自动扶梯 ppt课件
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自动扶梯ppt课件
1）自动扶梯是由两组传送带组成： ① 一组是链传送带—由梯级拖动的一串的梯级； ② 一组是摩擦传送带—由传送胶带组成的扶手带； 2）两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动，使两个传送带的线速度 保持一致； 3）主机与驱动主轴之间的传动有两种； ① 一种是通过链传动，叫“非摩擦传动”； ② 一种是通过三角带传动，叫“摩擦传动”（皮带不得少于三根，不得 用平皮带）。
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3.1自动扶梯的基本结构
3. 自动扶梯电力拖动特点 1) 自动扶梯启动、制动在正常情况下都是在空载下进行（除紧急制 动），制动器吸起，制动减速度的要求不如电梯。 2) 自动扶梯的运行速度—0.5m/s-0.75 m/s。 3) 自动扶梯运行过程无需变速（除节能运行）。 4. 自动扶梯的主要潜在危险 1) 传送带的整体结构是敞开的，周围的环境容易造成伤害； 2) 运动部件的间隙对人体的夹持； 3) 对人体的施力方向与人的重力方向不一致，容易使人倾倒； 扶手带 的线速度必须与梯级相同，或略大； 4) 传动链的断裂；（包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）。
2021精选ppt3031自动扶梯的基本结构图314牵引链条传递动力机构2021精选ppt3131自动扶梯的基本结构图315牵引链条的结构a主轮臵于牵引链条内侧b主轮臵于牵引链片之间2021精选ppt3231自动扶梯的基本结构图316牵引链条的安装位臵2021精选ppt3331自动扶梯的基本结构图317牵引链条实物图2021精选ppt3431自动扶梯的基本结构图318牵引链条轮齿啮合图2021精选ppt3531自动扶梯的基本结构梯路导轨系统梯路导轨系统决定了各梯级在自动扶梯的运动过程中的运动轨迹是自动扶梯的工作灵魂与主导
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3.1自动扶梯的基本结构
5.自动扶梯的主要参数 1) 提升高度：小高度—6米以下；中高度— 6 ~ 20 米；大高度— 大 于20 米； 2) 倾斜角：标准为 30 °；当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3) 运行速度：当倾角大于30°时，V≤0.5m/s；当倾角 ≤30°时， V≤0.75m/s； 4) 梯级宽度：名义宽度：600；800；1000；实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度—不小于 380； 高度— 不大于 240；（或210—可作楼梯使 用） 5) 水平梯级数： K型 n=2 用于 H≤6m V≤0.5m/s;M型 n=3 L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s，一般要求水平段的长度最少 不小于800；（即至少 2个梯级）当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段 至少为1200;(即至少3级)
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3.1自动扶梯的基本结构
3. 自动扶梯电力拖动特点 1) 自动扶梯启动、制动在正常情况下都是在空载下进行（除紧急制 动），制动器吸起，制动减速度的要求不如电梯。 2) 自动扶梯的运行速度—0.5m/s-0.75 m/s。 3) 自动扶梯运行过程无需变速（除节能运行）。 4. 自动扶梯的主要潜在危险 1) 传送带的整体结构是敞开的，周围的环境容易造成伤害； 2) 运动部件的间隙对人体的夹持； 3) 对人体的施力方向与人的重力方向不一致，容易使人倾倒； 扶手带 的线速度必须与梯级相同，或略大； 4) 传动链的断裂；（包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）。
2021精选ppt3031自动扶梯的基本结构图314牵引链条传递动力机构2021精选ppt3131自动扶梯的基本结构图315牵引链条的结构a主轮臵于牵引链条内侧b主轮臵于牵引链片之间2021精选ppt3231自动扶梯的基本结构图316牵引链条的安装位臵2021精选ppt3331自动扶梯的基本结构图317牵引链条实物图2021精选ppt3431自动扶梯的基本结构图318牵引链条轮齿啮合图2021精选ppt3531自动扶梯的基本结构梯路导轨系统梯路导轨系统决定了各梯级在自动扶梯的运动过程中的运动轨迹是自动扶梯的工作灵魂与主导
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3.1自动扶梯的基本结构
5.自动扶梯的主要参数 1) 提升高度：小高度—6米以下；中高度— 6 ~ 20 米；大高度— 大 于20 米； 2) 倾斜角：标准为 30 °；当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3) 运行速度：当倾角大于30°时，V≤0.5m/s；当倾角 ≤30°时， V≤0.75m/s； 4) 梯级宽度：名义宽度：600；800；1000；实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度—不小于 380； 高度— 不大于 240；（或210—可作楼梯使 用） 5) 水平梯级数： K型 n=2 用于 H≤6m V≤0.5m/s;M型 n=3 L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s，一般要求水平段的长度最少 不小于800；（即至少 2个梯级）当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段 至少为1200;(即至少3级)
自动扶梯基础知识培训完整ppt课件
四、倾斜角（α）
梯级运行方向与水平面构成的最大角度即自动扶梯的倾斜角。 1.自动扶梯的标准倾斜角是27.3度、30度或35度； 2. 35度的倾斜角只用于提升高度≤ 6m 且v ≤ 0.5m/s 的场合； 3.倾角决定了自动扶梯两梯级之间的高度差
（30度-200mm／35 度-230mm）。
.置原则
对于城市轨道交通系统而言，自动扶梯的设置应满足以下三 个原则：
1.站厅至站台应设置上、下行自动扶梯； 2.出入口及过街隧道根据客流量设置上、下行或上行自动扶梯； 3.当提升高度达到6m以上时，应设置上、下行自动扶梯以保证 客流的疏散和服务质量。
.
自动扶梯的参数
一、提升高度（H）
.
自动扶梯的结构
三、驱动装置
3.驱动主机
驱动装置的驱动主机主要由电动机、减速器和制动器等组成。 1）电动机 电动机一般采用三相交流异步电动机，有 较大的起动转矩。具有热保护、速度传感器、 超速限速器等安全保护装置。 自动扶梯所用的电动机按其放置方式不同 可以分为立式和卧式。
.
自动扶梯的结构
三、驱动装置
自动扶梯基础知识简介
自动扶梯的基础 自动扶梯的参数 自动扶梯的结构
.
一、定义
自动扶梯的基础
1.GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道安装安全规范》
带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力 驱动设备。
2.《特种设备安全监察条例》
自动扶梯，指动力驱动，利用沿 固定导轨运行的梯级，进行平行运 送人的机电设备。
这种制动器结构简单，制造与安 装都很方便，因此在自动扶梯中获 得广泛使用。
五、最大输送能力（Ct）
自动扶梯每小时最大输送的人数。
.
梯级运行方向与水平面构成的最大角度即自动扶梯的倾斜角。 1.自动扶梯的标准倾斜角是27.3度、30度或35度； 2. 35度的倾斜角只用于提升高度≤ 6m 且v ≤ 0.5m/s 的场合； 3.倾角决定了自动扶梯两梯级之间的高度差
（30度-200mm／35 度-230mm）。
.置原则
对于城市轨道交通系统而言，自动扶梯的设置应满足以下三 个原则：
1.站厅至站台应设置上、下行自动扶梯； 2.出入口及过街隧道根据客流量设置上、下行或上行自动扶梯； 3.当提升高度达到6m以上时，应设置上、下行自动扶梯以保证 客流的疏散和服务质量。
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自动扶梯的参数
一、提升高度（H）
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自动扶梯的结构
三、驱动装置
3.驱动主机
驱动装置的驱动主机主要由电动机、减速器和制动器等组成。 1）电动机 电动机一般采用三相交流异步电动机，有 较大的起动转矩。具有热保护、速度传感器、 超速限速器等安全保护装置。 自动扶梯所用的电动机按其放置方式不同 可以分为立式和卧式。
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自动扶梯的结构
三、驱动装置
自动扶梯基础知识简介
自动扶梯的基础 自动扶梯的参数 自动扶梯的结构
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一、定义
自动扶梯的基础
1.GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道安装安全规范》
带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力 驱动设备。
2.《特种设备安全监察条例》
自动扶梯，指动力驱动，利用沿 固定导轨运行的梯级，进行平行运 送人的机电设备。
这种制动器结构简单，制造与安 装都很方便，因此在自动扶梯中获 得广泛使用。
五、最大输送能力（Ct）
自动扶梯每小时最大输送的人数。
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自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文
公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
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手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
*
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第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
*
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第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
25
第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
*
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第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
7
第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程分支
*
8
第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米，小边长度不少于 0.5米的空间
*
29
第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
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第三部分 安全保护装置
第五章楼梯坡道及电梯自动扶梯课件
梯井指梯段之间的空档。在多层公共建筑的疏散楼梯 中根据消防的要求，其两梯段之间的梯井水平净距不宜小 于150mm。当梯井宽大于500mm时,常在平台处设水平保护栏 杆或其他防坠落措施；有儿童经常使用的楼梯，必须采用 安全措施。
（五）平台宽度
为保证疏散通畅，便于搬运家具设备等，楼梯平台宽 度应等于或大于楼梯段宽。
1．垂直式消防梯
分 为 两 种 ： 第 一 种 有 楼 梯 斜 梁 ， 用 (40 ～ 50)×(50 ～ 60)×6mm 角 钢 做 成 ， 逐 段 用 铁 脚 固 定 在 墙 中 ， 踏 级 采 用 φ20mm左右的圆钢，每级上下间距为350～400mm。第二种 由钢筋做成踏级，成为爬梯。钢筋逐级埋入墙内，两端开 脚，埋入深度至少200mm，用水泥砂浆浇牢。消防梯可沿 墙面垂直布置，宽600mm。
预制装配式钢筋混凝土楼梯将楼梯分成平台板、楼梯 梁、楼梯段三个组成部分，这些构件是在预制厂或施工现 场进行预制，施工时将预制构件进行焊接、装配。优点是 施工速度快，但与现浇式钢筋混凝土楼梯相比，其刚度、 稳定性较差，在抗震设防地区少用。
预制装配式钢筋混凝土楼梯各组成部分可划分为小型 和大型构件。
1．小型构件装配式楼梯 小型构件装配式楼梯是将梯段、平台等构件划分为更
（七）栏杆扶手的高度
栏杆的高度是指从踏步前缘处到扶手表面的垂直距离。 室内楼梯栏杆扶手高度，应不小于900mm。当梯井一侧水 平扶手长度大于500mm时，其栏杆高度不应小于1000mm， 但住宅楼梯扶手高度不应小于1050mm。幼儿园建筑的楼梯 应增设幼儿扶手，其高度不应大于600mm。
三．楼梯的设计要求
（一）建筑设计的一般要求： 主要解决垂直交通功能要求，对楼梯数量、平面形式、
踏步宽度与高度尺寸、栏杆细部做法等均应能保证满足交通 和疏散方面的要求，避免交通拥挤和堵塞。公共建筑的主要 楼梯位置应设在明显和易于找到的部位，并注意宜有直接采 光和良好的通风，常常对美观较为重视。居住建筑中的楼梯 是依单元布置；公共建筑和多层工业建筑除主要楼梯外，还 设有辅助楼梯以及疏散用的安全楼梯等。人员疏散比较集中 和疏散人员较多的楼梯不宜采用围绕电梯布置方式。当楼房 内设有两部以上楼梯时，宜分主次，并按交通量大小和疏散 便利的需要合理布置，并符合消防规范的规定。
（五）平台宽度
为保证疏散通畅，便于搬运家具设备等，楼梯平台宽 度应等于或大于楼梯段宽。
1．垂直式消防梯
分 为 两 种 ： 第 一 种 有 楼 梯 斜 梁 ， 用 (40 ～ 50)×(50 ～ 60)×6mm 角 钢 做 成 ， 逐 段 用 铁 脚 固 定 在 墙 中 ， 踏 级 采 用 φ20mm左右的圆钢，每级上下间距为350～400mm。第二种 由钢筋做成踏级，成为爬梯。钢筋逐级埋入墙内，两端开 脚，埋入深度至少200mm，用水泥砂浆浇牢。消防梯可沿 墙面垂直布置，宽600mm。
预制装配式钢筋混凝土楼梯将楼梯分成平台板、楼梯 梁、楼梯段三个组成部分，这些构件是在预制厂或施工现 场进行预制，施工时将预制构件进行焊接、装配。优点是 施工速度快，但与现浇式钢筋混凝土楼梯相比，其刚度、 稳定性较差，在抗震设防地区少用。
预制装配式钢筋混凝土楼梯各组成部分可划分为小型 和大型构件。
1．小型构件装配式楼梯 小型构件装配式楼梯是将梯段、平台等构件划分为更
（七）栏杆扶手的高度
栏杆的高度是指从踏步前缘处到扶手表面的垂直距离。 室内楼梯栏杆扶手高度，应不小于900mm。当梯井一侧水 平扶手长度大于500mm时，其栏杆高度不应小于1000mm， 但住宅楼梯扶手高度不应小于1050mm。幼儿园建筑的楼梯 应增设幼儿扶手，其高度不应大于600mm。
三．楼梯的设计要求
（一）建筑设计的一般要求： 主要解决垂直交通功能要求，对楼梯数量、平面形式、
踏步宽度与高度尺寸、栏杆细部做法等均应能保证满足交通 和疏散方面的要求，避免交通拥挤和堵塞。公共建筑的主要 楼梯位置应设在明显和易于找到的部位，并注意宜有直接采 光和良好的通风，常常对美观较为重视。居住建筑中的楼梯 是依单元布置；公共建筑和多层工业建筑除主要楼梯外，还 设有辅助楼梯以及疏散用的安全楼梯等。人员疏散比较集中 和疏散人员较多的楼梯不宜采用围绕电梯布置方式。当楼房 内设有两部以上楼梯时，宜分主次，并按交通量大小和疏散 便利的需要合理布置，并符合消防规范的规定。
自动扶梯安全知识分享课件PPT
动扶梯的注意事项。
安全乘坐自动扶梯的教育内容
正确站立姿势
教育乘客在自动扶梯上保持正确的站 立姿势，不要在扶梯上奔跑、打闹或 做其他危险动作。
抓握扶手带
教育乘客在乘坐自动扶梯时，要抓握 好扶手带，避免摔倒或发生其他意外。
注意脚下
提醒乘客在自动扶梯上要时刻注意脚 下，避免踩空或被绊倒。
紧急情况处理
教育乘客在遇到紧急情况时，如何采 取正确的应对措施，如按下紧急停止 按钮等。
留意随身物品
请注意随身携带的物品不要卡 在扶梯缝隙中，以免造成危险 。
留意儿童和老人
家长应牵好小孩的手，老人和 小孩应在大人陪同下乘坐扶梯
。
自动扶梯紧急情况的应对措施
01
02
03
停用紧急按钮
在扶梯发生紧急情况时， 应立即按下扶梯紧急按钮 或使用紧急停止开关，使 扶梯停止运行。
保持冷静
在紧急情况下，应保持冷 静，不要惊慌失措，以免 造成更大的危险。
01
02
03
04
宣传册发放
制作自动扶梯安全乘坐的宣传 册，通过地铁、商场、学校等
场所发放给乘客。
宣传视频播放
在公共场所如地铁站、商场等 播放自动扶梯安全乘坐的宣传 视频，提高乘客的安全意识。
安全提示标语
在自动扶梯旁边设置醒目的安 全提示标语，提醒乘客注意安
全。
安全讲座
定期举办自动扶梯安全知识讲 座，邀请专家讲解安全乘坐自
经过多年的研究和改进，1930年左右， 第一台真正意义上的自动扶梯在纽约 世博会上亮相，并逐渐得到广泛应用。
自动扶梯的应用场景
自动扶梯广泛应用于商场、超市、 机场、火车站、地铁站等公共场 所，为大量乘客提供便捷的上下
安全乘坐自动扶梯的教育内容
正确站立姿势
教育乘客在自动扶梯上保持正确的站 立姿势，不要在扶梯上奔跑、打闹或 做其他危险动作。
抓握扶手带
教育乘客在乘坐自动扶梯时，要抓握 好扶手带，避免摔倒或发生其他意外。
注意脚下
提醒乘客在自动扶梯上要时刻注意脚 下，避免踩空或被绊倒。
紧急情况处理
教育乘客在遇到紧急情况时，如何采 取正确的应对措施，如按下紧急停止 按钮等。
留意随身物品
请注意随身携带的物品不要卡 在扶梯缝隙中，以免造成危险 。
留意儿童和老人
家长应牵好小孩的手，老人和 小孩应在大人陪同下乘坐扶梯
。
自动扶梯紧急情况的应对措施
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停用紧急按钮
在扶梯发生紧急情况时， 应立即按下扶梯紧急按钮 或使用紧急停止开关，使 扶梯停止运行。
保持冷静
在紧急情况下，应保持冷 静，不要惊慌失措，以免 造成更大的危险。
01
02
03
04
宣传册发放
制作自动扶梯安全乘坐的宣传 册，通过地铁、商场、学校等
场所发放给乘客。
宣传视频播放
在公共场所如地铁站、商场等 播放自动扶梯安全乘坐的宣传 视频，提高乘客的安全意识。
安全提示标语
在自动扶梯旁边设置醒目的安 全提示标语，提醒乘客注意安
全。
安全讲座
定期举办自动扶梯安全知识讲 座，邀请专家讲解安全乘坐自
经过多年的研究和改进，1930年左右， 第一台真正意义上的自动扶梯在纽约 世博会上亮相，并逐渐得到广泛应用。
自动扶梯的应用场景
自动扶梯广泛应用于商场、超市、 机场、火车站、地铁站等公共场 所，为大量乘客提供便捷的上下
《自动扶梯》课件
公共场所
如医院、办公楼等，方便行 动不便的人员和搬运重物。
自动扶梯的优缺点
优点
提供便利的垂直交通，减少行走和排队时间， 提高楼层间的通行效率。
缺点
能耗较高，维护成本较大，对环境和安全存在 一定影响。
自动扶梯的未来发展
技术趋势
节能、智能、自动化技术的 发展，提高安全性和节约能 源。
升级改造
对现有设备采用先进技术进 行改造，延长使用寿命并提 升性能。
应用领域扩展
自动扶梯在更多场景中的应 用，如住宅楼、体育馆、游传动机构与 电动机相连。
4 楼梯步
5 电梯控制器
供乘客踏步的可移动平台，由铝合金或耐 磨塑料制成。
调节和监控扶梯的运行，确保安全性和顺 畅性。
自动扶梯的类型
直行扶梯
按垂直方向运行，通常用于 连接不同楼层之间的高坡度 交通。
螺旋扶梯
采用圆形或椭圆形的轨道， 环绕中央轴旋转，可以连接 不同楼层。
斜向扶梯
倾斜安装，自动扶梯的维护 更容易，因此适用于较长或 较陡的运动路径。
自动扶梯的安装
1
安装步骤
2
安装轨道系统、传动机构、链条和楼
梯步，并连接电梯控制器。
3
前期准备
确定安装位置，测量尺寸，进行必要 的地面和电力准备工作。
安装注意事项
确保符合当地建筑法规，提供安全通 道，进行系统测试和调整。
自动扶梯的维护
1
维护流程
定期清洁、润滑，检查电机和传动系统，紧固螺栓，以确保安全和可靠性。
2
维护周期
根据使用频率和环境条件，通常每月进行一次常规维护，每年进行一次全面检查。
3
维护注意事项
遵循制造商的建议，定期培训维护人员，及时修复故障。
自动扶梯安全培训PPT
• 携带婴儿及手推童车、学步车乘梯时建议尽量选择乘坐升 降电梯。
➢ 乘坐自动扶梯的注意事项
• 离开电梯时看好沿线，快速稳步一步跨出扶梯，离开扶梯 出口区域不要停下来交谈或四处张望；
• 任何一个质量过关的扶梯，三块踏板都是安全的，乘客可 以放心乘坐。
➢ 发生事故时的应对方法
• 如果在扶梯上跌倒，一定要用手 护住颈后;
• 如发现有人在电梯上跌倒或身上 某一部位/物品被夹住，应向扶梯 两端人止，可避免造成更大伤害。
➢ 扶梯急停按钮位置
• 一般情况下，自动扶梯上下 出入口方向侧面或正面下方 设有红色的紧急停止按钮；
• 部分跨度较长的扶梯中间部 位也设有急停按钮，以便加 快响应速度。
自动扶梯使用安全常识
➢ 自动扶梯公共标识
➢ 乘坐自动扶梯的注意事项
• 乘梯前，确保鞋带已系好，确保站在 黄色安全线内，请勿穿着松软的塑料 鞋、橡胶鞋搭乘；
• 乘梯时，站在梯级中间，结束乘梯时 快速稳步离开；
• 乘梯时，留意前方并抓紧扶手，禁止 依靠电梯边缘；
➢ 乘坐自动扶梯的注意事项
• 携带儿童乘梯时，必须确保总是牵着他们的手，绝对禁止 儿童在扶梯上玩耍；
➢ 乘坐自动扶梯的注意事项
• 离开电梯时看好沿线，快速稳步一步跨出扶梯，离开扶梯 出口区域不要停下来交谈或四处张望；
• 任何一个质量过关的扶梯，三块踏板都是安全的，乘客可 以放心乘坐。
➢ 发生事故时的应对方法
• 如果在扶梯上跌倒，一定要用手 护住颈后;
• 如发现有人在电梯上跌倒或身上 某一部位/物品被夹住，应向扶梯 两端人止，可避免造成更大伤害。
➢ 扶梯急停按钮位置
• 一般情况下，自动扶梯上下 出入口方向侧面或正面下方 设有红色的紧急停止按钮；
• 部分跨度较长的扶梯中间部 位也设有急停按钮，以便加 快响应速度。
自动扶梯使用安全常识
➢ 自动扶梯公共标识
➢ 乘坐自动扶梯的注意事项
• 乘梯前，确保鞋带已系好，确保站在 黄色安全线内，请勿穿着松软的塑料 鞋、橡胶鞋搭乘；
• 乘梯时，站在梯级中间，结束乘梯时 快速稳步离开；
• 乘梯时，留意前方并抓紧扶手，禁止 依靠电梯边缘；
➢ 乘坐自动扶梯的注意事项
• 携带儿童乘梯时，必须确保总是牵着他们的手，绝对禁止 儿童在扶梯上玩耍；
自动扶梯及自动人行道结构及原理PPT
（二）梯路
4、导轨
自动扶梯上的导轨分为：
导轨；反轨；侧轨；
导轨：主轮导轨和辅轮导轨；
是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；
反轨：主轮反轨和辅轮反轨；
反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;
侧轨：也叫主轮防偏侧轨；
作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿
板；
要求侧轨与主轮侧面的间隙：在水平段 ≤0.5;
其它区段 ≤1；
（二）梯路
主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：
1） 在工作分支的倾斜直线段----主、辅轨在一个平面上；
2） 在工作分支的曲线段---
使梯级高度向水平段过渡，并使梯级踏板面保持水平状态；
3）在工作分支的水平段---
பைடு நூலகம்
使各梯级踏板面在同一水平面，相邻两梯级间高低差不大于4；
4）在下分支 ---
1）自动扶梯工作原理
2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构
4）自动扶梯的检测
扶 梯 组 成 简 图
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；
（一）自动扶梯传动原理
（一）自动扶梯传动原理
（二）自动 扶梯电力拖动特点
·梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配；
扶梯基本原理与结构z课件
扶手装置
01
扶手装置是扶梯的重要组成部分，提供乘客 抓握和站立的功能。
02
03
它通常由稳固的扶手带和支撑结构组成，确 保乘客安全。
扶手带应具有足够的摩擦力，以防止乘客滑 倒。
04
扶手装置的设计应考虑人体工学，适应不同 人群的需求。
驱动装置
驱动装置是扶梯的动力 来源，负责带动扶梯运 行。
它通常由电动机、减速 器和驱动链组成，确保 扶梯稳定运行。
1.B 控制系统通常由控制器、传感器、操作面
板等组成，控制器是控制系统的核心，负 责接收传感器信号和控制指令，并输出控 制信号。
1.C 传感器用于检测扶梯的运行状态和故障情况 ，如超载、欠载、断相等，并将检测信号反 馈给控制器。
1.D 操作面板用于人工控制扶梯的运行和停止，
如急停按钮、启动按钮、方向选择开关等。
20世纪初
随着技术的不断发展， 扶梯逐渐得到改进和完 善。
20世纪中期
随着城市化进程加速， 扶梯开始广泛应用于公 共场所。
现代
扶梯技术不断更新换代 ，智能化、节能环保成 为发展趋势。
02 扶梯基本原理
工作原理
01
自动扶梯的工作原理基于曳引系统，通过电机驱动，使 ห้องสมุดไป่ตู้梯带循环运行，从而将乘客从一端输送到另一端。
紧急情况处理
遇到紧急情况时，请立即按下 扶梯上的紧急停止按钮，停止 扶梯运行。
如果遇到突发状况，如摔倒、 跌倒等，请保持冷静，不要惊 慌失措，及时寻求帮助。
在扶梯故障或停电等紧急情况 下，请遵循工作人员的指引， 有序疏散。
安全教育
学习正确的扶梯使用方法
家长和学校应该教育孩子如何正确使用扶梯，包括如何站立、如 何携带物品等。
《自动扶梯结构原理》课件
越来越注重绿色环保和节能减排，以及多功能和个性化设计。
结论
自动扶梯在城市交通中的重要性
方便快捷的垂直交通方式，改善城市人们的生活质 量。
自动扶梯的未来发展前景
随着技术的不断进步，自动扶梯将更加安全、智能 化，并适应不断变化的城市需求。
Байду номын сангаас
故障排除和维修
针对扶梯故障进行排查和修复， 确保扶梯的正常运行。
扶梯清洁和保养
定期清洁扶梯的表面和部件， 保持其良好的外观和运行状态。
发展趋势
自动扶梯的发展历程
从最初的简单结构到现代复杂多样的形式，自动扶梯不断发展和创新。
自动扶梯的新技术和应用
应用新材料和智能控制技术，提高扶梯的安全性和舒适性。
自动扶梯的发展趋势
《自动扶梯结构原理》 PPT课件
本课件将介绍自动扶梯的结构原理，包括自动扶梯的定义、分类、优点和缺 点，以及结构组成和工作原理、维护保养、发展趋势等内容。
自动扶梯的定义
自动扶梯是一种方便人们上下楼梯的交通工具，它以梯级为基本单位，由驱 动机、扶手链和轨道等组成。
自动扶梯的分类
1 按用途分类
商用扶梯和家用扶梯
2 按结构分类
直线型扶梯和弧形型扶梯
自动扶梯的优点和缺点
优点
提供便利的垂直交通，减少步行时间和劳动强度。
缺点
占用空间大，维护费用高，安全隐患存在。
结构组成
传动系统
扶手链的传动和头部驱动机的 结构和作用。
扶手带系统
扶手带的监测和控制，扶手带 的材料和制作。
轨道系统
直线型扶梯的轨道结构和弧形 型扶梯的轨道结构。
工作原理
1
扶梯启动和停止的控制原理
通过控制电机的运行来控制扶梯的启停。
结论
自动扶梯在城市交通中的重要性
方便快捷的垂直交通方式，改善城市人们的生活质 量。
自动扶梯的未来发展前景
随着技术的不断进步，自动扶梯将更加安全、智能 化，并适应不断变化的城市需求。
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故障排除和维修
针对扶梯故障进行排查和修复， 确保扶梯的正常运行。
扶梯清洁和保养
定期清洁扶梯的表面和部件， 保持其良好的外观和运行状态。
发展趋势
自动扶梯的发展历程
从最初的简单结构到现代复杂多样的形式，自动扶梯不断发展和创新。
自动扶梯的新技术和应用
应用新材料和智能控制技术，提高扶梯的安全性和舒适性。
自动扶梯的发展趋势
《自动扶梯结构原理》 PPT课件
本课件将介绍自动扶梯的结构原理，包括自动扶梯的定义、分类、优点和缺 点，以及结构组成和工作原理、维护保养、发展趋势等内容。
自动扶梯的定义
自动扶梯是一种方便人们上下楼梯的交通工具，它以梯级为基本单位，由驱 动机、扶手链和轨道等组成。
自动扶梯的分类
1 按用途分类
商用扶梯和家用扶梯
2 按结构分类
直线型扶梯和弧形型扶梯
自动扶梯的优点和缺点
优点
提供便利的垂直交通，减少步行时间和劳动强度。
缺点
占用空间大，维护费用高，安全隐患存在。
结构组成
传动系统
扶手链的传动和头部驱动机的 结构和作用。
扶手带系统
扶手带的监测和控制，扶手带 的材料和制作。
轨道系统
直线型扶梯的轨道结构和弧形 型扶梯的轨道结构。
工作原理
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扶梯启动和停止的控制原理
通过控制电机的运行来控制扶梯的启停。
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第3章 自动扶梯
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第3章 自动扶梯
【问题导入】 自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具,已经越来越多地出现在地铁车 站的建设中,扶梯的使用呈现明显上升的趋势，以广州地铁为例，在已经开 通的4条线的车站中，投入使用的自动扶梯达到600台，而在以后，将有更多 的自动扶梯投入使用。 【学习目标】 1. 能掌握自动扶梯工作原理。 2. 能掌握自动扶梯工作结构。 3.自动扶梯的控制与安全装1自动扶梯的基本结构
图3-1 城市轨道交通车站层次间楼梯示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-2 城市轨道交通车站自动楼梯实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
与一般电梯不同的是，自动扶梯具有连续输送功能，能够在较短时间内 输送大量乘客，其主要优缺点是：
1) 输送能力大，生产效率高，能连续运送乘客，特别适合于有大量人 流汇集与疏解的场所，如商店、车站、机场、码头等，对地下车站尤是如此；
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第3章 自动扶梯
【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道交 通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2．设备要求：城市轨道交通车站的自动扶梯仿真模型1套，或能播放 视频投影的设备及相关课件、视频。 3．课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-6 梯级结构示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-7 梯级的组成
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-8 梯级的组成实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
7. 梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链） 它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链。 1）梯级链必须具有足够的强度，每条链的安全系数不小于5（在机械设 计中，零件或构件所用材料的失效应力与设计应力的比值。机械结构在承受 外载荷后，计算得到的应力应该小于该结构材料的许用应力）。 2）梯级链必须有足够的尺寸精度，同区段两根链长度偏差≤0.04，梯 级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配。 3）梯级链的节距可有多种：67.7; 100; 101.6; 135; 200。 4）梯级链的主要失效形式是磨损和断裂。 ①磨损------造成链条过度伸长; 在下端站必须设张紧装置； ②梯级链断裂，会造成断裂处以下部分的链条下滑和弯折造成事故 5）为此在链条上采取“防断链弯折”结构以及使用“压链反板”；
5) 梯路 梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下 转向壁。 ① 梯路组成（如图3-5所示）： ② 分为上分支和下分支； ③ 上分支为工作分支， ④ 下分支为非工作分支； ⑤ 上分支由：倾斜直线段； ⑥ 上下曲线段； ⑦ 上下水平段； ⑧ 上下园弧段组成；
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3.1自动扶梯的基本结构
1）自动扶梯是由两组传送带组成： ① 一组是链传送带—由梯级拖动的一串的梯级； ② 一组是摩擦传送带—由传送胶带组成的扶手带； 2）两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动，使两个传送带的线速度 保持一致； 3）主机与驱动主轴之间的传动有两种； ① 一种是通过链传动，叫“非摩擦传动”； ② 一种是通过三角带传动，叫“摩擦传动”（皮带不得少于三根，不得 用平皮带）。
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采 用众多凹槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯 级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板— 般做成圆弧面．且做成齿状，使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏 板的齿槽内，从而使各梯级间可以进行相互导向，保持各梯级间的运行平稳 性，消除梯级在传输过程中的左右晃动。梯级撑架是梯级的支承结构，包括 两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路板．下端装有轴套，以便 安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链条上的为主轮，两只 直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一般采用橡胶、塑 料或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声。
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3.1自动扶梯的基本结构
【理论知识】 3.1自动扶梯的基本结构 1. 自动扶梯的功能与特点 在城市轨道交通车站中，自动扶梯的用途上要是解决乘客的快速疏解，
即列车到达后，大量的乘客从候车站台向地面站台疏解。由于车站的候场站 厅一般离开地面5～7m(浅埋式)，甚至7～10m(深埋式)，乘客的上下只能依 赖于楼梯，而自动扶梯则提供了一种自功输送乘客的能力，满足了乘客对乘 降舒适度的要求。自动扶梯是由一台链式输送机和两台胶带式输送机组合而 成的升降传送系统，用于在建筑物的不同楼层间连续运载人员上下，出于其 结构特殊，无论从造型还是从工作特性上都与单—的链式或胶带式输送机有 很大的区别。
的是氨基甲酸橡胶。自动扶梯梯级车轮的工作转数不高，为80—140r／min，
但其工作荷载很大，同时外形尺寸受到限制，因此对轮系材料的单位容许荷
载提出了很高的要求。
梯级踏面一般为防滑设计，表面有凹槽，其作用是使梯级在上、下出入
口处能嵌入梳齿版中，同时使梯级上的垃圾不至于滚到梯级与裙板之间，划
伤裙板。凹槽的节距应有较高的精度，以防与梳齿配合不良，槽深为10mm;
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3.1自动扶梯的基本结构
3. 自动扶梯电力拖动特点 1) 自动扶梯启动、制动在正常情况下都是在空载下进行（除紧急制 动），制动器吸起，制动减速度的要求不如电梯。 2) 自动扶梯的运行速度—0.5m/s-0.75 m/s。 3) 自动扶梯运行过程无需变速（除节能运行）。 4. 自动扶梯的主要潜在危险 1) 传送带的整体结构是敞开的，周围的环境容易造成伤害； 2) 运动部件的间隙对人体的夹持； 3) 对人体的施力方向与人的重力方向不一致，容易使人倾倒； 扶手带 的线速度必须与梯级相同，或略大； 4) 传动链的断裂；（包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）。
1) 供乘客站立并能连续提升的梯路，包括梯级、牵引构件和梯路导轨
系统；
2) 动力驱动装置，完成梯路的提升和连续循环运转；
3) 框架结构，用于自动扶梯各零件的组合和定位，以及在现场的定位
安置；
4) 控制与安全装置。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-4 自动扶梯的构造示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
槽齿顶宽为2、5—5 mm；槽宽为5-7 mm。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-12 踏板实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-13 踏板实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
8. 牵引构件 牵引构件是传递牵引力的构件，目前常用的有两种形式、—种是采用牵 引链条，这时驱动装置装在上分支水平直线区段的末段(端部驱动式)；一种 是牵引齿条，其驱动装置装在倾斜直线区段上，下分支的当中(中间驱动式)， 整台自动扶梯一般有两根构成闭合环路的牵引链条(牵引齿条)来完成传递牵 引力的任务。 牵引链条—般为套筒滚子链，由链片、小轴和套筒等组成。为安装与检 修的方便起见，牵引链条多为可拆式、即在—定的分段长度处可进行链条拆 装。牵引铁条是自动扶梯主要的传递动力构件，其质量直接影响自动扶梯的 运行平稳性和噪声大小，如图3—14所示的机构，梯级主轮的安置有内(外) 侧和中间两种，前者对主轮的尺寸无严格限制，如采用较大直径的主轮．可 承受较大的轮压，荷载大；而后者主轮既是梯级的承载件，又是与牵引链轮 相啮合件，主轮的直径受到严格的限制，但相对噪声小，采用特殊耐磨塑料 制成主轮外因，配上高质量的滚珠轴承，能满足轮齿啮合的要求。
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3.1自动扶梯的基本结构
6) 运载能力：
Q = V·m·β ·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β --- 满载系数
β = 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
6. 自动扶梯的构造
自动扶梯的构造如图3-1、3-4所示。它可分成四大部分，即：
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3.1自动扶梯的基本结构
4）在“驱动主轴”上装有左右两个“阶梯驱动链轮”和一个“扶手带 驱动链轮”；
① 左右两个“阶梯驱动链轮”分别带动左右两个“阶梯链”（也叫驱动 链或牵引链）；
② 一个个梯级就安装在“阶梯链”上； ⅰ 左右两个梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏， ⅱ 左右对应的两条链要进行配对，要求在5000N的预紧力下、测量左右 对应的两段链长误差≤0.04mm（这是自动扶梯的一个技术关键）； 5）驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动摩擦带摩擦轮，通过摩擦轮与扶 手带的摩擦，使扶手带以与梯级同步的速度运行（由于扶手带是通过摩擦传 动，容易造成“丢速” 这是自动扶梯的有一个技术关键）。
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3.1自动扶梯的基本结构
2. 自动扶梯工作原理 （1）自动扶梯工作原理
图3-3 自动扶梯构造图
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3.1自动扶梯的基本结构
自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在 扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用 100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是 指在两个楼层间延伸的金属结构。
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3.1自动扶梯的基本结构
5.自动扶梯的主要参数 1) 提升高度：小高度—6米以下；中高度— 6 ~ 20 米；大高度— 大 于20 米； 2) 倾斜角：标准为 30 °；当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3) 运行速度：当倾角大于30°时，V≤0.5m/s；当倾角 ≤30°时， V≤0.75m/s； 4) 梯级宽度：名义宽度：600；800；1000；实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度—不小于 380； 高度— 不大于 240；（或210—可作楼梯使 用） 5) 水平梯级数： K型 n=2 用于 H≤6m V≤0.5m/s;M型 n=3 L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s，一般要求水平段的长度最少 不小于800；（即至少 2个梯级）当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段 至少为1200;(即至少3级)
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第3章 自动扶梯
【问题导入】 自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具,已经越来越多地出现在地铁车 站的建设中,扶梯的使用呈现明显上升的趋势，以广州地铁为例，在已经开 通的4条线的车站中，投入使用的自动扶梯达到600台，而在以后，将有更多 的自动扶梯投入使用。 【学习目标】 1. 能掌握自动扶梯工作原理。 2. 能掌握自动扶梯工作结构。 3.自动扶梯的控制与安全装1自动扶梯的基本结构
图3-1 城市轨道交通车站层次间楼梯示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-2 城市轨道交通车站自动楼梯实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
与一般电梯不同的是，自动扶梯具有连续输送功能，能够在较短时间内 输送大量乘客，其主要优缺点是：
1) 输送能力大，生产效率高，能连续运送乘客，特别适合于有大量人 流汇集与疏解的场所，如商店、车站、机场、码头等，对地下车站尤是如此；
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第3章 自动扶梯
【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道交 通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2．设备要求：城市轨道交通车站的自动扶梯仿真模型1套，或能播放 视频投影的设备及相关课件、视频。 3．课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-6 梯级结构示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-7 梯级的组成
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-8 梯级的组成实物图
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3.1自动扶梯的基本结构
7. 梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链） 它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链。 1）梯级链必须具有足够的强度，每条链的安全系数不小于5（在机械设 计中，零件或构件所用材料的失效应力与设计应力的比值。机械结构在承受 外载荷后，计算得到的应力应该小于该结构材料的许用应力）。 2）梯级链必须有足够的尺寸精度，同区段两根链长度偏差≤0.04，梯 级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配。 3）梯级链的节距可有多种：67.7; 100; 101.6; 135; 200。 4）梯级链的主要失效形式是磨损和断裂。 ①磨损------造成链条过度伸长; 在下端站必须设张紧装置； ②梯级链断裂，会造成断裂处以下部分的链条下滑和弯折造成事故 5）为此在链条上采取“防断链弯折”结构以及使用“压链反板”；
5) 梯路 梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下 转向壁。 ① 梯路组成（如图3-5所示）： ② 分为上分支和下分支； ③ 上分支为工作分支， ④ 下分支为非工作分支； ⑤ 上分支由：倾斜直线段； ⑥ 上下曲线段； ⑦ 上下水平段； ⑧ 上下园弧段组成；
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1）自动扶梯是由两组传送带组成： ① 一组是链传送带—由梯级拖动的一串的梯级； ② 一组是摩擦传送带—由传送胶带组成的扶手带； 2）两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动，使两个传送带的线速度 保持一致； 3）主机与驱动主轴之间的传动有两种； ① 一种是通过链传动，叫“非摩擦传动”； ② 一种是通过三角带传动，叫“摩擦传动”（皮带不得少于三根，不得 用平皮带）。
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采 用众多凹槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯 级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板— 般做成圆弧面．且做成齿状，使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏 板的齿槽内，从而使各梯级间可以进行相互导向，保持各梯级间的运行平稳 性，消除梯级在传输过程中的左右晃动。梯级撑架是梯级的支承结构，包括 两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路板．下端装有轴套，以便 安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链条上的为主轮，两只 直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一般采用橡胶、塑 料或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声。
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【理论知识】 3.1自动扶梯的基本结构 1. 自动扶梯的功能与特点 在城市轨道交通车站中，自动扶梯的用途上要是解决乘客的快速疏解，
即列车到达后，大量的乘客从候车站台向地面站台疏解。由于车站的候场站 厅一般离开地面5～7m(浅埋式)，甚至7～10m(深埋式)，乘客的上下只能依 赖于楼梯，而自动扶梯则提供了一种自功输送乘客的能力，满足了乘客对乘 降舒适度的要求。自动扶梯是由一台链式输送机和两台胶带式输送机组合而 成的升降传送系统，用于在建筑物的不同楼层间连续运载人员上下，出于其 结构特殊，无论从造型还是从工作特性上都与单—的链式或胶带式输送机有 很大的区别。
的是氨基甲酸橡胶。自动扶梯梯级车轮的工作转数不高，为80—140r／min，
但其工作荷载很大，同时外形尺寸受到限制，因此对轮系材料的单位容许荷
载提出了很高的要求。
梯级踏面一般为防滑设计，表面有凹槽，其作用是使梯级在上、下出入
口处能嵌入梳齿版中，同时使梯级上的垃圾不至于滚到梯级与裙板之间，划
伤裙板。凹槽的节距应有较高的精度，以防与梳齿配合不良，槽深为10mm;
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3.1自动扶梯的基本结构
3. 自动扶梯电力拖动特点 1) 自动扶梯启动、制动在正常情况下都是在空载下进行（除紧急制 动），制动器吸起，制动减速度的要求不如电梯。 2) 自动扶梯的运行速度—0.5m/s-0.75 m/s。 3) 自动扶梯运行过程无需变速（除节能运行）。 4. 自动扶梯的主要潜在危险 1) 传送带的整体结构是敞开的，周围的环境容易造成伤害； 2) 运动部件的间隙对人体的夹持； 3) 对人体的施力方向与人的重力方向不一致，容易使人倾倒； 扶手带 的线速度必须与梯级相同，或略大； 4) 传动链的断裂；（包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）。
1) 供乘客站立并能连续提升的梯路，包括梯级、牵引构件和梯路导轨
系统；
2) 动力驱动装置，完成梯路的提升和连续循环运转；
3) 框架结构，用于自动扶梯各零件的组合和定位，以及在现场的定位
安置；
4) 控制与安全装置。
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3.1自动扶梯的基本结构
图3-4 自动扶梯的构造示意图
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3.1自动扶梯的基本结构
槽齿顶宽为2、5—5 mm；槽宽为5-7 mm。
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图3-12 踏板实物图
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图3-13 踏板实物图
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8. 牵引构件 牵引构件是传递牵引力的构件，目前常用的有两种形式、—种是采用牵 引链条，这时驱动装置装在上分支水平直线区段的末段(端部驱动式)；一种 是牵引齿条，其驱动装置装在倾斜直线区段上，下分支的当中(中间驱动式)， 整台自动扶梯一般有两根构成闭合环路的牵引链条(牵引齿条)来完成传递牵 引力的任务。 牵引链条—般为套筒滚子链，由链片、小轴和套筒等组成。为安装与检 修的方便起见，牵引链条多为可拆式、即在—定的分段长度处可进行链条拆 装。牵引铁条是自动扶梯主要的传递动力构件，其质量直接影响自动扶梯的 运行平稳性和噪声大小，如图3—14所示的机构，梯级主轮的安置有内(外) 侧和中间两种，前者对主轮的尺寸无严格限制，如采用较大直径的主轮．可 承受较大的轮压，荷载大；而后者主轮既是梯级的承载件，又是与牵引链轮 相啮合件，主轮的直径受到严格的限制，但相对噪声小，采用特殊耐磨塑料 制成主轮外因，配上高质量的滚珠轴承，能满足轮齿啮合的要求。
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6) 运载能力：
Q = V·m·β ·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β --- 满载系数
β = 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
6. 自动扶梯的构造
自动扶梯的构造如图3-1、3-4所示。它可分成四大部分，即：
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3.1自动扶梯的基本结构
4）在“驱动主轴”上装有左右两个“阶梯驱动链轮”和一个“扶手带 驱动链轮”；
① 左右两个“阶梯驱动链轮”分别带动左右两个“阶梯链”（也叫驱动 链或牵引链）；
② 一个个梯级就安装在“阶梯链”上； ⅰ 左右两个梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏， ⅱ 左右对应的两条链要进行配对，要求在5000N的预紧力下、测量左右 对应的两段链长误差≤0.04mm（这是自动扶梯的一个技术关键）； 5）驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动摩擦带摩擦轮，通过摩擦轮与扶 手带的摩擦，使扶手带以与梯级同步的速度运行（由于扶手带是通过摩擦传 动，容易造成“丢速” 这是自动扶梯的有一个技术关键）。
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3.1自动扶梯的基本结构
2. 自动扶梯工作原理 （1）自动扶梯工作原理
图3-3 自动扶梯构造图
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3.1自动扶梯的基本结构
自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在 扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用 100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是 指在两个楼层间延伸的金属结构。
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3.1自动扶梯的基本结构
5.自动扶梯的主要参数 1) 提升高度：小高度—6米以下；中高度— 6 ~ 20 米；大高度— 大 于20 米； 2) 倾斜角：标准为 30 °；当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3) 运行速度：当倾角大于30°时，V≤0.5m/s；当倾角 ≤30°时， V≤0.75m/s； 4) 梯级宽度：名义宽度：600；800；1000；实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度—不小于 380； 高度— 不大于 240；（或210—可作楼梯使 用） 5) 水平梯级数： K型 n=2 用于 H≤6m V≤0.5m/s;M型 n=3 L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s，一般要求水平段的长度最少 不小于800；（即至少 2个梯级）当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段 至少为1200;(即至少3级)