关于链传动课件

轴面齿形应在零件工作图上画 出。轴面齿形尺寸见P170表9-4硬化； • 载荷和速度较大时，可采用中碳合金钢经表面硬化； • 冲击较大时，最好采用低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火处理。
常用材料牌号及其热处理见P171表9-5。
四.链轮结构:
视尺寸大小采用： 实心式（小直径） 幅板式（中等直径） 组合式（大直径）。
§9－3 滚子链链轮的结构和材料
一.链轮的基本参数及主要尺寸：
基本参数： z, p,d1,d, pt
主要尺寸及计算公式： 见P170表9-3 关键尺寸是分度圆，其关系为：
dp/sin 18 (00 /z)
二.滚子链链轮的齿形:
端面齿形为三圆弧一直线， 采用标准刀具加工（只需给出基
本参数 z, p,d1,d, pt ）
dk max
§9－4 链传动的运动特性
一.链传动的平均传动比：
由于链是由刚性链节通过铰链联接的，其绕在链轮上构成一
个的正多边形。 边长为p、边数为z 链轮每转一周 链转过的长度为zp 链轮每分转n周 链每分转过的长度为zpn
链的平均速度为： v z1p1n z2p2n(m/s) 6 010060 01000
1
3.瞬时传动比不恒定:
瞬时传动比： i 1 R2 cos 2 R1cos
“多边形效应”——由于链条绕在链轮上形成正多边形，从而造成
链传动的运动不均匀性
链传动的运动不均匀性的后果： 1）产生冲击、振动和噪音； 2）引起附加动载荷。
减小运动不均匀性的措施：
1）p ；
2）z ； 3）1 （n1 ） 。
链板为“8”字形： 接头形式：
偶数链节常用 奇数链节需用过度链节
2.滚子链的标准:
主要参数:
1)节距: p 2)滚子外径: d1 3)内链板内宽: b1 4)排距: pt
系列:
A系列 B系列
见P167表9-1。
标记：
链号 排数 链节数 标准编号 08A—2 88 GB/T1243.1—1983
性变化： 小－大－小 产生噪音、振动和动载荷。
2） p , z
瞬时速度变化
3）垂直分速度亦周期性变化，使链条抖动。
2.从动轮瞬时角速度 不恒定:
同理，从动轮上 链条的瞬时速度:
B
vy
A
v1
vx
v瞬R22cos
假设链条不伸长,则:
v瞬 R 22co sR 1 1co s
2
R1cos R2 cos
与带传动
4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。
相比
5.中心距大；
6.制造、安装精度低成本低
与齿轮传动相比
缺点： 1.瞬时传动比不是常数，传动平稳性差； 2.工作时有冲击、振动和噪音；适用于低速 3.无过载保护作用。
三、应用范围：
链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高 的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械
二.链传动的动载荷
1.链速变化引起的动载荷： Fd1 mac
vxR11cos
ac ddvxtR112sin
acma x R112si1 nz8 01 2 2p
2.从动链轮角速度的变化引起的动载荷：
Fd 2
J R2
d2
dt
3.链节啮入时和链轮冲击产生的动载荷：
可以证明，链节啮入时和链轮冲击产生的冲击动能为：Ek qp3n2 C
其中： C为常数， q为链的线密度。
4.vy变化产生的动载荷：
减少动载荷的措施：
1）p ；
2）z ； 3）1 （n1 ） 。
§9－5 链传动受力分析
链传动时的张紧:
张紧的目的： 使松边不致太松，以免影响链条的正常啮入（出）和产生振
动、跳齿、脱链现象。 张紧力的获得： 链条保持适当的垂度所产生的悬垂拉力获得。（此张紧力
设主动轮的角速度:1
则,销轴A的圆周速度为:
v1 R11
B
vy
A
v1
vx
v1分解为:
vxR 11co s vyR11sin
v
瞬
B
vy
A
v1
vx
v1分解为:
vxR 1 1cos v瞬
从铰1） 链A当 进 入2啮1v 合y到1 z1 8后R 时 01 一1 个s： 铰iv链xnBv进xm入in啮R1 合1c：o1 sz1 821021
比带传动小得多） 张紧方法：后面讲
关于链传动
§9－1 链传动的特点和应用
一.链传动的组成及工作原理：
1.组成：主动链轮、从动链轮、链条
2.工作原理：
链传动是依靠链轮轮齿与链条链节之间 的啮合来传动运动和动力。啮合传动
二、链传动的特点：
优点：
1.i平=常数；无滑动，效率高（ = 0.950.98）；
2.在同样条件下，结构比较紧凑；（能传递更大的功率） 3.对轴的压力小；
平均传动比为：
i n1 z2 n2 z1
但上式确定的链速和传动比只是平均值。事实上，即使主动 轮的角速度为常数，链速和从动轮的角速度也是呈周期性变化的。
二、链传动的运动不均匀性：
v瞬 C、 2瞬 C、 i12瞬 C 周期性变化
1.瞬时链速不恒定:
主动轮:只有销轴A的中心沿分度圆 作圆周运动
中。一般： P 1 k ， 0 a w 5 ~ 6 0 m ,v 1 m / s ， 5 i 8 , 0 . 9 ~ 0 . 9 58
四、链的种类：
按照工作性质的不同分：传动链、起重链、输送链
§9－2 传动链的结构和特点
传动链条：按结构的不同可分为:滚子链，齿形链 一、滚子链：
1.结构：内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
vy vymax R11si1nz1 80
2 ）当 0 时： vxvxma xR 1 1
vyvymi n 0
13z16 0
:1z18 ,1 0z18 0
结论：
vx:小 大 小 R11co1sz810vx R11 vy:大小大 R11si1 nz1 8 0 vyR11si1 nz1 8 0
1）每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期
p链号25.4 mm 16
排数： 单排、双排、多排（小于4）
二、齿形链：
1.构成：
2. 铰链类型：
3. 特点：
1）传动平稳、无 噪声，承受冲击性能 好，工作可靠；
2）结构复杂，制 造困难，价格高。
4. 应用：高速、大a、大i、运动精度要求高的场合
注 意： 链条已标准化（尺寸和材料要求祥见有关的国家标准），其 几何尺寸根据等强度原则确定。因此，只要抗拉强度足够，销轴 的剪切强度、销轴和套筒间的挤压强度就足够。