新代系统高速高精参数

高速高精度參數設定說明(9.43版以後有效):

1.參數401:切削加減速時間(建議值30ms/(m/min),

意即

(參數401＝參數405設定值除以1000再乘上30)

2.參數404:切削後加減速時間(建議值20-40ms)

3.參數405:切削加工速度

4.參數406:設定直線交角上限速度(建議值300)

5.參數408:設定直徑10mm圓弧切削減速參考速度(建議

值1000-3000)

6.參數581..586:前饋補償百分比(建議值0-90%)

900版加減速參數設定:

參數說明:

切削加減速時間(401),最大加工速度(405):SYNTEC CNC 採用等斜率加減速方式,單位時間的速度變動是固

定的,此斜率主要是由401,405兩個參數決定

Acceleration slop=最大加工速度(405)/加減速

時間(401),銑床加工,建議值:G01最高速度每

1m/min,加減速時間30ms

ex:參數405加工速度設定10m/min,建議401設定300ms

切削後加減速時間(404):SYNTEC CNC同時提供線性後加減速的方式,平滑馬達輸出指令,以達到速度平滑的效果,在3D曲面模式(G62),模具短block的加工場合,因為短block的速度計算變動大,可能會

造成機台運動速度變動大,不利加工表面的平滑性,工具機建議值20-40ms,此參數在 2.5D輪廓模式

(G62.1)會自動關掉,此參數不影響加工時間.

前饋補償百分比(參數581..586):伺服馬達在運動中,會有馬達實際運動位置落後指令的情形,此落後量會與速度成正比,會與伺服迴路增益Kp成反比

Ferr=Vcmd/Kp,控制器可依此關係,預補此落後量,此參數百分比設定越大,補償效果越好,但是機台抖動感覺會大一些,工具機建議值50%-90%.

特別注意事項:

1.800版軟體升級為900版軟體,需變動參數

401/402參數:800版的切削加減速時間設定,祇是以固定時間,完成加減速,與G01速度設定

(參數405)無關.

高速高精度預看參數說明(look ahead):406,408

轉角減速速度(406):

說明:在直線轉角時,能夠預看轉角大小,事先減速,以參數設定的速度轉彎,此參考速度為轉角90度

時，允許的角隅最高速度值。此速度越大時加工越

快，但角隅精度差，此速度設定值越小,轉角速度

越慢，但角隅精度較好。工具機建議值300mm/min.

(一)不減速(二)減到0.5m/min

(三)減到0.75m/min(四)減到0.33m/min

00.25m/min

特別注意:

1.G code若有設定G61in position check檢查,

控制器會取消look ahead自動減速處理機制

2.此參數主要影響在長block的轉彎減速上,對於

短block的加減速沒有很的影響,所以對整體加

工時間沒有很大的影響.

圓弧曲率減速參數(408):

說明:由於圓弧切削時，伺服落後會造成圓半徑內縮，此內縮量為

R V T E 22

2=;，(T為伺服系統時間常數；V為切線速度；R 為圓半徑。)

因此，我們利用此關係式，在內縮量保持固定與伺服特性

固定的條件下，找出任何圓半徑的進給速度,關係式如下:

ref R R

Vref V =/;(圓弧速度與圓弧半徑均方根成正比)

408參數的設定方式為,參考圓R ref =5mm ,此參考半徑

R ref ，設定圓弧進給速度V ref 。(工具機建議值V ref =1,500(mm/min))

特別注意:

3.408參數同時限制直線短block且曲率大的路徑,

一個圓以G02/G03行進的速度,與將一個圓切成

許多直線段,以G01去走,在SYNTEC的控制器,兩者的行進速度是一樣的,同時,受408參數的

限制,因為兩者的路徑曲率是一致的

4.在此控制架構上,軌跡的誤差量在曲率大的路徑

上,因為減速,所以伺服落後量就會小很多,相對

可以得到高精度的加工結果.

切削誤差的主要來源:

(1)伺服馬達的落後量:伺服馬達在運動中,會有

馬達實際運動位置落後指令的情形,此落後量會

與速度成正比,會與伺服迴路增益Kp成反比

Ferr=Vcmd/Kp,正常情況下,約佔軌跡誤差的

80%,對於這樣的伺服落後量,若無法滿足加工需

求,可考慮設定速度前饋補償百分比(參數

581-586).

(2)CNC指令輸出誤差:最主要是參數404後加減

速時間設定,此參數目的是平滑3D短block的

指令跳動,參數設定越大,越平滑但是軌跡誤差

會較大,正常情況下,約佔軌跡誤差的20%.

誤差掌控:

1.在長直block的應用場合,請使用

2.5D輪廓模

式(G62.1),此時,參數404後加減速的效果會自動

取消,以增加加工精度.

2.在短block的模具加工應用,請使用3D曲面模

式(G62),此時,參數404後加減速的效果會啟動,

以增加工作物表面的平滑性.

3.3D曲面模式(G62),加工速度影響最大的是408參

數,欲求較高速加工,可放大此參數,但是模具曲率大地方精度會稍差.

4.要求3D精度很準,且表面平滑的3D加工,可將

408參數設小,滿足精度要求,同時將404參數設大,也滿足3D短block表面平滑的要求,404參數不影響加工時間,但是會稍微使表面輪廓失真(low pass filter效果),同樣的404參數,408設定小,404所造成的誤差也會較小.

(3)伺服落後造成的誤差,是軌跡誤差的最主要部分

此誤差可以藉控制器前饋補償功能參數581..586抑制,伺服落後量所造成的誤差,與前饋補償量百分比平方成反比,ex:當前饋補償百分比設定

90%時,伺服落後量所造成的軌跡誤差,剩下原

來的1%,但是較易引起機台運動的抖動.