自动控制原理基本知识测试题

ξ ）和（自然振荡角频率 n ）。
0 、 0＜ ＜ 1、 1 和 ＞ 1 称为（ 无 ）阻尼、（ 欠 ）阻尼、
（ 临界 ）阻尼和（ 过 ）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（ 10. 超调量仅由（ ξ 值 ）决定，其值越小，超调量（ 越大 ）。
欠 ）阻尼过程。
11. 调节时间由（ ξ ）和（
n ）决定，其值越大，调节时间（
第一章 自动控制的一般概念
一、填空题
1. （ 稳定性 ）、（快速性 ）和（ 快速性 ）是对自动控制系统性能的基本要求。
2. 线性控制系统的特点是可以使用（
叠加 ）原理，而非线性制系统可分为（
定值 ）控制系统、 （ 随动 ）控制系统和（ 程序 ）控制系统。
动态关系 ）的数学表达式。
2. 常用的数学模型有（ 微分方程 ）、（ 传递函数 ）以及状态空间表达式等。
3. （ 结构图 ）和（ 信号流图 ），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4. 线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。
5. 系统的传递函数完全由系统的（
D. 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
2. 以下关于传递函数的描述，错误的是（
B）
A. 传递函数是复变量 s 的有理真分式函数
B. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
C. 传递函数是一种动态数学模型
D. 一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
1
3. 以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（
B ）。
A. 被控对象 B. 被控变量 C. 控制器 D. 测量变送器
10. 自动控制系统不稳定的过度过程是（
A ）。
A. 发散振荡过程 B. 衰减振荡过程 C. 单调过程 D. 以上都不是
第二章 自动控制系统的数学模型
一、填空题
1. 数学模型是指描述系统（ 输入）、（ 输出 ）变量以及系统内部各变量之间（
2. 一阶系统 G( s)
K 的放大系数 K越小，则系统的输出响应的稳态值（
Ts 1
A. 不变 B. 不定 C. 越小 D. 越大
C ）。
3. 一阶系统 G s
K 放大系数 K 越大，则其（ D ）。
Ts 1
A. 响应速度越慢 B. 响应速度越快 C. 调节时间越短 D.
4. 一阶系统的闭环极点越靠近 s 平面的原点，其（ A ）。
3. 系统瞬态性能通常用（ 超调量 ）、上升时间、 （ 峰值时间 ）、（ 调节时间 ）和衰减比等指标来衡量。
4. 一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（
63.2% ）所需时间。或， 若系统响应曲线以（初始）速度增加，
2
达到稳定值所需时间。
5. 一阶系统 G( s)
K 的时间常数 T 越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（
11. 方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（
A. 乘积 B. 代数和 C. 加权平均 D. 平均值
12. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（
A. 乘积 B. 代数和 C. 加权平均 D. 平均值
13. 系统的开环传递函数为 G s
Ms
，则闭环特征方程为（
Ns
A） B） B）
结构、参数 ）决定，与（ 输入信号 ）的形式无关。
6. 传递函数的拉氏变换为该系统的（
脉冲响应 ）函数。
7. 令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（
零 ）点。
8. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ 9. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（
C.
家用电冰箱 D. 家用微波炉
4. 下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。
A. 自动化流水线 B. 火炮自动跟踪系统 5. 下列系统属于程序控制系统的为（ B
C. 家用空调器 D. 家用电冰箱 ）。
A. 家用空调器 B. 传统交通红绿灯控制 C. 普通车床 D. 火炮自动跟踪系统
6. （ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
D. 过阻尼
D. 过阻尼
% 将（ B ）。
A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 不定
12. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比
保持不变时， （ B ）。
A. 无阻尼自然振荡频率 n 越大，系统的峰值时间 t p 越大
B. 无阻尼自然振荡频率 n 越大，系统的峰值时间 t p 越小
C. 无阻尼自然振荡频率 n 越大，系统的峰值时间 t p 不变
极 ）点。 特征 ）方程。
10. 方框图的基本连接方式有（ 串联 ）连接、（ 并联 ）连接和（ 反馈 ）连接。
二、单项选择题
1. 以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ）
A. 信号流图不是数学模型的图示
B. 数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式 C. 常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
响应速度不变
A. 响应速度越慢 B. 响应速度越快 C. 准确度越高 D. 准确度越低 5. 下列性能指标中的（ D ）为系统的稳态指标。
A. % B. ts C. t p D. ess
6. 在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将
0 称为（ A ）。
A. 无阻尼（或临界稳定） B. 欠阻尼 C. 临界阻尼（或临界振荡） D. 过阻尼
Ts 1
6. 典型的微分环节的传递函数为（ D ）
A. K B. 1 C.
1 D. s
s
Ts 1
7. 典型的一阶惯性环节的传递函数为（
C）
A．
1
B. 1 C.
Ts2 2 Ts 1
s
1
D. s
Ts 1
8. 典型的二阶振荡环节的传递函数为（
A）
A．
1
B. 1 C.
Ts2 2 Ts 1
s
1
D. s
Ts 1
9. 常用函数 1(t ) 拉氏变换 L[1(t )] 为（ B ）
A. s B.
1 s
C.
1 s2
D.1
10. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（
B）
A. 结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法
B. 同一系统的结构图形式是唯一的
C. 利用结构图可以直观地研究系统的运动特性
D. 对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的
稳态精度 ）将提高，稳定性将（ 变差 ）。
27. （ 增大 ）系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟随能力，但会使稳定性（
变差 ）。
28. 在高阶系统响应中，距离虚轴（ 最近 ），且其附近没有（ 零点 ）的极点将起到主导作用。
二、单项选择题 1. 系统时间响应的瞬态分量（ C ）。
A. 是某一瞬时的输出 B. 反映系统的准确度 C. 反映系统的动态特性 D. 只取决于开环极点
越短 ）。
12. 在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（
13. 如果要求系统的快速性好，则（ 闭环极点 ）应距离虚轴越远越好。
14. 利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（
劳斯判据 ）和赫尔维茨判据。
15. 系统特征方程式的所有根均在 s 平面的左半部分是系统稳定的（ 充要 ）条件。
A. s 3 B. s 2 C. s 0 D.
s1
第三章 自动控制系统的时域分析
一、填空题
1. 系统的瞬态性能通常以系统在（ 零 ）初始条件下，对（ 单位阶跃 ）输入信号的响应来衡量。
2. 线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（
结构和系数 ），而且还与系统的（ 初始状态 ）以及加在该
系统的（ 外作用 ）有关。
s3 4 s 1 0 ，此系统的稳定性为（ 不稳定 ）。 s3 2 s2 4 s 1 0 ，则此系统的稳定性为（ 不稳定 ）。
21. 分析稳态误差时，将系统分为 0 型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统 ,, 这是按开环传递函数的（积分）环节个数来
分类的。
22. 设控制系统的开环传递函数为 G s
10
，该系统的型数为（Ⅰ型 ）。
16. 系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（
负实部 ）。
导数 ）。
17. 线性系统的稳定性仅由系统本身的（结构和参数）决定，而与系统的（初始状态）以及加在该系统（外作用） 无关。
18. 在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统的稳定性为（
不稳定）。
19. 若系统的特征方程式为 20. 若系统的特征方程式为
1. 下列系统中属于开环控制的为（
C ）。
A. 自动跟踪雷达 B. 无人驾驶车 C. 普通车床 D. 家用空调器
2. 下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。
A. 自动流水线 B. 传统交通红绿灯控制 C. 普通车床 D. 家用电冰箱
3. 下列系统属于定值控制系统的为（
C ）。
A. 自动化流水线 B. 自动跟踪雷达
D. 无阻尼自然振荡频率 n 越大，系统的峰值时间 t p 不定
13. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比
保持不变时， （ B ）。
A. 无阻尼自然振荡频率 n 越大，系统的峰值时间 t s 越大
B. 无阻尼自然振荡频率 n 越大，系统的峰值时间 t s 越小
C. 无阻尼自然振荡频率 n 越大，系统的峰值时间 t s 不变
A. 仅适用于线性定常系统
B. 只能研究单入、单出系统
C. 只能研究零初始状态的系统运动特性
D. 能够反映输入变量与各中间变量的关系