控制工程期末考试复习资料

一、填空

1、设系统开环传递函数为5(4)

()()(1)(2)

s G s H s s s s +=

++ ，则

① 开环根轨迹增益K

*

=_________________; ② 静态速度误差系数

K υ=_________________。

答案：5，10

2、自动控制系统是由控制器和_________________组成。

答案：被控对象

3、已知系统传递函数为)

5)(2()

1(5)(+++=

s s s s G ，那么它的零点是__________、极点是

__________。 答案：-1 -2，-5

4、闭环系统稳定的充要条件是_________________。

答案：全部闭环极点均位于左半s 平面

5、三频段中的_________________段基本确定了系统的动态性能。

答案：中频

6、零初始条件是指_________________

答案：当t ≤ 0时，系统输入、输出及其各阶导数均为0

二、选择

1、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：

A 、在 ()1()r t R t =⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差

B 、在 ()r t V t =⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差

C 、在 ()1()r t R t =⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差

D 、在 ()r t V t =⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差

答案：D

2、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*

()E S 之间有如下关系： A 、 *

()()()E S H S E S =⋅ B 、*

()()()E S H S E S =⋅ C 、*

()()()()E S G S H S E S =⋅⋅ D 、*

()()()()E S G S H S E S =⋅⋅ 答案： B

3、两系统传递函数分别为12100100

(),()110

G S G S s s =

=

++ 。调节时间分别为1t 和2t ，则 A 、12t t > B 、12t t < C 、12t t = D 、12t t ≤

答案：A

4、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点：

A 、准确度越高

B 、准确度越低

C 、响应速度越快

D 、响应速度越慢 答案： C

5、关于系统传递函数，以下说法不正确的是

A 、 是在零初始条件下定义的；

B 、 只适合于描述线性定常系统；

C 、与相应s 平面零极点分布图等价；

D 、与扰动作用下输出的幅值无关。 答案： C

6、适合应用传递函数描述的系统是： A 、单输入，单输出的线性定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 答案：A

7、二阶系统的闭环增益加大:

A 、快速性能好

B 、超调量愈大

C 、p t 提前

D 、对动态特性无影响 答案：D

8、欠阻尼典型二阶系统若n ω不变，ξ变化时 A 、当0.707ξ> 时，s t ξ↑→↓ B 、当0.707ξ> 时，s t ξ↑→↑

C 、当0.707ξ< 时，s t ξ↑→↓

D 、当0.707ξ< 时，s t ξ↑→不变 答案： B

9、某系统传递函数为1()101

s s Φ=

+,其单位脉冲响应曲线在0t +

=处值为

A 、0

B 、∞

C 、0.1

D 、1 答案：C

10、根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为 A 、70r = B 、50r =- C 、0r = D 、30r =

答案：A

11、开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是

A 、奈奎斯特曲线不包围(1,0)j -点

B 、奈奎斯特曲线顺时针包围(1,0)j -点1圈

C 、奈奎斯特曲线逆时针包围(1,0)j -点1圈

D 、奈奎斯特曲线逆时针包围(1,0)j -2圈 答案：C

12、系统开环传递函数2()s b

GH s s a

+=-（a>0,b>0）,闭环稳定条件是： A 、a>b B 、b>a C 、a=b D 、b>=a

答案：B

13

，则其幅值裕度db h 等于：

A 、0

B 、∞

C 、4

D 、答案：B

14、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：

A 、指数关系

B 、正比关系

C 、反比关系

D 、不定关系 答案：C

15、已知系统的传递函数为

(1)

zs K

e s Ts -+ ，其幅频特性()G j ω 应为：

A 、

(1)

z K

e T ωω-+ B 、

1z K

e T υω-+ C z υ-D

答案：D

16、系统的开环传递函数为两个“S ”多项式之比 ()

()()

M S G S N S =

,则闭环特征方程为： A 、N(S)+M(S) = 0 B 、 1+ N(S) = 0

C 、N(S) = 0

D 、与是否为单位反馈系统有关 答案：A

17、某系统的传递函数为21

s

，在输入t t r 3sin 2)(=作用下，其输出稳态分量的幅值 为（ ）。 A 、

91 B 、92 C 、2

1 D 、31 答案： B

18、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A 、低频段 B 、开环增益 C 、高频段 D 、中频段 答案： D

19、频域串联校正方法一般适用于

A 、单位反馈的非最小相角系统；

B 、线性定常系统；

C 、单位反馈的最小相角系统；

D 、稳定的非单位反馈系统。 答案： C

20、0.001的分贝值为 A 、3 B 、-3 C 、-60 D 、60 答案： C

21、若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的 A 、稳定性越高 B 、动态性能越好 C 、无差度降低 D 、无差度越高 答案： D

22、为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前 A 、增加积分环节 B 、减少积分环节C 、增加放大环节 D 、减小放大环节 答案： A

23、系统特征方程为3

2

()220D s s s s =+++= ，则该系统

A 、右半S 平面有1个闭环极点

B 、稳定

C 、右半S 平面有2个闭环极点

D 、临界稳定 答案： D

24、闭环零点影响系统的：

A 、稳定性

B 、ss e

C 、()h ∞

D 、%σ 答案： D

25、欠阻尼二阶系统,n ξω 两者都与

A 、%σ 有关

B 、%σ 无关

C 、p t 有关

D 、p t 无关 答案：C