扭转时横截面上的应力
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第三节扭转时横截面上的应力
一、应力分布规律
为了建立扭转的强度条件,在求出了圆轴各截面上的扭矩值后,还需要进一步研究扭转应力的分布规律,因而需要研究扭转变形。下面通过一个具体的实例来看看扭转变形。
取一根橡胶圆棒,为观察其变形情况,试验前在圆棒的表面画出许多圆周线和纵向线,形成许多小矩形,见上图。在轴的两端施加转向相反的力偶矩m A、m B,在小变形的情况下,可以看到圆棒的变形有如下特点:
1.变形前画在表面上的圆周线的形状、大小都没有改变,两相邻圆周线之间的距离也没有改变;
2.表面上的纵向线在变形后仍为直线,都倾斜了同一角度,原来的矩形变成平行四边形。两端的横截面绕轴的中心线相对转动了一个角度,叫做相对扭转角,见下图。观看动画,理解微元体的获得。
通过观察到的表面现象,可以推理得出以下结果:
★各横截面的大小、形状在变形前后都没有变化,仍是平面,只是相对地转过了一个角度,各横截面间的距离也不改变,从而可以说明轴向纤维没有拉、压变形,所以,在横截面上没有正应力产生;
★圆轴各横截面在变形后相互错动,矩形变为平行四边形,这正是前面讨论过的剪切变形,因此,在横截面上应有剪应力;
★变形后,横截面上的半径仍保持为直线,而剪切变形是沿着轴的圆周切线方向发生的。所以剪应力的方向也是沿着轴的圆周的切线方向,与半径互相垂直。
由此知道扭转时横截面上只产生剪应力,其方向与半径垂直。
下面进一步讨论剪应力在横截面上的分布规律。
为了观察圆轴扭转时内部的变形情况,找到变形规律,取受扭转轴中的微段dx来分析(上图a)。假想O2DC截面象刚性平面一样地绕杆轴线转动d,轴表面的小方格ABCD歪斜成平行四边形ABC'D',轴表面A点的剪应变就是纵线歪斜的角,而经过半径O2D上任意点H 的纵向线EH在杆变形后倾斜了一个角度,它也就是横截面上任一点E处的剪应变。应该注
意,上述剪应变都是在垂直于半径的平面内的。设H点到轴线的距离为,由于构件的变形通常很小,即
所以(a)
由于截面O2DC象刚性平面一样地绕杆轴线转动,图上△O2HH'与△O2DD'相似,得
(b)
将式(b)代入(a)式得(1-40)
上式表明,圆轴扭转时,横截面上靠近中心的点剪应变较小;离中心远的点剪应变较大;轴表面点的剪应变最大。各点的剪应变与离中心的距离成正比。
根据剪切虎克定律知道剪应力与剪应变成正比,即=G·。在弹性范围内剪应变越大,则剪应力也越大;横截面上离中心为的点上,其剪应力为;轴表面的剪应力为。因此有 = G·,=G·
代入(1-40)式可得(1-41)
上式即说明了圆轴扭转时横截面上剪应力分布的规律是:横截面上各点的剪应力与它们离中心的距离成正比。圆心处剪应力为零,轴表面的剪应力最大。分布情况如下图所示。
演示动画
在横截面上剪应力也与剪应变有相同的分布规律。即
(1-42)
二、横截面上剪应力计算公式与最大剪应力
要计算剪应力,只知道了横截面上剪应力分布规律还不够,还必须分析截面上的扭矩M与剪应力之间的关系。在截面上任取一距中心为的微面积d A,作用在微面积上的力的总和·d A,对中心O的力矩等于·d A·。截面上这些力矩合成的结果应等于扭矩M,即
将式(1-42)代入得
令,称做截面的极惯性矩。则上式可以改写为
再令,称做抗扭截面模量。则得到
(1-43)
将式(1-43)代入式(1-42),可得出横截面上任一点的剪应力计算公式
(1-44)
三、极惯性矩J与抗扭截面模量W的计算
极惯性矩J与抗扭截面模量W是与截面尺寸和形状有关的几何量,可以按下述方法计算。
(1) 对实心圆轴来说,如上图,可以取一圆环形的微面积d A,则d A=2··d,因此
(2) 对内径为d,外径为D的空心圆轴,它的极惯性矩J与抗扭截面模量W分别为
,
令d/D=,则
应当注意的是:圆形截面的极惯性矩是外圆与内圆的极惯性矩之差;而它的抗扭截面模量却不是外圆与内圆的抗扭截面模量之差。
下面是两道例题,供读者参照。
例1-22.设搅拌轴的转速为n=50r/min,搅拌功率为N=2kW,搅拌轴的直径d=40mm,求轴内的最大应力。
解析:
轴的外力偶矩为N·m
抗扭截面模量为N·m
杆在扭转时的最大剪应力为
MP a
例1-23.有一实心圆轴,直径为d=81mm;另一空心轴的内径为d=62mm,外径为D=102mm,这两根轴的截面积相同,等于51.5cm2。试比较这两根轴的抗扭截面模量。
解析:
实心轴N·m
空心轴N·m
由此可见,在材料相同、截面积相等的情况下,空心轴比实心轴的抗扭能力强,能够承受较大的外力矩。在相同的外力矩情况下,选用空心轴要比实心轴省材料。这从圆截面的应力分布也可以看出,实心轴圆周上的最大剪应力接近于许用剪应力时,中间部分剪应力还与许用剪应力相差很远,中间的材料大部分没有充分发挥它的作用。但空心轴比实心轴加工制造困难,造价也高,在实际工作中,要具体情况具体分析,合理地选择截面的形状与尺寸。