联轴器的种类附图
联轴器的结构ppt课件
2.弹性柱销联轴器
*尼龙柱销，端部设有挡圈
*靠弹性补偿径向位移、角位移， 预留C补偿轴向位移
*结构简单,制造方便,成本低。适 用于转矩小、转速高、正反向变 化多、起动频繁的高速轴。
3.轮胎式联轴器
由于橡胶轮胎易于变形,因 此,允许的相对位移较大, 角位移可达5º~12º, 轴向位移可达0.02D, 径向位移可达0.01D, 其中D为联轴器的外径。
允许角位移 115'
*传递转矩大,外形尺寸紧凑,工作可 靠,但结构复杂,成本高,常用于低速的 重型机械中。
*需要润滑和密封
*齿顶做成球面，齿侧做成鼓形。
3.万向联轴器
当一轴固定时,另一轴可以在任意方向偏斜 角,角位移最大可
达45º。
当主动轴以等角速度 1 回转时,从动轴的角速度 2 将在一定范围
圆锥式摩擦离合器
正压力变大 N FQ sin
传递转矩的能力变大
二、自动离合器
自动离合器是一种能根据机器运动或动力参数的变化而自动 完成结合和分离的离合器。 作用是当转矩超过允许数值时能自动分离
1.安全离合器
摩擦式安全离合器
2.离心离合器
当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离
瓦 块 式 离 心 离 合 器
开式离合器主要用于起动装置 闭式离合器主要用作安全装置,当机器转速过高时起安 全保护作用。
3.定向离合器
是只能按一个转向传递转矩,反向 时自动分离。
这种离合器工作时没有噪声,宜于 高速转动,但制造精度要求高。
1、星轮，2、外圈， 3、滚柱，4、顶杆
13.4 制动器
利用摩擦力来减低运动物体的速度或迫使其停止运动的装置。 按着制动零件的结构特征分,有带式、块式、盘式制动器。
联轴器讲解PPT精品课件
制造误差
移和角位移，或其组合。
安装误差 被联接的两轴不能精确对中
受力变形
两轴线的相对位移: x
轴向、径向、角度、综合。
y
轴向
径向 x
角度
y
α
综合
α
二、 联轴器的分类
刚性联轴器
联 轴 器
套筒联轴器 凸缘联轴器 夹壳联轴器
无弹性元 件联轴器
挠性联轴器
有弹性元 件联轴器
下面将对各种联轴器作详细介绍
齿式联轴器 十字滑块联轴器 滑块联轴器 万向联轴器
联轴器和离合器种类繁多，在选用标准件或自行设 计时应考虑如下因素：
传递转矩大小; 转速高低; 扭转刚度变化 ; 体积大小 ; 缓冲吸振能力 。
§17-2 联轴器
由于制造、安装或工作时零件的变形等原
一、联轴器所联两轴的相对位移因，被联接的两轴不一定度能精确对中，
因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位
中。 结构简单、更换柱销方便。 两种柱销
特点：上述两种联轴器的动力通过弹性 元件传递，缓和冲击、吸收振动。
应用：适用于正反向变化多，启动
尼龙销 挡板
频繁的高速轴。
潘存云教授研制
适用范围：-12˚≤t≤60˚， v≤8000 r/min
能补偿较大的轴向位移，并
允许微量的径向位移和角位
移。
销与挡板之 c
α
潘存云教授研制
单万向联轴器
(二) 有弹性元件联轴器
1、弹性套柱销联轴器 结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套 的柱销联接两个半联轴器。
圆柱孔
潘存云教授研制
潘存云教授研制
圆锥孔
预留间隙以补偿 轴向位移。
c
联轴器的分类选型及参数尺寸
联轴器用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
一、联轴器的分类∙刚性联轴器(无补偿能力)∙挠性联轴器（有补偿能力）：o无弹性元件o有弹性元件1.无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。
但因无弹性元件，故不能缓冲减振。
常用的有以下几种：凸缘联轴器(1)这是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接，并靠铰制孔(对应铰制孔螺栓) 螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩。
.... 凸缘联轴器(2)这是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器，依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递扭矩。
凸缘联轴器(3)这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器，但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性。
.. 十字滑块联轴器十字滑块联轴器属于挠性联轴器；由两个端面上开有凹型槽的半联轴器和两面带有凸牙的中间盘组成。
凸牙可在凹槽中滑动，可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
一般运用于转速n小于250r/min,轴的刚度较大，无剧烈冲击处。
滑块联轴器滑块联轴器是由两个带凹槽的半联轴器和一个方形滑块组成，滑块材料通常为夹布铰木制成。
由于中间滑块的质量较小，具有弹性，可应用于较高的转速。
结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。
.. 万向联轴器十字轴式万向联轴器，由两个叉形接头、一个中间联接件和轴组成。
属于一个可动的联接，且允许两轴间有较大的夹角（夹角α可达35°-45°)。
结构紧凑、维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统。
齿式联轴器齿形联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成。
依靠内外齿相啮合传递扭矩。
齿轮的齿廓曲线为渐开线，啮合角为20°。
联轴器知识大全ppt课件
将螺栓联接→销钉联接，过载时销钉剪断，以防重要零件损坏。（点击看图）
二、刚性可移式联轴器 由于制造安装误差,轴变形及温度变化等原因,使两轴不
能保证严格对中,而存在不同程度的偏移或偏斜
两轴的偏移形式：（图11-19）
若用刚性联轴器将引起附加动载荷，∴要求联轴器或离合器从结构上适应 各种形式的偏移，以保证正常工作。
（一）弹性套柱销联轴器 （图11-25）
的增大而增大，故缓冲性好，特别适 用于工作载荷有较大变化的机器。
组成： 两半联轴器 ＋ 套有弹性圈的柱销
特点： 结构简单，成本低，允许综合偏移，且缓冲、吸振。
允许最大偏移量： △y＝0.2~0.7mm, △x=2~7.5mm, △α =30′～1°30′ 注：为补偿较大的△x，安装时要留出间隙C,设计时要留出距离A，以便更
组成：两半联轴器 ＋ 一叠簧片(6组径向放置)＋联接螺栓 ＋外轮 簧片一端固定在轮毂中，另一端嵌在外轮的楔槽中
特点：弹性高,阻尼值大,传递T大,结构紧凑,工作可靠,不受温度、灰尘等环
境影响。允许△y＝0.45~1mm, △x=1.5~5mm, △α =0.2°
应用：载荷变动较大,易发生扭转振动的轴系,如高速大功率柴油机驱动的机组中
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联轴器
（一）滑块联轴器 （图11-22）
组成： 两个端面开凹槽的半联轴器 ＋ 一个两面有凸牙(榫)的浮动盘 凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移
特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距e =△y，
在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而 增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。 材料：两半联轴器——45钢或ZG310-570（大尺寸用）
联轴器的类型和种类
联轴器的类型和种类一、联轴器的类型联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接。
联轴器所联两轴由于制造误差、安装误差、轴受载而产生的变形、基座变形、轴承磨损、温度变化（热胀、冷缩）、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。
一般情况下，两轴相对位移是难以避免的，但不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向，即轴向（X）、径向（y）、角向（α）以及位移量的大小有所不同。
只有挠性联轴器才具有补偿两轴相对位移的性能，因此在实际应用中大量选择挠性联轴器。
刚性联轴器不具备补偿性能，应用范围受到限制，因此用量很少。
（一）、刚性联轴器刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能，其特点是不能补偿两被联接轴间的相立移，也不能缓冲与减振；结构简单、重量轻。
主要用于两轴线能精确对中，转速不高及载荷急的场合。
（二）、挠性联轴器(1)无弹性元件挠性联轴器由于这类联轴器自身有相对可动元件，因而随无弹性元件，但有挠性，对两轴相对位移有一定的补偿性能。
(2)金属弹性元件挠性联轴器通常称为弹性联轴器，这类联轴器的弹性元件用金属材料成，利用金属弹性元件的弹性，补偿联接两轴的相对位移，缓和冲击，改变轴系的自振频率，免发生危险性的振动。
金属弹性元件具有疲劳强度高、承载能力大、弹性模量大而稳定、性能易控制及寿命长等点。
(3)非金属弹性元件挠性联轴器通常也称为弹性联轴器。
非金属弹性元件的材质有两，一类是由橡胶材料制成弹性元件的联轴器，具有多向弹性、弹性模量小、变形量大、较高的尼减振性及电绝缘性能。
主要适用于往复式发动机与工作机械间、电动机与具有变动载荷件机械间、电动机与带有冲击载荷工作机械间两轴的联接，并适用于中小转矩传递场合。
另一类是由工程塑料制成弹性元件的联轴器。
二、常用联轴器种类(-)凸缘联轴器属于刚性联轴器，是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩。
联轴器的分类选型及参数尺寸-联轴器标准尺寸表之欧阳道创编
联轴器用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
一、联轴器的分类•刚性联轴器(无补偿能力)•挠性联轴器（有补偿能力）：o无弹性元件o有弹性元件欧阳道创编 2021.03.061.无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。
但因无弹性元件，故不能缓冲减振。
常用的有以下几种：凸缘联轴器(1)这是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接，并靠铰制孔(对应铰制孔螺栓) 螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩。
凸缘联轴器(2)这是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器，依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递扭矩。
欧阳道创编 2021.03.06凸缘联轴器(3)这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器，但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性。
十字滑块联轴器十字滑块联轴器属于挠性联轴器；由两个端面上开有凹型槽的半联轴器和两面带有凸牙的中间盘组成。
凸牙可在凹槽中滑动，可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
一般运用于转速n小于250r/min,轴的刚度较大，无剧烈冲击处。
滑块联轴器滑块联轴器是由两个带凹槽的半联轴器和一个方形滑块组成，滑块材料通常为夹布铰木制成。
由于中间滑块的质量较小，具有弹性，可应用于较高的转速。
结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。
欧阳道创编 2021.03.06万向联轴器十字轴式万向联轴器，由两个叉形接头、一个中间联接件和轴组成。
属于一个可动的联接，且允许两轴间有较大的夹角（夹角α可达35°-45°)。
结构紧凑、维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统。
齿式联轴器齿形联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成。
常见联轴器的特点ppt课件
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链条联轴器
▪ 特点：链条联轴器具有结构简单（四个件组成）、装拆 方便、拆卸时不用移动被联接的两轴、尺寸紧凑、质量 轻、有一定补偿能力、对安装精度要求不高、工作可靠、 寿命较长、成本较低等优点。
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弹性联轴节
▪ 特点：因具有弹性元件，所以除可以补偿位移外，还可以缓冲 吸振，适用于起动频繁高速变载以及经常正反转的场式刚性联轴器要求两轴对中性好；常见的有下 列几种：
▪ 夹壳式联轴器
▪ 凸缘联轴器
▪ 刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能
力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便
宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴
轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
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滑块联轴器
▪ 将滑块改为方块，用尼龙或夹布胶木做成。 适用于小功率、低转速、剧烈冲击处
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万向联轴器
▪ 适用于低速，由两个叉形接头和十字头组成。
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齿轮联轴器
▪ 由两个带有内齿及凸缘的外套简和两个带有外齿的内套筒组成,靠内外齿啮 合传递扭矩。 外齿齿顶做成椭球面，齿顶齿侧留有较大间隙 材料：45号钢 采用渐开线齿形，α＝20°，t＝30～80 特点：能传递很大扭矩；安装精度要求不高，零件有较大综合位移；在重型 机械 轧钢机、蜗轮机、减速箱输出轴、汽轮发电机中广泛应用，已标准化
液力偶合器的型号注解：
▪
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调速型液力偶合器的工作原理
▪ YOT系列调速液力偶合器是以液体为介质传递动力并实现无级调速的 液力传动装置，液力偶合器主要由与输入轴相联的泵轮，与输出轴 联接的涡轮以及把涡轮包容在其中的转动外壳组成。在调速型液力 偶合器密封的空腔中充满工作油，泵轮和涡轮对称布置，它们的流 道几何形状相同。工作轮叶片为径向布置的直叶片，当原动机驱动 泵轮旋转时，工作油在泵轮叶片的作用下由叶片内侧向外缘流动， 形成离心水泵出口处的高速高压液流，该液流进入涡轮，冲击涡轮 叶片，带动涡轮与泵轮同向旋转，工作油在涡轮中由外缘向内侧流 动过程中减速减压，然后再流回泵轮进口，这里传递能量的介质是 工作油，泵轮的作用就是把原动机的机械能传给被驱动机械。图中 所示为偶合器中流体流动情况示意图。
联轴器的种类和特性
联轴器的种类和特性联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移，如下图<联轴器所联两轴的相对位移>所示。
这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应--定范围的相对位移的性能。
联轴器所联两轴的相对位移根据对各种相对位移有无补偿能力(即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能),联轴器可分为刚性联轴器(无补偿能力)和挠性联轴器(有补偿能力)两大类。
挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。
挠性联轴器因具有挠性，故可在不同程度上补偿两轴间某种相对位移。
(一) 刚性联轴器这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。
这里只介绍较为常用的凸缘联轴器。
凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴联接，然后用螺栓把两个半联轴器联成一体，以传递运动和转矩(右图<凸缘联轴器>)。
这种联轴器有两种主要的结构型式：右图<凸缘联轴器a>是普通的凸缘联轴器，通常是靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中；右图<凸缘联轴器b>是有对中榫的凸缘联轴器，靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。
联接两个半联轴器的螺栓可以采用A级或B级的普通螺栓，此时螺栓杆与钉孔壁间存在间隙，转矩靠半联轴器接合面的摩擦力矩来传递(右图<凸缘联轴器b>)；也可采用铰制孔用螺栓，此时螺栓杆与钉孔为过渡配合，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩(右图 <凸缘联轴器a>)。
为了运行安全，凸缘联轴器可作成带防护边的(图<凸缘联轴器c>)。
图<凸缘联轴器>凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或锻钢。
由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴间的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。
联轴器的种类(附图)
联轴器的种类:•刚性联轴器(无补偿能力)•挠性联轴器（有补偿能力）：o无弹性元件o有弹性元件1.无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。
但因无弹性元件，故不能缓冲减振。
常用的有以下几种：凸缘联轴器(1)这是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接，并靠铰制孔(对应铰制孔螺栓) 螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩。
凸缘联轴器(2)这是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器，依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递扭矩。
凸缘联轴器(3)这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器，但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性。
十字滑块联轴器十字滑块联轴器属于挠性联轴器；由两个端面上开有凹型槽的半联轴器和两面带有凸牙的中间盘组成。
凸牙可在凹槽中滑动，可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
一般运用于转速n小于250r/min,轴的刚度较大，无剧烈冲击处。
滑块联轴器滑块联轴器是由两个带凹槽的半联轴器和一个方形滑块组成，滑块材料通常为夹布铰木制成。
由于中间滑块的质量较小，具有弹性，可应用于较高的转速。
结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。
万向联轴器十字轴式万向联轴器，由两个叉形接头、一个中间联接件和轴组成。
属于一个可动的联接，且允许两轴间有较大的夹角（夹角α可达35°-45°)。
结构紧凑、维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统。
齿式联轴器齿形联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成。
依靠内外齿相啮合传递扭矩。
齿轮的齿廓曲线为渐开线，啮合角为20°。
这类联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高，常用于重型机械中。
2. 有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。
弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大、则联轴器的减振能力愈好。
联轴器的分类及功能及图片
联轴器一．联轴器的种类十字滑块联轴器，膜片联轴器，万向联轴器1、联轴器功能用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
2、联轴器的类型联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。
根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。
联轴器的主要类型、特点及其在作用类别在传动系统中的作用备注刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能包括齿式联轴器、万向联有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同安全联轴器传递运动和转矩，过载安全保护。
挠性安全联轴器还具有不同程度的补偿性能包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等安全联轴器联轴器的分类联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：1.固定式联轴器。
主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
夹壳联轴器2.可移式联轴器。
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
（1）刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等。
所有联轴器种类和使用场所(个人总结版)
联轴器的种类:⎪⎩⎪⎨⎧⎩⎨⎧有弹性元件无弹性元件力）绕性联轴器（有补偿能力）刚性联轴器（无补偿能 根据对各种相对位移有无补偿能力(即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能),联轴器可分为刚性联轴器(无补偿能力)和挠性联轴器(有补偿能力)两大类。
挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分 为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。
挠性联轴器因具有挠性，故可在不同程度上补偿两轴间某种相对位移。
1、刚性联轴器这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。
这里只介绍较为常用的凸缘联轴器。
a) b) c)凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴联接，然后用螺栓把两个半联轴器联成一体，以传递运动和转矩(右图<凸缘联轴器>)。
这种联轴器有两种主要的结构型式：——图a 普通的凸缘联轴器，通常是靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中；——图b 是有对中榫的凸缘联轴器，靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。
——图c 这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器，但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性。
凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s 时应用铸钢或锻钢。
由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴间的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。
当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷， 使工作情况恶化，这是它的主要缺点。
但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。
2、挠性联轴器(l) 无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。
但因无弹性元件，故不能缓冲减振。
常用的有以下几种:A.十字滑块联轴器十字滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器1、3，和一个两面带有凸牙的中间盘2所组成。
凹凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
这种联轴器零件的材料可用45号钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进行热处理为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。
联轴器的分类及标准表
器
大倾角型 D
大倾角球笼万向联轴器
球叉式 A
球叉万向联轴器
图块式 K
图块万向联轴器
三球销式 U
三球销万向联轴器
三销式 N
三销万向联轴器
铰杆式 G
铰杆万向联轴器
球铰式 M
球铰万向联轴器
球铰柱塞式 B
球铰柱塞万向联轴器
钢球式 E
钢球联轴器
三叉杆式 D
三叉杆万向联轴器
球面滚子式 J
基本型
球面滚子联轴器
A型
类别 组别
品种
型式
名称 代号 名称 代号 名称 代号
名称
凸缘式 Y
基本型
凸缘联轴器
刚
有对中榫型 D
有对中榫凸缘联轴器
性
套筒式 T
套筒联轴器
联
G 夹壳式
J
基本型
夹壳联轴器
轴
立式
L
立式夹壳联轴轴式 P 滚动轴承型 G
滚动轴承平行轴联轴器
滑动轴承型 H
滑动轴承平行轴联轴器
永磁式
蛇形弹簧式
名称
蛇形弹簧联轴器
双法兰蛇形弹簧联轴器 单法兰蛇形弹簧联轴器 接中间轴蛇形弹簧联轴器 高速蛇形弹簧联轴器 带制动轮蛇形弹簧联轴器 带制动盘蛇形弹簧联轴器 安全型蛇形弹簧联轴器
机械设计基础第十六章联轴器 离合器 制动器课件
按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式两类； 按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能 在特定条件下，自动地接合或分离。
对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
按照弹簧的形状分：
螺旋弹簧 环形弹簧 碟形弹簧 板簧 盘簧 异型弹簧
按照承受载荷的循环次数N
Ⅰ类弹簧（N>106）:内燃机气门弹簧；电磁制动器弹簧
Ⅱ类弹簧（N=103---105）：调速器弹簧；安全阀弹簧，一般车辆弹 簧
Ⅲ类弹簧（N<103和受静载）：摩擦式安全离合器弹簧 螺旋弹簧是用弹簧丝卷绕制成的，由于制造简便，所以应用
并紧不磨平端
YⅠ YⅡ
d/4
并紧磨平端
1
H0
d
(3/4)d
D1 D2 D
2）、拉伸弹簧 如图，圆柱螺旋拉伸弹簧不受外力的自由状态，此时
弹簧各圈应互相并拢。
H0 p
D D2 D1
拉伸弹簧 的端部结构 形式
d
LⅠ LⅡ LⅧ LⅦ
2、基本参数及尺寸 圆柱螺旋弹簧的主要参数有：
机械设计基础-14.1联轴器的种类和特性
第一节联轴器的种类和特性联轴器和离合器都是用于轴与轴的对接，使两轴一起转动，并传递转矩：联轴器的特点是：只有在停车时，才能用拆卸的方法把两轴分开。
例如：离合器的特点是：在机器的运转中就可以随意傍边地实现两轴的分离或接合。
而不必拆卸。
例如：汽车、摩托车都有离合器，有时发动机工作，而汽车没有动，就是因为离合器处于分离状态。
一、两轴之间的相对位移实际中，由于制造、安装的误差，以及工作中零件的变形等原因，往往使两轴的轴心线不能够很好的重合，两轴在工作中会产生相对位移立即本的位移形式有以下几种：轴向位移同轴线径向位移轴线平行，但不重合角位移轴线倾斜实际中的两轴，有时可能只产生某一种相对位移，但有时可能同时产生两种或三种相对位移形式——称为综合位移二、联轴器的类型根据工作中是否允许两轴产生相对位移，可分为两大类1、刚性联轴器不允许两轴相对位移，要求两轴严格对中，否则会产生附加载荷。
又可分为凸缘联轴器、套筒联轴器（元件之间构成固定连接）、夹壳联轴器凸缘联轴器结构型式有两种：(1)普通凸缘联轴器(图a)：用铰制孔螺栓来联接两个半联轴器，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩。
(2)对中榫凸缘联轴器(图b)：用普通孔螺栓来联接两个半联轴器，靠接合面的摩擦力来传递转矩。
一个半联轴器的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。
为了运行安全，凸缘联轴器可做成带防护边的(图c)。
2、挠性联轴器允许两轴有相对位移。
可分为无弹性元件的挠性联轴器、金属弹性元件挠性联轴器和非金属弹性元件挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器：靠元件之间的相对运动适应两轴的位移，构成可动联接。
又可分为：齿轮联轴器、滚子链联轴器、滑块联轴器、十字轴万向联轴器弹性联轴器是靠弹性元件的变形适应两轴的相对位移。
金属弹性元件挠性联轴器可分为：蛇形弹簧联轴器、簧片联轴器。
非金属弹性元件挠性联轴器可分为：弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、梅花形弹性联轴器、轮胎式联轴器。
联轴器基本知识讲解课件
作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋 转，并传递扭矩。
工作特点：联轴器用于刚性静态联接，两轴分离时应 停机。
分类：
刚性联轴器
固定式联轴器
联轴器
移动式联轴器 无弹性元件
挠性联轴器 金属弹性元件
非金属弹性元件
我厂应用实例：各类泵、压缩机。
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一、固定式刚性联轴器
7：过盈配合的半联轴器在热装时应控制好加热温度。
8：动平衡过的联轴器安装时应按标识安装。
9：安装拆除时禁止野蛮敲打，防止变形开裂。
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工作机
原动机为电动机时
发电机、小型通风机、小型离心机
1.3
透平压缩机、木工机械、输送机
1.5
搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机
1.7
织布机、水泥搅拌机、拖拉机
1.9
挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械
2.3
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各类联轴器适用范围 凸缘联轴器(GB5843-86)：10—20000N.m 2300— 13000r/min 弹性柱销联轴器(GB4323-84)：6.3—16000N.m 800—8800r/min 膜片联轴器(JB/T9147-1999)：25—10000000N.m 350—10700r/mi
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四、联轴器安装的注意点
1：半联轴器内孔与轴不应有毛刺。 2：键不能太长或太短。（高转速时更应注意这一点 ） 3：注意半联轴器内孔与轴的配合，锥度配合应检查接触面积。 4：各类联轴器应按要求进行找正，控制径向与角位移。
5：还应该控制绝对轴向位置。 6：注意找正工具的自身挠度对精度的影响。
联轴器分类及找正
齿式联轴器
齿式联轴器
齿式联轴器
齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件 组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制 成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿 联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接 触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。齿式联轴器在工作 时，两轴产生相对位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必 然形成齿面磨损和功率损耗，因此齿式联轴器需在良好润滑和密封 的状态下工作。
复核数据
• 0度与360度处径向百分表读数应相等。 • 0度与180度处径向读数之和应等于90度与270度处径向读 数之和。 • 端面百分表在360度与0度处比较，两表读数的增加或减少 量应一致。 • 判明转子在垂直面和水平面内的相互位置，画出示意图。
联轴器找正数据位置示意图
a1+a3=a2+a4
主动机支脚2
加e=(a1-a3)/2 减e=(a3-a1)/2 加x+y 减x+y 加（x+y+e） 加（x+y-e） 减（x+y+e） 减（x+y-e）
水泵联轴器找中心偏差标准（单位：mm）
转速 ≥3000 ＜3000 ＜1500 ＜750 ＜500 刚性 ≤0.02 ≤0.04 ≤0.06 ≤0.08 ≤0.10 弹性 ≤0.04 ≤0.06 ≤0.08 ≤0.10 ≤0.15
水泵联轴器的端面距离 ：
大型 中型 小型
8-12mm 6-8mm 3-6mm
此处X的数值可以利用图上画有阴影线的两个相似三角形的 比例关系算出： x/L= b/D x=b*L/D 式中： b—在0°与180°两个位置上测得的轴向间隙的差值 b=s1-s3，mm； D—联轴器的计算直径（测量时中心卡测量处随联轴器旋 转形成的直径），mm; L—主动机纵向两支脚间的距离，mm。
联轴器种类
联轴器种类1、刚性联轴器主要有：凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器、平行轴联轴器、滑块联轴器、十字滑块联轴器、滚珠联轴器。
2、无弹性元件挠性联轴器主要有：齿式联轴器、链条联轴器、万向联轴器、球面滚子联轴器。
3、非金属弹性元件挠性联轴器主要有：弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、径向弹性柱销联轴器、弹性块联轴器、H型弹性块联轴器、扇形块弹性联轴器、鞍形块弹性联轴器、弹性活销联轴器、弹性板联轴器、轮胎式联轴器、凹形环式联轴器、多角形弹性联轴器、爪型弹性联轴器、芯型弹性联轴器、梅花形弹性联轴器、弹性环联轴器、橡胶套筒联轴器。
4、金属弹性元件挠性联轴器主要有：膜片联轴器、膜盘联轴器、蛇形弹簧联轴器、簧片联轴器、挠性杆联轴器、螺旋弹簧联轴器、卷簧联轴器、波纹管联轴器、弹性管联轴器、薄膜联轴器、浮动盘簧片联轴器。
5、组合挠性联轴器主要有：膜片橡胶弹性联轴器、膜片鼓形齿式联轴器、组合齿式联轴器、组合链条联轴器、组合滑块联轴器、组合万向联轴器。
6、安全联轴器主要有：钢球式安全联轴器、钢砂式安全联轴器、磁粉式安全联轴器、蛇形弹簧安全联轴器、液压式安全联轴器、摩擦式安全联轴器、销钉式安全联轴器、永磁式安全联轴器。
联轴器的选型1.选用联轴器标准。
设计人员在制作联轴器的时候就是以国家标准和机械行业标准以及获国家专利的联轴器中选择的，只有在现有标准联轴器和专利联轴器不能满足设计需要时会需要自己设计的。
2.选择联轴器种类、型式。
理解联轴器在传动系统中的综合功用，从传动系统总体设计思索，选择联轴器种类、型式。
依据原动机类别和工作载荷类别、工作转速、传动精度、两轴偏移情况、温度、湿度、工作环境等综合要素选择联轴器的种类。
依据配套主机的需求选择联轴器的构造型式，当联轴器与制动器配套运用时，宜选择带制动轮或制动盘型式的联轴器;需求过载维护时，宜选择平安联轴器;与法兰联接时，宜选择法兰式;长间隔传动，联接的轴向尺寸较大时，宜选择接中间轴型或接中间套型。
一文送给你联轴器、轴承、链传动的动图（再也不用凭空想象了）
一文送给你联轴器、轴承、链传动的动图（再也不用凭空想象
了）
星形弹性联轴器
万向联轴器
滑块联轴器
梅花型弹性联轴器
十字滑块联轴器
单片摩擦离合器
多片摩擦离合器
电磁摩擦离合器
传动轴
链结构
链传动
链轮轴面齿形两侧呈圆弧状，以便于链节进入和退出啮合。
链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处理。
小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般应优于大链轮。
常用的链轮材料有碳素钢(如Q235、Q275、45、ZG310-570等)、灰铸铁(如HT200)等。
重要的链轮可采用合金钢。
链传动优点：与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高;传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小;所需张紧力小，作用于轴上的压力小;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
链传动的缺点：仅能用于两平行轴间的传动;成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
最后看几个稍复杂些的链传动动图：
动轴承组成
调心轴承。
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联轴器的种类:
•刚性联轴器(无补偿能力)
•挠性联轴器(有补偿能力):
o无弹性元件
o有弹性元件
1.无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因具有挠性,故可补偿两轴的相对位移。
但因无弹性元件,故不能缓冲减振。
常用的有以下几种:
凸缘联轴器(1)
这就是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接 ,并靠铰制孔(对应铰制孔螺栓) 螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩。
凸缘联轴器(2)
这就是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器,依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递扭矩。
凸缘联轴器(3)
这也就是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器,但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性。
十字滑块联轴器
十字滑块联轴器属于挠性联轴器;由两个端面上开有凹型槽的半联轴器与两面带有凸牙的中间盘组成。
凸牙可在凹槽中滑动,可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
一般运用于转速n小于250r/min,轴的刚度较大,无剧烈冲击处。
滑块联轴器
滑块联轴器就是由两个带凹槽的半联轴器与一个方形滑块组成,滑块材料通常为夹布铰木制成。
由于中间滑块的质量较小,具有弹性,可应用于较高的转速。
结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。
万向联轴器
十字轴式万向联轴器,由两个叉形接头、一个中间联接件与轴组成。
属于一个可动的联接,且允许两轴间有较大的夹角(夹角α可达35°-45°)。
结构紧凑、维护方便,广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统。
齿式联轴器
齿形联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套与两个带有外齿的内套筒组成。
依靠内外齿相啮合传递扭矩。
齿轮的齿廓曲线为渐开线,啮合角为20°。
这类联轴器能传递很大的转矩,并允许有较大的偏移量,安装精度要求不高,常用于重型机械中。
2、有弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因装有弹性元件,不仅可以补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲减振的能力。
弹性元件所能储蓄的能量越多,则联轴器的缓冲能力愈强;弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈
大、则联轴器的减振能力愈好。
这类联轴器目前应用很广,品种亦愈来愈多。
滚子链联轴器
左图所示为滚子链联轴器。
这种联轴器就是利用一条公用的双排链同时与与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半联轴器的联接。
弹性套柱销联轴器
这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似,只就是用套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。
因为通过蛹状常用耐油橡胶,以提高其弹性。
半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。
弹性柱销联轴器
这种联轴器的结构如左图所示,工作时转矩通过两半联轴器及中间的尼龙柱销而传给从动轴。
为了防止柱销脱落,在半联轴器的外侧,用螺钉固定了挡板。
这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似,但转矩的能力很大,结构更为简单,安装、制造方便,耐久性好,也有一定的缓冲与吸振能力,允许被联接两轴有一定的妯向位移,适用于轴向窜动较大、正反转变化较多与起动频繁的场合,由于尼龙柱销对温度较敏感,故使用温度限制在-20～+70°C的范围内。
星形弹性联轴器
两半联轴器上均制有凸牙,用橡胶等类材料制成的星形弹性件,放置在两半联轴器的凸牙之间。
工作时,星形弹性件受压缩并传递转矩。
这种联轴器允许轴的径向位移为0、2mm,偏角位移为1°30'。
因弹性件只受压不受拉,工作情况有所改善,故寿命较长。
梅花形弹性联轴器
这种联轴器如左图所示,其结构形式及工作原
理与星形弹性联轴器相似,但半联轴器与轴配合的孔可
作成圆柱形或圆锥形,并以梅花形弹性件取代星形弹性
件。
弹性件可根据使用要求选用不同硬度的聚氨酯橡
胶、铸型尼龙等材料制造。
工作温度范围为-35～
+80°C,短时工作温度可达100°C,传递的公称转矩为
16～25000Nm 。
轮胎联轴器
轮胎联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮胎状的弹
性元件,两端用压板及螺钉分别压在两个半联轴器上。
这种联轴器富有弹性,具有良好的消振能力,能有效地
降低动载荷与补偿较大的轴向位移,而且绝缘性能好,
运转时无噪声。
缺点就是径向尺寸较大;当转矩较大时,
会因过大扭转变形而产生附加轴向载荷。
为了便于装
配,有时将轮胎开出径向切口,但这时承载能力要显著
降低。
膜片联轴器
膜片联轴器的典型结构如左图所示。
其弹性元
件为一定数量的很薄的多边环形(或圆环形)金属膜片
叠合而成的膜片组,在膜片的圆周上有若干个螺栓孔,
用绞制孔用螺栓交错间隔与半联轴器相联接。
这样将弹
性元件上的弧段分为交错受压缩与受拉伸的两部分,拉
伸部分传递转矩,压缩部分趋向皱折。
当机组存在轴向、
径向与角位移时,金属膜片便产生波状变形。
单剪的
双剪的
安全联轴器
这种联轴器有单剪的与双剪的两种。
这类联轴器由于销钉材料机械性能的不稳定,以及制造尺寸的误差等原因,致使工作精度不高;而且销钉剪断后,不能自动恢复工作能力,因而必须停车更换销钉;但由于构造简单,所以对很少过载的机器还常采用。