自动扶梯防逆转
自动扶梯防逆转安全保护装置的分析及检验
自动扶梯防逆转安全保护装置的分析及检验摘要：自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，由于自动扶梯为交通公共型工具，系统乘客多，一旦发生逆转，通常都会造神重大的人伤亡事故，所以防逆转装置的好坏，直接影响着自动扶梯的乘坐安全。
本文主要介绍自动扶梯逆转保护装置的工作原理，检验方法。
关键词：自动扶梯保护装置;检测;分析;0 前言自动扶梯是一种开放、连续运行的运输设备。
人们在乘梯时，人体对扶梯部件的接触、碰撞以及扶梯突然的速度变化等，都存在对人体的安全隐患。
自动扶梯运送人员的梯级通常是依靠链条牵引而运行的，无论是什么原因，当牵引链条的牵引力丧失，或牵引力方向改变时，自动扶梯就有可能造成与设定的运行方向改变，也就是通常所说的自动扶梯非操纵“逆转”。
逆转是指自动扶梯在运行中非人为改变其运动方向的一种现象。
自动扶梯无论是上行还是下行，都有可能发生逆转，满载上行工况发生逆转的概率较高，容易造成下跌、滚落、挤压、踩踏事件，逆转是自动扶梯故障产生危害最大的事故。
因此，自动扶梯应有可靠的机电安全保护装置，避免各种潜在的危险事故的发生，确保乘用人员和扶梯设备的安全，并把事故对设备和建筑物的破坏降到最小程度。
1 自动扶梯运行中发生逆转的风险源分析产生逆转有机械和电气方面故障都有可能使自动扶梯出现逆转。
例如：驱动装置与梯级链轮之间的驱动链断链；驱动梯级的链条发生断链；严重超载造成电动机力矩不足，导致逆转；驱动装置与梯级链轮之间的驱动使用皮带，皮带发生打滑造成逆转；自动扶梯在运行中突然发生故障导致急停，但工作制动器不能提供足够的制动力距而导致逆转。
另外，供电电源出现错相、断相、失压等造成驱动电动机反转或驱动力不足，造成上行的自动扶梯逆转，特别是在重载上行的工况下；电气元器件发生短路、粘连、断路等故障，或安全回路、制动器控制回路发生故障而失效，不能起到该有的保护、控制、制停等作用，使自动扶梯发生逆转。
自动扶梯逆转原因及防逆转装置检验检测方法
106研究与探索Research and Exploration ·监测与诊断中国设备工程 2019.02 (下)随着经济的发展以及城市建设的不断进步，城市商场、车站、图书馆、展览馆等公共场所的建设越来越多，自动扶梯作为一种代步工具，也得到了广泛的应用。
但是，为防止自动扶梯逆转事故的发生，对自动扶梯防逆转保护措施展开研究具有十分重要的意义。
1 自动扶梯的工作系统与原理分析自动扶梯的作用主要用于传输人员，是一种连续传输机器，主要由两边扶手和梯级系统构成，包括电气系统、梳齿板、扶手系统、动力系统、梯路系统、桁架系统、梯路张紧等装置。
其中，梯路是一类四轮小车样式的特殊板式的输送机，由2个辅轮和主轮构成。
辅轮的作用是对梯级上的客人进行支持，顺着预先设定好的轨道进行安全的运行；而主轮的轮轴与牵引链条铰接，可以确保梯级根据预先设定好的轨道进行常规的运行，以此避免其跑偏问题的出现。
由链条驱动的自动扶梯装置，牵引链条是其主要的牵引部件，通常会把它装置在扶梯的两端。
其有着较为完备的结构工艺，所以它的应用十分广泛，常常被用于高度提升不大的建筑结构之上；由齿条牵引的自动扶，牵引齿条是其主要部件，它有着相对紧凑的结构，可以直接的安装到扶梯的中央，可以降低消耗且不需要机房操作，它广泛的用于有特殊规定的建筑物之上，具备多级驱动是其必备的一项技能。
所以，本文的研究对象是链条式自动扶梯，进而展开具体的论述。
2 自动扶梯的逆转原因导致扶梯逆转的原因较多，一般有使用管理、安装维护、检验检测以及保护设计缺陷等方面。
本文运用扶梯日常检验结果，对扶梯逆转事故进行总结分析，进而得出机械和电气方面产生的故障。
2.1 机械原因（1）零部件磨损老化和不可靠的制动器动作。
其中前者出现的原因是由驱动、梯级链条发生脱落，以及联轴器出现不同程度的损坏而引起；后者则是因为其各个元件的磨损，以及安装误差和不均匀的间隙调整等引起。
（2）由于超满载的应用，导致其工作状况因为电动机的力矩缺失或是制动器无法可靠而发生制动停止。
自动扶梯的逆转事故与防逆转保护分析
自动 扶 梯 “ 逆转 ”是指 自动 扶 梯在 运 行 中非
由主 轴上 的牵 引链 轮 和 梯级 链 条 将 动力 传 递 给梯 级 ，通 过扶 手驱 动轮将 动力 传给扶 手胶 带 。
人为 的改变其运动方向的一种现象 ， 自动扶梯无 论是上行还是下行 ，都有可能发生逆转。在逆转 事 故 中 ，满载 、上行 的工况发 生逆转 的概率 较
ＺＨＵ ｕｎ Ｃｈ —ｍｉ ｇ ｎ （ ａ ｇ ｏ ｇＩｓｉ ｔ ｆ ｐ ｃａ ｕｐ ｎ ｎ ｐ ｃｉｎ，Ｇｕ ｎ ｚ ｏ ０ ５ ，Ｃ ｉａ Ｇｕ ｎ ｄ ｎ ｎ ｔｕｅｏ Ｓ ｅ ｉｌ ｔ Ｅｑ ｉｍｅ ｔ ｓ ｅｔ Ｉ ｏ ａ ｇｈ ｕ５１ ６ ５ ｈｎ ）
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试析自动扶梯防逆转保护措施
试析自动扶梯防逆转保护措施自动扶梯逆转主要指的是自动扶梯在运行的过程中，非人为原因出现运动方向改变的情况，自动扶梯在上行或者是下行的时候都可能会发生逆转的情况。
自动扶梯逆转事故中，出现逆转概率最高的情况为自动扶梯上行时，且在满载运行的状况下。
自动扶梯上行且满载运行的时候，如果发生逆转就会导致非常严重的后果。
自动扶梯安全事故中，导致危害程度最大的类型就是出现逆转现象，会引起比较严重的踩踏、挤压和跌落事故。
1 自动扶梯工作原理和类型自动扶梯是一种固定的电力驱动装置，能够循环运行，可以向上或者是向下倾斜为乘客提供运输服务，主要的构成部分包括安全保护装置、控制装置、扶手系统、梯路系统和驱动装置，是一种机电一体化的机器设备。
自动扶梯根据驱动装置的安装位置，分中间驱动和端部驱动，比较普遍的是端部驱动，它的驱动系统主要包括五个部分，即驱动、传动链条、制动器、减速器和电动机。
驱动主轴工作的时候，主要是依靠传动链条来实现，主轴上面的梯级链条和牵引链轮将动力传输给梯级。
向扶手胶带传递动力的主要是依靠扶手驱动轮实现，扶手系统和梯路系统为乘客提供扶手和站立。
依据自动扶梯的功能来设置控制系统，从而实现对自动扶梯的全面管理。
在自动扶梯可能发生安全隐患的时候，安全保护设备会起到较好的作用，能够阻止扶梯继续运行。
自动扶梯如果按照承载和使用情况来进行划分，可以分为公共交通型和普通型两种类型。
2 自动扶梯逆转的原因2.1 电气因素自动扶梯工作的时候，假如电网出现失压、断相或者是错相的情况都有可能导致驱动力矩不足或者是电机出现反转，此时自动扶梯在上行时就会出现逆转的现象，这样的状况比较易于发生在自动扶梯满载上行的状态下。
控制系统装置或者是低压元件一旦发生短路或者是断路的情况，自动扶梯控制系统就无法发挥有效作用，就会导致自动扶梯出现逆转的情况。
2.2 机械装置机械装置失效导致的逆转现象比较复杂。
自动扶梯的零件出现损耗以后，会导致扶梯在运行的时候发生异常情况，比如动力全失或者是不足，进而导致自动扶梯出现逆转的情况。
自动扶梯或倾斜式自动人行道的防逆转保护
ＧＢ１ ８ ９ ９ ７（ ６ ９ －ｌ９ 《 自动扶 梯和 自动人行 道 的制 造 与安装 安 全规 范 》 中 ，防逆 转 保 护 的检 验 被列 为重 要 项 ，也 就是 说 ，如
果 此 项 检 验 不 合 格 ， 则 该 扶 梯 应 判 为 不
行。除 了超载 到慢 至 停 止 后 反 向 ， 在这 个过 程 中 ，磁块 经过 磁 开关 的周期 发生 变 化 ，产 生的 脉冲 也随 之 改变 ，控 制 回路 将得 到 的脉 冲进行 比较 后 ，切 断 制 动 器 回 路 和 主 电 源 回路 ， 实 现 保 护 作
用 。
来 实现 逆转 保 护作 用 。 在 自动 扶梯 或 倾 斜 式 人 行 道 发 生 逆 转 时 ，曳 引 机将 会 从 额 定 速 度减 为 零 速 ，
然 后 反 向 运 转 。 将 一 个 低 于 额 定 速 度 的 速 度 值 设 为接 近 式 开 关 动作 的 临 界 点 ，
生逆转 。扶梯一旦 发生逆 转 ，如果 相应的 保 护装置没能及时动 作 ， 则极 易造 成严重
于 安 装年 代较 久 的扶 梯 ，当时 的 国家标 准 规范对防 逆转保护并 没有具体的要 求 ；
也 有 调 整 、 检 测 和 管 理 方 面 存 在 的 问
题 。
采 用接近式 开关的 防逆转保护 装置 ， 经 常使用 电磁式接近 开关 ，如 图 ｌ 所示 。 目前 ，很 多扶梯 制 造厂 家都 采 用这种 接 近式 开关 来实 现防 逆转 保护 。 图 １中 的 防 逆 转 保 护 装 置 ， 由飞 轮 、 制 动 轮 和 磁 块 组 成 。 磁 块 吸 附 在 惯 性 轮
上 ，当 磁 块 旋 转 到 磁 开 关 附 近 时 就 产 生
西子奥的斯扶梯防逆转功能测试与附加制动器检验及调整微指令
FIM微指令防逆转功能测试Pack自动扶梯或人行道非操纵逆转功能测试方法如下自动扶梯或人行道非操纵逆转功能测试方法如下：：1、 测试前检查主机的各项检测功能和电缆可靠接入到控制柜内。
（如主机抱闸、主机 测速传感器、抱闸打开检测开关、风扇罩安全开关、主机热敏开关、超速开关等信号）。
2、在正常模式下，用钥匙启动扶梯或人行道上行，扶梯处于正常高速运行状态。
3、 模拟非操纵逆转过程：直接断开控制柜内主机测速传感器检测信号，防逆转电路监 控到主机测速信号异常，NRD 安全电路动作。
4、安全回路切断，控制系统接到停梯指令，附加制动器动作，同时工作制动器动作。
注意注意：：1． 在此模拟测试过程中在此模拟测试过程中，，保证扶梯电源的安全可靠控制保证扶梯电源的安全可靠控制，，扶梯上确保没有乘客并扶梯上确保没有乘客并保证保证测试测试测试人员的安全人员的安全人员的安全。
2． 当自动自动扶扶梯或自动自动人人行道配置有附加制动器时，需按以下附加附加制动器制动器制动器检验检验检验标准标准标准调整调整之后之后之后，，方可进行进行非非操纵操纵逆转逆转逆转的的功能功能测试测试测试。
FIM 微指令附加制动器功能介绍Pack当自动扶梯和自动人行道配置附加制动器时,该制动器为机械式（利用摩擦原理），具有制动空载或有载荷的自动扶梯/人行道能有效地减速停止下来，并使其保持静止状态。
附加制动器装置在自动扶梯/人行道出厂时，已安装和调试完毕。
在工地上当设定的条件（主机超速、防逆转、扶梯负载、1号开关动作、断电时）中任一条件出现时，控制柜内的继电器动作，电磁铁失电，导靴在弹簧的推动下上行，与制动盘接触后，导靴在制动盘的带动下继续上行，直到导靴与制动盘紧密接触，利用制动盘和导靴之间的摩擦力来制动自动扶梯/人行道。
每次附加制动器动作后，自动扶梯/人行道必须先启动上行，使附加制动器自动复位后，才能启动扶梯/人行道下行。
涨紧装置主驱动轴制动器钢梁制动盘制动盘导靴导靴弹簧制动盘0.5MM用手向桁架外侧推动导靴用手向桁架内侧推动杠杆1.5～3mm导靴4．检查附加制动器安全开关。
西子奥的斯扶梯防逆转功能测试与附加制动器检验及调整微指令
自动扶梯/人行道Dwg: 自动扶梯/人行道Date: 08/06/2011检验、调整和测试Page: 1 XOEC-ECFIM微指令防逆转功能测试Pack 自动扶梯或人行道非操纵逆转功能测试方法如下：1、测试前检查主机的各项检测功能和电缆可靠接入到控制柜内。
（如主机抱闸、主机测速传感器、抱闸打开检测开关、风扇罩安全开关、主机热敏开关、超速开关等信号）。
2、在正常模式下，用钥匙启动扶梯或人行道上行，扶梯处于正常高速运行状态。
3、模拟非操纵逆转过程：直接断开控制柜内主机测速传感器检测信号，防逆转电路监控到主机测速信号异常，NRD 安全电路动作。
4、安全回路切断，控制系统接到停梯指令，附加制动器动作，同时工作制动器动作。
注意：1．在此模拟测试过程中，保证扶梯电源的安全可靠控制，扶梯上确保没有乘客并保证测试人员的安全。
2．当自动扶梯或自动人行道配置有附加制动器时，需按以下附加制动器检验标准调整之后，方可进行非操纵逆转的功能测试。
Unpublished Work Copyright © OTIS Elevator Company自动扶梯/人行道Dwg: 自动扶梯/人行道Date: 08/06/2011检验、调整和测试Page: 2 XOEC-ECFIM微指令附加制动器功能介绍Pack涨紧装置主驱动轴导靴制动盘制动器钢梁弹簧制动盘导靴当自动扶梯和自动人行道配置附加制动器时,该制动器为机械式（利用摩擦原理），具有制动空载或有载荷的自动扶梯/人行道能有效地减速停止下来，并使其保持静止状态。
附加制动器装置在自动扶梯/人行道出厂时，已安装和调试完毕。
在工地上当设定的条件（主机超速、防逆转、扶梯负载、1 号开关动作、断电时）中任一条件出现时，控制柜内的继电器动作，电磁铁失电，导靴在弹簧的推动下上行，与制动盘接触后，导靴在制动盘的带动下继续上行，直到导靴与制动盘紧密接触，利用制动盘和导靴之间的摩擦力来制动自动扶梯/人行道。
扶梯防逆转保护装置的检验探讨
扶梯防逆转保护装置的检验探讨社会经济的快速发展，人们生活发生了翻天覆地的变化，更多的机械设备被应用在生活中，为人们提供更多便利。
扶梯是一种连续运行的交通设施，具有承载能力大、安全性高以及有效性高等特点，逐渐被广泛的应用在大量人流的建筑中。
扶梯逆转一种运行事故，而防逆转保护装置主要是防止扶梯改变规定运行方向的自动停步控制装置，对确保扶梯运行可靠性具有重要意义。
本文对扶梯防逆转保护装置的检验进行了探讨。
城市化建设程度的逐渐加深，自动扶梯更为广泛的被应用到生活中，不断提升人们生活质量。
为确保扶梯运行安全性与稳定性，避免出现逆转现象，必须要加强对其防逆转保护装置的检验。
自动扶梯防逆转保护装置的检验，是检验工作中固定的一项重要内容，其检验质量如何，将很大程度上影响着设备运行安全。
因此，检验单位必须要根据不同使用需求以及扶梯生产规格等确定检验方式。
自动扶梯防逆转装置运行原理1.1机械机构与电气开关方式自动扶梯机械工作机构，连杆固定在开关架上，两端分别连接在微动开关与棘轮大链上。
在扶梯上行运转时，棘轮会开始逆时针旋转运动，带动连杆以固定轴为中心，另一端压在微动开关1上，微动开关1闭合，微动开关2断开。
当扶梯发生逆运转时，连动杆会进行反向运动，进而微动开关1会被断开。
因此，通过对微动开关工作状态的检测，就可以采取相应解决措施，使扶梯下闸、失电以及停车，进而可以确保扶梯运行的安全性。
1.2机械-电气联动方式此类防逆转装置主要由运行方向检测器与机械制停装置组成，运行方形检测装置是通过安装在梯级两侧的广电传感器，实时来检测梯级运行的方向与速度，一旦扶梯出现逆运转的情况，通过收接输出的信号，可以及时使系统失电抱闸停梯。
同时也可对机械制停装置的运行进行控制，使得梯级减速停运，进而可以保证扶梯能够安全运行。
机械制停装置主要由动作装置与停止装置组成，并安装在驱动主轴上。
制停装置可以控制牵引链轮使其停止运行，采取盘式制动，制动盘平时与驱动主轴一起转动，在发生逆运转时，动作装置通过控制摩擦片，利用摩擦原理使得驱动轮与驱动主轴制停，并始终保持竞争状态。
浅析自动扶梯逆转原因与装置检测方法
浅析自动扶梯逆转原因与装置检测方法自动扶梯一般是在商场、剧院、车站、图书馆等公共场所，然而自动扶梯逆转事故在我国屡见不鲜，因此其安全可靠性受到人们的高度关注。
本文主要对自动扶梯逆转原因进行分析，并提出预防措施及检验方法。
标签：自动扶梯;逆转原因;防逆转保护措施;检验前言自动扶梯主要由两边扶手和梯级系统构成，包括电气系统、梳齿板、扶手系统、动力系统、梯路系统、桁架系统、梯路张紧等装置，主要应用在高度提升不大的建筑结构上，如商场、剧院等。
而自动扶梯的逆转事故，通常是发生在扶梯满载上行工况时，它容易造成乘客滚落、挤压、下跌、踩踏等事件，严重威胁着人们生命财产安全。
一、自动扶梯的逆转原因造成扶梯逆转的原因有很多，通过日常检验结果总结分析得出电气及机械两大原因：（1）电气原因。
供电电网错相、断相、失压等造成的电机反转或驱动力力矩不足，造成自动扶梯在上行发生逆转，特别是在满载上行工况时。
低压元件、装置发生粘連、短路、断路等故障，或接触器、安全电路控制回路等发生的故障，使之失效，不能起到应有的保护、控制、制停等作用，导致自动扶梯的逆转;（2）机械原因。
减速机联轴器损坏、传动部件损坏、驱动链条脱落或断裂而造成逆转;梯级链断链时造成逆转;自动人行道或自动扶梯超负荷运行，造成驱动主机力矩不足而导致逆转;驱动装置使用皮带驱动梯级链轮，而皮带发生打滑导致逆转;自动扶梯和自动人行道在正常工况运行时突然发生故障而导致急停，工作制动器或附加制动器未能提供足够的制动力矩而导致逆转。
二、自动扶梯的防护要求及措施在GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中明确提出，从出厂到安装的整个过程，均会存在逆转风险，为此针对性的提出了规范要求，并明确具体的预防对策。
（一）最大输送能力符合要求任意规格的梯级和踏板宽度，均要对应其输送能力和速度，确保自动扶梯处于最大输送能力下（详见表1），若远远高出最大的输送能力，扶梯就会因为在超、满载的工作状况下工作而发生逆转的安全故障。
自动扶梯防逆转
关于防逆转保护装置，应当知足以下要求：一是当梯级、踏板或许胶带改变规定的运行方向时，防逆转保护装置应当动作，使扶梯自动停止运行；二是防逆转保护装置动作时，应切断制动器回路和主电源回路。
防逆转保护装置的常有种类：扶梯发生非操控逆转时，可能会致使驱动链断链。
不一样种类的防逆转保护装置的安装地点不一样，有的种类是在逆转发生时驱动链不停链的前提下才能有效动作，有的种类是要在驱动链断链时才能有效动作。
依据防逆转保护装置与驱动链能否断链的关系，可分为以下俩类：1.鉴于驱动链不停链前提的保护装置这类保护装置常常安装在主机邻近，最常有的是采纳靠近式开关的保护装置。
采纳靠近式开关的保护装置一般利用测速原理，利用飞轮等能周期性经过的装置经靠近式开关接受信号，经过对扶梯或人行道运行速度的监控，来实现逆转保护作用。
在自动扶梯或倾斜式人行道发生逆转时，曳引机将会从额定速度减为零速，而后反向运行。
将一个低于额定速度的速度值设为靠近式开关动作的临界点，在逆转过程中，达到该临界点时，靠近式开关动作，切断制动器电源和主机电源，使扶梯或许倾斜式人行道停止运行。
2.驱动链断链后动作的机械式防逆转保护装置在三菱制造的扶梯中，有许多采纳了这类种类的保护装置。
该保护装置由检查驱动链断链状况的动作装置和装设在梯级、踏板或胶带驱动主轴上的制停装置组成。
扶梯逆转时，假如驱动链断链，检查驱动链断链状况的重锤将会着落，使棘爪卡入棘轮，扶梯制停。
防逆转保护装置组成a逆转检测装置b制动装置逆转检测装置的型式与地点非操控逆转保护装置有机电式防逆转和光电式防逆转两种形式，一般安装在驱动装置（见图2）或梯路上，当信号传感装置监测到非操控逆转信号后，切断电源，经过工作制动器和附带制动器动作，使自动扶梯泊车。
梯级监控装置，安装于自动扶梯主轨(30 °自动扶梯 ) 或返轨 (35 °自动扶梯 ) 上，每台自动扶梯装有两对，对梯级的肋条进行扫描检查，产生两个与自动扶梯运行速度成正比的相互独立的脉冲信号。
自动扶梯和自动人行道防逆转保护分析研究
自动扶梯和自动人行道防逆转保护分析研究摘要：随着社会的发展，人们的生活水平的提高，自动扶梯在许多大型商场、超市、机场、地铁等公共场所的大量使用，自动扶梯已成为这些公共场所必备的运输工具，对自动扶梯超速和非操纵逆转保护功能的检测一直以来都是行业的棘手问题，没有通用的检测方法，检验人员在检验时针对不同的自动扶梯往往要采用不同的检验方法，对相同型号的扶梯，不同的检验人员也往往会采用不同的方法。
关键词：自动扶梯；自动人行道；防逆转保护1导言自动扶梯“逆转”是指自动扶梯在运行中非人为的改变其运动方向的一种现象，自动扶梯无论是上行还是下行，都有可能发生逆转。
我国GB 16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造与安装安全规范》中已对超速和非操纵逆转保护装置明确提出了要符合可编程电子安全相关系统（PESSRAE）的要求，但在用的很多自动扶梯的超速和非操纵逆转保护装置与现有标准要求不符，且存在一定的设计缺陷，因此需要在日常维护保养和定期检验中对自动扶梯的超速和非操纵逆转保护装置进行准确检测和验证，才能保证扶梯的安全运行。
2扶梯逆转事故的危害所谓自动扶梯逆转事故是指自动扶梯在正常运行过程中，因机械或电气故障等原因，其运行方向发生改变而引发的事故。
它的发生可能造成乘客跌落、撞击、挤压、踩踏等情况，从而可能导致严重的人身伤害事故。
因自动扶梯多安装在公共场所，事故所造成的社会影响非常大，往往成为社会舆论关注的焦点。
3扶梯逆转事故的原因分析通过对扶梯逆转事故的分析，我们发现导致扶梯逆转的原因有很多种，主要包括：扶梯本身的逆转保护设计缺陷是主要原因，也有检验、维保、使用、管理等方面的问题。
3.1驱动系统故障驱动系统有主传动系统和扶手带驱动系统，自动扶梯的运行是驱动主机输出的动力通过驱动链和主传动链轮传输到主传动系统和扶手带驱动系统。
这些传动部件均承受力，其中受力较大的是连接和固定这些传动件的零部件，如驱动主机固定螺栓、驱动链链接销、梯级链的链接销等，这些部件一旦断裂或松脱，传动部件就会无法控制，还有扶手带的驱动力不足、断裂等，均会影响自动扶梯的安全运行。
自动扶梯的逆转事故与防逆转保护详解
3 防逆转保护措施
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3 防逆转保护措施
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3 防逆转保护措施
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3 防逆转保护措施
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3 防逆转保护措施
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3 防逆转保护措施
理论输送能力
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3 防逆转保护措施
梯级监控装置，安装于自动扶梯主轨(30°自动扶梯)或返轨(35°自动 扶梯)上，每台自动扶梯装有两对，对梯级的肋条进行扫描检查，产生 两个与自动扶梯运行速度成正比的互相独立的脉冲信号。有多种监控功 能，可实施下列检查：)起动检查、梯级丢失检查、超速检查、欠速检 查、运行方向逆转检查
扶手带 内侧板
扶手驱动
梯级
回转装置
梯级链
回转装置 驱动单元
桁架
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自动扶梯传动结构简图
4
1 为什么会发生逆转
自动扶梯工作原理
自动扶梯是依靠梯路和两送机，扶手是特殊的带式输送机。 若干梯级与牵引链联接组成梯路。梯级的结构属于一种特殊形式的四 轮小车，有两只主轮和两只辅轮。通过牵引链条与主轮的轮轴铰接而带动 梯级沿设置的轨道运行，而辅轮支承梯级上的乘客，也沿着设置的轨道运 行。 驱动装置以牵引链条为牵引件，又称链条式自动扶梯。这种驱动装置 安装在自动扶梯的端部，称作机房。端部驱动结构形式最为普遍，工艺成 熟，维修方便。对于一些大提升高度或者有特殊要求时，驱动装置安装在 自动扶梯中部的称作中间驱动装置，该驱动装置不需要设置机房。中间驱 动结构形式紧凑，能耗低，特别是大提升高度时，可以进行多级驱动。
防逆转测试方法
产品规格：
提升高度：
m
检查项目： 扶梯逆转测试
测试方法一： 1）确认扶梯能正常运行及制动器可正常动作后，对扶梯进行加 50%额定负载，加载完成后将负 载检修运行到中间梯级位置； 2）在主机的电源线上串联一个接触器，接触器的通断由单独电源控制； 3）屏蔽控制柜欠速故障（设计操作） ； 4）驱动扶梯向上运行中切断接触器供电让扶梯出现倒溜现象，当扶梯逆转时逆转开关就会动 作，让制动器动作制停扶梯。
测试方法二： 将梯级传感器 MSDT1 及 MSDT2 接线进行调换，驱动扶梯运行，观察试验现象。
判定标准： 标准出处：国标 GB16899-2011 及设计文件； 逆转时，能可靠制停扶梯，合理检出故障，蜂鸣应能发出报警信号。
试验结果：
试验
自动扶梯逆转的原因及保护方法探析
现代物业Modern Property Management1 自动扶梯工作原理和类型自动智能扶梯是一种相对固定的电力驱动装置，它可以贯穿基本运行。
它还可以通过向下或向下倾斜的方式为机上乘客提供运输服务。
部分包括用于生命安全保护的主要装置，用于控制装置、梯子系统功能和直接驱动控制装置。
机电设备综合机械和各种设备，根据直接驱动控制装置安装的最佳位置，自动扶梯分为驱动力中间位置和直接驱动末端位置。
更常见的是终端提供的电源。
其电力系统功能主要包括五部分，即核心功率单元、减速器和永磁同步电动机。
驱动下桥时，主要原因是通过7速链条实现的。
中间轴上的踏板链和驱动蜗轮向踏板传递强大的动力。
动力通过扶手驱动力轮实现了向靠背带的情感传递。
动臂系统和楼梯系统的功能为女性乘客提供了更多的座位和下蹲位置。
根据自动智能扶梯的重要功能，设置控制系统功能以促进自动扶梯的综合管理。
2 自动扶梯逆转的原因2.1 机械装置机械设备故障引起的逆向现象更为复杂。
自动扶梯在部件丢失后，很容易导致自动扶梯在连续运行中出现全失电或断电等额外现象，从而导致系统自动扶梯反转。
如果6速装置组成或电源设备损坏或损坏，自动扶梯的电源将不足。
丢失或缺失，可能导致自动扶梯反转，当紧急制动控制装置的零件在制造、生产、安装或运输过程中严重磨损时，这些重要零件将不符合要求和使用标准，这将导致智能扶梯运行中的核心问题，导致自动扶梯倒转。
2.2 电气因素当自动扶梯的工作自动完成时，如果传输网络处于欠压或失相状态，直接驱动力矩将变短或电控将发生大的反转。
此时，自动智能手动升降机上升时将反转。
当自动扶梯托架向上移动时，更可能发生这种情况。
一旦控制系统的主要装置功能或中低压元件的电路短路或断开，自动扶梯的控制系统就不能很好地工作，这将导致手动扶手电梯倒转。
3 自动扶梯防逆转保护方法3.1 工作制动器在活动通道和系统自动扶梯上增加另一个工作制动踏板系统，以实现均匀的强制减速停车过程，同时，需要在稳定状态下暂时停止工作制动器。
自动扶梯-自动人行道超速保护及防逆转保护功能的应用
自动扶梯\自动人行道超速保护及防逆转保护功能的应用关键词：自动扶梯行道超速保护功能内容摘要：自动扶梯、自动人行道一般安装在公共场所，如大型商场、超市、机场、地铁站等客流量集中的场所。
所以，自动扶梯、自动人行道的安全运行与否直接关系到人们的生活质量甚至涉及到乘客的生命安全。
自动扶梯、自动人行道一般由电动机驱动链条带动梯级做上行或下行的连续循环式输送乘客，电动机的正反转决定自动扶梯、自动人行道的运行方向，自动扶梯、自动人行道能否保证正常向上或向下运行至关重要。
近期国内接连发生自动扶梯非正常操纵逆转，造成乘客伤亡事故，主要原因是自动扶梯缺少防止因电机逆转而使扶梯突然反方向运行所用的安全控制装置或安全控制装置失效。
根据GB16899-1997《自动扶梯与自动人行道的制造与安装安全规范》12.5、12.6 和附录D3 要求，自动扶梯和自动人行道都应配置速度限制装置；对于公共交通型扶梯和提升高度大于 6 米商业扶梯，都应配置有附加制动器。
上述安全控制保护装置能够有效的防止自动扶梯、自动人行道因非正常逆转而造成的乘客伤亡事故，现就自动扶梯、自动人行道超速保护及防逆转保护功能的具体应用作详细说明。
一、自动扶梯、自动人行道防逆转保护功能说明1、速度监测功能保护1）自动扶梯与自动人行道在驱动主机飞轮处设置有接近开关或者编码器，对扶梯的运行速度进行检测。
2）速度传感器产生的脉冲信号被传入位于控制柜内的速度监控（A6）。
速度监控器对信号进行运算和判断，并作出相应的响应。
见图1。
_（图1）速度监控原理图3）当自动扶梯与自动人行道速度超过额定速度的20%时，两个安全继电器都将动作，切断安全回路，附加制动器系统立即动作，实现超速保护。
4）自动扶梯与自动人行道逆转的过程，是一个“降速零速负转速”的过程，自动扶梯与自动人行道在降速阶段即产生保护动作。
当扶梯与自动人行道速度降低到额定速度的15%时，速度监控器会立即断开两个安全继电器切断安全回路，附加制动器系统立即动作，实现非操纵逆转保护。
自动扶梯的防逆转保护装置
浅谈自动扶梯的防逆转保护装置摘要：防逆转保护作为自动扶梯的主要安全装置，是电梯检验及日常维护保养中非常重要的一部分。
本文简要介绍了防逆转保护装置的工作原理及常见的几种类型，对防逆转保护装置的检验原理进行了粗略的描述。
关键词：防逆转保护装置；安全装置；检验；工作原理；类型。
1. 前言在现代社会和经济活动中，自动扶梯已经成为城市物质文明的一种标志。
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备[1]。
目前随着自动扶梯应用的不断普及，特别在大型商场、地铁以及火车站等公共场所已成为不可或缺的上下交通工具。
自动扶梯在日常使用中存在一些潜在的危险，其中自动扶梯逆转倒溜可能造成大量人员伤害。
近几年，国内就发生多次自动扶梯倒溜事故，均造成多人受伤。
如2006年，北京一商场搞促销活动，大量的顾客瞬间涌入商场，结果造成自动扶梯超载运行，导致上行的自动扶梯逆转变为下行，乘客在下出入口相互挤压，造成多人受伤。
2010年12月，深圳地铁一号线国贸站自动扶梯上行时突然反转运行导致十余名乘客受伤。
2011年7月，北京地铁4号线动物园站自动扶梯发生倒溜事故，导致一名男孩死亡，3人重伤，27人轻伤。
多次自动扶梯逆转事故的发生，不得不引起我们的重视。
我们需要提高对防逆转保护装置的重视，最大程度地排除可能导致事故发生的隐患，确保城市安全运行与人民生命财产不受损失2. 逆转和防逆转的概念及工作原理2.1 逆转的概念逆转是指自动扶梯在非操纵情况下改变规定的运动方向。
如当自动扶梯在上行时，若梯级驱动机构与主机失去联系，梯级会在载荷和自重的作用下由向上运行变成向下运行，处于一种失控的状态。
2.2 防逆转的概念自动扶梯的防逆转保护装置是其安全保护装置中重要的组成部分，当自动扶梯处于突然由上运行变成向下运行的失控状态时，此时应有一种装置起到切断自动扶梯控制系统，并使其停止，这种装置便是防逆转保护装置[2]。
TE-1107201_迅达扶梯防逆转功能原理说明
Schindler China迅达中国迅达扶梯防逆转 功能原理说明FOE 现场技术部 编号:FOC-TE-1107201 技技术术信信函函撰稿人 产品类别：9300 日期: 2011-7-7 贺琮 原来函单位: 来函文号:迅达扶梯防逆转保护装置一． 基于驱动链不断链前提的保护装置速度监测器保护装置采用接近式开关２)安装在主机马达飞轮1)下，利用测速原理，通过飞轮能周期性通过的装置经接近式开关接收信号，对扶梯或人行道运行速度的监控，来实现逆转保护作用。
在自动扶梯或倾斜式人行道发生逆转时，曳引机将会从额定速度减为零速，然后反向运转。
将一个低于额定速度的速度值设为接近式开关动作的临界点，在逆转过程中，达到该临界点时，接近式开关动作，切断制动器电源和主机电源，使扶梯或者倾斜式人行道停止运行。
二．驱动链断链后动作的机械式防逆转保护装置安全制动器1 运行说明及方式安全制动器是根据客户要求，国家规定或其它规定进行安装，它是直接作用在主轴(1)上。
1.1 说明安全制动器设计为环状盘制动，并装配在双排链轮（2）内。
它总是与速度监控器和驱动链触点配套安装。
制动盘(4) 两边均装有制动衬(3)，并同轴装配在双排链轮(2)内。
四个挡块(5)安置在制动盘外侧。
制动盘(4)通过压力盘(6)靠压在双排链轮(2)上。
棘爪型锁定装置(7)由电磁铁驱动并固定在桁架上。
在有危险的情况下，该锁定装置锁住制动盘(4)。
安全制动器只在下行时起作用。
1.2 工作方式•安全制动器是一个有源制动器，即在自动扶梯/自动人行道停运时棘爪 (8)锁定，在自动扶梯/自动人行道起动时由电磁铁(9)释放。
•主轴 (1)可以随制动盘 (4)自由转动。
•当单向电磁铁 (9) 吸合时，电枢（16）激活常开触点 (17) ，接通安全回路，电机可以起动。
万一发生危险，(见图449-03)电磁铁(9)释放，棘爪(8)锁定制动盘(4),挡块 (5) 被棘爪 (8)阻挡，制动盘被锁住。
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对于防逆转保护装置，应该满足以下要求：
一是当梯级、踏板或者胶带改变规定的运行方向时，防逆转保护装置应该动作，使扶梯自动停止运行；
二是防逆转保护装置动作时，应切断制动器回路和主电源回路。
防逆转保护装置的常见类型：
扶梯发生非操纵逆转时，可能会导致驱动链断链。
不同类型的防逆转保护装置的安装位置不同，有的种类是在逆转发生时驱动链不断链的前提下才能有效动作，有的种类是要在驱动链断链时才能有效动作。
根据防逆转保护装置与驱动链是否断链的关系，可分为以下俩类：
1.基于驱动链不断链前提的保护装置
这种保护装置往往安装在主机附近，最常见的是采用接近式开关的保护装置。
采用接近式开关的保护装置一般利用测速原理，利用飞轮等能周期性通过的装置经接近式开关接受信号，通过对扶梯或人行道运行速度的监控，来实现逆转保护作用。
在自动扶梯或倾斜式人行道发生逆转时，曳引机将会从额定速度减为零速，然后反向运转。
将一个低于额定速度的速度值设为接近式开关动作的临界点，在逆转过程中，达到该临界点时，接近式开关动作，切断制动器电源和主机电源，使扶梯或者倾斜式人行道停止运行。
2.驱动链断链后动作的机械式防逆转保护装置
在三菱制造的扶梯中，有不少采用了这种类型的保护装置。
该保护装置由检查驱动链断链情况的动作装置和装设在梯级、踏板或胶带驱动主轴上的制停装置构成。
扶梯逆转时，如果驱动链断链，检查驱动链断链情况的重锤将会下落，使棘爪卡入棘轮，扶梯制停。
防逆转保护装置构成
a 逆转检测装置
b 制动装置
逆转检测装置的型式与位置
非操纵逆转保护装置有机电式防逆转和光电式防逆转两种形式，一般安装在驱动装置（见图2）或梯路上，当信号传感装置监测到非操纵逆转信号后，切断电源，通过工作制动器和附加制动器动作，使自动扶梯停车。
梯级监控装置，安装于自动扶梯主轨(30°自动扶梯)或返轨(35°自动扶梯)上，每台自动扶梯装有两对，对梯级的肋条进行扫描检查，产生两个与自动扶梯运行速度成正比的互相独立的脉冲信号。
有多种监控功能，可实施下列检查：)起动检查、梯级丢失检查、超速检查、欠速检查、运行方向逆转检查。
双主机型式：一些大提升高度的自动扶梯采用两套驱动主机进行驱动，且将两套驱动主机的工作制动器互为附加制动器
“日立”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。
执行机构是一个带有开口槽的楔块。
“三菱”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。
执行机构是一个楔块将与链轮同时旋转的棘轮卡住，或是在断链情况下，一个止档杆将与链轮同时旋转的棘轮卡住，棘轮的静止使其与链轮之间的摩擦元件发生摩擦，直至链轮停止运转。
“迅达”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。
执行元件是一个楔块，楔块卡入制动盘后造成制动盘运转的停止，使制动盘与链轮之间产生摩擦，制动盘与运动链轮之间有摩擦元件，当两个轮子产生摩擦后，摩擦元件产生的摩擦力最终使链轮停止运转。
“OITS”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。
执行机构是一个制动靴，正常时被一个锁紧挂钩扣在正常的位置并压缩制动靴下部的弹簧，当触发装置动作后，制动靴的锁紧挂钩脱扣，下部的弹簧释放将制动靴顶升至链轮并使其与链轮之间产生摩擦力，摩擦力带动制动靴继续上升一直到止档位置，此时制动靴与链轮之间产生最大的摩擦力，最终摩擦力使运转的链轮逐渐停止下来。