铱北斗卫星通信终端使用说明透传功能
data-6380 北斗遥测终端 使用说明书
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目录第一章概述 (1)1.1概述 (1)1.2基本参数 (1)1.3接口参数 (1)1.4指示灯说明 (2)1.5触摸按键说明 (2)1.6外形 (2)第二章安装说明 (3)2.1SIM卡的安装 (3)2.2航空插头的安装 (3)2.3电池模块的安装 (5)2.4底部护罩和底部安装杆的安装 (5)2.5设备安装 (6)第三章产品调试说明 (6)3.1蓝牙连接 (6)3.2参数设置与数据调试 (7)3.3数据调试 (7)3.4程序升级 (8)3.5其它功能 (8)第四章注意事项 (10)4.1使用前注意事项 (10)4.2使用过程中的注意事项 (10)第五章常见故障分析 (10)第六章物品清单 (11)第七章售后服务 (11)第一章概述1.1概述北斗遥测终端产品集北斗通信模块、4G全网通无线通信模块、RTU采集传输模块等于一体。
产品具有简短通信、快速定位、精密授时、数据采集、存储、报警等功能。
产品广泛应用于地质灾害、山洪预警、救灾减灾、应急搜救、交通运输、森林防火、海洋渔业、气象预报、水文水资源、测绘地理信息等领域。
1.2基本参数✧外壳：ABS+UV防晒，IP67防护等级✧外形尺寸：Φ180*197mm，不含底部安装杆✧重量：约2kg，不含底部安装杆✧工作温度：-30℃～+70℃✧储存温度：-40℃～+85℃✧相对湿度：95%（无凝结）✧标准电源：DC12V太阳能电池板✧内置锂电池：7.4V/13.2Ah✧产品功耗：待机电流≤5mA/7.4V4G网络通讯平均电流≤40mA/7.4V北斗网络通讯平均电流≤320mA/7.4V1.3接口参数✧4G卡：抽屉式卡座Micro SIM✧北斗卡：抽屉式卡座SIM✧2芯航插：电源接口✧3芯航插：脉冲表接口✧4芯航插：RS485串口表接口✧6芯航插：扩展：1路串口（RS232/RS485）+2路AI/DI1.4指示灯说明✧RUN/ALM绿色（RUN）：非休眠态慢闪，BOOT下快闪红色（ALM）：北斗通讯故障慢闪，其他故障长亮✧NET/SYNC绿色（NET）：4G网络状态灯，慢闪连接成功，快闪正在拨号红色（SYNC）：4G模块状态灯✧S1/S2绿色（S1）：采集指示灯，开始采集点亮，采集结束熄灭红色（S2）：按键指示灯，短按亮0.1s，长按快闪持续1s 1.5触摸按键说明名称FN1FN2短按＜2S开启维护串口开启维护串口长按＞2S连接正式中心连接维护中心同时长按＞2S设备开机/关机1.6外形第二章安装说明2.1SIM卡的安装在固定设备前，先安装好SIM卡，先使用工具将SIM卡托取出，其中标记4G处的卡托上文字为“Micro SIM”，安装4G卡（小卡）；标记BD处的卡托上文字为“SIM”，安装北斗卡（大卡）。
铱星 数传 GPS 终端
一.铱星系统简介目前，全球主要有铱星（Iridium）和全球星（Global star）两个可实现全球覆盖的卫星移动通信系统。
铱（Iridium）系统，采用11轨道66颗星的星状星座，铱星系统（IRIDIUM）是由66颗环绕地球的低轨卫星网组成的全球卫星移动通信系统。
是地面固定电话网和移动电话网的延伸和补充。
卫星高度为765km，采用独立成网，覆盖全球包括南北极。
在上世纪末，铱星系统一投入商用，就吸引了全球的目光，一度成为最耀眼的人工“星系”。
全球星（Global star）系统，采用8轨道48颗星的莱克尔星座，卫星高度约1400km，只覆盖全球南北纬70度以内的地方。
铱星是把交换处理都放在“星”上，如果有大的灾情出现也不会影响他的使用，所以成为当前卫星移动通信发展的一个方向；而全球星因为它所有的技术改造和技术开发都在地面上进行，要是灾情对他的地面站有影响，问题解决比较困难。
铱星在2000年年底经过重组，成立“新铱星”公司，也闯过了技术、融资、市场三道风险关，并得到了美国国防部的鼎力支持，原铱星系统的主要投资者摩托罗拉公司承担了新“铱星”手机的研制工作；美国波音公司则承担起卫星的维护和运营的责任。
从此，系统最大、全球覆盖范围最广的新铱星卫星通信系统为全球用户提供最可靠的卫星通信服务。
通过"无缝隙"的全球覆盖，为用户提供随时随地、及时沟通的便捷通信服务。
铱星系统（Iridium）卫星网络覆盖全球（包括南北两极），是迄今全球覆盖最广的卫星通信系统，是人类历史上第一个推出的真正意义上的全球卫星移动通信系统。
二.铱星数传终端简介铱星数传终端Iridium DTU以卫星为传输中继媒介，并通过串口与外部设备连接，为外部设备提供透明的数据接口，完成数据协议转换和透明传输这样一个功能。
在使用上，前端采集设备或智能数据设备（外部设备）可以通过对传感设备（GPS信息数据采集器）数据的信息采集，通常借助标准的数据接口，如RS232等，利用铱星数传终端发送回控制中心，实现对目标设备的实时监控；也可接收从控制中心接受指令信息，从而控制目标设备。
北斗部标一体机说明书2
道路运输车辆卫星定位系统车载终端用户手册V1.0目录V1.0 (1)目录 (1)产品概述 (3)技术指标 (4)功能详细介绍 (6)3.1查询功能 (6)3.1.1位置查询（支持SMS模式） (6)3.1.2参数状态查询（支持SMS模式） (6)3.1.3定时回传参数查询（支持SMS模式） (6)3.1.4查询车辆历史轨迹 (6)3.1.5查询车辆参数 (6)3.1.6版本查询（支持SMS模式） (6)3.2设置 (6)3.2.1定时回传位置信息的时间间隔设置（支持SMS模式） (6)3.2.2超速报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.3停车超时报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.4电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.5多边形电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.6 IP、端口及APN设置（支持SMS模式） (7)3.2.7远程设置GPRS通讯方式（支持SMS模式） (7)3.2.8远程设置本机号（支持SMS模式） (7)3.2.9远程下载集团电话号码（支持SMS模式） (7)3.2.10通讯限制（支持SMS模式） (7)3.2.11远程修改短信中心号码（支持SMS模式） (8)3.2.12初始化里程（支持SMS模式） (8)3.2.13心跳时间设置（支持SMS模式） (8)3.2.14线路规划设置 (8)3.2.15车速传感器传递系数设置（支持SMS模式） (8)3.2.16车辆参数设置 (8)3.2.17自定义检测口配置 (8)3.3、远程控制 (8)3.3.1远程重启（支持SMS模式） (8)3.3.2远程控制油路（支持SMS模式） (9)3.3.3收发调度信息（支持SMS模式） (9)3.3.4远程监听（支持SMS模式） (9)3.3.5支持远程软件升级（支持SMS模式） (9)3.4报警 (9)3.4.1超速报警 (9)3.4.2停车超时报警 (9)3.4.3 GPS天线开路短路报警 (10)3.4.4终端主电源断电报警 (10)3.4.5电源过高/低报警 (10)3.4.6自定义报警（高低传感器报警） (10)3.4.7抢劫/求助报警 (10)3.4.8进出围栏报警 (10)3.4.9疲劳驾驶报警 (10)3.5其它 (10)3.5.1图像采集 (10)3.5.2定时拍照 (11)3.5.3触发拍照 (11)3.5.4里程统计 (11)3.5.5盲区补传 (11)3.5.6打印功能 (11)3.5.7行驶记录仪功能 (11)3.5.8、读取事故疑点数据 (11)四、外带接口和扩展功能 (11)4.1 带USB host接口 (11)4.2 DB9串口连接PC电脑 (12)4.3 无线红外接口 (12)4.4 带IC卡接口 (12)4.5 带速度传感器接口 (12)五、使用说明 (12)5.2主机参数设置 (13)5.2.1 菜单结构示意图： (14)5.2.2 菜单设置 (15)七安装及调试流程 (17)七包装清单 (18)八注意事项 (18)产品概述道路运输车辆卫星定位系统车载终端、符合汽车行驶记录仪国标GB/T GBT19056-2003和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。
北斗天机卫星通信终端使用说明天绘北斗深圳科技有限公司
北⽃天机卫星通信终端使⽤说明天绘北⽃深圳科技有限公司北⽃天机卫星通信终端使⽤说明天绘北⽃(深圳)科技有限公司⽬录1 引⾔ (1)2 软件概述 (1)2.1 概述 (1)2.2 适⽤区域 (1)2.3 使⽤范围 (2)3 北⽃天机简介 (2)3.1 APP下载 (4)3.2 初次使⽤介绍 (4)3.3 北⽃天机与APP连接 (6)4 通信 (7)4.1 图标介绍 (7)4.2 通信 (7)4.3 联系⼈ (8)4.4 群组 (9)4.5 群组调位 (10)4.6 朋友圈 (11)5 位置 (11)5.1 RDSS定位 (11)5.2 RNSS定位 (12)5.3 地图显⽰ (12)6 SOS紧急求援 (14)6.1 北⽃微⾔SOS键 (14)6.2 北⽃天机SOS键 (15)7 设置 (16)8 状态 (17)1引⾔编写本《使⽤说明》的⽬的是充分叙述本软件所能实现的功能及其运⾏环境，以便使⽤者了解本软件的使⽤范围和使⽤⽅法。
2软件概述2.1概述北⽃微⾔是天绘北⽃（深圳）科技有限公司结合北⽃天机推出的移动终端APP，APP除提供传统的北⽃、通信功能外，还将北⽃RDSS与互联⽹结合，提供灵活的北⽃与普通⼿机之间通信，⾸创北⽃RDSS朋友圈和群组功能，为北⽃RDSS打开⼴阔的空间。
2.2适⽤区域北⽃卫星覆盖区域东经约70°~140°，北纬5°~55°；已经对东南亚实现全覆盖。
图 1 北⽃覆盖范围2.3使⽤范围1.适⽤领域：交通运输、海洋渔业、⽔⽂监测、⽓象预报、⼤地测量、救灾减灾、反恐维稳等。
2.适⽤⼈群：驴友、⾃驾游、探险者、骑游、救援队、⼿机信号较差地区⼯作的⼈群等。
3北⽃天机简介图 2 北⽃天机1.开、关机键：长按2秒开机（关机同样）。
2.SOS键：⽤于紧急情况下对外呼叫求援（连续按三次激发SOS键）。
3.复位键：遇死机或正常运⾏中出现异常不能关机时，请使⽤复位键。
NAL Research SHOUT nano 100铱星卫星通信用户指南说明书
Manuals+— User Manuals Simplified.NAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications User GuideHome » NAL RESEARCH » NAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications User GuideContents1 NAL Research SHOUT nano 100 Iridium SatelliteCommunications2 Product Information3 Product Usage Instructions4 Accessing Device Features4.1 DEVICE DESCRIPTION4.2 EMERGENCY/911 MODE ACTIVATION4.3 DEVICE FEATURES4.3.1 POWER-ON/OFF DEVICE4.4 CHARGING BATTERY4.5 SHOUT APP MESSAGES5 Documents / ResourcesNAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communicationsthe charging status. If the battery LED starts blinking in a pattern of 1.25 seconds on and 0.25 seconds off, it means the battery needs to be charged.Using Emergency/911 ModeTo activate the emergency mode, press the Emergency/911 button for approximately two (2) seconds. This will send location reports with the Emergency bit set.To cancel the emergency mode, scroll down the display screen, select “Cancel 911,” and press the Power/Enter button. Confirm the cancellation by selecting “Yes” on the confirmation screen.Note: For successful transmission during emergency mode, ensurethat the SHOUT nano 100 has a clear view of the sky.Accessing Device FeaturesThe SHOUT nano 100 offers various features accessible on thedisplay screen:Battery Info: Press this button to display thebattery life percentage.Messaging: Press this button to access Inbox,Canned Messages, and Brevity Code.BT Pairing: Press this button to enableBluetooth, pair new devices, or delete pairings.Configuration: Press this button to accesssettings such as tracking enable/disable, track report rateadjustment, mailbox check rate adjustment, contrast adjustment,backlight control, and reset settings.Follow the on-screen instructions to navigate and utilize these features.DEVICE DESCRIPTIONThe SHOUT nano 100 device comprises a chassis, Iridium 9603 transceiver, Power/Enter button, navigation buttons, Emergency/911 button, Display screen, USB-C connector, and embedded Iridium and GPS antennas. The Power/Enter button and the navigation buttons are used to access the menus for parameter settings and the Emergency/911 button activates an emergency notification. The USB-C port is for battery charging and firmware updates.SHOUT APP Description: The SHOUT App is an Android application that runs on an Android device to provide a more detailed user interface to the SHOUT nano 100. Before you can perform SHOUT APP texting functions from the SHOUT APP Main Texting screen, you must pair the Android device to the SHOUT nano 100 (see Pairing section).Power/Enter Button: SHOUT nano 100 can be turned off and on again by holding down the Power/Enter button for two (2) seconds and releasing it.USB-C Port: A USB-C port is located on the side of the chassis and allows for battery charging, configuration, and data collection from the SHOUT nano 100.SHOUT nano 100 must have a clear view of the sky during transmission. EMERGENCY/911 MODE ACTIVATIONPress the Power button for two (2) seconds, until the Power LED steadily illuminates to turn on the device. Press the Power button for two (2) seconds to turn off the device.Select Texting from the Home screen.Select Inbox from the Texting screen.Read messages have a white opened envelope symbol next to them.2. Unread messages have a green closed envelope symbol.3. A closed envelope symbol appears at the top of the screen when an unread message(s) is in theInbox.Compose Message1. Select Texting from the Home screen.2. Select Compose from the Texting screen .NOTE: From the Compose menu, you can enter, edit, and send canned messages, free-text messages, or a combination of canned and free-text messages to the NOC server, predefined list of email addresses, and/or any email address(s) entered via the keyboard.Sent Messages1. Select Texting from the Home screen, then select Sent from the Texting screen. This displays a listof messages that were successfully sent to the NOC. A message can be resent, forwarded, or deleted.Support Phone#: 571-833-2169***********************451-22013-001A 2023-04-31Documents / ResourcesNAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications [pdf] User GuideSHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications, SHOUT nano 100, Iridium Satellite Communications, Satellite Communications, CommunicationsManuals+,。
铱星9602终端产品串口通信协议2018
铱星9602数传终端串口通讯协议一、概述本文描述了铱星9602数传终端串口与用户数据设备之间的通信协议。
二、终端串口2.1、串口参数物理层：异步串口，RS232电平或TTL电平（3.3V）数据格式：8N1传输速率：9600bps（可定制2400，4800，19200等）2.2、串口功能铱星9602数传终端串口具有如下功能：1）终端状态查询2）数传透传3）工作参数设置具体见第四章描述。
三、终端GPS“位置信息”终端可内置GPS接收机，终端在如下三种情况下，会通过铱星发送GPS“位置信息”1）终端每次上电后，一旦GPS有效定位，则首先通过铱星SBD方式主动发送一次GPS位置信息。
2）终端空闲时，每当串口接收到“位置信息”发送指令（S0指令），将启动一次“位置信息”发送；3）自动发送“位置信息”时间间隔到时，将启动一次“位置信息”发送；注释：“位置信息”一旦发送完成，铱星终端会通过串口输出GPS_OK“位置信息”格式：“位置信息”由32个ASCII字符组成；格式<0><1><2><3><4><5><6><7>其中：<0>终端ID号$xxxxx或者&xxxxx6字节$表示通过铱星发送的GPS“位置信息”&表示“本地位置信息”xxxxx为5位的终端ID号<1>定位状态A=有效定位，V=无效定位1字节<2>日期yymmdd(年月日)格式。
6字节，<3>北京时间hhmm(时分)格式，4字节<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)1字节<5>纬度DDmmmm(度分)格式6字节<6>经度半球E(东经)或W(西经)1字节<7>经度DDDmmmm(度分)格式7字节例如：铱星终端通过铱星SBD方式发送的“位置信息”：$12345A1506231319N394637E1783423其中：铱星终端ID号为12345，发送日期15年6月23日，发送时刻为北京时间13点19分，位置在北纬39度46.37分，东经178度34.23分，定位有效。
铱(北斗)卫星通信终端使用说明_透传功能_
CT2013-0822-V1.0 铱卫星数据通讯终端使用说明version1.02013-8-22<图1>声明Copyright © 2013<>版权所有，保留所有权利未经北京xxxx通讯设备有限公司明确书面许可，任何单位或个人不得擅自仿制、复制、誊抄或转译本书部分或全部内容。
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目录1产品概述 (4)1.1产品简介 (4)1.2产品特征 (4)2硬件描述 (4)2.1设备尺寸及重量 (4)2.2正面面板 (4)2.3右侧面板 (4)2.3.1电源 (5)2.3.2铱卫星天线 (5)2.3.3GPS天线 (5)2.4左侧面板 (5)2.4.1用户串口 (6)2.4.2LED指示灯 (6)3快速使用指南 (7)3.1GPS定位功能 (7)3.1.1GPS定位功能信息详解 (7)3.1.2GPS定位功能设置指令详解 (7)3.2数据透明传输功能 (9)3.2.1用户透传数据格式详解 (9)4系统管理员指令 (11)1产品概述1.1产品简介本产品是基于铱卫星系统的数据传输模块9602集成开发的一款卫星数据传输设备，可实现远程位置信息定时传输、短数据透明传输。
支持远程更改发送时间间隔指令，支持无发送时休眠、自存储功能。
可应用于海洋环境下的浮标定位、短数据传输，无人区气象监测参数的数据传输，高空探测飞艇（气球）环境监测参数的数据传输，无人驾驶汽车的GPS定位监控，偏远地区特种车辆的GPS定位监控和指令互通等等。
我司也可根据客户具体需求集成定制设备（核心模块有9602、9603、9522B、9523等）。
1.2产品特征宽电源输入：DC 9V-30V采用卡口式电源连接方式，使用便捷，锁紧可靠内部采用防电源反接电路，有效防止内部元器件的损坏LED状态指示上电待GPS信号可用后即发送一条定位信息，表明设备工作状态良好提供了一个用户串口，通过串口，用户可轻松掌握设备运行状态以及进行数据透传回传位置信息的时间间隔可根据需求设置铱卫星信号强度实时检测功能可以根据铱卫星信号强度的不同，决定信息是否发送，确保信息发送成功在铱卫星信号强度不好的情况下，系统可自动存储100条用户信息，待铱卫星信号强度达到要求时依次发送具有GPS秒连续检测功能，有效防止系统误动作2硬件描述2.1设备尺寸及重量尺寸：100mm*50mm*23mm重量：90g2.2正面面板<图2>2.3右侧面板<图3>从左到右，依次为电源输入接口，铱卫星天线接头，GPS天线接头。
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：目录一、什么是卫星终端 (4)二、什么是北斗终端 (4)三、北斗终端分类 (5)3.1北斗短报文通讯终端 (5)3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 (5)3.2北斗导航定位终端 (6)3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 (7)3.2.2北斗导航定位终端现状 (7)四、北斗终端介绍 (8)4.1北斗短报文开发一体机 (8)4.2北斗便携终端 (8)4.3北斗短报文船载一体机 (9)4.4北斗短报文车载一体机 (9)4.5卫星上网设备 (9)4.6北斗手机 (10)全方位系统介绍卫星终端之北斗终端一、什么是卫星终端在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。
代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。
对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。
二、什么是北斗终端北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。
BDS是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
卫星终端介绍
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四、终端结构特征
采用ＧＰＳ、北斗发射、世广接收天一体化集成的方式，安装、 使用方便，可靠性高等优点。
电源带有锂离子可充电电池，即使在停电时终端也可以正常工 作。
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完
谢谢
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内容
按先入先出原则动态存储收到的求救信息，存储能力20条。 终端一次发射的电文长度<120汉字
2019/11/13
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三、主要功能
4、区域报警
监控中心可对终端划定一块或多块报警区域，当终端进入该区 域后发出声光报警
终端按先入先出原则动态存储20条区域报警信息。
2019/11/13
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三、主要功能
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三、主要功能
2、通信功能
能进行电文键入、编辑、发送，接收和显示
终端一次发射的电文长度<120汉字
接收通信信息后自动发送通信回执
通信电文输入方式为：手写输入、全拼输入和英文输入
按先入先出原则动态存储发送和接收的通信信息，存储能力
20条。信息包含：对方地址、信息内容、接收时间
终端将实时获取如下ID信息：注册状态（成功／单向／失败）、 本机SID（终端服务号码，相当于手机号）、终端EID（终端的物 理序列号）、终端UID（用于生成北斗的发射地址）、ICCID （SIM卡序列号）
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三、主要功能
10、采集数据的传输
采集数据传输主要用于数据采集系统，此时终端将采集器数据 进行路由转发。
5570三主要功能1定位功能?终端定位采用gps定位频度1秒?终端接收到定位信息后将在pda上实时显示经度纬度高度时间速度方向精度gps可用卫星数等信息820151220高度时间速度方向精度gps可用卫星数等信息?可对另一终端进行位置查询并可调阅查询结果另外对查询到的位置信息按先入先出原则存储存储能力20条三主要功能2通信功能?能进行电文键入编辑发送接收和显示?终端一次发射的电文长度120汉字?接收通信信息后自动发送通信回执920151220?通信电文输入方式为
HMBYCZ4型北斗导航用户机使用说明书(V1[1].0版)
![HMBYCZ4型北斗导航用户机使用说明书(V1[1].0版)](https://img.taocdn.com/s3/m/ab746f7e168884868762d670.png)
HMBYCZ4型北斗导航用户机使用说明书（版本号：V1.0）卫星导航接收机中，有BD、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四个类别。
其中，BD接收机重量不足20克，具有授时、定位等多种功能。
考虑到我国的北斗导航系统需人工输入当地高度才能进行授时、定位的不便之处，该接收机安装了测高装置，使北斗接收机可以像GPS接收机一样，自主地进行授时、定位；除了体积最小、功耗最低、功能最全的特点以外，该产品的体积、接口等与M12、Garmin25、ResolutionT等进口型号的GPS接收机完全一致，可以方便的替换原有的GPS接收机。
GPS/GLONASS双系统接收机在全球同类产品中体积最小、重量最轻、功耗最低，性价比最好，畅销国内外。
尤其值得称道的是该类产品中的高动态接收机，其速度达到9Km/s，加速度达到20g，高度达到650Km。
这些性能突破了发达国家在高动态卫星接收机方面对我国的技术封锁，为我国的国防事业做出了积极的贡献。
卫星导航接收天线中，有BD、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四个类别。
这些产品性能优异、可靠性好，价格优惠，多数产品设计为单路输出，十分方便用户的安装，故深受用户的欢迎，被许多单位采购使用。
公司的各种时间同步产品在业内有着较高的知名度。
这些产品体积小，功耗低，性价比高，有校时、授时、守时功能，可以接收BD、GPS、GLONASS、短波、长波五种标准时源，在国内同类产品中均处于领先水平。
质量第一、诚信为本、持续改进和顾客满意，是公司信守的基本原则。
公司欢迎广大用户朋友继续使用本公司产品，希望和用户朋友一起，为中国卫星导航事业的发展做出新的贡献!目录1 概述 (5)2 技术特征 (5)2.1 主要功能 (5)2.2 主要技术参数 (5)2.2.1 定位精度 (5)2.2.2 接收指标 (6)2.2.3 发射指标 (6)2.2.4 其它指标 (6)2.2.5 环境条件 (6)3 外形结构 (7)3.1 主机示意图 (7)3.2 装配尺寸图 (7)3.3 电气分配图 (8)4 输入输出协议 (9)4.1串口默认设置 (9)4.2输入协议 (9)4.2.1 GPS位置信息 (9)4.3输出协议 (10)4.3.1 BD位置信息 (10)4.3.2 用户机自检信息 (11)4.4文本中转信息 (12)4.5本机设置命令 (13)4.5.1 串口波特率设置 (13)4.5.2 运营中心站ID设置 (13)4.5.3 查询命令 (13)4.5.4 服务频度设置 (14)4.5.5 定位启动设置 (14)5 使用注意事项 (14)5.1 用户卡特性 (14)5.2 IC卡的安装 (14)5.3 主机的安装 (15)5.4 固定方式 (15)5.5 日常维护 (15)5.6 产品的包装、运输和贮存 (15)5.7 其它注意事项 (16)6 产品装箱清单 (16)1 概述北斗一号卫星导航系统是我国自行研制，利用地球同步卫星为用户提供快速定位、报文通讯和精确时间服务的一种新型、全天候、区域性的卫星导航定位系统。
Remotesat RST100 智能卫星通信终端说明书
RemoteSAT RST100The Beam RST100 is a single-channel intelligent voice and data communication terminal. For use inside a building, motor home, boat, vessel or a fixed site location providing easy satellite communication, utilizing the latest Iridium satellite transceiver, the 9522B.Voice communications are accessible via the intelligent RJ11/POTS (Plain Old Telephone System) port for using up to 3 standard cordless or corded telephone handsets or for integrating with a PBX system enabling easy access from any handset connected to the PBX.The optional compact Intelligent Handset with hang up cradle, SMS and phone book features can be used for voice calls. This handset is commonly used in conjunction with standard phone equipment.The RST100 has an intelligent processor on board for managing an advanced RJ11 port, supporting abbreviated dialling, auto-dial, speed dial, call barring, call logging as well as configurable dial, ring and busy tones that can be set to country specific tones.Internet, Fax and all the Iridium Data services are supported via the data port on the RST100 RemoteSAT terminal. Captain & Crew CallingConnection to PBX System In-building satellite communications Emergency Services RJ11/POTS ConnectivityVoice/Data/FAX/SMSLocal & Remote ConfigurationVoice/DATA/FAX/SMSThe complete range of Iridium data services allows you to simply and conveniently gain access to Internet, Email, and corporate LAN. Intelligent Proccessor & Interface The Intelligent processor enables the terminal to be configured remotely or locally. Locally it can be configured witha PC using the Beam ManagementSystem (BMS) software supplied with theTrackALERT terminal.It is also possible to configure and checkstatus of the unit remotely by sendingcommands to the terminal using SMS.External Ringer/Alert The RST952 ringer/call alert connectssimply to the RJ11 port of the terminaland provides an amplified alert with volume,pitch controls as well as an on/off button.Supports Back up Battery The use of an RST050 Beam Battery Back-up is an ideal accessory where guaranteed communication is required, providing 24-hours standby/2-hours talk time.Fully Approved The RST100 is a fully approved product by Iridium Communications Inc.Fully Certified Corrosion / vibration / RoHSC, CE, FCC, IEC160945Power Input The RST100 support an 11-32V DC power input. AC/DC power cable is supplied along with an AC 110/240 plug-pack (requires country specific monitor cable) which makes it easy to connect tomains or DC power.RJ11 / POTS ConnectivityThe RJ11/POTS interface emulatesPSTN (Public Telephone Service) featuresand is equipped with off-hook detection,configurable Ring, Busy & Dial service tones. 9522B Iridium SatelliteTransceiverThe RST100 uses the lastest Iridium9522B transceiver inside the terminal toacccess the satellite network.Support Intelligent Compact handset The RST100 supports an optional Intelligent Handset for voice calls as well as utilizingthe Iridium SMS service. The handset iscompact and provides easy access tonetwork status, phonebook and SMS.Supports Standard Phones Voice services can be easily accessedanywhere on earth using a standardtelephone handsets. This means voicecommunications can be easily accessedusing standard Corded, Cordless, DECTor PBX systems. Connect to PABXUse of the intelligent RJ11 interfaceenables the easy integration with aPBX system allowing for multiple useraccess to satellite calls from any handsetconnected to a PBX.Phone Number ProcessingThe intelligent number processing is idealfor various applications. Call barring andrestricted dialling within certain countriesor area codes can also be configured ifrequired. Abbreviated & Speed Dialling isalso supported on the terminal.Handsfree (Optional)RJ11/POTS Voice DataTrackingPOWER SPECIFICATIONSPower input voltage 11 - 32 V DCPower Consumption ( AMPS )12 V DC 24 V DC Stand-by 0.350.16Transmit 0.510.25Stand-by - inc handset 0.470.22Transmit - inc handset 0.590.29ENVIRONMENT SPECIFICATIONSTemperature Degrees °C Degrees °F Operating Range -15 to +55+5 to +131Storage -30 to +70-22 to 158Humidity 93% non condensing Vibration 2 Hz - 13.2 Hz & 13.2 Hx - 100 hz Corrosion 40 °C with 90% - 95% relative humidity after 2h salt spray CONNECTORS/INTERFACESIntelligent Handset RJ45 DPL BUSTelephone / POTS RJ-11 2 -wire / TN12 or 600?Data Port RS232 Serial Interface Log Port RS232 Serial Interface Power 2 Pin screw type LED/DISPLAYPower GreenSignal 3 ColourCall YellowVoicemailGreen PHYSICAL SPECIFICATIONS UNIT ONLY PACKED Dimensions - mm 225 x 277 x 53400 x 325 x 90Dimensions - inches 8.8 x 10.6 x 1.215.7 x 12.8 x 3.5Weight - kg 2.25 3.25Weight - lbs 4.97.1CERTIFICATIONS IEC60945Germanischer Lloyd American bureau of Shipping Electrical Safety EMC Compliance C tick CE Compliance KIT CONTENTS RST100 Main terminal Mounting Brackets AC 110/240V Plug Pack DC 1.5m Power Cable Data Cable User & Installation Manual RST970RST030RST050RST973RST932RST933RST702RST705RST710RST715RST720Intelligent Iridium handset TrackALERT Terminal (In-built GPS)Battery back-up - 24 hours standby In-vehicle handsfree kit 6m Iridium antenna cable 12m Iridium antenna cable Iridium/GPS dual mode mast antenna Iridium/GPS dual mode magnetic mount antenna (incl. 6m cable for GPS & Iridium)Mast antenna Magnetic mount antenna (incl. 5m cable)Bolt mount antenna (incl. 5m cable)。
北斗高精度车载定位终端T23S-INS T43S-INS使用手册说明书
北斗高精度车载定位终端使用手册（T23S-INS/ T43S-INS）欢迎您使用我公司生产的北斗高精度车载定位终端。
为确保北斗高精度车载定位终端能够安全、正常、高效地工作，在使用产品之前，请您务必仔细阅读本手册。
本手册适用于北斗高精度车载定位终端标准产品，对于用户有特殊要求的特制产品，根据用户需求另附特别说明。
目录1 产品概述 (1)1.1 主要功能简述 (1)1.2 产品性能参数 (2)1.3 产品包装清单 (3)2 安装指南 (4)2.1 接线方式 (4)2.2 安装SIM卡 (4)3 操作说明 (4)3.1 指示灯 (4)3.2远程升级 (5)1 产品概述GPS/北斗双模高精度车载定位终端（以下简称“终端”）是依据国标GB/T 19056-2012《汽车行驶记录仪》、交通运输部部标JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》及JT/T 808-2013《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》等标准推出的新一代汽车行驶随车监测管理设备,能对驾驶人员的工作质量进行有效监控，降低交通事故的发生，提高车辆运营管理水平。
1.1 主要功能简述1、记录功能终端持续记录并存储行驶过程中速度、位置和时间等状态信息。
2、报警功能报警功能包括：驾驶员主动紧急报警、超速报警、碰撞与侧翻预警、越界报警、主电断电报警、熄火上报等功能。
3、电子围栏设置电子围栏区域后，当终端不在安全警戒区内时，通过远程控制对其报警和管理。
4、远程控制通过网络，可在服务器端对终端进行参数配置与数据查看等。
5、行驶记录当汽车处于打火、启动、停车、熄火、超速等状态时，终端可对此状态进行记录。
6、里程统计终端可对车辆的行驶里程进行统计。
7、远程升级远程升级由监控中心发指令执行,终端远程升级过程在终端后台进行，在远程升级过程中不影响当前版本的正常运行。
8、盲区补传当终端通信环境较差时，会自动保存定位结果，待环境改善后，终端自动上传至平台。
铱星9523,9602数传终端的使用说明
安全提示！ ♦ 请不要自行拆开本产品，如有问题请将产品返回厂家处理。 ♦ 请使用直流电源为本产品供电，电源切勿反接，输入电源切勿超出本手册规定的规 定范围。 ♦ 如确有超出本手册规定电源输入范围的需求，可以定制，采购时请说明。 ♦ 所有连接到本产品连接器的输入也应在安全的范围内。 ♦ 产品内含较贵重的器件，请不要拆卸,跌落,撞击或修改。 ♦ 产品应在低温干燥环境下保存。不要将产品浸渍在水中。 ♦ 本产品内部含有连接天线的无线发射装置，该天线会产生无线电辐射能量，操作时 天线要放置在距离人体至少 0.3 米之外。
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铱星数据传输、定位终端
目录
一、产品概述 ............................................................................................................................................. 5 二、应用领域 ............................................................................................................................................. 7 三、性能特点 ............................................................................................................................................. 8 四、技术指标 ............................................................................................................................................. 9 五、安装说明 ........................................................................................................................................... 10
最新北斗银河 bdm100系列使用操作手册资料
BDM100系列使用操作指南书写者：安朝日版权归本人所有目录1. 产品型号-----------------------------------------------------------------------------------------第1页2. 产品型号说明------------------------------------------------------------------------------------第1页3. 电流互感器选型---------------------------------------------------------------------------------第1页4. 产品功能对照表---------------------------------------------------------------------------------第2页5. 产品建议开孔尺寸------------------------------------------------------------------------------第2页6. 产品功能详细说明及参考定值设定---------------------------------------------------------第3页6.1起动时间过长保护------------------------------------------------第3页6.2断相保护--------------------------------------------------------第3页6.3堵转保护--------------------------------------------------------第3页6.4防爆电机EExe热过载保护（t E时间保护）---------------------------第4页6.5 零序过流保护----------------------------------------------------------------------------第4页6.6 三相电流不平衡保护---------------------------------------------------------------------第5页6.7 热过载-------------------------------------------------------------------------------------第5页6.8自动重起动----------------------------------------------------------------------------------第6页6.9 欠电流保护---------------------------------------------------------------------------------第7页6.10工艺联锁跳闸-----------------------------------------------------------------------------第8页6.11工艺联锁合闸-------------------------------------------------------------------------- --第8页6.12低电压保护--------------------------------------------------------------------------------第8页6.13过电压保护--------------------------------------------------------------------------------第9页6.14欠电流保护--------------------------------------------------------------------------------第9页7.电流输入方式---------------------------------------------------------------------------------第10页8. 外置互感器尺寸----------------------------------------------------------------------------第11页9. 使用操作-------------------------------------------------------------------------------------第12页10. 装置接线端子示意图及其端子定义描述-------------------------------第14页11. LED数码管显示故障代码以及定值代码--------------------------------第22页12. 现场故障案例分析与解决-------------------------------------------第24页13. 4-20mA说明文件---------------------------------------------------第28页14.BDM100-M+工艺连锁分合闸调试方法-----------------------------------第28页15.自动重起动说明----------------------------------------------------第28页1.产品型号BDM100系列共分为：BDM100-B、BDM100-S、BDM100-C、BDM100-C+、BDM100-M、BDM100-M+、BDM100-L共计7种型号。
铱北斗卫星通信终端使用说明透传功能
CT2013-0822-V1.0 铱卫星数据通讯终端使用说明version1.02013-8-22<图1>声明Copyright © 2013<>版权所有，保留所有权利未经北京xxxx通讯设备有限公司明确书面许可，任何单位或个人不得擅自仿制、复制、誊抄或转译本书部分或全部内容。
不得以任何形式或任何方式（电子、机械、影印、录制或其他可能的方式）进行商品传播或用于任何商业、赢利目的。
本手册所提到的产品规格和资讯仅供参考，如有内容更新，恕不另行通知。
除非有特殊约定，本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息等均不构成任何形式的担保。
目录1产品概述 (4)1.1产品简介 (4)1.2产品特征 (4)2硬件描述 (4)2.1设备尺寸及重量 (4)2.2正面面板 (4)2.3右侧面板 (4)2.3.1电源 (5)2.3.2铱卫星天线 (5)2.3.3GPS天线 (5)2.4左侧面板 (5)2.4.1用户串口 (6)2.4.2LED指示灯 (6)3快速使用指南 (7)3.1GPS定位功能 (7)3.1.1GPS定位功能信息详解 (7)3.1.2GPS定位功能设置指令详解 (7)3.2数据透明传输功能 (9)3.2.1用户透传数据格式详解 (9)4系统管理员指令 (11)1产品概述1.1产品简介本产品是基于铱卫星系统的数据传输模块9602集成开发的一款卫星数据传输设备，可实现远程位置信息定时传输、短数据透明传输。
支持远程更改发送时间间隔指令，支持无发送时休眠、自存储功能。
可应用于海洋环境下的浮标定位、短数据传输，无人区气象监测参数的数据传输，高空探测飞艇（气球）环境监测参数的数据传输，无人驾驶汽车的GPS定位监控，偏远地区特种车辆的GPS定位监控和指令互通等等。
我司也可根据客户具体需求集成定制设备（核心模块有9602、9603、9522B、9523等）。
1.2产品特征宽电源输入：DC 9V-30V采用卡口式电源连接方式，使用便捷，锁紧可靠内部采用防电源反接电路，有效防止内部元器件的损坏LED状态指示上电待GPS信号可用后即发送一条定位信息，表明设备工作状态良好提供了一个用户串口，通过串口，用户可轻松掌握设备运行状态以及进行数据透传回传位置信息的时间间隔可根据需求设置铱卫星信号强度实时检测功能可以根据铱卫星信号强度的不同，决定信息是否发送，确保信息发送成功在铱卫星信号强度不好的情况下，系统可自动存储100条用户信息，待铱卫星信号强度达到要求时依次发送具有GPS秒连续检测功能，有效防止系统误动作2硬件描述2.1设备尺寸及重量尺寸：100mm*50mm*23mm重量：90g2.2正面面板<图2>2.3右侧面板<图3>从左到右，依次为电源输入接口，铱卫星天线接头，GPS天线接头。
铱星通信系统详解
铱星通信系统详解1.铱星系统简介：卫星星座: 铱系统诞生于1998年，拥有一个几何结构独一无二的低轨地球（LEO）卫星网，并据此提供全球通信，覆盖范围包括一般地球同步卫星鞭长莫及的最边远极地地区。
低轨卫星允许卫星移动电话或固定装置配备一个极小的外接天线便可通话，音质明亮清晰，没有较高轨卫星通信中常见的滞后和回音。
铱星的卫星星座包含66颗工作卫星，组成六个轨道平面，它们分布在近地极轨道上距地球485英里（780公里）的上空，以16，832英里（27，070公里）时速，每100分钟围绕地球转一圈。
卫星之间的间隔约2，800英里。
星上采用先进的数据处理和交换技术，并通过星际链路在卫星间实现数据处理和交换、多波束天线。
铱系统最显著的特点就是星际链路和极地轨道。
星际链路从理论上保证了可以由一个关口站实现卫星通信接续的全部过程。
通信网络: 卫星星座布局确保地球上任何位置在任何时间至少被一颗卫星覆盖，每颗卫星与其他四颗卫星形成交叉链接—其中两颗在相同轨道平面上，另两颗在相邻平面上。
卫星不必覆盖地面关口站，而是通过星际链路将通话信号传送到铱星关口站，关口站再将通话信号发送到地面电话和数据通信网络中。
（如果通话是在铱星系统内两个电话之间进行，则不必通过关口站，而直接在卫星之间传送。
）低轨卫星系统的低时延给铱系统提供良好的通信质量。
地面设施: 铱星商用关口站设在美国亚利桑那州，主要在卫星和地面通信网络之间提供中继连接。
此关口站还承担管理铱星系统内部网络节点和链路的功能。
铱星在美国弗吉尼亚州设有卫星网络运行中心，提供卫星网络的运行控制和支持服务，并在亚利桑那州设有备用支持中心，公司还在全球四个战略位置上部署了遥测跟踪控制站。
铱星系统在L频段（1616～1626.5MHz）上传送卫星语音和数据信号，而星际链路、地面上行和下行链路则使用Ka频段的频率。
通信用户: 铱星的主要服务对象是那些没有陆地通信线路或手机信号覆盖的地区，以及信号太弱或超载的地区，为身处这些地区的用户提供可靠的通信服务，其商业服务市场包括航海、航空、急救、石油及天然气开采、林业、矿业、新闻采访等领域。
卫星系统操作使用说明
卫星系统操作使用说明一、引言卫星系统是一种通过卫星进行通信和数据传输的系统，广泛应用于航空、航海、气象、农业、通信等领域。
为了能够正确、高效地操作和使用卫星系统，以下将介绍卫星系统的操作使用说明。
二、系统准备在使用卫星系统之前，需要进行一些准备工作，包括：1.确保卫星天线安装正确，并朝向卫星的轨道方向。
2.确保卫星接收器和传输设备的正常工作状态，如电源接通、信号接通等。
3.根据需要，连接电脑或其他终端设备。
三、操作步骤下面将介绍卫星系统的操作步骤：1.打开卫星接收器和传输设备的电源，并待设备启动完成。
2.打开电脑或其他终端设备，确保其处于正常工作状态。
如果需要，可以连接键盘、鼠标或其他外部设备。
3.在电脑上打开卫星系统的操作软件或界面，可能需要输入用户名和密码等登录信息。
4.在操作软件或界面上选择所需的功能或应用，例如通信、数据传输、遥测遥控等。
5.如果需要，可以进行一些配置和参数设置，包括卫星频段、天线指向、传输速率等。
6.根据操作软件或界面的指示进行操作，例如选择通信频率、拨号、连接等。
7.在操作过程中，可以通过操作软件或界面的指示进行监测和调整，例如查看信号强度、误码率、传输速率等。
8.完成操作后，可以选择断开连接、关闭软件或界面等。
四、注意事项在操作和使用卫星系统时，需要注意以下事项：1.遵守相关法律法规，确保使用合法和合规。
2.注意保护个人信息和数据安全，避免泄露和损坏。
4.定期检查和维护卫星设备，确保其正常工作。
5.注意环境条件，避免恶劣天气和其他不利因素对卫星信号的影响。
6.在使用卫星系统时，需注意合理使用资源，避免浪费和滥用。
五、总结以上为卫星系统操作使用说明。
正确、高效地操作和使用卫星系统，不仅可以提高工作效率，还可以更好地满足各种需求。
希望通过本文的介绍，能够帮助读者更好地理解和掌握卫星系统的操作方法和注意事项。
同时，也提醒大家不断学习和更新知识，以适应新技术和新需求的发展。
铱星终端点对多点协议
铱星GPS数传终端(点对多点情况)RS232串口通信协议一、基本功能铱星GPS数传终端配备有一个RS232通信接口，为它有如下功能：1.1数传功能接收本地用户数据设备的用户数据，并通过铱星SBD方式发送到远端终端；远端铱星终端一旦接收到，将通过其RS232串口进行输出用户数据，供远端终端用户使用。
1.2定位功能如果本地终端内置GPS，则终端会按照预先设置的定位跟踪时间间隔，通过铱星SBD方式发送GPS信息数据到远端终端；远端铱星终端一旦接收到，将通过其RS232串口进行输出GPS信息数据，供远端终端用户使用。
1.3设置功能可以对本地和远端铱星终端的GPS定位跟踪时间间隔进行设置。
二、串口参数物理层接口：RS232数据格式：8N1传输速率：9600（可以根据用户要求更改为1200，2400，4800，19200等）三、协议内容3.1 非请求类的串口输出3.1.1 GSP信息的输出属于来自远端的非请求类输出。
每当终端通过铱星SBD方式接收到GPS数据信息帧，按照如下格式通过串口输出的，帧长度20字节：【信息标识】【发送方终端标志】【日期】【UTC时间】【纬度】【经度】【速度】【方向】【高度】:解释和举例：【信息标识】：固定为0x00 表示本信息为GPS信息帧。
1字节【终端标志】为发送方终端标志2进制表示1字节0x00为主机终端标志，0x01至0x05为从机终端标志例如3号从机，则它的终端标志=0x03【日期】：例如13年09月23日= 0x13 0x09 0x23 3字节【UTC时间】：例如16时57分3秒= 0x16 0x57 0x03 3字节【纬度】：例如39度46.3789分=0x39 0x46 0x37 0x89 4字节【经度】例如178度34.2345分=0x m1 0x78 0x34 0x23 0x45 5字节【速度】：例如213海里/小时＝0xd5 1字节【方向】：例如236度，除2后=118=0x76 （单位：2度）1字节【高度】：例如海拔78米=0x4e 1字节注释：第13字节的高4位m定义如下：bit7：未定义bit6：=0 GPS定位无效=1 GPS定位有效bit5：=0东经=1 西经bit4：=0 北纬=1 南纬3.1.2 透传数据包的输出属于来自远端的非请求类输出。
北斗GPS定位通信终端产品说明书.doc
保定市贝尔电子有限公司产品说明书Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端保定市贝尔电子有限公司声明本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。
本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。
我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。
若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。
警告●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。
●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗/GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。
●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。
●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。
●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。
目录北斗/GPS定位通信终端 (1)声明 (2)警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。
概述 .. (4)1.1用途 (4)1.2型号及其含义 (4)1.3使用环境 (4)1.4技术特点 (5)1.5 产品主要功能 (5)1.5.1压缩处理功能 (5)1.5.2录像 (6)1.5.3预览与回放 (6)1.5.4报警 (6)1.5.5用户 (6)1.5.6网络功能 (7)二、技术指标 (7)三、安装指南 (8)3.1 清点设备及其附件 (8)3.2 硬件接口连接说明 (8)3.2.1前面板连接说明 (8)3.2.2后面板连接说明 (9)3.3 J1、J2引脚定义说明 (9)3.3.1 J1引脚定义说明 (9)3.3.2 J2引脚接口说明 (11)四、安装使用及维护 (11)4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11)重要提示： (11)4.2安装SD 卡 (12)4.3安装SIM/UIM卡 (12)4.4 ACC启动控制连接说明 (13)4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13)4.6设备接口及插接设备维护 (13)五、安装 (14)概述1.1用途北斗/GPS定位通信终端是一款专门应用于各种移动视频音频监控领域的数字监控产品，具备本地录像存储（SD卡）、无线网络传输*、北斗/GPS 定位*、行车信息记录、语音监听或对讲*、报警触发等多项功能，性能完善且稳定；该设备外壳采用铝合金材料整体拉伸而成，并根据内部热耗分布特点在结构上进行巧妙设计，使设备在防尘、散热、防水、防锈蚀等方面达到完美融合；同时根据车载或其他移动监控的需求，该设备体积小、功耗低，便于安装并节省能耗。
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CT2013-0822-V1.0 铱卫星数据通讯终端使用说明version1.02013-8-22<图1>声明Copyright © 2013<>版权所有，保留所有权利未经北京xxxx通讯设备有限公司明确书面许可，任何单位或个人不得擅自仿制、复制、誊抄或转译本书部分或全部内容。
不得以任何形式或任何方式（电子、机械、影印、录制或其他可能的方式）进行商品传播或用于任何商业、赢利目的。
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除非有特殊约定，本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息等均不构成任何形式的担保。
目录1产品概述 (4)1.1产品简介 (4)1.2产品特征 (4)2硬件描述 (4)2.1设备尺寸及重量 (4)2.2正面面板 (4)2.3右侧面板 (4)2.3.1电源 (5)2.3.2铱卫星天线 (5)2.3.3GPS天线 (5)2.4左侧面板 (5)2.4.1用户串口 (6)2.4.2LED指示灯 (6)3快速使用指南 (7)3.1GPS定位功能 (7)3.1.1GPS定位功能信息详解 (7)3.1.2GPS定位功能设置指令详解 (7)3.2数据透明传输功能 (9)3.2.1用户透传数据格式详解 (9)4系统管理员指令 (11)1产品概述1.1产品简介本产品是基于铱卫星系统的数据传输模块9602集成开发的一款卫星数据传输设备，可实现远程位置信息定时传输、短数据透明传输。
支持远程更改发送时间间隔指令，支持无发送时休眠、自存储功能。
可应用于海洋环境下的浮标定位、短数据传输，无人区气象监测参数的数据传输，高空探测飞艇（气球）环境监测参数的数据传输，无人驾驶汽车的GPS定位监控，偏远地区特种车辆的GPS定位监控和指令互通等等。
我司也可根据客户具体需求集成定制设备（核心模块有9602、9603、9522B、9523等）。
1.2产品特征宽电源输入：DC 9V-30V采用卡口式电源连接方式，使用便捷，锁紧可靠内部采用防电源反接电路，有效防止内部元器件的损坏LED状态指示上电待GPS信号可用后即发送一条定位信息，表明设备工作状态良好提供了一个用户串口，通过串口，用户可轻松掌握设备运行状态以及进行数据透传回传位置信息的时间间隔可根据需求设置铱卫星信号强度实时检测功能可以根据铱卫星信号强度的不同，决定信息是否发送，确保信息发送成功在铱卫星信号强度不好的情况下，系统可自动存储100条用户信息，待铱卫星信号强度达到要求时依次发送具有GPS秒连续检测功能，有效防止系统误动作2硬件描述2.1设备尺寸及重量尺寸：100mm*50mm*23mm重量：90g2.2正面面板<图2>2.3右侧面板<图3>从左到右，依次为电源输入接口，铱卫星天线接头，GPS天线接头。
2.3.1电源引脚定义PIN1接+ ，PIN2接—电压9V—30V DC电流> 2A2.3.2铱卫星天线2.3.3GPS天线2.3.3.1技术参数频率1575 MHz to 1609 MHz带宽40 MHz增益35dB阻抗50Ω直流电源输入3-5V噪声系数 1.5db 典型值2.3.3.2GPS天线推荐厂家生产厂家具体型号备注Inpap GPSGLONASS03D-S3-00-A 25*25*4mm, 2.7to3.9V 6mA at 3.3VTaoglas AA.160.301111 36*36*6mm,3to5V/30mAat5VTaoglas AA.161.301111 36*36*3mm,1.8to5.5V/10mAat 3V2.3.3.3天线架设GPS天线和铱星天线安装位置有如下通用要求：●安装位置的天空视野开阔，无高大建筑物阻挡，距离楼顶小型附属建筑尽量远，安装平面的可使用面积尽量大，天线竖直向上视角大于90°●不要受移动通信天线正面主瓣近距离辐射，一般距离移动天线正面主瓣至少100m●不要位于微波天线的微波信号下方●不要位于高压电缆下方以及电视发射塔的强辐射下●安装位置尽量选择载体的中央，不要安装在载体四周的位置2.4左侧面板左侧面板包括两个部分：用户串口以及相应的状态指示灯。
用户串口主要用于接收用户信息以及对终端的工作模式进行设置，比如终端发送信息的时间间隔、发送信息时信号强度等等。
状态指示灯包括对铱星的信号强度、GPS信号强度、系统运行以及电源的相应指示。
这些状态指示能够使得使用者更直观明了的了解终端的运行情况。
2.4.1 用户串口 2.4.1.1串口管脚定义 DB-9 串口连接器针脚 说明 针脚 说明 1 NC 6 NC 2 TX 数据发送 7 NC 3 RX 数据接收8 NC 4 NC 9NC5GND2.4.1.2串口相关参数设置串口电平 RS232 波特率 9600 数据位 8 奇偶校验位 N 停止位 1 2.4.2LED 指示灯IRI铱卫星信号强度指示灯。
具有亮灭两种状态IRI 灯亮表明铱卫星信号强度达到发送数据的要求 IRI 灯灭表明铱卫星信号强度达不到发送数据的要求 GPSGPS 信号强度指示灯。
具有灭和闪烁两种状态GPS 灯灭表明GPS 没有追踪到信号，无法锁定，输出数据无效 GPS 灯闪烁表明GPS 追踪到信号，已经锁定，输出数据有效只具有透传功能的设备，指示灯长灭RUN 系统运行指示灯。
上电运行后开始闪烁PWR 电源指示灯。
上电后常亮3快速使用指南3.1GPS定位功能3.1.1GPS定位功能信息详解格式说明$ A 年月日时分T 纬度N/S 经度E/W 电压V参数详解第一字段：用户信息起始位，约定为’$’ ，占1 Btyes第二字段：GPS状态, V = 数据不可用, A = 数据可用，占1 Btyes 第三字段：时间字段，UTC时间，格式为年月日时分秒，占10 Btyes 第四字段：时间结束为，占1 Btyes第五字段：纬度，格式为ddmm.mmmmm占10 Btyes第六字段：N/S Indicator, hemisphere N=north or S=south，占1 Btyes 第七字段：经度，格式为dddmm.mmmmm，占11 Btyes第八字段：E/W indicator, E=east or W=west，占1 Btye第九字段：电压V，如12.1V，占5Bytes应用举例$A13 08241500T4006.34687N11624.06984E12.1V3.1.2GPS定位功能设置指令详解指令说明A T+SWM,<Interval Time>,<Signal Quality Limited>,<S>Enter参数详解<Interval Time> takes one of the following values :T send SBD message per 10 minutes in test modeH send SBD message per 30 minutes1 send SBD message per 1 hour2 send SBD message per 2 hour and you receive messages at 0 ,2, 4,6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 o'clock3 send SBD message per 3 hour and you receive messages at 0 ,3, 6,9, 12,15, 18, 21 o'clock4 send SBD message per 4 hour and you receive messages at 0 ,4,8,12,16,20 o'clock<Signal Quality Limited> takes one of the following values :1 send SBD message when signal strength greater than 12 send SBD message when signal strength greater than 23 send SBD message when signal strength greater than 34send SBD message when signal strength greater than 4<S> Short Burst Data: Clear SBD MOMSN OR SET BAUDRA TE1 The baudrate of user uart is 48002 The baudrate of user uart is 96003 The baudrate of user uart is 192004 The baudrate of user uart is 115200应用举例Send CMD : AT+SWM,1,3,2表明选择发送的时间间隔为3小时一次。
当铱卫星信号大于3时开始发送定位信息。
用户串口的波特率设置为9600Command Response:由3个部分组成，指令的执行情况反馈+ 指令参数含义+ 当前设备工作模式指令执行情况反馈：Your Parameter settings have taken effect successfully！表明参数设置成功Fatal error : Your Parameter Settings exceeded the normal range ,execution aborted表明参数设置不正确，需要重新核对后输入指令参数含义：见参数详解部分当前设备工作模式：The following is the set of parameters currently in use :Interval Time: 3Signal Quality Limited: 3注意：指令AT+SWM应为大写的英文字母4.1数据透明传输功能4.1.1用户透传数据格式详解格式说明< $ P ><需要透传的用户数据><ENTER>参数详解第一字段：透传数据的起始位，约定为’$P’ ，占2 Btyes 第二字段：需要透传的用户信息，最多可传送340 Btyes 第三字段：结束标志，占2 Btyes返回信息指令返回信息分以下三种情况：1)OK,<等待发送队列中的信息条数><ENTER>:串口透传数据成功2)ERROR,0<ENTER>:串口透传数据失败，超过规定的340个字节3)ERROR,1<ENTER>:串口透传数据失败，数据出现误码应用举例$P130824150000<ENTER>此条指令中的用户信息为130824150000返回信息为：OK,01表明串口透传数据接收成功，发送的队列中还有一条信息等待发送。