压缩空气气动基础知识
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、阻挡、压入、举起和进给等操作上。
•2.典型气缸的介绍—普通气缸
双作用气缸动作原理（Double-acting cylinders）
3、气缸的密封
密封原理
4、无杆气缸
无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁 性耦合无杆气缸称为磁性气缸。
5、带磁性开关的气缸(Cylinder with magnetic limited switch)
1、气动系统的构造
压缩空气的产生
压缩空气的处理及传输
压缩空气 的消耗
2. HONCE工厂压缩机实图
3.工厂的压缩空气输送流程
低压压缩机
干燥
过滤
去除 水份
去除 微粒灰尘
低压储存缸
0.7MPa~0.8MPa 用途：生产线
●按空压机输出压力大小分类
低压空压机 0．2 ～ 1．0MPa 中压空压机 1．0 ～ 10MPa 高压空压机 10 ～ 100MPa 超高压空压机 ＞100MPa
1)直动式减压阀
3、压力控制阀（Pressure valves）
1)、先导式减压阀
百度文库 3、压力控制阀（Pressure valves）
2)．安全阀 （当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出）
3、压力控制阀（Pressure valves）
2)．安全阀
图4.37 膜片式安全阀
七、常见气动辅件
磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装有一个永久磁环，而将磁性开关 装在气缸的缸筒外侧。
6、摆动气缸
摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为 旋转气缸。
7、气爪（手指气缸）（Gripper）
气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；抓取力矩恒定；在
气缸两侧可安装非接触式检测开关；有多种安装、连接方式。
8、气液转化（Air Over Oil）
液压与气动的优缺点
液压传动 优点：1.体积小、重量轻、结构紧凑（相对同功率的电机而言）
2.可以实现无级调速 3.运动平稳、润滑好、寿命长 4.可获得大的推力或扭矩 缺点：1.有泄漏，效率低 2.油温变化对传动性能有影响 3.制造精度要求高 气压传动 优点：1.以空气为介质，来源方便，无污染，成本低 2.空气的黏性小，动作迅速、反应快，节能、高效、适宜远距离输送 3.工作环境适应性好，安全可靠，易于维护 缺点：1.工作速度稳定性较差 2.不易获得较大的推力或转矩 3.无润滑性能，有较大的排气噪音
六、气动控制元件
在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气 的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们 可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按 设计的程序正常工作。
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力 控制阀三大类。
控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
五、常用气动执行元件原理及检查要点
在气动系统中，将压缩空气的压力能转换成机械能的元件被称为气 动执行元件。
可以实现往复直线运动和往复摆动运动的气动执行元件称为气缸； 可以实现连续旋转运动的气动执行元件称为气动马达。
1.气缸的分类(Cylinder types)
2、流量控制阀（Flow control valves）
3).排气节流阀（Exhaust throttle valve)
3、压力控制阀（Pressure valves）
压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力，满足各种 压力需求或用于节能。 压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。
2、流量控制阀（Flow control valves） 节流阀常用的孔口结构。 a）平板阀
b）针阀
c）球阀
2、流量控制阀（Flow control valves）
1).节流阀(Throttle valve)
2、流量控制阀（Flow control valves）
2)．单向节流阀（One way flow control valve）：
蒸气、凝结水）和悬浮物外，还有油（包括油雾、油蒸气）。这些污染物对 提高生产效率、降低运行成本、提高产品质量是不利的，因此就需要进行干 燥净化处理。
质量等级
1 2 3 4 5 6
固体颗粒 最大直径（μm）
0.1 1 5 15 40 -
水压力露点°C 0.7MPa g
-70 -40 -20 +3 +7 +10
4.2.吸附式空气干燥机（工厂使用）
4.3 储气罐
组成— 罐体、安全阀、压力表、进气口、排气口、排污阀
储气罐主要作用— 储存一定量的压缩空气 减少气流脉动 稳定压力 降低温度，进一步分离部分水份、油份
1. 压缩空气的过滤装置
1). 标准过滤器（它清除主要管道内灰尘、水份和油）
压缩空气从入口进入过滤器内部后，因导流板1（旋风叶片）的导向，产生了强烈的旋转， 在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯4的内表面上， 在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出， 进一步清除其中颗粒较小的固态粒子，清洁的空气便从出口输出。
3.3无油螺杆压缩机
轴向轴承 径向轴承 油腔 同步齿轮 平衡活塞
平衡膜片
透气孔
阴螺杆 阳螺杆 增速齿轮 迷宫型密封
螺杆机工作原理
螺杆机产生压缩空气的主要过程
空气—过滤器—主机—压缩—油气分离器—油气分离— 气体冷却—油过滤器—气水分离—干燥机
四.气源处理装置
空气在被压缩机压缩过程中形成高温高压，空气中除了含有水（包括水
直动式减压阀通径小于20～25mm，输出压力在0～1.0MPa范围内最为适当， 超出这个范围应选用先导式。
2、压缩空气的调压装置
2、压缩空气的调压装置
（2）先导式减压阀
先导式减压阀：是使用预先调整好压力的空气来代替调压弹簧进行调压 的，其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。先导式减压阀 的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。若将这个小型直动式 减压阀与主阀合成一体，则称为内部先导式减压阀。若将它与主阀分 离，则称为外部先导式减压阀，它可以实现远距离控制。
2、压缩空气的调压装置
1）减压阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力
稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。
减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。 直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式； 先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的，一般先导
式减压阀的流量特性比直动式好。
二.压力的概念及单位
2.5 请大家看以下压力表并读出压力值
三、空气压缩机的工作原理
空气压缩机：将机械能转化为气压力能 3.1 常见的空压机有活塞式空压机、叶片式空压机和螺杆式空压机三种
1）、下图为单级活塞式空压机工作原理。
三、空压机的工作原理
3.2. 叶片式空压机
3.3 无油螺杆式空压机（工厂使用）
1、压缩空气的过滤装置
2）、自动排水器(Water separator) 自动排水器用来自动排出管道、气罐、过滤器滤杯等最下端的积水。由于气动技术的 广应用、靠人工的方法进行定期排污已变得不可靠，而且有些场合也不便于人工操作 ，因此自动排污装置得到广泛应用。自动排水器可作为单独的元件安装在净化设备的 排污口处，也可内置安装在过滤器等元件的壳体内（底部）。
油(包括蒸气)mg/m3
0.01 0.1 1.0
5 25 -
含油量： <0.01ppm 含尘量： <0.01ppm 露 点： <-40 °C (800KPaG) 露点—空气湿度达到饱和时的温度，即空气中水蒸汽变为水珠 时的温度。
四.气源处理装置
4.1 常见的空气干燥机有冷冻式干燥机、吸附式干燥机二种 ；工厂 采用的吸附式干燥机及管道过滤器如下：
HONCE 设备基础知识培训
---气动部分
课程大纲
➢一.气动系统的基本组成 ➢二.压力的概念及单位 ➢三.空气压缩机种类 ➢四.气源处理装置 ➢五.常见气动执行元件原理及检查要点 ➢六.常见气动控制元件及附件
一. 气动系统的基本组成
1.1 气动系统通常由以下三部分组成: ➢1.压缩空气的产生 ➢2.压缩空气的处理及传输 ➢3.压缩空气的消耗
2位5通， 3位2通， 3位5通， 5位3通
电磁阀
1、方向控制阀
2）、 换向阀一般有2、3、4或5个进气活门，从结构上为绕线轴式控制阀或提升阀。手 动操作的电磁阀称为手动转换阀，而用脚操作的电磁阀称为脚踏开关电磁阀。控向阀的 功能就是传递和阻止空气。这些阀门常常用于操作气缸、空气离合器、制动器等
六、气动控制元件
2.3.压力的常用单位 ➢ 基本单位: Pa（N/m2） ➢ 常用单位: Mpa、 Bar ➢ 工程单位: Kgf/cm2 ➢ 英制单位: psi（bf/in2）
二.压力的概念及单位
2.4. 压力单位的换算 ➢ 1MPa=1X106Pa=10Bar ➢ 1Bar=1X105Pa=14.5psi ➢ 1atm=1.01325X105Pa ➢ 1kgf/cm2=9.8X104Pa=0.098MPa ➢ 1psi=6.89X103Pa
常见的气动辅件有: 1.消声器 2.气管接头 3.气管
压力表
快速接头 消声器
快速接头解剖图
The end
二.压力的概念及单位
2.1. 一些压力的概念
➢ 绝对压力：相对于绝对真空的压力值
➢ 表压力：相对于大气压的压力，比大气压高
➢ 真空度：相对于大气压的压力，比大气压低 ➢ 标准大气压：温度为0℃，纬度为45度，海平面的大
气压，现在已规定为1.01325X105Pa
二.压力的概念及单位
2.2.压力公式 P=F/S P—压强（Pa—帕斯卡）， F—压力（N—牛顿） S—受力面积（m²）
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
六、气动控制元件
1.方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。
1、方向控制阀
1）、电磁阀——用来控制流体的运动方向，是自动化基础元件。在工厂的液 压、气动机械装置中普遍使用。
工厂常用：
2、压缩空气的调压装置
（3） 先导式减压阀
3、压缩空气的润滑装置
油雾器在使用中一定要垂直安装，它可以单独使用，也可以和 空气过滤器、减压阀、油雾器三件联合使用，组成气源调节装 置（通常称之为气动三联件），使之具有过滤、减压和油雾润 滑的功能。联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器一减压阀 一油雾器，不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设 备附近，距离不应大于5m。气动三联件（Air service unit）的 工作原理图如图、外形图及图形符号如图所示。
1）按结构分类，其分类如图。
2.典型气缸的介绍—普通气缸
1. 单作用气缸动作原理（Single-acting cylinders） 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自
重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料
•2.典型气缸的介绍—普通气缸
双作用气缸动作原理（Double-acting cylinders）
3、气缸的密封
密封原理
4、无杆气缸
无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁 性耦合无杆气缸称为磁性气缸。
5、带磁性开关的气缸(Cylinder with magnetic limited switch)
1、气动系统的构造
压缩空气的产生
压缩空气的处理及传输
压缩空气 的消耗
2. HONCE工厂压缩机实图
3.工厂的压缩空气输送流程
低压压缩机
干燥
过滤
去除 水份
去除 微粒灰尘
低压储存缸
0.7MPa~0.8MPa 用途：生产线
●按空压机输出压力大小分类
低压空压机 0．2 ～ 1．0MPa 中压空压机 1．0 ～ 10MPa 高压空压机 10 ～ 100MPa 超高压空压机 ＞100MPa
1)直动式减压阀
3、压力控制阀（Pressure valves）
1)、先导式减压阀
百度文库 3、压力控制阀（Pressure valves）
2)．安全阀 （当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出）
3、压力控制阀（Pressure valves）
2)．安全阀
图4.37 膜片式安全阀
七、常见气动辅件
磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装有一个永久磁环，而将磁性开关 装在气缸的缸筒外侧。
6、摆动气缸
摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为 旋转气缸。
7、气爪（手指气缸）（Gripper）
气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；抓取力矩恒定；在
气缸两侧可安装非接触式检测开关；有多种安装、连接方式。
8、气液转化（Air Over Oil）
液压与气动的优缺点
液压传动 优点：1.体积小、重量轻、结构紧凑（相对同功率的电机而言）
2.可以实现无级调速 3.运动平稳、润滑好、寿命长 4.可获得大的推力或扭矩 缺点：1.有泄漏，效率低 2.油温变化对传动性能有影响 3.制造精度要求高 气压传动 优点：1.以空气为介质，来源方便，无污染，成本低 2.空气的黏性小，动作迅速、反应快，节能、高效、适宜远距离输送 3.工作环境适应性好，安全可靠，易于维护 缺点：1.工作速度稳定性较差 2.不易获得较大的推力或转矩 3.无润滑性能，有较大的排气噪音
六、气动控制元件
在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气 的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们 可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按 设计的程序正常工作。
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力 控制阀三大类。
控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
五、常用气动执行元件原理及检查要点
在气动系统中，将压缩空气的压力能转换成机械能的元件被称为气 动执行元件。
可以实现往复直线运动和往复摆动运动的气动执行元件称为气缸； 可以实现连续旋转运动的气动执行元件称为气动马达。
1.气缸的分类(Cylinder types)
2、流量控制阀（Flow control valves）
3).排气节流阀（Exhaust throttle valve)
3、压力控制阀（Pressure valves）
压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力，满足各种 压力需求或用于节能。 压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。
2、流量控制阀（Flow control valves） 节流阀常用的孔口结构。 a）平板阀
b）针阀
c）球阀
2、流量控制阀（Flow control valves）
1).节流阀(Throttle valve)
2、流量控制阀（Flow control valves）
2)．单向节流阀（One way flow control valve）：
蒸气、凝结水）和悬浮物外，还有油（包括油雾、油蒸气）。这些污染物对 提高生产效率、降低运行成本、提高产品质量是不利的，因此就需要进行干 燥净化处理。
质量等级
1 2 3 4 5 6
固体颗粒 最大直径（μm）
0.1 1 5 15 40 -
水压力露点°C 0.7MPa g
-70 -40 -20 +3 +7 +10
4.2.吸附式空气干燥机（工厂使用）
4.3 储气罐
组成— 罐体、安全阀、压力表、进气口、排气口、排污阀
储气罐主要作用— 储存一定量的压缩空气 减少气流脉动 稳定压力 降低温度，进一步分离部分水份、油份
1. 压缩空气的过滤装置
1). 标准过滤器（它清除主要管道内灰尘、水份和油）
压缩空气从入口进入过滤器内部后，因导流板1（旋风叶片）的导向，产生了强烈的旋转， 在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯4的内表面上， 在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出， 进一步清除其中颗粒较小的固态粒子，清洁的空气便从出口输出。
3.3无油螺杆压缩机
轴向轴承 径向轴承 油腔 同步齿轮 平衡活塞
平衡膜片
透气孔
阴螺杆 阳螺杆 增速齿轮 迷宫型密封
螺杆机工作原理
螺杆机产生压缩空气的主要过程
空气—过滤器—主机—压缩—油气分离器—油气分离— 气体冷却—油过滤器—气水分离—干燥机
四.气源处理装置
空气在被压缩机压缩过程中形成高温高压，空气中除了含有水（包括水
直动式减压阀通径小于20～25mm，输出压力在0～1.0MPa范围内最为适当， 超出这个范围应选用先导式。
2、压缩空气的调压装置
2、压缩空气的调压装置
（2）先导式减压阀
先导式减压阀：是使用预先调整好压力的空气来代替调压弹簧进行调压 的，其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。先导式减压阀 的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。若将这个小型直动式 减压阀与主阀合成一体，则称为内部先导式减压阀。若将它与主阀分 离，则称为外部先导式减压阀，它可以实现远距离控制。
2、压缩空气的调压装置
1）减压阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力
稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。
减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。 直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式； 先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的，一般先导
式减压阀的流量特性比直动式好。
二.压力的概念及单位
2.5 请大家看以下压力表并读出压力值
三、空气压缩机的工作原理
空气压缩机：将机械能转化为气压力能 3.1 常见的空压机有活塞式空压机、叶片式空压机和螺杆式空压机三种
1）、下图为单级活塞式空压机工作原理。
三、空压机的工作原理
3.2. 叶片式空压机
3.3 无油螺杆式空压机（工厂使用）
1、压缩空气的过滤装置
2）、自动排水器(Water separator) 自动排水器用来自动排出管道、气罐、过滤器滤杯等最下端的积水。由于气动技术的 广应用、靠人工的方法进行定期排污已变得不可靠，而且有些场合也不便于人工操作 ，因此自动排污装置得到广泛应用。自动排水器可作为单独的元件安装在净化设备的 排污口处，也可内置安装在过滤器等元件的壳体内（底部）。
油(包括蒸气)mg/m3
0.01 0.1 1.0
5 25 -
含油量： <0.01ppm 含尘量： <0.01ppm 露 点： <-40 °C (800KPaG) 露点—空气湿度达到饱和时的温度，即空气中水蒸汽变为水珠 时的温度。
四.气源处理装置
4.1 常见的空气干燥机有冷冻式干燥机、吸附式干燥机二种 ；工厂 采用的吸附式干燥机及管道过滤器如下：
HONCE 设备基础知识培训
---气动部分
课程大纲
➢一.气动系统的基本组成 ➢二.压力的概念及单位 ➢三.空气压缩机种类 ➢四.气源处理装置 ➢五.常见气动执行元件原理及检查要点 ➢六.常见气动控制元件及附件
一. 气动系统的基本组成
1.1 气动系统通常由以下三部分组成: ➢1.压缩空气的产生 ➢2.压缩空气的处理及传输 ➢3.压缩空气的消耗
2位5通， 3位2通， 3位5通， 5位3通
电磁阀
1、方向控制阀
2）、 换向阀一般有2、3、4或5个进气活门，从结构上为绕线轴式控制阀或提升阀。手 动操作的电磁阀称为手动转换阀，而用脚操作的电磁阀称为脚踏开关电磁阀。控向阀的 功能就是传递和阻止空气。这些阀门常常用于操作气缸、空气离合器、制动器等
六、气动控制元件
2.3.压力的常用单位 ➢ 基本单位: Pa（N/m2） ➢ 常用单位: Mpa、 Bar ➢ 工程单位: Kgf/cm2 ➢ 英制单位: psi（bf/in2）
二.压力的概念及单位
2.4. 压力单位的换算 ➢ 1MPa=1X106Pa=10Bar ➢ 1Bar=1X105Pa=14.5psi ➢ 1atm=1.01325X105Pa ➢ 1kgf/cm2=9.8X104Pa=0.098MPa ➢ 1psi=6.89X103Pa
常见的气动辅件有: 1.消声器 2.气管接头 3.气管
压力表
快速接头 消声器
快速接头解剖图
The end
二.压力的概念及单位
2.1. 一些压力的概念
➢ 绝对压力：相对于绝对真空的压力值
➢ 表压力：相对于大气压的压力，比大气压高
➢ 真空度：相对于大气压的压力，比大气压低 ➢ 标准大气压：温度为0℃，纬度为45度，海平面的大
气压，现在已规定为1.01325X105Pa
二.压力的概念及单位
2.2.压力公式 P=F/S P—压强（Pa—帕斯卡）， F—压力（N—牛顿） S—受力面积（m²）
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
六、气动控制元件
1.方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。
1、方向控制阀
1）、电磁阀——用来控制流体的运动方向，是自动化基础元件。在工厂的液 压、气动机械装置中普遍使用。
工厂常用：
2、压缩空气的调压装置
（3） 先导式减压阀
3、压缩空气的润滑装置
油雾器在使用中一定要垂直安装，它可以单独使用，也可以和 空气过滤器、减压阀、油雾器三件联合使用，组成气源调节装 置（通常称之为气动三联件），使之具有过滤、减压和油雾润 滑的功能。联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器一减压阀 一油雾器，不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设 备附近，距离不应大于5m。气动三联件（Air service unit）的 工作原理图如图、外形图及图形符号如图所示。
1）按结构分类，其分类如图。
2.典型气缸的介绍—普通气缸
1. 单作用气缸动作原理（Single-acting cylinders） 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自
重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料