中国海洋大学开题报告
硕士毕业论文开题PPT课件
中国海洋大学硕士研究生学位论文开题报告
16
目录
一、立论依据 二、文献综述 三、研究内容 四、论文安排 五、已完成的准备工作
-
17
五、已完成的准备工作
➢ 能够比较熟练的使用Matlab进行编程计算，学习了SWAN等成 熟商业软件和模型；
➢ 完成了培养计划中所规定的课程，学习掌握了贝叶斯理论基 础原理和MCMC算法原理；
➢ 收集并阅读了国内外海洋工程极值理论研究的资料，掌握了 常用的参数估计方法。
法更接近于实际情况，既保证了安全性，又节省了投资，提高 了效益。
-
13
三、研究内容
2、拟采取的研究方法
理论分析法
掌握极值理论，了 解设计标准的推算 方法。
掌握贝叶斯理论， 了解先验分布的选 取方法以及后验分 布的计算方法。
数值计算法
➢用matlab编写程 序，计算参数的后 验分布期望值和置 信区间。
-
10
三、研究内容
②主要研究内容
考虑风速，波高，水位三种环境因素对海洋平台、防波堤设计 高程的影响，提出三维联合概率分布模型。
介绍贝叶斯理论在参数估计方面的应用，并分析相对于传统参 数估计方法的优越性。
了解贝叶斯方法中先验分布的确定方法及后验分布的求解方法， 用matlab编写MCMC（马尔科夫链蒙特卡洛）算法程序，以便计 算出参数后验分布的期望值和相应置信区间。
中国海洋大学本科毕业论文设计撰写规范(包含字数等具体
中国海洋大学本科毕业论文设计撰写规范（包含字数等具体要求）一、论文（设计）封面230克淡兰色羊皮卡纸作封面具体内容见附件一二、论文扉页格式题目（小二号黑体）完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：三、毕业论文（设计）任务书（指导教师填写）见附件二四、开题报告见附件三五、摘要格式1、中文摘要题目摘# #要（三号黑体居中）1）摘要正文（小四宋体）在300字左右2）关键词： XXXX；XXXX；XXXX （3-5个主题词）（小四黑体）2、英文摘要Thesis TitleAbstract（三号黑体居中）英文摘要必须用第三人称最好采用现在时态编写大约为200-300个单词英文关键词与中文关键词一一对应六、目录格式目###录（三号黑体居中）1 xxxxx(四号宋体)1.1 xxxxx(小四宋体)............................................. 1xxxxx（小四宋体）.......................................2七、论文正文：页眉：论文题目（居中） 1 XXX （三号黑体）xxxxx（四号黑体）1.1.1 正文：XXXXX（小四宋体）除外语专业外其他专业毕业论文（设计）一般应采用规范汉字书写字数要求如下：1.理科专业毕业论文字数一般不少于0.8万字；2.工科专业毕业设计出了绘制必需数量的工程图纸外还需编制一份不少于6000字设计说明书；3.文科专业毕业论文字数一般不少于0.7万字；4.外语专业毕业论文字数一般不少于0.6万字；5.艺术类专业毕业论文字数一般不少于0.6万字八、参考文献格式如下：1.各专业毕业论文（设计）的参考文献数量应遵守下述之一般规定：（1）理科专业毕业论文的参考文献不少于15篇（部）其中外文文献不少于5篇（部）；（2）工科专业毕业设计的参考文献不少于10篇（部）其中外文文献不少于2篇（部）；（3）文科专业毕业论文的参考文献不少于15篇（部）其中应有适量的外文文献；（4）艺术类专业毕业论文应有一定数量的参考文献；（5）外语专业毕业论文的参考文献不少于10篇（部）并以外文文献为主2.参考文献的书写规范如下：参考文献（小四号黑体居中）示例如下：(字体为五号宋体) 期刊---〔序号〕作者1作者2...作者n.题（篇）名.刊名（版本）出版年卷次（期次）：起止页次图书----〔序号〕作者1作者2...作者n..书名.版本.出版地：出版者出版年.页次会议论文集----〔序号〕作者1作者2...作者n..论文集名. 出版地：出版者出版年.起止页次九、致谢：简述自己对本论文（设计）工作的体会并对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意；十、评阅、评审意见（指导教师评阅意见、评阅人评阅意见和答辩小组评审意见）见附件四~附件八十一、纸型、页码：纸型：A4双面打印页码：居中小五号字附件：中国海洋大学本科生毕业论文（设计）封面样本中国海洋大学本科生毕业论文（设计）任务书中国海洋大学本科生毕业论文（设计）开题报告中国海洋大学本科毕业论文（设计）指导教师评阅标准及评阅意见表（人文社会科学类）中国海洋大学本科毕业论文（设计）指导教师评阅标准及评阅意见表（理、工、农、药类）中国海洋大学本科毕业论文（设计）答辩记录及成绩评定表中国海洋大学本科毕业论文（设计）成绩登记表中国海洋大学本科毕业论文(设计)安排情况统计表中国海洋大学本科毕业论文（设计）周次进度计划及实际进展情况表中国海洋大学本科毕业论文（设计）指导教师指导工作记录用人要看他的忠诚度和可靠程度、归依企业的程度，希望能够跟企业结合一起的意向有多少，如果这三样东西都是对的，我们企业会给他非常大的机会去发展。
换热器设计开题报告
换热器设计开题报告
中国海洋大学
小组成员：xxx，xxx，xxx
引言
本报告是基于中国海洋大学的换热器设计课题的开题报告。
本报告首
先对换热器的概念和术语进行简要介绍，然后讨论换热器设计的必要性，
强调换热器设计的重要性，最后给出本课题的具体内容和实施方案。
1.介绍
换热器是一种装置，它能有效地传输热量，使流体在两个循环系统中
的温度不相同的情况下之间进行能量交换。
热传递机制可分为涡流、对流
和辐射三种。
换热器的构建分为内侧封闭层、换热层和外侧封闭层，并由换热模块、管层、温度计、模块间回流系统和接管等组成。
换热器的选型根据流体物
理性质和工况条件决定，它们可以进行预热、冷却、凝结、蒸发和蒸馏等
工艺过程。
2.需要
随着科技的发展，越来越多的工业部门和个人投入大量的资源来研发
新型的换热器。
由于换热技术发挥着良好的作用，换热器的应用越来越广泛，为满足各行各业的需求，换热器的设计也更加复杂多样了。
中国海洋大学开题报告
———————————————————————————————— 作者：
———————————————————————————————— 日期:
ﻩ
中国海洋大学
士研究生学位论文
开题报告
学 院
专 业
学 号
研 究 生
指导教师
论文题目
入学时间 年 月
中国海洋大学开题报பைடு நூலகம்申请表
（打印出替换）
四、论文安排
序号
阶段及内容
起讫日期
阶段成果形式
五、评审意见
导师意见:
导师签字： 年 月 日
审核小组意见:
（论文内容与该生业及选定的研究方向相关）
审核小组成员签字：
年 月 日
学位评定分委员会对研究生开题报告的意见:
学位评定分委员会主席签字:
(学院盖章)
年 月 日
ﻬ一、立论依据
课题来源、选题依据和背景情况、课题研究目的、理论意义和实际应用价值
二、文献综述
国内外研究现状、发展动态;所阅文献的查阅范围及手段
三、研究内容
1．学术构想与思路、主要研究内容及拟解决的关键技术或问题
2．拟采取的研究方法、技术路线或研究步骤、实施方案及可行性分析
ﻬ
３．论文的创新之处
4．预期研究结果
中国海洋大学毕业论文(设计)撰写规范
中国海洋大学毕业论文（设计）撰写规范毕业论文（设计)是实践教学中的重要环节，是学习深化与升华的重要过程。
它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。
为了保证本科毕业论文（设计）质量，特制定本规范。
一、毕业论文（设计）资料撰写要求及规范（一）书写毕业论文（设计）原则上用A4复印纸打印，需要手写时必须用黑或蓝墨水。
文稿纸不得随意接长或截短。
文中的任何部分不得超过规定的版面，汉字必须使用国家公布的规范字。
（二）标点符号毕业论文（设计）中的标点符号应按新闻出版署公布的《标点符号用法》使用。
（三）名词、名称1.科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或有争议的名称术语，可采用惯用的名称。
2.采用英语缩写词时, 除本行业广泛应用的通用缩写词外, 文中首次出现的缩写词应该用括号注明英文全文。
3.外国人名一般采用英文原名，按名前姓后的原则书写。
一般很熟知的外国人名（如牛顿、达尔文、马克思等）可按通常标准译法写译名。
中国人名翻译成英文时按名前姓后的原则书写，如Weiguo Liu。
（四）量和单位量和单位必须采用中华人民共和国国家标准GB3100～GB3102-93，以国际单位制（SI）为基础。
非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/kg。
物理量符号、物理常量、变量符号用斜体，计量单位等符号均用正体。
（五）数字毕业论文（设计）中的测量统计数据一律用阿拉伯数字，但在叙述不很大的数目时，一般不用阿拉伯数字，如“他发现两颗小行星”、“三力作用于一点”，不宜写成“他发现2颗小行星”、“3力作用于1点”。
大约的数字可以用中文数字，也可以用阿拉伯数字，如“约一百五十人”，也可写成“约150人”。
年份要求写全数，如2005年不能写成05年。
中国海洋大学研究生论文开题报告PPT模板
输入标题文本
02
输入您的文字内容，语言
精练概括的说明你所要阐
明的观点
输入标题文本
03 输入您的文字内容，语言
精练概括的说明你所要阐 明的观点
输入标题文本
04 输入您的文字内容，语言
精练概括的说明你所要阐 明的观点
实验步骤
输入标题文本
01
输入您的文字内容，语言精练概
括的说明你所要阐明的观点
论ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 之一
在这里添加观点
论点 之二
在这里添加观点
单击输入本章节标题
P11-P15
单击输入本章节标题
P20-P23
单击输入本章节标题
第一章 第二章
第三章 第四章
第五章
P06-P10
单击输入本章节标题
P16-P19
单击输入本章节标题
论文基本内容
第一章 本章节的标题内容
1.1 请简明扼要的说明每一小节的具体内容，语言精练概括的说明你所要阐明的观点 1.2 请简明扼要的说明每一小节的具体内容，语言精练概括的说明你所要阐明的观点 1.3 请简明扼要的说明每一小节的具体内容，语言精练概括的说明你所要阐明的观点
选题意义
社会意义
输入您的文字内容，语言精练概括的说明你所要阐明的观点
经济意义
输入您的文字内容，语言精练概括的说明你所要阐明的观点
人文意义
输入您的文字内容，语言精练概括的说明你所要阐明的观点
研究思路及方法
PART 02
研究思路 实验步骤
研究方法
研究方法
输入标题文本
01 输入您的文字内容，语言
中国海洋大学研究生论文开题报告PPT模板
中国海洋大学本科生课程大纲
中国海洋大学本科生课程大纲课程名称数学实验Mathematics Experiments课程代码 0751********课程属性 工作技能 课时/学分64/2课程性质 必修 实践学时 64 责任教师 施心慧 课外学时 0 课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修一、 课程介绍1.课程描述：数学实验是由于计算机技术和科学计算软件的迅猛发展应运而生的一门较新的数学课程，它改变了数学只靠纸和笔的传统形象，将实验的手段引入到数学的学习和研究中。
本课程为大学二年级数学院的学生开设。
它不是讲授新的数学知识，而是让学生利用已有的数学知识去解决一些经简化的实际问题。
大多数实验的一般过程是：对于给出的实际问题，建立数学模型、选择适当的数学方法、用科学计算软件MATLAB编程计算、对运算结果进行分析、给出结论。
本课程以MATLAB软件为主要的实验工具，采用以学生动手动脑为主，教师讲授和点评、小组讨论、报告为辅的教学方式。
通过本课程的学习，学生用数学解决实际问题的意识和能力可以得到强化和提高，更切实地体会到数学的用处，增加学习兴趣，提高创造力。
2.设计思路：本课程旨在训练用数学解决实际问题的能力。
实验内容的选取是基于学生具备MATLAB语言的初步编程能力、并学习了数学分析、高等代数、解析几何、运筹学基础（初步）、数学实验基础、常微分方程、数值分析或计算方法、概率论等数学课程的基础之上。
课程共分七个基础实验和一个综合实验依次进行。
七个基础实验是：MATLAB 基础知识复习、常微分方程（组）、数据建模——插值与拟合、古典密码学、图与网络- 1 -优化、动态规划、遗传算法。
基础实验涉及的数学内容较为单一、数学模型和求解方法较简单，是对“用数学”能力的基本训练。
综合实验以三人为一组进行，所涉及到的数学知识范围更广，建模和求解的难度更大。
综合实验的题目可以小组自拟或在任课教师拟定的题目中选择。
土木工程开题报告ppt课件
目
录
一
二 三 四
选题依据
文献综述
研究内容 设计进度安排
2
中国海洋大学本科毕业设计
一
选题依据
1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析） 本设计是对福建海西某汽车有限公司一期建设项目的倒班宿舍楼进行设 计，该宿舍楼为目前广为被采用的混凝土框架结构。 设计内容包括建筑方案设计、上部结构设计及施工组织设计。在老师的 指导下，通过自己独立完成一栋结构的的设计，能够熟悉相关设计规范、 手册、以及工程实践中常用的设计方法，细致的了解一个工程建筑、结 构、施工各部分设计的过程，将四年所学的理论知识系统化，并与实际 情况相联系。 通过这次设计可以加强专业知识的融会贯通，加强对结构设计以及施工 过程的直观认识，为今后能顺利地适应工作环境，把握工 作机会奠定坚实的基础。
5
中国海洋大学本科毕业设计
三
研究内容
学术构想与思路；主要研究内容及拟解决的关键问题（或技术）
根据场地条件及规划要求，设计一幢5层的员工宿舍大楼。应根据设计任务书的 要求对建筑物、绿化用地及其他配套设施进行总体布置，做到功能分区合理，方 便管理，朝向适宜，创造适合员工生活和休息的良好环境空间。在设计时，需把 握好以下几项原则： 1、安全与舒适原则 2、注重地域和布局合理原则 3、地理环境周围应无污染源
7
中国海洋大学本科毕业设计
三
研究内容
2、技术路线、实施方案 （1）建筑设计部分 总平面图：1:500规划图，楼座占地及定位尺寸，道路，绿化，活动场地等。 平面图：选规划拟建的宿舍大楼画出建筑图，首层地面、标准层平面1:100。 立面图：主要立面1-3个1:100。 剖面图：主要剖面1:100。 (2) 结构设计部分 根据建筑方案及设计原始资料，选择结构体系，布置结构构件，进行结构内 力分析，确定构件配筋，绘制结构施工图。 （3）基础设计部分 根据建筑、结构设计文件和工程地质条件，论证地基、基础方案，确定基础 类型及施工工艺，并提交地基基础施工图纸。要求绘出基础平 面布置图、基础配筋图、地基基础设计说明书。
中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)
主要创新
您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留文字。您的内容打在这里， 或者通过复制您的文本后，在此框中 选择粘贴，并选择只保留文字。 您的内容打在这里，或者通过复制您 的文本后，在此框中选择粘贴，并选 择只保留文字。您的内容打在这里， 或者通过复制您的文本后，在此框中 选择粘贴，并选择只保留文字。
单击此处添加文本，单击此处添加文本，单击此处添加文本， 单击此处添加文本，单击此处添加文本，单击此处添加文本。
参考文献
这里输入标题文字一
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内 容这里可以添加主要内容这里可以添加主要 内容
这里输入标题文字二
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内 容这里可以添加主要内容这里可以添加主要 内容
中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)工作内 容阐述: 900202
添加相关内容： 773250中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017 年)中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年) 951164中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017 年)中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)中 国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年) 213748 中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)中国 海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)中国海洋 大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)
中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)工作内容阐述: 636999
添加相关内容： 523552中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017 年)中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年) 568178中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017 年)中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)中 国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年) 508947 中国海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)中国 海洋大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)中国海洋 大学研究生论文书写格式硕士博士(2017年)
海洋工程专业毕业设计开题报告
海洋工程专业毕业设计开题报告一、选题背景与意义海洋工程是一个涉及海洋资源开发利用、海洋环境保护、海洋能源开发等多个领域的综合性学科，随着我国海洋事业的不断发展，海洋工程专业的毕业设计显得尤为重要。
本文选题旨在探讨海洋工程领域中的某一具体问题，通过深入研究和实践，为相关领域的发展提供新的思路和方法。
二、选题内容和目标本次毕业设计选题为《海洋平台结构在极端环境下的抗风性能研究》，旨在通过对海洋平台结构在极端环境（如台风、飓风等）下的抗风性能进行深入研究，探讨其在恶劣气象条件下的稳定性和安全性，为我国海洋工程领域的发展提供技术支持和理论指导。
三、选题研究内容和方法文献综述：对国内外相关领域的研究现状进行梳理和总结，分析已有研究成果和存在的问题。
理论分析：运用结构力学、流体力学等理论知识，对海洋平台结构在极端环境下的受力情况进行分析和计算。
数值模拟：借助有限元分析软件，建立海洋平台结构的数值模型，模拟不同极端环境下的风载荷作用情况。
实验验证：设计并进行相关实验，验证数值模拟结果的准确性，并对不同参数对结构抗风性能的影响进行研究。
四、预期成果对海洋平台结构在极端环境下的抗风性能进行深入研究，揭示其受力规律和变形特点。
提出针对海洋平台结构抗风设计的优化方案，提高其在恶劣气象条件下的安全性和稳定性。
为我国海洋工程领域相关技术提供新思路和方法，推动我国海洋事业的可持续发展。
五、进度安排第一阶段（1-2周）：开展文献综述，梳理相关领域研究现状。
第二阶段（3-6周）：进行理论分析，建立数值模型，开展初步数值模拟。
第三阶段（7-10周）：设计实验方案，进行实验验证，并对结果进行分析和总结。
第四阶段（11-14周）：撰写毕业设计论文，并准备答辩材料。
第五阶段（15周）：完成毕业设计论文撰写，并准备答辩。
以上为本次毕业设计开题报告内容，希望能得到指导老师的认可与支持，谢谢！。
C2C电子商务物流与配送 开题报告
中国海洋大学青岛学院毕业论文开题报告题目 C2C电子商务物流与配送系（中心）商务系年级 2007级专业物流管理姓名章存伟学号 200703305246 指导教师曹明兰教务处制表2010年 4 月 1日一、选题依据课题来源：自选题目选题依据和背景情况中国网络的迅速发展，网民的不断增多，电子商务也不断的壮大，网购成了一种购物的新途径，也成了年轻一代购物的时尚方式。
其中C2C电子商务所占的比例是最大的，也是最具有发展潜力的。
在中国电子商务起步虽然晚但是发展速度很快，其中有名的有淘宝网，拍拍网，易趣网，他们的年交易额过千亿元。
物流与配送作为C2C电子商务的重要组成部分，也是C2C电子商务发展的关键所在。
而目前C2C电子商务仍处在较为困难的成长阶段，主要是因为现在物流存在的一些问题阻碍了电子商务的发展。
在中国物流发展相对比较落后，现代化程度不高，信息化程度也不高。
当低效率的物流遇上高速发展的电子商务，自然成了制约电子商务发展的"瓶颈"。
中国物流业的落后和现代化程度不高技术装备差，物流人才缺乏，使得电子商务物流配送中出现众多问题，比如配送成本高、速度慢、效率低、客服满意度低、重复物流等。
所以如何解决物流与配送中存在的问题，是促进C2C电子商务发展的有效的途径和方法。
课题研究目的、学术价值随着我国经济全球化进程的加快，C2C电子商务企业必将面临更加激烈的竞争，为了能在竞争中取得优势地位，企业必须重视C2C电子商务中物流与配送的重要性。
[1]国外发达国家的物流业以高科技为基础，以获得最大利益、满足客户需求为目标，采取灵活多样的配送模式，将运输、采购、仓储、包装、流通加工、装卸等活动结合起来，组成高效率的现代化物流系统。
相对国外成熟的物流配送系统，我国的物流业表现为，起步晚、发展快、基础设施和技术装备落后、缺乏高级物流人才等特点。
本文将通过对国内部分C2C电子商务企业和几大物流配送公司进行了解、分析，从中找出落后的原因和存在的问题，为我国的C2C电子商务物流配送提供参考。
中国海洋大学学士论文开题报告(模板)
中国海洋大学
本科毕业论文（设计）
开题报告
题 目
院、 系
专 业(年级)
学生姓名
学 号
指导教师
教务处制表
年 月 日
一、选题依据
课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值
二、文献综述
国内外研究现状、发展动态；查阅的主要文献
三、研究内容
1．学术构想与思路；主要研究内容及拟解决的关键问题（或技术）
2．拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析
四、论文（设计）进度安排
起止时间
主要内容
预期目标
五、审核意见
导师意见
导师签字:
年 月 日
审核小组意见
审核小组成员签字：
年月日
注：1、表格不够可加附页。
2、审核小组应至少由三位具有高级职称的教师组成；必要时可召集开题报告会。
深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究的开题报告
深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究的开题报告一、研究背景和意义深海是人类尚未完全探索的神秘领域，深海资源十分丰富，深海矿产和生物资源的开发有着极大的经济和科学意义。
近年来，随着深海作业的不断深入和技术的不断提高，深海作业型ROV(遥控作业器)在深海作业中的使用越来越广泛，成为深海开发与实现深海资源探测的不可或缺的工具。
ROV是一种通过无线遥控或有线遥控的自主水下操纵机器人，它能够在深海环境下执行各种复杂的任务，同时还能够获取现场数据和图像。
在深海作业中，ROV的水动力性能是非常重要的，它直接影响ROV 的稳定性、操控性和作业效率。
因此，了解ROV的水动力特性和控制方法，对深海作业型ROV的设计和制造具有重要意义。
为此，本文将开展深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究，力求实现ROV的稳定运动和高效作业，以提高ROV在深海作业中的适应性和可靠性。
二、研究内容和方法本文将采用实验研究和仿真模拟的方法，重点研究深海作业型ROV 的水动力特性和运动控制技术，具体研究内容包括：1. ROV水动力试验设计：设计ROV水动力试验装置，分析ROV在不同速度下的水动力特性，构建ROV的运动学和动力学模型。
2. 运动控制系统设计：针对ROV的运动特性，设计控制算法和控制器，实现ROV的遥控操控和自主导航。
3. 深海作业型ROV运动控制仿真：使用仿真软件对ROV的运动控制进行仿真模拟，验证控制算法的有效性和稳定性。
三、预期成果通过本文的研究，预期达到以下成果：1. 提高深海作业型ROV的水动力性能，实现ROV的稳定运动和高效作业。
2. 建立深海作业型ROV的运动学和动力学模型，为ROV的设计和制造提供理论基础。
3. 实现ROV的遥控操控和自主导航，为深海作业提供更多的可选方案。
4. 验证控制算法的有效性和稳定性，为ROV的运动控制提供指导和优化。
四、研究计划和进度安排本文的研究计划和进度安排如下：1. 第一阶段（1-3个月）：文献阅读、理论分析和试验装置设计。
中国海洋大学 开题报告
中国海洋大学开题报告中国海洋大学开题报告引言：中国海洋大学（Ocean University of China，简称OUC）是一所位于中国山东省青岛市的综合性大学，是中国教育部直属的全日制本科高校之一。
其前身为创办于1924年的山东大学海洋学院，经过近百年的发展，已成为国内外知名的海洋科学与技术研究中心。
本文将对中国海洋大学的发展历程、学科特色以及研究成果进行介绍，并探讨其在未来海洋领域的发展前景。
一、发展历程中国海洋大学的前身可以追溯到1924年的山东大学海洋学院，当时以培养海洋工程技术人才为主要目标。
经过多次改革与扩建，海洋学院于1959年正式更名为中国海洋大学。
随着中国对海洋资源的重视和海洋科学的迅速发展，中国海洋大学逐渐成为了国内外海洋科学研究的重要基地。
二、学科特色中国海洋大学以海洋科学与技术为主要学科方向，涵盖了海洋生物学、海洋地质学、海洋化学、海洋工程等多个领域。
其中，海洋生物学是中国海洋大学的传统优势学科之一，该学科在国内外享有盛誉。
此外，中国海洋大学还拥有一支高水平的教师队伍，其中包括一批享受国家特殊津贴的海洋科学家和工程师。
三、研究成果中国海洋大学在海洋科学研究方面取得了丰硕的成果。
其科研团队在海洋生物多样性保护、海洋资源开发利用、海洋环境保护等方面做出了重要贡献。
例如，该校的科研人员在海洋生物多样性保护方面开展了一系列的研究，发现了多种新物种，并提出了一些保护策略。
此外，中国海洋大学还积极参与国际合作项目，与其他国家的科研机构开展合作研究，推动了海洋科学的国际交流与合作。
四、未来发展前景随着中国国内对海洋资源的需求日益增长，中国海洋大学在未来的发展前景非常广阔。
首先，该校可以进一步加强与国内外高水平大学和科研机构的合作，提高研究水平和科研能力。
其次，中国海洋大学可以加强对海洋工程技术人才的培养，满足国内海洋工程建设的需求。
此外，该校还可以积极参与国家海洋战略的制定与实施，为中国海洋事业的发展做出更大的贡献。
【开题报告】开题报告++范文
开题报告++范文
随着时代的脉搏，我怀揣着满腔的热情与对知识的渴望，踏入了这片探索的领域。
以下是我对即将展开的研究工作的开题报告。
在浩如烟海的学术海洋中，我选择了这一课题，犹如一颗璀璨的明珠，照亮了我的研究方向。
它不仅仅是一段文字的串联，更是一个充满挑战与机遇的征程。
首先，我对这一课题进行了深入的文献回顾，汲取了前人的智慧与经验。
从古至今，无数学者为之倾注心血，他们的研究成果如同一座座灯塔，指引着我前行。
在研究方法上，我将以实证研究为基础，结合定性分析与定量研究，以期达到理论与实践相结合的最佳效果。
我相信，这样的研究方法能够让我更加全面地了解这一课题，为其提供有力的理论支撑。
在这个过程中，我将不断调整自己的研究思路，以适应不断变化的研究环境。
我将保持对知识的敬畏之心，对待每一个数据、每一篇文献都如获至宝。
此外，我深知团队协作的重要性。
在这个课题的研究中，我将积极与团队成员沟通交流，共同探讨问题，分享心得。
我相信，在大家的共同努力下，我们能够克服重重困难，取得丰硕的成果。
在研究的道路上，我将以坚定的信念为指引，以严谨的学风为保障，不断追求卓越。
我坚信，只要我们脚踏实地，勇于创新，就一定能够在这个课题上取得突破。
最后，我将以一颗感恩的心，感谢导师的悉心指导，感谢同行的支持与帮助。
在未来的日子里，我将以更加饱满的热情，投入到这一课题的研究中，为我国的相关领域贡献自己的一份力量。
愿这段旅程充满阳光，愿我的研究之路越走越宽广。
基于单片机两轮自平衡小车开题报告---精品模板
高等教育自学考试本科毕业论文开题报告
论文题目：基于单片机的两轮自平衡小车的系统设计考生姓名：准考证号：
专业层次: 本科院（系）：机械与动力程学院指导教师: 职称：
重庆科技学院
二O一四年一月六日
图1。
1Nbot 图1。
2JOE机器人国内方面：我国在两轮自平衡机器人方面的研究也取得了一定的成就，西安电子科技大学研究出了自平衡两轮机器人,它是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统。
它利用伺服放大器ADS作为控制器，选择两个Maxson电机作为执行元件，采用自适应神经模糊控制器对小车这一非线性对象进行大范围控制，从而实现系统的自平衡；哈尔滨工业大学也有类似的双轮直立自平衡机器人，该系统采用DSP作为控制核心。
车体倾斜角度检测采用加速度传感器和陀螺仪。
利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速.基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了该系统的平衡控制.。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3．论文的创新之处
4．预期研究结果
四、论文安排
序号
阶段及容
起讫日期
阶段成果形式
五、评审意见
导师意见:
导师签字: 年 月 日
审核小组意见：
（论文容该生业及选定的研究方向相关）
审核小组成员签字：
年 月 日
学位评定分委员会对研究生开题报告的意见:
学位评定分委员会主席签字:
(学院盖章)
年 月 日
中国海洋大学
士研究生学位论文
开题报告
学 院
专 业
学 号
研 究 生
指导教师
论文题目
入学时间 年 月
中国海洋大学开题报告申请表
（打印出替换）
一、立论依据
课题来源、选题依据和背景情况、课题研究目的、理论意义和实际应用价值
二、文献综述
国外研究现状、发展动态；所阅文献的查阅围及手段
三、研究容
1．学术构想与思路、主要研究容及拟解决的关键技术或问题