐 附着力 提 高 ，以充 分发 挥轮 胎 的驱动制 动 作用 。汽车 的 Ｆ
趣 。它不 仅保 留 了完整 的转 向系统 ， 且是用 户在 转弯 载 重量 无论 如何 变化 ， 车始 终 以悬 架 的几何 形 式保持 而 汽
耐 控 制 系统 、主动 悬 架控 制系 统 、 盘 线控 系统 和连 续控 动器 ，并且 采用 电线 连接 ， 久性 好 ，可 改善 各种 电控 底 制 底盘 系 统 。 新研 究和 发展 趋 势是 利用 高速 网络 将各 制动 能效 。系 统总 成制造 、装 配 、测 试 简单快 捷 。安装 最 种 控制 系 统联 成一 体形 成 总体 控制 系统 ， 用于 提 高汽车 和 维 修更 加简 单方 便 。
汽车底盘新技术相关的论文
汽车底盘新技术相关的论文汽车底盘新技术论文篇一：《关于汽车底盘新控制技术的分析》摘要：随着汽车技术的发展，出现了各种针对汽车不同的功能而设计的控制器，汽车底盘新控制的发展突飞猛进，很大程度上从整体改善了车辆的性能，保证汽车的稳定性和耐耗性。
本文通过对汽车底盘不断发展的新控制技术的分析，指出了这些新控制技术对汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面的重要作用，希望这些汽车底盘新控制技术的应用可以进一步促进汽车性能的加强和提高。
关键词汽车底盘;控制技术;线控技术;电子化技术随着汽车行业的飞速发展，越来越多的新技术应用到了汽车上，汽车底盘控制技术不断翻新，使汽车的使用性能不断提高。
目前汽车底盘的新技术主要包括线控制动系统、主动悬架控制系统等，这些最新的研究和发展趋势是利用高速网络将各种控制系统连为一个整体，形成了总体的控制系统，大大提高了汽车的安全主动性、机动性和舒适感。
1 汽车底盘的电子化技术1.1 电子稳定控制系统、牵引力控制系统、汽车动力学电子稳定控制系统。
汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置，但是传统的制动系统无需进行改动，即使汽车防抱死制动系统发生了故障，传动制动性能也能发挥正常的作用[2]。
此外，汽车防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低，也正因为如此，汽车防抱死制动系统成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。
牵引动力控制系统是在汽车防抱死制动系统的基础上发展起来的，不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调节装置得到拓展，且需要发动机电子管理系统的有机配合。
汽车动力学电子稳定控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器，从而实现了识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态，提高了汽车的方向稳定性。
2.汽车转向系统电子控制汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对汽车转向的控制。
目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统(electric power steering)、主动前轮叠加转向系统(active front steering)、后轮转向系统 (rear wheel steering)等。
关于汽车线性底盘技术详解
线性底盘系统2021-11-242目录一、汽车底盘现状二、线控底盘未来展望3一、汽车底盘现状1、汽车底盘演变当前汽车产业变革正在发生，其可以归纳为两条并行发展的直线，一条是从燃油车向电动车的转变，另一条是从功能车向智能车转变，最终这两条直线会交汇在一起，形成智能电动车。
在转变过程中也可以发现，传统的汽车底盘的形态也发生了比较明显的变化，未来电动车的底盘会更加标准化和通用化。
目前滑板式底盘平台非常火热，其实国内外有很多初创公司在研发，其设计理念就是把底盘上各个模块，转向、制动、电池包、悬架等等都集中在一个通用的平台上，再基于通用的平台打造适应不同的车型需求，包括私家车和商用车的需求。
滑板式底盘的研发，能够帮助企业大大降低车型的开发周期，也能节省它的开发成本，同时企业也可以把这个作为第三方平台向整个行业进行共享。
从长期来看，底盘从业者们，还可以结合未来不同的出行场景，把车辆打造成个人的工作空间或者个人的娱乐空间，真正把车辆打造成未来第三生活空间的概念。
一、汽车底盘现状42、传统汽车与电动车底盘区别传统汽车底盘包含四个部分，传动、行驶、转向、制动。
电动车底盘和燃油车底盘相比：行驶系统：基本保持不变；转向系统：基本保持不变；传动系统：电动车采用电驱动，所以代替了燃油车里面的离合器、变速器，传动轴等核心部件；制动系统：采用电子真空泵或者线控转向系统，代替燃油车里面由发动机提供真空助力的辅助刹车系统。
这两个底盘最明显的变化就是增加了电池包的零部件，也是未来电动车重要的一个能量来源。
未来随着电动车渗透率的不断提升，这些新增的底盘零部件也会带来更大的发展机会。
5一、汽车底盘现状3、线控底盘简述现在一套完整的自动驾驶解决方案，包括感知、决策、执行三个层面。
线控底盘是最重要的执行端，相比于传统底盘，线控底盘具有响应快，控制精度高，能量回收强，这三个特点。
因此，线控底盘是未来发展自动驾驶的基础。
目前业内把智能线控底盘分为五大核心系统，线控转向，线控制动，线控换档，线控油门，线控悬架。
汽车底盘集成及其控制技术研究
汽车底盘集成及其控制技术研究汽车底盘是整车的重要组成部分，也是汽车性能的关键所在。
对于车辆的稳定性、操控性以及安全性都有着重要的影响。
底盘集成及其控制技术研究，是针对汽车底盘系统特点开展的一项综合研究，旨在提高整车的性能表现，优化车辆的驾驶稳定性和舒适性，以及提高行车安全性。
本文将对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨。
一、底盘集成的概念及特点底盘是汽车的一个重要部件，它直接关系到车辆的行驶性能和安全性。
底盘的集成是指将涉及到底盘的各个部件和系统进行整合和优化，以实现整车性能的提升和行驶安全性的提高。
底盘集成主要包括悬架系统、转向系统、制动系统、传动系统等，通过整合这些关键系统和部件，使得整车的性能得到提升。
底盘集成的特点主要包括以下几个方面：1. 综合性：底盘集成是整车技术的综合体现，它涉及到汽车的多个关键系统和部件，要求在整车层面统一考虑和优化。
2. 多元化：底盘集成需要考虑到不同车型、不同品牌、不同用途的车辆，以及不同驾驶环境和路况，需要具备多元化设计和适应能力。
3. 系统化：底盘集成是一个系统工程，需要将各个部件和系统有机地整合在一起，形成一个协调、互补的整体。
4. 高度集成化：随着汽车技术的不断发展，底盘集成要求从以往的简单集成发展到高度集成化，将各个部件和系统无缝衔接。
二、底盘控制技术的研究现状及发展趋势底盘控制技术是底盘集成的重要组成部分，它主要包括悬架控制、转向控制、制动控制、传动控制等。
随着汽车技术的发展，底盘控制技术也在不断完善和创新，以适应现代汽车的要求。
1. 悬架控制技术：悬架系统是汽车底盘的重要部件，对汽车的悬挂性能和行驶稳定性有着重要影响。
悬架控制技术主要包括主动悬架、半主动悬架、空气悬架等，通过电子控制单元对悬架系统进行精确控制，可以实现对车身姿态、悬架刚度、减震效果等参数的实时调节，提高车辆的悬挂性能和操控性。
2. 转向控制技术：转向系统是汽车底盘的重要组成部分，直接关系到车辆的操控性和稳定性。
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
现代汽车底盘零件及其控制系统新技术
木
上使用 了很多年 。 目前 在汽 车上 应用 的最 大 的障碍
是驾驶 人 员 ，驾 驶员 认为 使用那 些 经过试 验 的 、可 以信得 过 的各种 传 统控制 装 置更 安全 ，这 些传 统控
制 装 置给 他 们 提 供 了 一种 路 感 以及 至 关 生命 安全 的零 部件 之 问某 种 实 际连 接 的感 觉 。 随着 用户 被逐 渐地 吸 引 ，该种 新技术 将进 一 步 发展 并与 现有 的机 械和 液压 技术 同时 存在 。 成本 仍 旧是该 技术 发展 的一 个 问题 。在 电控 线 路应 用技 术具 有较 高效 率 以及优 势 的 同时，该技术 也变 得更 复杂 ，其成 本 也较 高 。同时还 有一 些法规
死制 动 器和 稳 定控 制 系统 测 量 每 个 车 轮 的旋 转 和
垂直 运 动 、 方 向盘 的偏 转 角 、速 度 、转 向 、发 动 机 扭 矩 以及 各 种 紧 急 障碍 数 据 等 。所 有 这 一 切 都 是 以 电子 线 路 的 形 式 与 轿 车 全 轮 驱 动 系 统 相 连
爹 誊
底 盘 技 术
辛
现 代 汽 车 底 盘 及 零 件 控 制 系统 主要 可 分 为 制 动控 制 、牵 引控 制 、转 向控制 和悬 挂控 制等 。它们 的广 泛 应 用 可 极 大 改 善 汽 车 的主 动 安 全 性 和 操 控 性 。 目前 正进一 步研 究通 过 高速 网络将 各种 控制 系 统联 成 一体形 成 的全 方位底 盘控 制 、汽 车 开放 性系 统 构架 工程和 底盘 线控 技 术等 。
感度 的控 制装 置 ，以利于 芽 、右 手 轮换 驾驶 时能够 更容 易地 进行 开关 转换 。
汽车底盘集成及其控制技术研究
汽车底盘集成及其控制技术研究汽车底盘是汽车的重要组成部分，它直接影响着汽车的性能、安全性和舒适性。
随着汽车行业的不断发展和技术的不断进步，底盘集成及其控制技术也日益成为汽车研究领域的热点之一。
底盘集成技术是指将底盘系统中的各个组成部分进行整合和优化，以提高汽车整体性能和安全性。
而底盘控制技术则是指控制底盘系统的各个部分，以实现汽车在不同路况下的稳定性和操控性。
本文将针对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨，从而为汽车行业的发展和技术进步提供有力支持。
一、底盘集成技术底盘系统是汽车的支撑结构，它是汽车悬挂、制动和转向等部件的总称。
底盘集成技术旨在将这些部件进行整合和优化，以实现汽车整体性能的提升。
在传统汽车底盘系统中，各个部件往往是独立设计和制造的，造成了部件之间的功能重叠和性能不协调。
而底盘集成技术则是通过整合和优化，使各个部件之间相互协调，从而提高汽车的整体性能和安全性。
1.1 悬挂系统汽车悬挂系统是底盘系统中的重要部分，它直接影响着汽车的操控性和舒适性。
在底盘集成技术中，悬挂系统的优化是至关重要的。
传统汽车悬挂系统往往采用独立悬挂结构，这种结构虽然可以实现各个车轮的独立运动，但在车辆行驶过程中易造成车身的摇晃和侧倾。
而在底盘集成技术中，可以采用横臂式悬挂或多连杆悬挂结构，通过整合和优化悬挂系统，使车辆在行驶过程中更加稳定和平顺。
底盘集成技术通过整合和优化底盘系统的各个部件，使汽车在性能、安全性和舒适性等方面得到提升。
底盘集成技术的不断进步将为汽车行业的发展和技术进步带来新的机遇和挑战。
汽车底盘控制技术是指控制底盘系统的各个部分，以实现汽车在不同路况下的稳定性和操控性。
随着汽车的不断发展和技术的不断进步，底盘控制技术也在不断创新和完善，为汽车的驾驶安全和行驶稳定提供了强大的支持。
2.1 电子稳定控制系统电子稳定控制系统（ESC）是一种应用在汽车底盘系统中的主动安全技术，它通过对车辆的制动系统和引擎动力进行控制，以保持车辆在紧急情况下的稳定性。
精选汽车底盘新技术
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目前，电子控制悬架多是1~2个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为
推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
驱动力
发动机输出功率 路面附着系数
S 1V1 /V2
措施：控V制滑(V移1 率VSi、1)加/ 速t度
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板
2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁
3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制
汽车底盘新技术介绍
C、坏路面———克制车身产生大旳振动 增大K、C
2）车身姿态控制——控制车身过分摇晃
A、转向时车身侧倾控制
——转向传感器检测转角、转速 ——增大K、C
B、制动车身点头控制
——车速传感器、制动开关 ——增大K、C
C、起步车身俯仰控制
——车速传感器、节气门位置传感器 ——增大K、C
本章结束！
4、变速器控制
——控制传动比——驱动转矩
5、离合器控制
——变化离合器旳结合程度——驱动转矩
比较5种控制方式旳优缺陷？
——选择最佳组合
5.5.3 驱动防滑控制系统旳构造构成
ABS/ASR电控单元 ——针对滑移情况S发出控制指令
ASR节气门执行器
底盘新技术：
1、悬架系统新技术 2、无级变速器 3、转向系统新技术 4、ABS系统 5、ASR系统
2）具有最佳旳驾驶舒适性 3）构造相对简朴，批量生产成本比较低
CVT与AT、AMT比较
缺陷：
1）CVT不能实现换空挡，在倒档和起步时还得 有一种自动离合器。
2）金属带无级传动是摩擦传动，存在效率和磨 损问题，它旳工程技术还正在发展之中。
目前只要用于2.5升下列旳小排量发动机车型。
5.4 ABS系统
AMT系统根据汽车旳负荷、路况和驾驶员意图对电磁阀， 执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力 性或经济性最佳旳工况或中间多种模式下工作，并调整管 路油压，控制换档感觉愈加平稳、舒适。
缺陷：构造复杂；精度要求高；制造、维修难度大、成本 高、传动效率比较低
5.2.2 机械无级变速器（CVT）
（2）电子控制动力转向系统旳构成、原理
关于汽车底盘新控制技术的分析
车的 动力特 性 ，提 高 了汽车 的安 全性 和 机动 性 。
２ 汽 车底 盘线控技术
所 谓 线 控 就 是指 用 电子 信 号 的传 送 取 代过 去 由机械 、液 压或 气 动 的 系统 连 接 的部 分 ，如换 档 连 杆 、转 向器 传 动 机构 等 ，它不 仅 是 取代 连 接 ，而且 包 括操 纵 机 构 和操 纵 方式 也 发 生 了变 化 ，这 种技术的应用 ，将改变汽车的传统结构 。线控技术的结构简单 ， 不 仅 减少 了制 造 成本 ，同 时也 减 少 了底 盘 所需 的空 间 ，增 加 了乘 坐 空 间 ，而 且 可 以进 行灵 敏 的控 制 。 由于 线控 技 术是 通 过 电动 机 驱 动 的 ，在 电 动 机反 转 的 时候 则 变 成 了发 电机 ，那 么在 制 动 过程 中 ，就会 有 一 部 分 能 量转 化 为 电能 储存 起 来 ，可 以通 过 Ｇ Ｓ Ｐ 的处 理 ， 由卫 星 直 接 提供 控 制信 号 ，这样 ，既 为汽 车 的 防盗 提供 了保 障 ，又 为实 现 无 人驾 驶提 供 了技术 支持 。 当前 ，线 控 技 术 的应 用 还 不 是 十分 的 广 泛 ，但是 其 发 展 空 间却 是 非 常广 阔 ，随着 电子 设 备 可 靠性 的提 高 和相 应技 术 的 发展 ，将 来 对线 控技 术 的应用 一 定 会更 广 泛 。
Ｂ Ｗ系 统 是 一 种 全 新 的制 动模 式 ，它 的 系统 结 构 包 括 电 能 Ｂ 制 动 器 、控 制 单元 、电子 制 动 踏 板 、连 接 电 线等 等 。全 电路 制动 系统 是一 种 新 型 的智 能化 制 动 系统 ，它 采 用嵌 入 式 总线 技 术 ，可 以 与 防抱 死 制 动系 统 、牵 引 力 控 制 系统 等 汽 车 主动 安 全系 统 进行 协 同 工作 ，通 过优 化微 处 理 器 中 的控 制 算 法 ，精 确 的调 整 制 动 系 统的工作过程 ，从而提高车辆的制动效果 ，加强汽车的制动安全 性 能 。Ｂ Ｗ系统 是 一个 新 生 事物 ，有 着传 统 制 动 系统 无可 比拟 的 Ｂ 诸 多优 势 ，能够 较 大 幅度 的提 高 汽 车 的安全 形 势 性 能 ，虽 然 目前 Ｂ Ｗ系 统 的投 入使 用 还很 有 限 ，但 是 ，随着 汽 车 界对 Ｂ Ｗ系 统 的 Ｂ Ｂ 兴趣 日渐 高 涨 ，Ｂ Ｗ系 统 必 将迅 速 在 汽 车上 推 广 ，最 终取 代 中小 Ｂ 型车 辆 上 的传统 液压 制动 系统 。 １ 汽 车 悬架 控制 系统 ． ３ 洗 车 悬 架 控制 系统 主 要包 括 主 动悬 架 阻 尼 器控 制 系统 （ Ｃ）和 主 动 横 向稳 定 器 （ ＲＣ）。ＡＤ ＡＤ Ａ Ｃ由 电子 控 制 单 元 、 Ｃ Ｎ、４ Ａ 个车 轮垂 直加 速 度传 感 器等 组成 ，可 以对 阻尼 器 比例 阀进 行 相 应 的 调节 ， 自动调 节 车 高 ，抑 制 车 辆 的变 化 等 ，使 汽 车 的悬 架系 统 能 更 好 的保 证 汽车 的舒 适 性 、安 全 性 和稳 定 性 。Ａ Ｃ Ｒ 主要 是 主 动 然 稳定 杆 的 左右 两 端 作 垂直 方 向的相 对 位 移 ，使 车 身 的侧 倾 角 接 近 零 ，以提 高汽 车 的 舒 适性 ， 由于汽 车前 后 的两 个 主 动稳 定 杆 可 以调 节 车声 的侧 倾 力 矩 的 分 配 比例 ，从 而 可 以有 效 调 节 汽
汽车底盘新技术发展
汽车底盘的新技术发展浅探摘要：本文通过对一些最新的汽车底盘技术进行介绍，新技术的组成结构，基本工作原理，对汽车底盘技术的未来发展方向进行描述。
关键词：汽车；底盘；新技术2011年，我国汽车产量为1841.9万辆，同比增长了0.8%，同比增长率比2010年下降了31.6个百分点，汽车销量为1850.5万辆，同比增长了2.5%，同比增长率比2010年下降了29.9个百分点。
2012年，我国汽车的产量和销量均超过了1900万辆，增长速度超过了4%，仍然稳定全球第一。
随着汽车市场的热化与稳定，人们对汽车质量要求越来越高，对汽车的专业认识也越来越深入，对汽车的各个方面都开始进行关注，同样，对汽车底盘的各方面性能也开始关注，并有了更高的要求，涉及汽车底盘的安全性、材料、工艺和电子新技术的应用。
当前备受关注的汽车底盘新技术主要有，转向控制系统、线控制动系统、主动悬架控制系统、连续控制底盘系统，以及底盘线控系统。
一、汽车底盘新技术概述1.转向控制系统为了改善操作者的转向操纵感，让操作者的体能消耗减轻，将汽车的转向性提高，出现了转向控制系统，其控制系统包括主动前轮转向系统、车身电子稳定系统和后轮转向系统等等。
当汽车进行低速行驶时，操作者作用到方向盘的转向力能够得到减少；当汽车进行高速行驶的时候，适度的转向力能够通过转向盘反馈给操作者。
车身电子稳定系统，是一种牵引力控制系统，其主要组成部分有车轮传感器、转向传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器、侧滑传感器等等。
它与其他的一些牵引力控制系统进行比较，具有可以控制驱动轮和从动轮的优点。
车身电子稳定系统的工作原理是利用各种传感器对汽车的行驶状态进行监控，同时配合操作者的操控动作，通过对汽车失稳程度的电脑估算，可以计算出稳定行驶的调节参数。
车身电子稳定系统，是汽车主动安全性控制系统的一种，是当前智能主动防滑稳定系统的最高形式，是对asr/abs/ebd集成的发展和延伸。
汽车底盘新技术
• 汽车底盘新技术概述 • 汽车底盘新技术种类 • 汽车底盘新技术应用 • 汽车底盘新技术对汽车性能的影响 • 汽车底盘新技术面临的挑战与解决
方案
01
汽车底盘新技术概述
底盘新技术的发展历程
01
传统底盘技术
传统的汽车底盘技术主要依赖于机械系统，如刹车、转向和悬挂等，这
些系统在过去几十年中得到了广泛的应用和改进。
解决方案
企业可以通过优化生产流程、提高生产效率等方式降低生产成本；同时政府可以提供税收优惠等政策支持，帮助 企业降低成本。
法律法规的挑战与解决方案
挑战
新技术的出现往往需要相应的法律法规进行规范，但法律法规的制定和更新往往滞后于技术发展。
解决方案
政府可以设立专门的法律法规制定机构，及时跟进新技术的发展，制定相应的法律法规；同时企业也 可以通过与政府沟通，提出建议和意见，促进法律法规的完善。
通过智能轮胎系统的监测和管理，驾驶员可以及时了解轮胎的状态和状况，避免因 轮胎故障而引发的安全问题，同时提高车辆的燃油经济性和行驶性能。
03
汽车底盘新技术应用
主动悬挂系统的应用
主动悬挂系统是一种能够根据车辆行 驶状态和路面状况自动调节悬挂硬度 的系统，以提高车辆的操控性和舒适 性。
主动悬挂系统能够显著提高车辆的行 驶稳定性和乘坐舒适性，尤其在颠簸 路面上更为明显。
底盘新技术的未来趋势
自动驾驶技术的集成
随着自动驾驶技术的发展，底盘新技术将更加注重与自动驾驶技 术的集成，例如通过线控系统实现车辆的自动控制和调节。
智能化和网络化
未来底盘新技术将更加智能化和网络化，例如通过传感器和通信技 术实现车辆与周围环境的实时交互和协同控制。
浅析汽车底盘主动悬架控制方法
浅析汽车底盘主动悬架控制方法1. 引言1.1 概述汽车底盘主动悬架控制方法是一种能够提高车辆悬挂系统性能和舒适性的技术。
随着汽车工业的发展和人们对行车舒适性和安全性要求的提高，底盘主动悬架控制方法逐渐受到重视。
底盘主动悬架控制方法通过感知路况和车辆运动状态，采取相应的控制策略来调节悬架系统的工作状态，以提高车辆的操控性、稳定性和舒适性。
不同类型的底盘主动悬架控制方法采用不同的技术手段和控制算法，如电磁悬架、液压悬架、空气悬架等。
本文将重点介绍各种主动悬架控制方法的原理、特点和应用领域，以及不同方法之间的优缺点比较。
通过对底盘主动悬架控制方法的深入研究和分析，可以为汽车制造商和研发人员提供参考，促进底盘主动悬架技术的进一步发展和应用。
在未来，底盘主动悬架控制方法将在汽车行业发挥越来越重要的作用，为驾驶员提供更安全、舒适的驾驶体验。
1.2 研究背景汽车底盘主动悬架控制方法作为汽车底盘控制技术的一种重要手段，具有极其重要的应用价值和发展前景。
随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车的舒适性、安全性和性能要求越来越高，传统的被动悬架系统已经不能满足人们的需求。
研究和开发底盘主动悬架控制方法成为了当前汽车工程领域的热点之一。
底盘主动悬架控制方法的研究背景主要包括以下几个方面。
随着汽车性能的提升，底盘控制技术对于提高汽车的行驶稳定性、通过性和舒适性等方面起到了至关重要的作用。
随着电子技术的不断发展和应用，底盘主动悬架控制方法可以通过精确控制悬架系统的工作状态，提高汽车的行驶性能和安全性。
底盘主动悬架控制方法可以实现不同路况下的智能调节，提高汽车通过不同路面时的适应能力和稳定性。
底盘主动悬架控制方法的研究还可以促进汽车工业的发展，推动汽车制造技术的进步，为人类社会的可持续发展做出积极贡献。
深入研究和开发底盘主动悬架控制方法具有重要的现实意义和理论意义。
1.3 研究目的研究目的是为了深入了解汽车底盘主动悬架控制方法的原理和应用，探讨不同类型的悬架控制方法的优缺点，为汽车制造商和工程师提供有效的参考和指导。
汽车底盘线控与动力学域控制技术
汽车底盘线控与动力学域控制技术一、本文概述随着科技的飞速发展，汽车工业正经历着一场前所未有的技术革命。
汽车底盘线控与动力学域控制技术作为这场革命的重要组成部分，正逐渐改变着我们对传统汽车驾驶方式的认知。
本文旨在深入探讨这一领域的最新发展，分析其技术原理、应用现状以及未来趋势，以期为汽车行业的创新与发展提供有益的参考。
本文将概述汽车底盘线控技术的基本概念、特点及其在汽车动力学中的作用。
底盘线控技术是指通过电子控制系统实现对汽车底盘系统的精确控制，包括转向、制动、悬挂等多个方面。
这种技术能够显著提高汽车的操控性、稳定性和舒适性，为驾驶者带来更加安全、便捷的驾驶体验。
本文将重点介绍动力学域控制技术的原理及其在汽车底盘线控中的应用。
动力学域控制技术是一种基于多变量控制理论的高级底盘控制技术，它通过对车辆动力学状态的实时监测和预测，实现对车辆运动状态的精确控制。
这种技术能够显著提高车辆在复杂路况下的稳定性和安全性，为驾驶者提供更加稳定、舒适的驾驶环境。
本文将展望汽车底盘线控与动力学域控制技术的未来发展趋势。
随着、大数据等前沿技术的不断发展，未来的底盘线控与动力学域控制技术将更加智能化、自适应化。
它们将与车辆其他系统实现更加紧密的融合，共同推动汽车行业的智能化、绿色化、安全化发展。
汽车底盘线控与动力学域控制技术是汽车工业发展的重要方向之一。
本文将从技术原理、应用现状和未来趋势等多个方面对其进行深入探讨，以期为汽车行业的创新与发展提供有益的参考。
二、汽车底盘线控技术随着电子技术的发展，汽车底盘控制技术正逐渐从传统的机械控制向线控技术转变。
汽车底盘线控技术，也称为线控底盘系统，是指通过电子控制单元（ECU）和传感器，实现对汽车底盘系统的精确控制。
这一技术主要涉及线控转向、线控制动和线控悬挂等几个方面。
线控转向系统（SBW，Steer-By-Wire）：SBW系统取消了传统的机械转向装置，完全由电子系统控制转向。
汽车底盘新技术
汽车底盘新技术目前，汽车底盘新技术主要包括线控制动系统、转向控制系统、主动悬架控制系统、底盘线控系统和连续控制底盘系统等。
相关技术的最新研究和发展趋势是，利用高速网络将各种控制系统联成一体形成总体控制系统，以提高汽车的主动安全性、机动性和舒适感。
一、线控制动系统线控制动系统（Brake-By-Wire，简称BBW）是一种新型的智能化制动系统，也是未来制动控制系统的发展趋势。
BBW 包括电制动器、线控制动控制单元、传感器、线束、电源、制动手柄或电子制动踏板等。
其简单的组成结构，省去传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、液压阀和复杂的管路，提高了整车质量和性能。
BBW不同于传统的制动系统，其传递的是电力，而不是液压油或压缩空气。
它采用嵌入式总线技术，可以与防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、车身电子稳定系统(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽车主动安全系统协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，缩短制动响应时间，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。
BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器，并且采用电线连接，耐久性好，可改善各种电控制动能效。
系统总成制造、装配、测试简单快捷，安装和维修简单方便。
二、转向控制系统转向控制系统是为了改善用户的转向操纵感，减轻用户的体力消耗和提高汽车的转向性能而设计的。
它的基本要求是：汽车在低速行驶时，能够减少驾驶员作用于方向盘的转向力；汽车在高速行驶时，能够通过转向盘向驾驶员反馈适度的转向力。
转向控制系统主要包括车身电子稳定系统、主动前轮转向系统、后轮转向系统等。
文/上海 徐晓虎1.车身电子稳定系统车身电子稳定系统（E l e c t r o n i c Stability Program，简称ESP）由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和方向盘油门刹车踏板传感器等组成。
EPS是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统相比，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
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电子－液压控制系统
主要由传感器、电控单元、换档电磁阀、油压调节电磁阀 等组成。 变速器的电子控制，能按照汽车的运行工况提供稳定和精 确的换档点（时间）和换档品质。
小结
电控机械式自动变速器(AMT)：变矩器通过导轮起增扭作用， 克服增大的阻力。 当汽车行驶阻力小时，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮 锁住，可以提高传动效率。 AMT系统根据汽车的负荷、路况和驾驶员意图对电磁阀， 执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力 性或经济性最佳的工况或中间多种模式下工作，并调整管 路油压，控制换档感觉更加平稳、舒适。 缺点：结构复杂；精度要求高；制造、维修难度大、成本 高、传动效率比较低
CVT与AT、AMT比较
缺点：
1）CVT不能实现换空挡，在倒档和起步时还得 有一个自动离合器。 2）金属带无级传动是摩擦传动，存在效率和磨 损问题，它的工程技术还正在发展之中。 目前只要用于2.5升以下的小排量发动机车型。
Байду номын сангаас
5.4 ABS系统
目的： 提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短 制动距离 措施： 控制滑移率S
第五章
底盘新技术
（车架、车桥、车轮和悬架）
行驶系的组成
传动系的组成
转向系的组成
制动系的组成
5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述 悬架特性——弹簧、阻尼元件决定 平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
电子控制悬架
1、半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
转矩
A、三元件液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮
B、四元件液力变矩器
转速差+液力损失 提高变矩器 的效率
泵轮+涡轮+导轮（两个）
C、带有锁止离合器的液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮+锁止离合器
行驶阻力大——解除锁止，提高平顺性 行驶阻力小——锁止，提高行驶速度、燃油经济性
行星齿轮变速器 ——扩大传动比的变化范围 通常采用两排行星齿轮来实现各档变速比。 行星齿轮组由齿圈、行星齿轮、太阳轮３个元件组成。
5.5.2 ASR的主要控制过程
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制
对应情况：附着系数较小路面，行使速度较高
A 、节气们开路控制 ——副节气门 （进气量）
B、 点火参数调节—— 减小点火提前角 C、 燃油供给调节 —— 供油量
2、差速器锁止控制 ——控制左右驱动车轮的输入转矩
底盘新技术：
1、悬架系统新技术 2、无级变速器 3、转向系统新技术 4、ABS系统 5、ASR系统
本章结束！
EBD控制流程图
EBD最佳滑移率控制图
1,2,3,4 分别为 左前轮， 右前轮， 左后轮， 右后轮 的脚标
过转向
不足转向
直线制动仿真结果
ABS
ABS
EBD/ABS 车辆运动轨迹
EBD/ABS 质心速度曲线
5.3 转向系统新技术
5.3.1 电子控制动力转向系统（EPS） （1）概述 —— 动力助力方式（动力装置） 气力式 液力式 电力式
（1）传感器 A、轮速传感器
B、减速传感器
开
识别路面附 着系数信息
关
（2）电子控制单元
（3）液压调节装置
3、 控制过程
轮速检测 参考车速的计算
车轮滑移率的计算
制动压力的跟踪调节
执行器电磁阀的控制
压力调节过程
建压阶段
保压阶段
降压阶段
增压阶段
4、 优点
保持汽车制动时的方向稳定性。 缩短制动距离。 减小汽车制动时轮胎的磨损。 减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情 绪）。
1、ABS的基本原理 滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差 异
滑动率与附着系数的关系
2、ABS结构组成
传感器 控制开关 电子控制系统 ABS ECU ABS指示灯 制动压力调节器中的电磁阀和回液泵电动机
制动压力调节器 液压控制系统 常规制动装置 传动装置、制动器 供能装置、控制装置
根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求，及时 改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以保证 汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性
(1)主动悬架的控制功能
软 —— 低、中、高 主动悬架 硬 —— 低、中、高 控制内容： 车速及路面感应 车身姿态 车身高度
1）车速与路面感应控制
A、车速高——提高行驶稳定性 增大K、C B、前轮振动——减小车身振动和冲击 减小后轮K、C C、坏路面———抑制车身产生大的振动 增大K、C
A、速度升高，助力减小 B、转矩增大，助力增大
3）电动机
小型永磁电动机
T3、T2——正向转动 T1、T4——反向转动
思考：
四轮转向系统的作用
？
5.3.2 四轮转向 （4WS）
（1）概述 功能：确保车辆良好的操纵性和稳定性，有效控制车
辆的横向运动特性
优点：
A、直线行驶稳定性好—— 高速同相位 B、改善低速时操纵轻便性，提高机动性 ——低速逆向位 C、转向能力强、转向响应快
2）车身姿态控制——控制车身过度摇摆
A、转向时车身侧倾控制
——转向传感器检测转角、转速 ——增大K、C
B、制动车身点头控制
——车速传感器、制动开关 ——增大K、C
C、起步车身俯仰控制
——车速传感器、节气门位置传感器 ——增大K、C
3）车身高度控制
A、高速感应控制 >90km/h 降低车高 <60km/h 恢复车高 B、连续坏路面行驶 40~90km/h 提高车身——提高通过性能 > 90km/h 降低车高——提高行驶稳定性
动力转向系的要求：
A、有效减小操纵力（停车） B、转向灵敏性好 C、具有直线行驶稳定性（自动回正）
D、有随动作用（车轮与转向盘） E、工作可靠
（2）电子控制动力转向系统的组成、原理
转矩传感器+车速传感器+电子控制器+电动机+电磁离合器+减速机构
电子控制动力转向的优点：
1、结构紧凑，重量轻 2、节省发动机动力 3、工作可靠 4、能根据工况变化得到很好的行驶稳定性
（2）油气主动式悬架
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器
车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号
车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
主动式油气悬架系统工作原理
低速正常行驶
高速、转向、 启动、制动
（3）主动式空气悬架
滑动率与附着系数的关系
5.5.1 ASR的基本原理
V
制动力
驱动力
发动机输出功率
驱动力
路面附着系数
措施：控制滑移率S、加速度
S 1 V1 / V2
V (V1 Vi 1 ) / t
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板 2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁 3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ABS+EBD
EBD—Electric Brakeforce Dis-tribution 针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个车 轮的制动力 汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导 致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与摩擦力的 匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EBD是ABS的功能的扩充
5.2.2 机械无级变速器（CVT）
CVT：传动比连续改变、无换档跳越、减缓换 档冲击。 适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求 易于与计算机技术结合
VDT-CVT的结构示意图
金属带+工作轮+液压泵+离合器+控制系统
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成,主、 被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带与带 轮结合的工作半径从而改变传动比
（2）电子/液压式四轮转向系统
A、转角传感型 ——后轮可按前轮偏转方向作同相偏转，也可以做反相偏 转 B、车速传感型 ——设定车速，车速高于设定值，四轮同相偏转，低于设 定值则反相偏转
1）车速感应式电子控制四轮转向系统
控制特性：
35km/h
2）车速、转向盘转角感应式电子控制四轮转向系统
5.5 ASR系统
（不消耗汽车动力，结构简单）
2、主动悬架 ——同时改变悬架的阻尼和刚度 （性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）
工作原理：
5.1.2 半主动悬架
不需要外加能量系统
控制原理
控制目标量——车身振动加速度 控制量——阻尼C
小孔节流原理
5.1.3 主动悬架
油气主动式悬架——电磁阀驱动 空气主动式悬架——步进电机驱动 控制功能：
3、驱动轮制动力矩控制
——施加一制动力矩，控制滑移率
4、变速器控制
——控制传动比——驱动转矩
5、离合器控制
——改变离合器的结合程度——驱动转矩
比较5种控制方式的优缺点？
——选择最佳组合
5.5.3 驱动防滑控制系统的结构组成
ABS/ASR电控单元 ——针对滑移情况S发出控制指令 ASR节气门执行器
K、C、车身高度
5.1.4 主要元件
（1）微机控制系统 ——CMOS单片机 反应时间：0.07~0.09S 监视模块——及时发现各部分可能出现的故障
（2）车身高度传感器 1）光电式车身高度传感器
On/oFF 幅度、频率
检 测 车 身 与 车 桥 之 间 的 相 对 位 置