机载激光雷达技术在崩塌调查识别中的应用——以奉节县李子崖危岩为例
激光雷达在地质灾害预警与防范中的应用
激光雷达在地质灾害预警与防范中的应用地质灾害如山体滑坡、地震、泥石流等一直是人们生活中不可忽视的风险因素。
为了保护人民的生命财产安全，科学家们致力于寻找一种高效的预警和防范方法。
近年来，激光雷达技术的发展为地质灾害的预警与防范带来了前所未有的机会。
首先，激光雷达技术可以通过精确的测量和跟踪功能，提供高精度的地貌数据。
利用激光雷达扫描地面表面，并计算光束在传播过程中与地面的交互作用，可以获取地表的高程、坡度、形态等信息。
这些数据对于地质灾害的预测和监测至关重要。
例如，通过监测地表的微小变化可以及时发现山体滑坡的迹象，帮助居民疏散，减少人员伤亡和财产损失。
其次，激光雷达技术还可以实现大范围和连续监测。
传统的地质灾害监测方法通常需要进行人工巡视和定期测量，这不仅费时费力，而且容易忽略一些微小的预警信号。
而激光雷达可以在短时间内对大范围地区进行高密度的测量，实时获取地表的变化情况。
使用激光雷达可以极大地提高地质灾害预警的准确性和及时性，为防灾工作提供重要的科学依据。
此外，激光雷达技术还可以与其他传感器和遥感技术相结合，形成多源数据融合的地质灾害监测系统。
例如，激光雷达可以与卫星遥感图像相结合，通过遥感图像的变化检测和分析，进一步验证和补充地质灾害的预警信息。
同时，还可以将激光雷达数据与地质灾害历史和环境因素进行综合分析，预测灾害发生的可能性和影响范围。
这种多源数据融合的方法可以提高地质灾害预警的可靠性和准确性，为防范和救援工作提供更可靠的科学依据。
然而，激光雷达技术在地质灾害预警与防范中还面临一些挑战。
首先是技术成本的问题。
激光雷达设备和相关软件的采购和维护费用较高，这对于一些发展中国家和地区来说是一个制约因素。
其次是数据处理和分析的难题。
激光雷达获取的数据量较大，需要进行专业的处理和分析，以提取有用的信息。
这对于数据处理和分析能力较弱的地方来说也是一个挑战。
为了克服这些问题，科学家们需要进一步探索激光雷达技术的应用方法，并加强国际合作，共同推动地质灾害预警与防范工作的发展。
三维激光技术在危岩体调查中的应用
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行性和优势。下文仅对三维激光扫描技术在危岩体调查中 的高差约４６ ｍ，难以攀爬。鉴于此，本项目主要采用三维激
的实际运用进行分析。
光扫描技术来获取危岩体的地质信息。本地区所采用的三
３． ２． １ 等高线的生成
维激光扫描仪相关参数如表１ 所示。
等高线所起到的作用在于：判断岩体的相对位置；确定 表１
三维激光扫描仪的技术参数
危岩体的边界；预测危岩体的危险性；等高线生成时，可在现 参数类别
参数
场获取被测物体的点云数据。 ３． ２． ２ 剖面图的生成
单电测量精度
点位：± ６ ｍｍ 距离：４ ｍｍ
复杂的地形条件在一定程度上会影响到危岩体监测数 表面建模精度
１）非接触性。在采用三维激光扫描技术对被测物体进 行测量时，可直接获得物体表面的三维数据，无需使用反射 棱镜。
２）主动性。三维激光扫描技术在实际运用中不会受到 空间和时间的限制，通过主动发射扫描激光，通过对发出激 光的回波信号来获取被测物体的数据信息。
３）直观性。三维激光扫描系统中的ＣＣＤ 相机能够实时 获取到目标图像信息，便于对整个扫描过程进行直观性 控制。 ３． ２ 三维激光技术的具体运用
其中危岩落石调查数据的获取原理是指从三维扫描点 云数据中获取危岩体调查所需的数据，这些数据包括危岩落 石边界条件、结构面参数、危岩落石规模及具体的位置等。 其中危岩落实边界条件主要通过点云和危岩体图片进行判 定，便于全面掌握危岩体的主控结构面（张开度填充、间距和 产状等参数），从测量角度来说，三维激光扫描技术可对这些 主控结构面的相关参数进行测量；危岩落石的位置则以危岩
挥该技术手段在危岩体变形监测领域中的作用。
关键词：三维激光扫描；危岩体；运用原理；变形监测
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用随着我国经济的日益发展和城市化的加速推进，高位崩塌地质灾害的发生和规模越来越大。
据统计，在我国北方多发地区，高位崩塌地质灾害已经成为严重威胁人民生命财产安全的自然灾害之一。
因此，精确的调查与分析高位崩塌地质灾害，对我国防灾减灾、保障人民生命财产安全和促进可持续发展具有重要意义。
近年来，无人机遥感技术在高位崩塌地质灾害调查中的应用越来越广泛。
本文将从无人机遥感技术的优势、无人机在高位崩塌地质灾害调查中的具体应用、无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的发展趋势等方面进行分析和探讨。
在高位崩塌地质灾害调查中，无人机遥感技术能够起到很大的作用。
举例来说，在高位崩塌地质灾害的现场调查中，常常需要对崩塌现场进行三维测量。
无人机遥感技术可以快速获取崩塌区域的激光雷达和高分辨率倾斜摄影测量数据，获得灾害区域的建筑物、道路、隧道、山体岩体地形等地物属性信息。
同时，该技术还能够获取崩塌区域的高程模型和一些淹没区域的3D信息。
通过这些数据的获取，地质工程师可以根据其演化和形成机制，为灾后重建和治理提出科学的规划和有效的措施，从而保障人民生命财产安全。
无人机遥感技术的发展趋势是多方面的。
首先，无人机应用范围将进一步扩大。
未来无人机遥感技术将不仅仅局限于高位崩塌地质灾害的监测与调查，还将应用于土地覆盖变化分析、地表形态变化监测、气象灾害监测预警等领域。
其次，软件技术将进一步完善。
现在，使用无人机遥感技术获取的数据可视化处理和处理效率仍存在着诸多问题，黑白图像和三维建模效果还需进一步提升。
未来，地理信息科学领域将进一步完善大数据的处理、分析和可视化方法，以实现更精细、更流畅的操作，并有效地改善数据可视化效果。
最后，数据共享和协作将更加便捷。
为了更好地服务社会和优化资源分配，未来应大力推广和实现遥感数据共享，让更多的专家参与其中，并利用现代信息技术加强信息交流和协作。
总之，无人机遥感技术在高位崩塌地质灾害调查中的应用正在发挥着越来越重要的作用。
机载激光雷达与航测技术在山洪灾害防治工作中的应用
机载激光雷达与航测技术在山洪灾害防治工作中的应用发布时间：2021-05-28T14:33:10.133Z 来源：《科学与技术》2021年2月5期作者：刘占[导读] 随着测绘新技术的不断发展，机载激光点云技术是刘占北京迅联图业科技有限公司北京 102600摘要：随着测绘新技术的不断发展，机载激光点云技术是当今国内外高科技发展的潮流和趋势，它能快速高效真实地反映地面的客观情况，满足人们对三维信息的需求。
日本是自然灾害(泥石流等)发生频繁的国家，为了保护国民的生命财产，明确有可能发生土砂灾害的危险区域，对该区域进行危险通知，警戒避难体制的整备,避免和减少灾害所带来的生命财产损失，需要制作比例尺1/2500 以上的特殊化数字三维地形产品，来进行地形分析。
本文采用机载激光LiDAR和航测等新技术获取山洪灾害防治区高精度基础数据，为山洪灾害分析评价提供有力支撑。
本文从激光、影像联合作业方式两个方面进行机载激光LiDAR和航测技术在山洪灾害评估中应用的生产阐述：一、飞机搭载激光雷达设备获取点云数据得到精确的数字高程模型和激光点云数据。
二、飞机机搭载数码相机获取1：2000比例尺航片数据，利用该数据和三维激光点云制作DEM、DOM、DLG产品。
利用数字地形产品进行地形形态分析，对山洪灾害隐患早期识别与分析，该技术在项目中应用的优势，对以后的测绘工作有一定的参考意义。
关键词：机载激光LiDAR；航测；DEM；DOM；DLG 1绪论1.1引言山洪泥石流等自然灾害是一种常见于高山峡谷之中的地质灾害。
日本近年来受地震，极端天气等影响这些地区中因植被覆盖及地形较为复杂，且普遍缺少详细准确的三维地形数据资料，使用传统技术排查，调查人员难以到达实地开展核实工作，因此，较快获取其详细地理信息，对山洪灾害工作有十分重要的意义。
1 .2机载激光雷达技术在山洪灾害防治工作的研究背景传统的航空摄影测量技术经过多年的不断发展，至今也非常成熟，在基础测绘及4D产品生产发挥着重要作用。
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用地质灾害是指自然界或人类活动导致的地质过程，对人类生命财产和社会经济发展造成严重危害的突发性事件。
高位崩塌是一种常见的地质灾害，主要指在山地、峡谷等高位地区发生的大规模岩石、土石方的滑坡和倾倒现象。
高位崩塌灾害具有规模大、破坏性强、难以预测等特点，因此如何有效地进行调查和监测成为了当前地质灾害防范和治理工作中的重要问题之一。
而无人机遥感技术的应用为高位崩塌地质灾害的调查提供了全新的解决方案。
本文将探讨无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用，并分析其优势和发展前景。
1. 高分辨率影像获取无人机具有快速、灵活的特点，可以在短时间内获取大范围区域的高分辨率影像。
这些影像可以提供详细的地形、植被和土石体等信息，有助于准确识别和评估潜在的高位崩塌危险区域。
2. 三维模型重建无人机可以通过搭载三维扫描仪等设备，对高位崩塌灾害区域进行三维模型重建。
这些三维模型不仅可以用于灾害现场的实时监测，还可以在事后进行灾害分析和重建工作提供详细的地形和结构信息。
3. 热红外检测无人机可以搭载热红外摄像头，对地表进行热红外检测。
热红外图像能够反映地表温度分布和变化情况，有助于发现地下水渗漏、岩石裂隙和植被健康状况等信息，为高位崩塌灾害的预警和预测提供重要依据。
4. 空中遥感监测无人机在高位崩塌灾害调查中可以进行长时间、大范围的空中遥感监测，及时获取地表形变、裂缝扩展、植被变化等信息，为地质灾害的监测和预警提供实时数据支持。
1. 成本效益高相比传统的飞机遥感和人工调查方法，无人机遥感技术具有成本较低的优势。
无人机的使用和维护成本相对较低，而且可以快速响应和部署，能够在短时间内获取大范围的高质量数据。
2. 灵活多样的数据采集方式无人机可以根据实际需要搭载不同型号的传感器和设备，实现多种数据采集方式。
通过红外摄像头、激光雷达、多光谱相机等设备的组合使用，可以获取多样化的地形、植被、水文等数据，为高位崩塌地质灾害调查提供全面的信息支持。
激光雷达在地质灾害监测中的应用与分析方法
激光雷达在地质灾害监测中的应用与分析方法激光雷达是一种利用激光技术进行测量和探测的仪器。
它通过向目标物体发射激光束，利用光的反射原理来测量目标物体与仪器之间的距离和形状。
在地质灾害监测中，激光雷达被广泛应用于地表形变监测、岩体稳定性评估以及山体滑坡等方面。
本文将介绍激光雷达在地质灾害监测中的应用和分析方法。
激光雷达在地表形变监测中的应用地表形变监测是评估地质灾害及其危害程度的重要手段之一。
传统的地表形变监测方法包括全站仪法、GPS监测和形变计测量等。
然而，这些方法存在着成本高、工作效率低以及数据精度不够高的问题。
相比之下，激光雷达具有非接触式、高精度和高效率的优势，逐渐成为地表形变监测的重要工具。
激光雷达通过扫描地表，可以获取地表形变的详细信息，如地表变形的大小、方向和空间分布等。
利用激光雷达获取的点云数据，结合地形地貌信息，可以准确地判断地表是否发生形变，并对形变的性质和程度进行定量分析。
例如，对于滑坡监测，激光雷达可以实时获取滑坡体的三维形状，进而判断滑坡的活动性和危险性。
此外，激光雷达还可以与其他传感器相结合，如测量速度和角度的传感器，进一步提高地表形变监测的精度和可靠性。
激光雷达在岩体稳定性评估中的应用岩体稳定性评估是地质工程中的重要内容之一。
传统的岩体稳定性评估方法主要基于岩体的地质和力学参数，如岩石的强度、岩体的构造和岩体的应力状态等。
然而，这些方法需要在现场进行大量的采样和测试，工作量大且耗时。
而激光雷达可以通过扫描岩体表面，获取全面而详细的岩体表面信息，为岩体稳定性评估提供了新的思路和方法。
激光雷达通过获取岩体表面的三维点云数据，可以准确地还原岩体的形状和结构。
利用这些数据，可以对岩体的裂缝、节理和岩层等进行定量分析，并进一步评估岩体的稳定性。
激光雷达还可以获取岩体表面的纹理信息，通过对纹理的分析，可以判断岩体的粗糙度、块度和风化程度等，进而评估岩体的稳定性和安全性。
此外，激光雷达还可以对岩体进行实时监测，通过时序的点云数据对岩体变形进行跟踪和分析，提前发现岩体的变形和破坏，为岩体稳定性评估提供更加准确和可靠的数据支持。
奉节李子垭危岩体稳定性研究
奉节李子垭危岩体稳定性研究
孙云志;任自民
【期刊名称】《人民长江》
【年(卷),期】1994(025)009
【摘要】奉节李子垭危岩体是长江上游水土保持重点防治区滑坡、泥石流预警系统监测预警的危岩体之一，它位于奉节县北部崔家河与高治河交汇处，由大洪山，马头包，鹰咀崖和黑湾四个危岩体组成，估计总方量约为６３００万立方米，李子垭危岩体自１９８７年５月开始变形以来，一直处于活动之中，危及其下两个乡２０００余人的生命财产安全。
近期变形的主要特征表现为地面大范围开裂、沉陷和崩塌等。
通过对奉节李子垭危岩体地质条件，分布特征和
【总页数】6页(P48-53)
【作者】孙云志;任自民
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TU457
【相关文献】
1.李子垭煤矿薄煤层综采成套技术研究及展望 [J], 白虎;王丽;李红梅
2.李子垭矿煤层遇陷落柱的水害治理 [J], 王建新;李健;陈利
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4.赤土垭危岩体稳定性评价与防治方案比选 [J], 钱丹生;夏春梅;廖伟杰
5.赤土垭危岩体稳定性评价与防治方案比选 [J], 钱丹生;夏春梅;廖伟杰
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无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用无人机遥感技术是近年来发展迅猛的一种技术，它能够在地表进行高清晰度、高分辨率的实时成像，并能够进行数据采集和分析，因此在高位崩塌地质灾害调查中有着广泛的应用。
无人机遥感技术可以在高位崩塌地质灾害调查中进行高清晰度的卫星影像获取。
传统的地质灾害调查往往依靠人工直接前往现场进行勘察，但这种方式不能获取到高清晰度的影像，对于细微的地质特征难以观察。
而无人机遥感技术搭载高清相机或者激光雷达等设备，可以对高位崩塌灾区进行全面的高清图像拍摄，并能够将这些影像数据进行实时传输到后台分析，为灾区的地质特征提供准确、直观的展示。
无人机遥感技术可以对高位崩塌地质灾害中的潜在危险区域进行快速勘测。
无人机遥感技术采用机动方式进行勘测，可以灵活地对高位崩塌地质灾害灾区进行侦察，甚至能够进入人类无法到达的地形地貌区域。
通过无人机遥感技术，可以快速获取到潜在危险区域的地质构造信息、地表形态特征等数据，为灾区的安全评估和灾后重建提供科学依据。
无人机遥感技术还能够进行高位崩塌地质灾害灾区的三维建模和变形监测。
通过无人机搭载的激光雷达设备，可以对灾区进行三维立体扫描，获取到高精度的地形数据。
结合地质勘察数据，可以对灾区进行三维建模，还原灾区的地貌特征。
通过多次采集灾区的地形数据，并进行差分分析，可以实时监测灾区的变形情况，提前预警灾区的进一步变化，为相关部门提供数据支持。
无人机遥感技术能够加速高位崩塌地质灾害的救援行动。
在发生地质灾害后，传统的救援行动需要人工进入到灾区进行勘察和搜救，而这往往面临着危险和时间的限制。
而无人机遥感技术能够实时获取到高位崩塌地质灾害的全貌，为救援行动提供全面的数据支持。
无人机配备红外测温设备，可以及时掌握到搜救对象的位置信息，有效地提高了救援行动的效率和准确性。
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用是十分广泛和重要的。
它能够提供高清晰度、高分辨率的卫星影像，进行潜在危险区域的快速勘测，进行三维建模和变形监测，并加速救援行动的进行。
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用随着科技的飞速发展，无人机遥感技术正逐渐应用于各行各业，其中包括地质灾害的调查和监测。
高位崩塌地质灾害是指在高山地区发生的大规模崩塌或滑坡事件，给人们的生命和财产造成了严重威胁。
无人机遥感技术能够提供高分辨率、多角度、高效率的数据采集，并且能够避免人员伤亡风险，成为了高位崩塌地质灾害调查中的重要工具。
本文将探讨无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用现状和发展趋势。
1. 数据采集通过搭载各种传感器和相机，无人机可以高效获取高清晰度的影像数据和地形数据。
这些数据有助于准确地勘察地质灾害事件的规模、范围和形态，为后续的分析和评估提供了可靠的基础。
2. 多角度观测无人机能够在不同角度和高度上进行观测，获取全方位的数据信息。
这种多角度观测的优势使无人机在地质灾害调查中能够更全面地了解灾害现场的情况，为灾害防控提供更详细的数据支持。
3. 快速响应相比传统的人工巡查，无人机可以迅速地到达高位崩塌地质灾害现场，并且在一定范围内实现快速的数据采集。
这种快速响应有助于及时掌握灾害现场的情况，为灾害应急救援提供支持。
4. 数据处理通过高级的数据处理技术，无人机采集的数据可以进行三维重建、地形图绘制、变形监测等工作。
这些处理后的数据为地质灾害的分析和评估提供了更直观、可视化的信息。
未来无人机将会以更高的精度、更多的传感器和更高的分辨率进行数据采集，为地质灾害调查提供更加丰富和准确的数据支持。
2. 自动化控制未来的无人机将会更加智能化，能够通过自动化控制技术实现更多的无人飞行任务。
这种自动化控制将会提高数据采集的效率，减少人工干预的可能性。
未来无人机遥感技术的数据处理和分析能力将会更强，能够满足更多的地质灾害调查需求。
结合人工智能和大数据技术，无人机遥感数据的处理和分析能够取得更加精确和有意义的结果。
4. 多传感器融合未来的无人机将会搭载多种传感器，如激光雷达、红外相机等，以实现更多类型数据的获取和融合。
激光雷达在地质灾害监测中的应用方案
激光雷达在地质灾害监测中的应用方案随着科技的不断发展，激光雷达作为一种高精度、高分辨率的测量工具，被广泛应用于各行各业，包括地质灾害的监测与预防。
本文将探讨激光雷达在地质灾害监测中的应用方案，介绍其原理以及具体应用案例。
一、激光雷达原理激光雷达通过发射连续或脉冲激光束，利用其回波信号的时间延迟和强度信息，来测量目标物体的距离和形状。
它可以实现高精度的三维扫描，能够在极短的时间内获取大量数据。
二、地质灾害监测中的应用方案1. 地质灾害分类与监测激光雷达技术可以对地质灾害进行分类与监测。
例如，利用激光雷达扫描山体表面，可以获取该区域的地形数据，并据此分析地质构造、岩层、地表形态等信息，进而预测潜在的滑坡、崩塌等地质灾害风险。
2. 滑坡位移监测与预警滑坡是一种常见的地质灾害，对人民生命财产造成极大的威胁。
激光雷达可以用于滑坡位移监测与预警。
通过对滑坡区域进行周期性扫描，激光雷达可以快速获取滑坡体表面的形变信息，进而判断滑坡位移速度和方向，为相关部门提供准确的预警数据。
3. 崩塌体体积测量崩塌是另一种常见的地质灾害，对于崩塌体的体积测量具有重要意义。
利用激光雷达快速获取大量点云数据，可以重建出崩塌体的三维模型，通过计算模型体积可以准确评估崩塌对周围环境的影响范围和风险程度。
4. 地下岩层探测地下岩层的情况对地质灾害的发生和演化具有重要影响。
激光雷达通过扫描地下，可以获得地下岩层的三维数据，对岩层进行分析与测量。
这种非侵入式的测量方法可以避免破坏地下结构，同时提供精确的数据支持，为地质灾害的防范和预测提供了重要依据。
三、应用案例以阿尔卑斯山区为例，该地区地震频发，地质灾害严重。
激光雷达被应用于该地区的地质灾害监测工作。
通过大规模的激光雷达测量，可以实时获取山坡、岩石等地形地貌的三维信息，并通过数据分析，发现潜在的滑坡和崩塌风险。
同时，激光雷达还用于地下岩层的探测，为地震预警和地质结构分析提供了重要的数据支持。
激光雷达在矿山安全监测中的应用实践
激光雷达在矿山安全监测中的应用实践矿山作为重要的能源和资源产业，一直以来都受到人们的关注。
然而，由于矿山本身具有一定的危险性，矿工在日常作业中面临着很多安全风险。
为了保障矿工的生命安全，矿山安全监测成为了一个非常重要的环节。
近年来，激光雷达作为一种创新的技术手段，被广泛应用于矿山安全监测中，取得了显著的成果。
激光雷达是一种能够通过发送和接收激光脉冲来测量物体距离和形状的设备。
它具有测量精度高、反应速度快、不受环境影响等优点，因此在矿山安全监测领域具有广阔的应用前景。
首先，激光雷达可以用于地质灾害监测。
由于矿山地质条件的复杂性，地质灾害如滑坡、泥石流等经常发生。
通过激光雷达可以测量地表的高程变化，及时掌握地质灾害的动态情况，预测灾害发生的可能性，从而采取相应的安全措施，保证矿工的安全。
其次，激光雷达还可以用于矿山巷道和坑道的监测。
在采矿过程中，巷道和坑道的稳定性是矿山安全的重要保障。
激光雷达可以利用其高精度的测量能力，对巷道和坑道的结构进行实时监测。
通过测量巷道和坑道的变形情况，可以及时发现脆弱部位和形变过大的位置，预测可能产生的事故，并采取相应的措施加固和修复。
这种实时监测的能力大大提高了矿山安全监测的效率和准确性，有效地避免了事故的发生。
此外，激光雷达还可以用于矿山瓦斯检测。
瓦斯是矿山中常见的有害气体，对矿工的生命安全造成很大威胁。
激光雷达可以通过检测瓦斯的浓度和分布，准确判断瓦斯的危险程度，及时采取措施将瓦斯排出矿井，保持矿井的安全环境。
此外，激光雷达还可以配合其他传感器使用，实现对矿井空气质量的多点监测。
综上所述，激光雷达在矿山安全监测中的应用实践具有广泛的应用前景和重要的意义。
它可以用于地质灾害监测、巷道和坑道的监测以及矿山瓦斯检测等多个方面，为矿山安全提供了强有力的技术支持。
矿山作为一个特殊的工作环境，安全问题一直受到人们的关注。
只有充分利用现代科技手段，如激光雷达，才能更好地保障矿工的生命安全，推动矿山行业的可持续发展。
激光雷达在地质灾害预警中的应用方案
激光雷达在地质灾害预警中的应用方案地质灾害是指地球表面或地下发生的自然灾害，如山体滑坡、崩塌、泥石流等。
这些灾害往往造成严重的人员伤亡和财产损失，因此及时的预警是至关重要的。
激光雷达作为一种先进的无人机技术，被广泛应用于地质灾害预警中，发挥着重要的作用。
首先，激光雷达通过扫描地表的高精度地形数据，能够提供准确的地质灾害风险评估。
激光雷达可以实时监测地表的高程变化，从而提前发现可能发生地质灾害的地区。
通过收集大量的地形数据，激光雷达可以建立准确的地形模型，对地质灾害的潜在风险进行预测和评估。
例如，可以通过激光雷达扫描山体的斜坡，检测到任何可能导致山体滑坡的地貌变化，及时采取措施避免灾害发生。
其次，激光雷达还可以在实时监测地质灾害发展过程中发挥重要作用。
激光雷达可以被安装在无人机上，通过飞行遥控和激光雷达的扫描，实现对地质灾害的实时监测。
无人机可以快速到达现场，并且灵活机动，能够准确地扫描并记录地表的变化。
激光雷达可以提供高精度的地形数据，反映灾害发展的趋势和速度。
通过实时监测，可以及时了解地质灾害的规模和范围，为灾害应急响应提供依据。
除了灾害监测，激光雷达在地质灾害预警中还可以用于灾害风险的模拟和预测。
利用无人机搭载激光雷达技术，可以实现对灾害发生前的地形模型和灾害后的变化进行对比分析，从而模拟预测灾害发生的可能性和破坏程度。
这种灾害风险模拟和预测，可以为相关部门制定应对灾害的预案和紧急救援提供科学依据。
最后，激光雷达还可以结合地质灾害传感器，实现全天候、全时段的地质灾害预警监测。
传统的地质灾害预警系统往往受限于天气、地形等因素，无法实现全天候的监测。
而激光雷达可以通过扫描无人机，不受自然条件限制，能够在恶劣的天气条件下实现地质灾害的监测。
与地质灾害传感器相结合，可以实现更加准确和及时的地质灾害预警，降低灾害带来的风险和损失。
总之，激光雷达在地质灾害预警中的应用方案为我们提供了一种先进、高效、准确的手段。
机载激光雷达技术在地质灾害调查中的应用——以四川九寨沟7.0级地震为例
机载激光雷达技术在地质灾害调查中的应用——以四川九寨沟7.0级地震为例佘金星;程多祥;刘飞;陈思思;杨武年【期刊名称】《中国地震》【年(卷),期】2018(034)003【摘要】九寨沟7.0级地震诱发的地质灾害具有高位滑坡远程灾害的特点,传统地质灾害排查手段无法有效解决隐患的早期识别问题.本文采用机载激光雷达测量技术,快速获取九寨沟地震核心景区的激光点云数据.通过构建高精度数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM),建立三维地质灾害解译场景,利用数字地形分析、地形形态学分析和计算机图像识别等技术,综合开展九寨沟高位远程区域内隐蔽性强、随机性大的地质灾害隐患早期识别与分析.应用实践表明,机载激光雷达测量技术可以提高九寨沟地震灾区地质灾害隐患的早期识别能力,对进一步提高综合防灾减灾能力提供了一些可借鉴的思路.【总页数】10页(P435-444)【作者】佘金星;程多祥;刘飞;陈思思;杨武年【作者单位】四川省测绘地理信息局,成都市人民北路二段198号610081;国土资源部地学空间信息技术重点实验室(成都理工大学),成都市二仙桥东路一号610059;四川省测绘地理信息局,成都市人民北路二段198号610081;四川省测绘地理信息局,成都市人民北路二段198号610081;四川省测绘地理信息局,成都市人民北路二段198号610081;国土资源部地学空间信息技术重点实验室(成都理工大学),成都市二仙桥东路一号610059【正文语种】中文【中图分类】P315【相关文献】1.地震突发事件舆论引导中"第一时间"的重要性浅析——以四川省地震局"8.8"九寨沟7.0级地震应急处置为例 [J], 罗松;格桑卓玛2."我的朋友圈地震了"——以四川九寨沟地震为例论微信在突发事件中的行为呈现[J], 何格格3.高分辨率光学和SAR遥感影像在地震地质灾害调查中的应用——以九寨沟M7.0级地震为例 [J], 王志一;徐素宁;王娜;马秀强4.机载激光雷达技术在滑坡调查中的应用——以三峡库区张家湾滑坡为例 [J], 杜磊;陈洁;李敏敏;郑雄伟;李京;高子弘5.机载激光雷达技术在崩塌调查识别中的应用——以奉节县李子崖危岩为例 [J], 谭德军;王勇;任世聪因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
航空激光雷达在地质灾害预警中的应用
航空激光雷达在地质灾害预警中的应用随着科技的不断进步，航空激光雷达已经成为地质灾害预警中的一种重要工具。
航空激光雷达通过激光束的扫描，可以获取地表的高精度三维信息，从而实现对地质灾害的快速识别和预警。
本文将探讨航空激光雷达在地质灾害预警中的应用，并剖析其优势与挑战。
航空激光雷达（Airborne Lidar）是一种通过发射激光并测量其返回时间来获取地表高程和其他地理信息的遥感技术。
与传统的遥感方法相比，航空激光雷达具有高精度、快速获取数据、无需地面控制点等优点，因此被广泛应用于地质灾害预警领域。
一方面，航空激光雷达可以实现对地质灾害隐患地区的高精度测绘。
例如，在山区地质灾害预警中，航空激光雷达可以获取地形和地貌的精确数据，包括斜坡、沟谷、岩层、崩塌等地貌特征。
这些数据对于预测滑坡、泥石流等地质灾害具有重要意义。
此外，航空激光雷达还可以获取地下河流、岩洞等信息，对于地下水灾害的预测也具有重要价值。
另一方面，航空激光雷达可以实现对地质灾害风险区域的快速识别和监测。
通过航空激光雷达的扫描，可以获取大范围、高密度的地表数据。
利用这些数据，可以快速识别出存在地质灾害风险的区域，如裂缝、变形地带、地下溶洞等。
同时，由于航空激光雷达的高精度和快速性，可以对这些地区进行实时监测，及时掌握地质灾害的进展情况。
然而，航空激光雷达在地质灾害预警中也面临一些挑战。
首先，航空激光雷达设备昂贵，需要专业人员进行操作和分析，这增加了成本和技术要求。
其次，如何处理和分析大量的激光雷达数据也是一个难题。
航空激光雷达所获取的数据通常非常庞大，处理起来十分繁琐。
因此，如何开发出高效且准确的数据处理算法，仍然是一个研究的重点。
此外，航空激光雷达在应对复杂地形和复杂地质条件下的地质灾害预警也存在一定的限制。
例如，在森林覆盖的区域，激光束可能会被树叶阻挡，导致部分地表信息无法获取。
在岩层较为复杂的地区，激光的反射和散射现象也会对数据采集和分析造成一定的影响。
激光雷达在地震灾害评估中的关键应用
激光雷达在地震灾害评估中的关键应用地震是一种破坏性力量巨大的自然灾害，给人们的生命和财产造成了巨大的损失。
为了准确评估地震灾害的程度和影响范围，科学家们不断寻找新的技术手段。
激光雷达作为一种高精度、高分辨率的遥感技术，正在地震灾害评估中发挥着关键的作用。
首先，激光雷达可以用于地表形变监测。
地震常常伴随着地表的变形，如地裂缝的生成、建筑物的倾斜等。
而激光雷达可以通过测量地表的高程信息来精确监测这些变形情况。
其高分辨率的特点能够提供细致的地表形变数据，从而帮助科学家们了解地震造成的变形情况和规律。
其次，激光雷达还可以用于建筑物和基础设施的损伤评估。
地震对于建筑物和基础设施的破坏是灾害评估的重要指标之一。
传统的损伤评估方法往往需要借助人工勘察和测量，效率较低，而激光雷达可以通过快速扫描建筑物表面，获取建筑物的三维模型和形变信息，从而实现对建筑物损伤程度和变形情况的快速准确评估。
此外，激光雷达在地震灾害评估中还可用于地形和植被变化监测。
地震发生后，地表地形和植被状况常常发生变化，而这些变化对灾害评估和救灾工作都具有重要意义。
激光雷达可以通过获取大范围的地形和植被数据，快速建立高精度的数字地形模型和植被覆盖图，帮助科学家们了解地震造成的地貌和植被变化，为灾害评估和救灾工作提供重要依据。
最后，激光雷达还可以协助地震灾害的应急救援。
地震灾害发生后，往往需要进行紧急救援和灾后重建工作。
激光雷达可以通过地面或空中的扫描，获取具有高精度的灾区地形和建筑物模型，为救援人员提供详细的地形、建筑物和道路等信息，帮助他们有效组织救援工作和规划重建方案。
综上所述，激光雷达在地震灾害评估中的关键应用不容忽视。
其高精度、高分辨率的特点使得它成为准确监测地表形变、评估建筑物损伤、监测地形和植被变化以及协助应急救援等方面的重要工具。
随着技术的不断发展，相信激光雷达在地震灾害评估中的应用会越来越广泛，为地震研究和救灾工作提供更多有力支持。
激光雷达在地质隐患识别中的作用
激光雷达在地质隐患识别中的作用激光雷达作为一种高精度的测量技术，已经广泛应用于地质隐患识别中。
地质隐患是指在地质过程中发生的一些对人类生命财产安全造成威胁的潜在或现存的地质现象。
而激光雷达的应用使得地质隐患的识别和监测更加高效精确，有效降低了地质灾害带来的风险。
首先，激光雷达通过其高精度的测量技术，能够对地质隐患进行精确的三维测量。
传统的地质隐患识别方法通常需要人工进行测量，不仅耗时耗力，而且存在一定的误差。
而激光雷达可以通过高频率的激光束扫描地面，快速获取地形数据，并生成真实、精确的三维模型。
这样一方面可以大大提高地质隐患的识别速度，另一方面可以消除传统测量方法中人为因素带来的误差。
其次，激光雷达的高效性使得其能够对大面积地质隐患进行全面的监测。
地质隐患通常分布在广泛的区域，传统人工监测方法往往只能对有限的点进行观测，无法全面了解隐患的分布情况。
而激光雷达可以快速扫描并获取大面积地域的地形数据，再通过数据处理技术，可以有效识别地质隐患的存在和程度。
这不仅提高了地质隐患监测的覆盖率和准确性，也能够为地质灾害的预防和防范提供科学依据。
此外，激光雷达的高分辨率和高频率扫描使得其能够及时发现地质隐患的变化。
地质隐患通常是一个动态的过程，其变化可能会导致潜在的灾害。
而激光雷达可以通过定期或实时扫描地表，能够准确掌握地质隐患的演化情况。
这对于快速响应和采取相应的避险和防范措施至关重要。
通过及时发现地质隐患的变化，可以预警并减少地质灾害带来的损失。
总之，激光雷达在地质隐患识别中发挥着重要的作用。
其高精度的测量技术、高效的监测能力以及快速发现地质隐患变化的能力，使得地质隐患的识别和监测更加准确、全面、及时。
激光雷达的应用不仅可以提高地质灾害的预防和防范能力，更能够保护人类生命财产的安全。
随着科技的不断进步和创新，相信激光雷达在地质隐患识别中的作用将会进一步发展壮大，为人类社会的可持续发展做出更大的贡献。
浅谈激光雷达在废弃矿山生态修复中的应用
国土资源LAND&RESOURCES41SHUZIZIRANZIYUAN数字自然资源激光雷达（LiDAR ）具有穿透力强、测量精度高、抗干扰能力强等特点，越来越多地被应用于自动驾驶、机器人、安防监控、无人机、地图测绘、物联网、智慧城市等高新科技领域。
在自然资源调查和监测领域中，激光雷达能够弥补传统遥感技术在废弃矿山生态修复中存在的不足之处，能快速采集监测复杂的环境信息，具有重要的应用价值。
本文将针对激光雷达技术的应用原理以及适宜性进行分析，并探究激光雷达在废弃矿山生态修复中的应用潜力，为激光雷达技术在废弃矿山生态修复中的应用实践提供参考。
一、激光雷达在废弃矿山生态修复中的应用（一）激光雷达技术的应用原理激光雷达是对通过激光测距技术探测环境信息的主动传感器的统称。
它利用激光束探测目标，获得数据并生成精确的数字工程模型。
激光雷达技术的应用主要是指通过利用激光来进行测距，进而确定相关目标空间位置的现代化创新型测量仪器，属于主动遥感技术。
根据工作方式，激光雷达系统上可分成三大类：一是脉冲式激光雷达；二是相位式激光雷达；三是光学三角式激光雷达。
废弃矿山生态修复过程中运用最为广泛的当属脉冲式激光雷达。
根据工作平台以及装载位置不同，可将激光雷达分成三种。
其一，机载激光雷达。
机载激光雷达系统包括位置姿态系统、激光测距系统、机载平台以及控制系统。
机载激光雷达具备获取数据速度快、尺度大与精度高等优点，机载激光雷达扫描定位的绝对精准度可控制在10厘米左右，其航飞高度最大可达6000米。
由此可见，机载激光雷达系统在废弃矿山生态修复应用中具备明显的优势。
其二，地基激光雷达。
该类雷达又可分为移动式地基激光雷达和固定式地基激光雷达两种形式。
移动式地基激光雷达主要是将激光雷达设备安装在车顶，通过车辆行驶动态扫描获浅谈激光雷达在废弃矿山生态修复中的应用□浙江省测绘科学技术研究院 彭天祥 葛城峰 罗乐焕▲载有激光雷达的无人机预备在废弃矿山生态修复项目现场作业国土资源LAND&RESOURCES42国土资源LAND&RESOURCES取数据；而固定式地基激光雷达则是将激光雷达设备安置在固定的地方扫描获取数据，由数码相机、笔记本电脑、激光扫描仪以及电源等构成。
无人机激光雷达在矿山测量中的应用
无人机激光雷达在矿山测量中的应用摘要：随着现代矿业技术的不断进步，无人机激光雷达技术在矿山测量中的应用备受关注。
作为一种高效、精准的测量工具，无人机激光雷达技术具有突出的优势和广阔的应用前景。
本论文旨在探讨无人机激光雷达技术的基本原理和特点、其在矿山测量中的应用，以及未来的发展趋势，为矿山测量领域的技术进步提供新的思路和方法。
关键词：无人机激光雷达；矿山测量；应用；发展趋势引言矿山测量作为矿业生产中的重要环节，对于确保矿山开采的安全和高效具有关键意义。
然而，传统的测量手段在效率和精度上存在一定的局限性。
随着无人机激光雷达技术的不断发展，其在矿山测量中的应用逐渐受到关注。
本论文旨在探讨无人机激光雷达技术在矿山测量中的应用现状及未来发展方向，为矿业生产提供新的技术支持，以满足现代矿山测量对于高效、精准数据获取的需求。
1.无人机激光雷达技术的基本原理和特点1.1无人机激光雷达技术概述无人机激光雷达技术是一种将激光雷达传感器集成到无人机平台上的先进测量技术。
该技术利用激光束对目标进行高速扫描，通过接收返回的激光脉冲以获取目标表面的距离和形状信息。
与传统的测量手段相比，无人机激光雷达技术具有快速、精准、高效的优势。
无人机激光雷达可以实现对地面、建筑物等复杂区域的三维测量，同时可以在复杂地形和环境中进行精细的数据采集。
由于无人机激光雷达可以覆盖大范围并实现快速获取数据的特点，因此在地质勘探、矿山测量、土地测绘等领域具有广泛的应用前景。
随着无人机激光雷达技术的不断创新和发展，其在高精度测量和监测领域的应用将会得到更加广泛的推广和应用。
1.2无人机激光雷达的特点和优势无人机激光雷达技术具有许多独特的特点和显著的优势。
无人机激光雷达可以在空中快速、全方位地对地面进行扫描，实现大范围的覆盖和高密度的数据采集，从而提高了测量效率。
该技术具有较高的测量精度和分辨率，能够获取地形、地貌等细节信息，并实现对目标的高精度定位和测量。
基于地面激光雷达技术的危岩落石调查方法
基于地面激光雷达技术的危岩落石调查方法朱雪峰【摘要】现有的以人工调查为主,辅以航、卫片解译的危岩落石调查方法存在缺陷,提出一种基于地面激光雷达技术的危岩落石调查方法.该方法利用地面激光雷达对危岩落石工点进行扫描,精确获取危岩落石工点的三维信息,准确确定危岩落石的分布范围、规模大小、空间形态和位置,可实现危岩落石的识别、信息提取.工程案例验证了该方法的可行性.【期刊名称】《铁道勘察》【年(卷),期】2017(043)003【总页数】4页(P7-10)【关键词】无接触测量;地面激光雷达;断面生成;危岩落石调查【作者】朱雪峰【作者单位】中铁第四勘察设计院集团有限公司,湖北武汉430063【正文语种】中文【中图分类】P258危岩落石是山区常见的地质灾害，在重力及其它外力作用下，危岩落石可能突然从陡峻山坡上分离，并以滑移、弹跳、滚动或其它的某种组合方式顺坡向下剧烈运动。
当其发生在铁路、公路附近时，常会带来交通中断和人身伤亡等重大危害。
因此，对于新建山区铁路、公路工程，必须进行危岩落石调查，建立相应的处置方案；对于既有的山区铁路和公路，也要定期进行危岩落石调查。
目前，危岩落石调查主要以人工现场调查为主，辅以航、卫片解译。
危岩落石多分布于地势陡峻地段，地形、地貌十分复杂，交通条件、工作条件极度恶劣，现场调查工作费时、费力且精度不高，有时甚至要冒着极大的生命危险。
地面激光雷达技术是近年来出现的新测量技术。
该技术通过激光扫描测量的方式，全方位、高精度、高密度地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，为三维地理空间信息的获取提供了一种全新的技术手段，非常适合危岩落石调查。
为此，将地面三维激光扫描技术引入到危岩落石调查领域，建立针对危岩落石调查的数据采集、处理工艺流程和技术指标。
基于地面激光雷达技术的危岩落石调查方法主要流程包括：确定危岩落石工点、数据采集、点云赋色、坐标变换、点云分类与建模、危岩落石提取和提取标注横断面线等关键步骤，如图1所示。
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Advances in Geosciences 地球科学前沿, 2020, 10(7), 648-658Published Online July 2020 in Hans. /journal/ag https:///10.12677/ag.2020.107064文章引用: 谭德军, 王勇, 任世聪. 机载激光雷达技术在崩塌调查识别中的应用[J]. 地球科学前沿, 2020, 10(7): 648-658. DOI: 10.12677/ag.2020.107064Application of Airborne Lidar Technology in Collapse Investigation and Identification—A Case Study of Liziya Dangerous Rock in Fengjie CountyDejun Tan 1,2, Yong Wang 1,2, Shicong Ren 1,21Chongqing Institute of Geology and Mineral Resources, Chongqing2Chongqing Geological Disaster Automatic Monitoring Engineering Center, ChongqingReceived: Jul. 9th, 2020; accepted: Jul. 23rd, 2020; published: Jul. 30th, 2020AbstractFengjie County is located in Sichuan basin and basin edge mountainous transition zone. The land-form of Fengjie County is mainly mountainous and geological disasters happen frequently. It is dif-ficult for traditional measurement methods to effectively recognize mountain collapse areas in such complex mountainous areas. In this paper, airborne lidar technology is used. Airborne lidar has a certain degree of penetrability, which can penetrate certain clouds and vegetation to obtain ground information. Ground point position data are extracted from the data collected by lidar, and accurate digital elevation model (DEM) is generated. Then the corresponding terrain factor is ob-tained through DEM data, and the recognition of mountain collapse area is realized by combining with the feature analysis of collapse body. The comprehensive experimental results show that the airborne laser radar technology has a good effect on the identification of collapse zone in complex mountainous areas and can replace traditional remote sensing to enter into production under cer-tain conditions.KeywordsCollapse, Airborne Laser Radar, Digital Elevation Model, Feature Analysis机载激光雷达技术在崩塌调查识别中的应用——以奉节县李子崖危岩为例谭德军1,2，王 勇1,2，任世聪1,21重庆地质矿产研究院，重庆2重庆市地质灾害自动化监测工程中心，重庆收稿日期：2020年7月9日；录用日期：2020年7月23日；发布日期：2020年7月30日谭德军 等DOI: 10.12677/ag.2020.107064 649地球科学前沿摘 要奉节县位四川盆地和盆边山地过渡地带，地貌以山地为主且地质灾害频发，传统的测量方法难以在此类复杂山区里快速有效地识别山体崩塌区域。
本文使用了机载激光雷达技术，机载激光雷达具有的一定程度的穿透性，可穿透一定的云雾和植被，获取到地面信息，通过使用激光雷达采集到的数据，提取出地面点位数据，生成精确的数字高程模型(DEM)。
继而通过DEM 数据获取相应地形因子，结合对崩塌体的特征分析，实现对于山体崩塌区域的识别。
综合实验结果表明，机载激光雷达技术在对复杂山区崩塌区域识别上有较好的效果，可在一定条件下替代传统遥感进入生产。
关键词崩塌，机载激光雷达，数字高程模型，特征分析Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). /licenses/by/4.0/1. 引言由于地质条件的复杂性和区域地理环境的巨大差异性，我国的地质灾害问题历来较为严重。
山体崩塌作为发生率较高的地质灾害，其发生时间极快，且具有发生时间和地点的不确定性，对于人民的生命以及财产安全造成了极大的威胁[1]。
中国“十一五”国家科技支撑计划项目《重大地质灾害监测预警与应急救灾关键技术研究》也突出了以遥感技术等进行地质灾害的识别问题。
因此，实现快速准确的崩塌区域识别，对于推进国家经济发展和防灾减灾有重要意义。
机载激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)作为一种新兴的遥感技术，因其拥有较高的穿透性可透过云层和植被获取地表信息，因此常被用于进行地质勘测。
作为近些新兴的遥感测量技术，与传统的光学遥感相比，机载激光雷达的数据采集方式能够很大程度减少地物影响，获得高精度的地面数据[2]，精确地表达地形地貌特征，因此也被用来制作高精度的数字地形图。
近些年，美国地质调查局及欧空局等机构开展了通过LiDAR 进行滑坡地质灾害的识别研究[3]，通过LiDAR 数据生成的DEM 数据结合灾害的地面数字特征，实现灾害区域的识别。
并在之后陆续有研究LiDAR 数据下的不同DEM 数据分辨率对于识别效果的影响[4]，以及通过不同地形因子(坡度、坡向、曲率和粗糙度等)实现滑坡崩塌区域的识别[5]，并使用LiDAR 数据的数字地形数据，进行滑坡崩塌区域的地质评估研究[6]。
近些年对于LiDAR 技术的广泛应用已经证明了该技术优势和潜力。
针对奉节县李子娅山区复杂地质条件下危岩崩塌调查识别困难，本文提出利用无人机机载激光雷达快速获取高精度地貌信息，建立高精度DEM 并提取地形因子，分析崩塌区域地形特征，实现对崩塌范围快速精准识别。
2. 研究区概括2.1. 研究区总体概况奉节县地处四川盆地和盆边山地过渡地带，地貌基本以山地和丘陵为主，境内地势起伏较大，总体东南高而西北低，层状地层发育，地貌类型复杂多样，山地面积广大。
地质构造较复杂，在地层岩性、谭德军 等DOI: 10.12677/ag.2020.107064 650地球科学前沿地质构造、降雨和人类工程活动的影响下，地质灾害发生频繁，灾害面广、类型多、规模大、危害之深，堪称库区之首。
全县共有各类地质灾害共计1600处，其中滑坡1424处，占88.9%，危岩崩塌64处，占4.0%，不稳定斜坡90处，占5.7%，泥石流12处，占0.8%，库岸、塌岸3处，占0.2%，地面塌陷7处，占0.4%，类型以滑坡为主，其次为崩塌(危岩)、不稳定斜坡、泥石流及地面塌陷(图1)。
Figure 1. Fengjie county geological hazards in proportion 图1. 奉节县地质灾害占比2.2. 李子垭危岩特征李子垭危岩位于奉节县竹园镇百步村6组，主要以侵蚀、剥蚀的中低山斜坡地形为主，地形总体北西高南东低，紧邻斜坡顶部有陡崖分布，斜坡坡面主要为乔、灌木草丛，植被相对较发育(图2)。
场区高程在618~1082 m 之间，相对高差464 m ，最低点位于南侧斜坡底部，最高点位于调查区北部斜坡顶部。
从纵向上看斜坡坡角陡、缓不一，坡体地形呈阶形，从横向上看斜坡表面凹凸起伏状。
在调查区多数地段地形较平缓，地形坡角一般为2˚~38˚。
主要地质环境问题为陡崖掉块、危岩单体、破碎带。
陡崖斜坡总体北西高南东低，坡向153˚，为切向坡，坡顶高程1082 m ，坡脚高程744 m ，居民分部在斜坡底部平缓处，高程650~744 m 。
陡崖带位于斜坡顶部，呈直线形，高程860~1060 m ，陡崖总体高约200 m ，坡度均大于55˚。
在2010年10月在暴雨时发生了一次崩塌掉块，崩塌掉块的体积约150 m 3；在2014年8月31日~9月2日暴雨时发生了多次垮塌，在陡崖带局部及下方斜坡形成3处崩塌堆积体。
Figure 2. Collapse area in Liziya 图2. 李子娅崩塌区域谭德军 等DOI: 10.12677/ag.2020.107064 651地球科学前沿3. LiDAR 技术介绍3.1. LiDAR 扫描系统构成机载激光雷达测量系统的主要组成部分包括激光测距设备、惯性导航系统、GPS 定位系统。
机载激光雷达系统是以飞机座位观测平台，已经扫描测距系统为传感器，能实现获取地球表面的三维空间信息，还能提供一定的红外光谱信息。
3.2. LiDAR 原理激光本身具有精确的测距能力，而LiDAR 系统的精确度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS 及惯性测量单元三者同步等内在因素，通过搭载于移动平台上获得高精度的数据。
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像[7]。