《Kinco智能伺服控制技术综合概述》

5.7 368x74x43.9
1650
16
10.5 380x114x38
ED伺服驱动器
电流、速度和位置的全闭环数字控制 可通过Profibus DP or CAN, RS485 (PPI), RS232, Step & Direction and +/-10 V (10 bit) 控制 可设置的电子齿轮比 带8个数字输入，实现对256段内部可编程程序段控制 带2个可编程的输出口 通过CANOpen进行插补控制 灵活设置抱闸时间
伺服性能
环的性能： 电流环：16KHz 62.5微秒 速度环：4KHz 250微秒 位置环：1KHz 1毫秒
示波器的功能： 可通过软件的示波器可以方便的配合伺服的调整
内部示波器
反馈方式
Kinco系列伺服电机全部配增量 式编码器，8000PPR ECOVARIO驱动器支持绝对式编 码器。
输入输出
型号
最大功率 RS232 CAN Profibus RS485 12位DAC
ED 100-AA 560W 有 有
ED 100-LA 560W 有
有
ED 100-PA 560W 有
有
ED 200-AA 1800W 有 有
有
ED 200-ZA 1800W 有 有
有
有
ED 200-PA 1800W 有
有
1800W 有 有
有
有
1800W 有
有
有
ED 21A-ZA ED 216-QA
3600W 有 有
3600W 有
有
有
有
有
二、产品性能综述
驱动器概述
电流、速度和位置采用全数字控制。 采用24V～150V的直流输入电源。 输出功率最高可达3600W。 可通过RS232,RS485,Profibus或CAN设置参数。 具备数字的I/O和模拟的I/O。 可进行内部的运动控制编程。 两个模拟量口用作内部变量的监控 抱闸智能控制可自动减少电压的输出 通过数字输入使能驱动器和复位故障状态 通过数字输出指示ready状态 可监控电流短路，欠压和过压，过热，编码器故障和I2T等故障 最多存储256个运动曲线（含位置，速度，加速度） 可编程的两个输出口，常用于故障、到位、找到原点等信号输出
34S90-0950-A03JA-AA 8
42S90-1400-A03JA-AA 15
额定相电 流
[A]
5.6 5.6 6.5 6.5 5.6 8.5 9.5 14
法兰尺寸 长度 [mm] [mm]
57.2
73
57.2
88
57.2
111
57.2
144
86
118
86
156
86
195
110
180
特点
多极对的两相无刷同步电机。 低速的力矩远优于同尺寸的普通的三相无刷电机。 电机的过载性能优秀，可较长时间提供短时的大扭矩。 速度的均匀性能优秀。 可以提供较大的加减速度，动态性能好。 但高速的力矩性能较差。
型号
直线伺服电机型号
型号
SLM-025-192200 SLM-040-192200 SLM-040-368200 SLM-080-380200
最大推力 电机电流 重量
[N] [A]
[Kg]
220
11
2.2
尺寸 长x宽x高[mm]
192x59x43.9
440
9
2.9 192x74x43.9
880
18
高速旋转伺服电机
2000－3000RPM下工作扭矩恒定，范 围1－13Nm 分辨率8000PPR 自带抱闸0.5-5Nm
型号
直流无刷高速伺服电机型号
型号
80B31
工作扭矩 [Nm]
0.9
80B32
1
80B33
1.8
110B31
2.8
110B32
3.5
110B33
6
额定相电流 法兰尺寸 最大速度
多极旋转伺服电机型号
型号
工作扭 矩
[Nm]
23S16-0560-803J7-AA
0.45
23S21-0560-803J7-AA
1
23S31-0650-803J7-AA
1.8
23S41-0650-803J7-AA
2.8
34S42-0560-A03JA-AA 3.5
34S80-0850-A03JA-AA 6
Kinco 智能伺服控制技术综述
目录
1.产品简介 2.产品性能综述 3.工作模式 4.伺服性能的调整 5.典型方案
一、Kinco伺服产品简介
多极旋转伺服电机
同步无刷伺服电机 有效工作扭矩从0.2到15Nm 有23、34、42系列各种规格 自带编码器分别率8000PPR 可选配抱闸 可选配减速机
ED 200-QA 1800W 有
有
有
ED 216-AA 3600W 有 有
有
有
ED 216-ZA 3600W 有 有
有
ED 216-PA 3600W 有
有
有
ED 216-QA
3600W
有
有
型号1
型号2
型号 ED 200-ZA ED 200-QA
最大功率 RS232 CAN Profibus RS485 12位DAC
位置
速度
力矩
速度模式
• 有的应用要求高性能的速度控制 纸或布的张力控制－速度变化将引 起张力的变化
– 磨床－速度变化影响表面研磨的效果
位置模式
• 大部分的应用需要精密的位置控制 (< 0.5 degrees) – 机床加工工件时的精确定位 – 机器手臂的定位 – 精确的定长进给 – 电子元件贴装用精密XY平台
绝对式和增量式位置控制
绝对式位置控制 直接移动到设定的目标位置上,例如当前位置＝450，当绝对定位 位置＝200，将移动到下面坐标的200位置 增量式位置控制 在当前位置正向或反向移动一个距离，例如当前位置450，当增 量式定位值＝200时，将移动到450＋200＝650的位置
[A]
[mm] [rpm]
4.7
80
3000
4.3
80
4000
Hale Waihona Puke Baidu5.0
80
3000
4.4
110
3000
4.9
110
3000
5.1
110
1500
直线伺服电机
同步直线电机 大动力直线驱动器件 高强度的机械结构，优异的控制性能 推力从220N 到1650N 带分辨率为0.1µm光栅尺，组成高精度的全闭环 伺服系统 快速响应、简化驱动结构
8个数字的输入点（含上下限位、原点输入），可用于触发内部的程序段工作。 2个数字量的输出，可以配置作为不同状态的输出。 1个10位分辨率的模拟量输入，可用于速度的控制。 2个10位分辨率的模拟量输出，可通过编程配置为不同用途。
输 出 端 子
三、伺服工作模式
模式列表
速度模式 位置模式 力矩控制模式 回原点控制模式