多波束系统操作流程

R2Sonic 20XX 多波束操作流程

一、参照如下配置清单：

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多波束水下地形测量系统SONIC 2024，包括

收/发射换能器、15米数据电缆、声呐接口单元（SIM ）

2 Octans-IV 光纤罗经和姿态传感器

3 AML Minos X 声速剖面仪

4 Micro 表面声速探头，包括15米数据电缆

5 GPS 信标接收机 Hemisphere R330 6

QINSy 实时数据采集处理和显示软件 7

Caris Hips & Sips 数据后处理软件

二、连接示意图如下：

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OCTANS 罗经和运动传感器

接线盒

网线

GGA

声速剖面仪

GPS

Qinsy

1PPS+ ZDA

数据采集计算机

表面声速探头

2024 换能器

三、操作流程

1．前期准备

了解测区概况，包括测区的水文、潮汐和地质情况，测区中央子午线、投影及坐标转换参数等内容。

2. 设备安装

如上图所示，将多波束和表面声速探头安装到导流罩上，并通过安装杆固定到船上，要保证船在航行的过程中，多波束安装杆不能抖动，否则无法保证数据的准确性。

3. 系统接线

安装GPS及光纤罗经Octans，按照连接示意图，完成多波束及辅助设备的连接。

4. 系统供电

PC开机，GPS、Octans和SIM(多波束声纳接口单元)通电。

5. 声速剖面测量

测量船开到测区，停船。参照说明书《MinosX用户使用手册》，测量声速剖面。

6. 运行R2Sonic.exe多波束控制软件，参照说明书《Sonic 2024 使用指南》。

如果SIM盒上没有外接表面声速探头，则在Settings->Ocean settings…，勾选Sound velocity，输入探头所在深度的声速值，SVP的指示灯显示为黄色。

如果SIM盒上没有外接姿态数据（TSS1格式，100hz），且Settings->Sensor settings…，Motion的Interface选择Off，那么，MRU显示为灰色。

一定要保证GPS、PPS的指示灯为绿色，时间显示为格林威治时间，否则，表明时间没有同步，不能进行下一步操作。

调整Power，Gain等参数，保证水深条带数据的质量。Sonic control 2000软件在测量的过程中一直开着，并观察数据质量。

7. 多波束系统数据采集

运行QINSy多波束系统数据采集软件，按照说明书《QINSy8.1软件快速操作说明》进行工程创建，窗口设置等。

如已有工程，在Active Template中选择配置文件，如下图所示。

需要修改配置参数，双击Database的文件名，在Database Setup Program修改相应的参数，如中央子午线、投影参数、相互位置关系等。

完成参数设置后，关闭Database Setup Program窗口，点击Open IO Tester，测试各个端口和串口，1pps适配器指示灯红灯闪烁。

确认数据输入正常后，关闭IO Tester窗口。点击Online，进行多波束系统数据采集界面。按照说明书，完成相应的操作。

8. 系统回收

完成测量作业后，退出程序，关闭电源，拆卸设备。

9. 多波束数据后处理

QINSy外业采集的XTF数据应用于CARIS进行后处理，具体操作参照说明书《HIPS81操作手册》及录像文件。