单片机第六章定时器、计数器1

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单片机第六章定时器

单片机第六章定时器
计数溢出时,TFx置位。如果中断允许,CPU响应中 断并转入中断服务程序,由内部硬件清TFx。TFx也可以 由程序查询和清零。
这种方式下,计数寄存器由13位组成,即THx高八位(作计数器)
和TLx的低5位构成。TLx的高3位未用。
计数时,TLx的低5位溢出后向THx进位,THx溢出后 将TFx置位,并向CPU申请中断。
用软件控制,置 l时,启动 T1;清0时,停止 T1。
TF0(TCON.5)——T0的溢出标志。
TR0(TCON.4)——T0的运行控制位。
用软件控制,置1时,启动T0;清 0时,停止 T0。
• IE1(TCON.3)——外部中断1中断请求标志位。
• IE0(TCON.1)——外部中断0中断请求标志位。
器之外,还可用作串行接口的波特率发生器。
6.2
定时器/计数器T0、T1
T0、T1 的内部结构简图示于图6-1中。从图中 可以看出,T0、T1由以下几部分组成:
• 计数器TH0、TL0和TH1、TL1;


特殊功能寄存器TMOD、TCON;
时钟分频器;

输入引脚T0、T1。
6.2.1 与定时器/计数器T0、T1有关的 特殊功能寄存器
⑵定时器/计数器T1
T0方式3时,T1可以工作在方式0、1、2三种方式 T1的结构如图6–6所示。 由于T0占用了原来T1的启动位TR1和溢出标志TF1, 所以此时T1溢出时不能置位溢出标志,不能申请中断, 其溢出信号送给串行口,此时T1作为波特率发生器。
T1的启停由写入方式字控制,当写入方式0/1/2 时,T1立即启动,写入方式3 时,立即停止工作。
分析:设置T0工作在方式2,计数功能,每记满100个外 部脉冲,从P1.0输出一个低电平脉冲信号(简化的打包 操作)。

第06章 MCS-51单片机定时计数器

第06章 MCS-51单片机定时计数器

10
2 8位计数初值自动重装,TL(7 ~ 0)
TH(7 ~ 0)
11
3 T0运行,而T1停止工作,8位定时/计数。
▪ 2.定时/计数器控制寄存器(TCON)

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TR0:定时 / 计数器0运行控制位。软件置位,软件复位。与GATE有关, 分两种情况:
GATE = 0 时:若TR0 = 1,开启T0计数工作;若TR0 = 0,停止T0计 数。
GATE = 1 时:若TR0 = 1 且/INT0 = 1时,开启T0计数; 若TR0 = 1 但 /INT0 = 0,则不能开启T0计数。 若TR0 = 0, 停止T0计数。
TR1:定时 / 计数器1运行控制位。用法与TR0类似。
▪ (1)计算计数初值。欲产生周期为1000μs的等宽方波脉冲, 只需在P1.7端交替输出500μs的高低电平即可,因此定时 时间应为500μs。设计数初值为X,则有:
▪ (216-X)×1×10-6=500×10-6
▪ X=65536-500=65036=FE0CH
▪ 将X的低8位0CH写入TL1,将X的高8位FEH写入TH1。
;清TCON,定时器中断标志清

MOV TMOD,#10H
;工作方式1设定

MOV TH1,#0FEH
;计数1初值设定

MOV TL1,#0CH

MOV IE,#00H
;关中断

SETB TR1
;启动计数器1
▪ LOOP0:JBC TF1,LOOP1 ;查询是否溢出

51单片机定时器计数器详解

51单片机定时器计数器详解

51单⽚机定时器计数器详解第六章定时器/计数器6.1 定时器的结构及⼯作原理6.2 定时器的控制6.3 定时器的⼯作模式及其应⽤第六章定时器/计数器实现定时⼀般有多种⽅法:1. 利⽤软件实现(延时程序)优点:简单,控制⽅便;缺点:CPU效率低。

2. 外部硬件实现:单稳态定时器、计数定时器优点:CPU效率⾼;缺点:修改参数⿇烦。

3. 利⽤计数器实现输⼊脉冲定时器/计数器作⽤主要包括产⽣各种时标间隔、记录外部事件的数量等,是单⽚机中最常⽤、最基本的部件之⼀。

外来脉冲定时计数定时器/计数器功能⽰意图6.1 定时器/计数器的结构及⼯作原理6.1.1 定时器/计数器的基本结构MCS-51单⽚机有⼆个定时器/计数器,每个定时器/计数器由⼏个专⽤寄存器组成。

TMOD(89H )⾼四位TMOD(89H )低四位⽅式寄存器TCON(88H)TCON(88H)控制寄存器*8DH 8BH 8CH 8AH TH1 TL1TH0 TL0数据寄存器(16位)定时器T1定时器T0定时器/计数器的结构如下图所⽰。

定时器/计数器的基本结构框图申请P3.5or P3.4or 8DH 8BH8CH 8AH6.1.2 定时器/计数器的⼯作原理定时器/计数器结构原理图INTx P3.YGATE :门控制位:定时/计数控制位TC/x=0,1Y=2,3Z=4,5⼀. 对外部输⼊信号的计数功能当T0或T1设置为计数⼯作⽅式时,计数器对来⾃输⼊引脚P3.4(T0)和P3.5(T1)的外部信号计数。

若前⼀个机器周期采样值为1,后⼀个机器周期采样值为0,则计数器加1。

所以计数器计数的频率最⾼为fosc 的1/24。

BDEHT H >1个机器周期T L >1个机器周期L⼆. 定时功能:定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的,它的计数脉冲是由单⽚机的⽚内振荡器输出经12分频后产⽣的信号,即为对机器周期计数。

INTx P3.Y例如:晶振频率=12MHz 机器周期=1us ,计数1次=1us ,计数频为=1MHz 。

单片机原理及其接口技术--第6章 MCS-51单片机定时器计数器

单片机原理及其接口技术--第6章 MCS-51单片机定时器计数器

单片机原理及其接口技术
T/C方式2的逻辑结构图
1
TH1/TH0
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
寄存器 计数器

TL1/TL0
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
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单片机原理及其接口技术
4、方式3 M1M0=11 T0和T1有不同的工作方式
C/T0:
TH0和TL0被拆成2个独立的8位计数器。
28),向CPU申请中断,标志位TF1自动置位,若中
断是开放的,则CPU响应定时器中断。当CPU响应
中断转向中断服务程序时,由硬件自动将该位清0。
&
加1计数器 & 1
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EA
ET1
单片机原理及其接口技术
2个模拟的位开关,前者决定了T/C的工作状态:当1单片机有2个特殊功能寄存器TCON和TMOD: TCON:用于控制定时器的启动与停止,中断标志。 TMOD:用于设置T/C的工作方式。
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单片机原理及其接口技术
1.定时器控制寄存器TCON
88H TCON
位地址
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88
过实时计算求得对应的转速。
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单片机原理及其接口技术 对于定时/计数器来说,不管是独立的定时器芯片还是单

初级第6章定时器 (1)

初级第6章定时器 (1)

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6.2
定时/计数器的控制方法
4、定时/计数器初值的确定方法
现假设最大计数值为M,那么各方式下的M值如下: –方式0:M=213=8192 –方式1:M=216=65536 –方式2:M=28=256 –方式3:T0分成两个8位计数器,则两个M均为256 根据定时/计数器是做“加1”计数,并在计满溢出时产生 中断,则初值X计算如下: X = M - 计数值 例: 80C51时钟频率为6MHz,要求产生1ms的定时,计算 X值。
–可查询TF0判断T0是否溢出 –定时时间计算
T=(65536-T0初值)*Tosc*12
–外部计数
• 外部计数由T0引脚引入 • 下降沿触发,计数频率<=fosc/24
–门控说明
• GATE=“0”:屏蔽INT0,T0由TR0控制on/off • GATE=“1”:打开INT0,T0由TR0控制on/off
0 1
1
1 0
1
方式1 方式2
方式3
16位计数器 自动再装入8位计数器
定 时 器 0: 分 成 两 个 8 位 计 数 器 定时器1:只能工作在方式0、1、2
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6.2
定时/计数器的控制方法
关于TMOD的说明
–M0,M1是方式选择位 –C/T为T0的功能选择位:
3、WDT组成
– 14 (13 for 8952)位计数器 – 复位寄存器WDTRST (A6H),write only
4、WDT工作原理
– 启动WDT:顺序往WDTRST中写01EH,0E1H – 计数与溢出:每机器周期增1,直到计满溢出,触发系统复位 – WDT清零:正常运行时由软件时刻清零 – 死机复位过程:死机—WDT无法软件清零—WDT计满—溢出—触发RST引脚 脉冲—单片机复位—WDT停止计数

单片机第6章 定时器计数器

单片机第6章 定时器计数器

M1、M0——工作模式选择位。 、 工作模式选择位。 工作模式选择位 由于有M1和 两位 可以有四种工作方式。 有 种 两位, 由于有 和M0两位,可以有四种工作方式。T0有4种 工作模式,T1有3种工作模式。选择情况如表6-1所示。 工作模式, 有 种工作模式。选择情况如表 所示。 种工作模式 所示 定时器/计数器 不能工作在模式3。设置T1的 计数器T1不能工作在模式 定时器 计数器 不能工作在模式 。设置 的 M1M0=11,T1将停止工作。 将停止工作。 , 将停止工作
C/T——定时或计数方式选择位 。 定时或计数方式选择位 C/T=0时,选择定时功能 。 定时功能 = 时 选择定时 C/T=1时,选择计数方式。 计数方式 = 时 选择计数方式。 通过引脚T0( 通过引脚 (P3.4)和T1(P3.5)、T2(P1.0) ) 、 对外部信号进行计数。 对外部信号进行计数。 在每个机器周期的S5P2期间,CPU采样 期间, 在每个机器周期的 期间 采样 引脚的输入电平。 引脚的输入电平。若前一机器周期采样值为 1,下一机器周期采样值为 ,则计数器增 , ,下一机器周期采样值为0,则计数器增1, 此后的机器周期S3P1期间,新的计数值装入 期间, 此后的机器周期 期间 计数器。 计数器。
定时工作方式
定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频后的脉 冲,即每个机器周期使定时器(T0或T1)的数值加1 直至计满溢出。当89C51采用12MHz晶振时,一个机 器周期为1µs,计数频率为1MHz。
计数工作方式
• 通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数。 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。 • CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期,故最高计数 频率为振荡频率的1/24。 • 为了确保某个电平在变化之前被采样一次,要求电平保持 时间至少是一个完整的机器周期。

第6章 计数器和定时

第6章 计数器和定时

+1计数器
溢出
中断
控制 开关
计数原理——定时器 单片机内部脉冲每输入一个脉冲,计数器加1,当 加到计数器各位都为1时,再输入一个脉冲,计数 器各位全变为0,溢出,中断标志置1(SFR中 TCON的TF0、TF1),从而向CPU申请中断。 由预置计数值就可以算出从加1计数器启动到计满 溢出所需的时间,即定时时间。 8位28 = 256;13位213 = 8192;16位 216 = 65536
可编程定时/计数器。
6.1 定时/计数技术概述
在单片微机应用系统中,常常会需要定时或计数,通常采用以 下三种方法来实现: 1.硬件法 硬件定时功能完全由硬件电路完成,不占用 CPU 时间。但 当要求改变定时时间时,只能通过改变电路中的元件参数来实 现,很不灵活。 2.软件法 软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时,优点是无 额外的硬件开销,时间比较精确。但牺牲了CPU的时间,所以软 件延时时间不宜长,而在实时控制等对响应时间敏感的场合也 不能使用。
8E
TF0
8D
TR0
8C
IE1
8B
IT1
8A
IE0
89
IT0
88
• 8位寄存器,可位寻址 • 低4位用于外部中断INT0、INT1控制 • 高4位用于T0、T1控制
3、定时/计数器控制寄存器TCON
TCON
位地址
TF1
8F
TR1
8E
TF0
8D
TR0
8C
IE1
8BIT18A NhomakorabeaIE0
89
IT0
88
• TR0(TCON.4):T0的运行控制位 当GATE=0时,TR0=0则T0停止运行;TR0=1时 T0允许运行 • TF0(TCON.5):T0溢出兼中断申请标志

单片机定时器,计数器

单片机定时器,计数器

第六章定时器/计数器第一节概述8051内部提供两个十六位的定时器/计数器T0和T1,它们既可以用作硬件定时,也可以对外部脉冲计数。

1.计数功能:所谓计数功能是指对外部脉冲进行计数。

外部事件的发生以输入脉冲下降沿有效,从单片机芯片T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚输入,最高计数脉冲频率为晶振频率的1/24。

2.定时功能:以定时方式工作时,每个机器周期使计数器加1,由于一个机器周期等于12个振荡脉冲周期,因此如单片机采用12MHz晶振,则计数频率为12MHz/12=1MHz。

即每微秒计数器加1。

这样就可以根据计数器中设置的初值计算出定时时间。

第二节定时器/计数器的基本结构、工作方式及应用一、定时器/计数器基本结构定时器/计数器的基本结构如图6-1。

T0由TH0和TL0两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器;T1由TH1和TL1两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器。

图6-1 定时器/计数器基本组成110二、定时器/计数器控制寄存器1.定时器方式控制寄存器TMOD定时器方式控制寄存器地址89H,不可位寻址。

TMOD寄存器中高4位定义T1,低4位定义T0。

其中M1,M0用来确定所选工作方式如表6—1:定时/计数器T1 定时/计数器T0111定时器控制寄存器TCON地址88H,可以位寻址,TCON主要用于控制定时器的操作及中断控制。

有关中断内容在第四章已说明。

此处只对定时控制功能加以介绍。

表6—2给出了TCON有关控制位功能:系统复位时,TMOD和TCON寄存器的每一位都清零。

112113三、工作方式及应用用户可通过编程对专用寄存器TMOD 中的M1,M0位的设置,选择四种操作方式。

(一)方式0(以T0为例)在此方式中,定时寄存器由TH0的8位和TL0的5位(其余位不用)组成一个13位计数器。

当GATE=0时,只要TCON 中的TR0为1,13位计数器就开始计;当GATE=1以及TR0=1时,13位计数器是否计数取决于INT0引脚信号,当INT0由0变1时开始计数,当INT0由1变为0时停止计数。

第6章 单片机的定时器计数器题解

第6章 单片机的定时器计数器题解

第6章单片机的定时器/计数器习题1.MCS-51系列的8051单片机内有几个定时/计数器?每个定时/计数器有几种工作方式?如何选择?答:MCS-51系列的8051单片机内有2个定时/计数器,即T0和T1,每个都可以编程为定时器或计数器,T0有四种工作方式(方式0—13位、方式1—16位、方式2-可自动装入初值的8位、方式3-两个8位),T1有三种工作方式(与T0相同的前三种),通过对TMOD的设置选择,其高四位选择T1,低四位选择T0。

2.如果采用的晶振频率为3MHz,定时/计数器TO分别工作在方式0、1和2下,其最大的定时时间各为多少?答:如果采用的晶振频率为3MHz,机器周期为12×1/(3*106)=4us,由于定时/计数器TO工作在方式0、1和2时,其最大的计数次数为8192、65536和256所以,其最大定时时间分别是:方式0为8192×4us=32.768ms、方式1为65536×4us=262.144ms、方式2为256×4us=1024us。

3.定时/计数器TO作为计数器使用时,其计数频率不能超过晶振频率的多少?答:由于定时/计数器TO作为计数器使用时,是对外部引脚输入的脉冲进行计数,CPU在每个机器周期采样一次引脚,当前一次采样为高电平,后一次采样为低电平,则为一次有效计数脉冲,所以如果晶振频率为fosc,则其采样频率fosc/12,两次采样才能决定一次计数有效,所以计数频率不能超过fosc/24。

4.简单说明定时/计数器在不同工作模式下的特点。

答:方式0为13位的定时/计数器,由THx的8位和TLx的低5位构成、方式1为16位的定时/计数器,由THx的8位和TLx的8位构成,方式2为8位的定时/计数器,TLx为加1计数器,THx为计数初值寄存器。

方式3只能用于T0,是将T0的低8位用作一个独立的定时/计数器,而高8位的TH0用作一个独立的定时器,并借用T1的TR1和TF1作为高8位定时器的启停控制位和溢出标志位。

第6章定时器计数器

第6章定时器计数器
方式0
系统 时钟 ÷12 C/ T =0
计数器+1
TH TL5
TL的低5位 TFi 溢出 标志
外部引脚Ti
模式控制C/ T=1 TRi
启动 控制 工作方式选择 M1 M0=00
GATE + 外部引脚INTi
&
方式1
系统 时钟 ÷12 计数器+1
中断
TFi 溢出 标志
TL TH
外部引脚Ti 模式控制C/ T TRi & 启动 控制 工作方式选择 M1 M0=01

TF1
TR1
TF0 TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
高4位管理定时器控制器,低4位管理外部中断

TF1:定时器1溢出标志位。当定时器1计满溢出 时,由硬件自动使TF1置1,并申请中断。


TR1:定时器1启停控制位。
GATE=0时,用软件使TR1置1即启动定时器1 ,若用软件使TR1清0则停止定时器1 GATE=1时,用软件使TR1置1的同时外部中断 INT1的引脚输入高电平才能启动定时器1。


GATE=0:用指令使TCON中的TR1置1即可启动 定时器1。 GATE=1:软件和硬件共同启动定时器,即用指 令使TCON中的TR1置1时,只有外部中断INT1引 脚输入高电平时才能启动定时器1。
(2) C/T:功能选择位 C/T=0时,以定时器方式工作。 C/T=1时,以计数器方式工作。 (3) M1、M0:方式选择位
6.2 定时器/计数器的控制
1.工作方式控制寄存器TMOD

定时器方式寄存器TMOD的作用是设置T0、T1 的工作方式。 TMOD字节地址为89H,不能位寻址

51单片机第六章 定时器与计数器

51单片机第六章 定时器与计数器

它重装初值。
6.3.2 方式1 方式1与方式0基本相同,只是方式1改用了16位计数器,即寄 存器TH的8位和TL的8位全部参与了操作。其逻辑电路结构如下图 所示(以T0为例)。
6.3.3 方式2 方式2把TL配置成一个可以自动重新装入初值的8位定时器/ 计数器,即把定时器/计数器看成一个8位寄存器TH和一个8位计 数器TL,其逻辑电路如下图所示。
6.4.3
定时器初值的计算
当C/ T = 0时,定时器/计数器T0或T1被 选为定时器。此时必须给定时器送定时初值, 这个初值也是送到 TH 和 TL 中的。 T0或T1在 该定时初值的基础上进行加法计数,并当计数 器从全“1”变为全“0”时自动产生定时溢出中 断请求。 在定时器方式下,计数器对机器周期进行计数。因此 ,定时器定时时间T的计算公式为: T=(M-X)T机器 式中,M为模值,和定时器的工作方式有关(同上);X为 定时初值 ; T机器是机器周期。
方式0:13为定时器/计数器
方式1:16为定时器/计数器 定时器/计数器的工作方式 方式2:可自动赋值的8位定时器/计数器
方式3: T0:两个独立的8为计数器。 T1:相当于TR1=0,T1不工作。
6.3.1
方式0
方式0是一个13位的定时器/计数器,由TH中的8位和TL中低5 位组成,其中TL中的高3位是弃之不用的。其逻辑电路结构如下图 所示(以T0为例)。
6.3.4 方式3 在前三种工作方式下,T0和T1功能是完全相同的,但在方 式3下T0和T1功能就不相同了。 若将T0设置为方式3,TL0和TH0被分成为两个互相独立的8 位计数器,如下图所示。
定时器T1无操作方式3状态,若将T1设置为方式3,就 会使T1立即停止计数,也就是保持原有的计数值,其作用 相当于使TR1=0,封锁与门,断开计数开关K。

6 单片机 定时器 计数器习题

6 单片机 定时器 计数器习题

四川省精品课《单片机原理与应用》教学资料:《单片机原理与应用》习题第6章 定时器/计数器1问答题1.1 8031的T0、T1用作定时器时,其定时时间与哪些因素有关?1.2 51定时器的门控信号GATE设置为1时,定时器如何启动?1.3 51 T0、T1用作定时和计数时,其计数脉冲由谁提供?1.4 当T0设为工作方式3,由于TR1位已被TH0占用,如何控制定时器T1的启动和关闭?2 填空题2.1 51单片机计数器最大的计数值为 ,此时工作与工作方式 。

2.2 当把定时器/计数器T0定义为可自动重新装入初值的8位定时器/计数器时, 为8位计数器, 为常数寄存器。

2.3 若系统晶振频率是12MHz,利用定时器/计数器T1定时1ms,在方式1下定时初值为()。

3 选择题3.1 下面哪一种仅适用于定时器T0()。

A.方式0B.方式1C.方式2D.方式33.2 若51单片机的晶振频率是24MHz,则其内部定时器/计数器利用计数器对外部输入脉冲的最高计数频率是()。

A.1MHzB. 6MHzC. 12MHzD. 24MHz4 设计题4.1已知单片机系统晶振频率为6MHz,试编写程序,用定时器T0,工作方式2,使P1.0输出如下周期波形。

4.2 ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHLJMP PRO1MAIN: MOV TMOD,#01HMOV TL0,#00HMOV TH0,#00HSETB TR0SETB ET0SETB EAHERE: AJMP HEREORG 2000HPRO1: INC R7RETIEND1)本程序把定时器/计数器T0设置成方式 。

2)本程序执行时,R7的内容将 。

3)程序在 语句处发生中断,执行完中断服务程序后,返回到 语句处。

4)本程序中断服务程序的入口地址为 。

5)是否可将LJMP PRO1改为AJMP PRO1? 。

第06章定时器计数器01

第06章定时器计数器01

2019/9/11
12
6.2 定时器/计数器的4种工作方式
1. 工作方式1 2. 工作方式2 3. 工作方式3 4. 工作方式0
2019/9/11
13
6.2.1 工作方式 1
当M1、M0为01时,定时器/计数器工作于工作方 式1,等效逻辑结构图如图6.4所示(以定时器/计 数器T1为例,所以 TMOD.5、TMOD.4=01)。
例6.1 设单片机的晶振频率为=12MHz,要求 在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。
分析:不妨设T1处于定时器工作模式,工作方式1。
周期为2ms的方波要求定时间隔为1ms,每次定时 1ms时间到,就将P1.0取反。定时器的计数信号频 率为/12=1MHz,计数周期为12/=1μs,也就是说, 每个机器周期定时器就计数加1,而1ms=1000μs, 需计数次数为1000/(12/)=1000。由于加1计数器 是向上计数,为了得到1000个计数之后的定时器溢 出,必须给加1计数器赋初值65536- 1000=64536=FC18H,在C51语言中相当于-1000。
4. 判断下列说法是否正确。 ⑴ 特殊功能寄存器SCON,与定时器/计数器的控制无关。 ⑵ 特殊功能寄存器TCON,与定时器/计数器的控制无关。 ⑶ 特殊功能寄存器IE,与定时器/计数器的控制无关。 ⑷ 特殊功能寄存器TMOD,与定时器/计数器的控制无关。
2019/9/11
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⑴ 汇编语言程序设计(采用中断方式 )
ORG 0000H AJMP ORG AJMP ORG
START: MOV MOV MOV MOV SETB SETB SETB
MAIN: AJMP T1INT: CPL
MOV MOV RETI

MCS-51_第06章 MCS-51的定时器计数器

MCS-51_第06章 MCS-51的定时器计数器

四、 方式 3 的应用 定时器 T0 工作在方式 3 时是 2 个 8 位定时器 /计数器。 且TH0 借用了定时器 T1 的溢出中断标志TF1和运行控制位 TR1。 例 3 假设有一个用户系统中已使用了两个外部中断源, 并置定时器 T1 于方式 2, 作串行口波特率发生器用, 现要求 再增加一个外部中断源, 并由 P1.0 口输出一个 5kHz的方波 (假设晶振频率为 6 MHz(机器周期为2μs))。
注意:外部输入的计数脉冲的最高频率为振荡频率的1/24。
6.4 定时器/计数器应用举例
一、 方式 0 的应用
例 1 利用定时器输出周期为2ms的方波, 设单片机晶振频 率为 6 MHz。
选用定时器/计数器T0作定时器, 输出为P1.0引脚, 2 ms 的 方波可由间隔1ms的高低电平相间而成, 因而只要每隔1ms对 P1.0 取反一次即可得到这个方波。 定时 1 ms的初值: 因为 机器周期=12÷6 MHz= 2 μs
装入计数器的初值可由下式算得:
(216-X)×10-6=10-2 因而:X=45536=0B1E0H
MOV TMOD,#01H SETB TR0 LOOP: MOV TH0, #0B1H MOV TL0, #0E0H
LOOP1:JNB TF0, LOOP1
CLR CPL TF0 P1.0
SJMP LOOP
0
1 1
1
0 1
1
2 3
16 位定时器/计数器
自动重装入初值的 8 位计数器 T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止 工作
2. C/T 定时器方式或计数器方式选择位 若C/T=1时, 为计数器方式; C/T = 0时, 为定时器方式。 3. GATE 定时器/计数器运行门控标志位 当 GATE=1 时 , 只 有 INT0 ( 或 INT1) 引 脚 为 高 电 平 且 TR0(或TR1 )置 1 时, 相应的定时器 /计数器才被选通工作, 这时可用于测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。若GATE=0, 则只要 TR0 (或 TR1)置 1, 定时器 /计数器就被选通, 而不管 INT0 (或 INT1)的电平是高还是低。

单片机定时计数器PPT课件

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需要注意:每个机器周期的S5P2期间,对外部输入进行采 样。如在第一个周期中采得的值为1,而在下一个周期 中采得的值为0,则计数器加1。由于确认一次下跳变至 少要用两个机器周期,即24个振荡周期,因此外部输入 的计数脉冲的最高频率为振荡器频率的1/24,同时输入 信号的高、低电平保持一个机器周期以上。 例如:选用6MHz频率的晶体,允许输入的脉冲频率为
此时,定时/计数器T1可为方式0、方式1 和方式2,作为串行口的波特率发生器。
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工作于方式3的T0
15
T0工作于方式3时的T1
16
定时器的工作方式(总结)
方式0:13位定时计数器
• 注意:TLx的低5位和THx共同组成
方式1: 16位定时计数器 方式2: 自动重装入的8位定时计数器
• 溢出后TFx=1,同时由THx→TLx
5
6.2.1 TMOD:工作方式控制寄存器
GATE:门控位 GATE=1,T0、T1是否工作受外部引脚输入电平的控制,INT0
引脚控制T0运行,INT1引脚控制T1运行。可用于测量在INT0或 INT1引脚出现的正脉冲的宽度。
GATE=0,定时/计数器的运行不受外部引脚INT0或INT1的控制。 C/T位:计数器模式和定时器模式的选择位 C/T=0,为定时器模式。内部计数器对晶振频率12分频后的脉冲
6
工作方式控制寄存器TMOD
M1、M0工作方式选择位
7
6.2.2 定时/计数器控制寄存器TCON
TF1位:T1计数溢出标志位。当T1计数溢出时,由硬件置 1,申请中断。进入中断服务程序后被硬件自动清0。 TR1位:T1计数运行控制位。由软件置1或清0。当GATE 位(TMOD.7)=0时,若TR1=1,允许T1计数;TR1=0时, 禁止T1计数。当GATE位=1时,TR1=1且INT1=1时, 允许T1计数。 TF0位:T0计数溢出标志位,功能同TF1。 TR0位:T0计数运行控制位,由软件置1或清0。当GATE 位(TMOD.3)=0时,若TR0=1,允许T0计数;TR0=0时, 禁止T0计数。当GATE位=1时,TR0=1且INT0=1时,允许 T重装入)
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§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式
6.2.2 方式1
M1、M0=01,16位的计数器。
§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式
6.2.3 方式2
计数满后自动装入计数初值8位计数方式。M1、M0=10
工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号 发生器。
§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式 6.2.4 方式3
M1M0:工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式,由
M1M0进行设置。
§6.1 定时器 / 计数器结构
M1、M0——工作方式选择位
M1 M0 00 01 10 11
工作方式 方式0,13位定时器/计数器 方式1,16位定时器/计数器 方式2,8位常数自动重新装载 方式3,仅适用于T0,T0分成两个8位计
溢出 TL0 8位
D0
1 0 &
≥1
机器周期 T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
1 M0 D0 1 M1
C/T GATE M0 M1 C/T GATE D7
§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式
1.工作方式3下的T0
T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 TL0
6.2.1 方式0
M1、M0为00,为13位的计数器
0:定时器 工作模式
1:计数器 工作模式
工作模式
§TRX一 个条件还是TRX和 INTX引脚两个条件。
0
0:取决于TRX的状态。
1
1:由/INTX的输入电平和 TRX的状态这两个条件来确定。
第六章 定时器/计数器
6.1 定时/计数器的结构和工作原理
6.1.1 定时/计数器的结构
定时/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8 位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存 器,确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0
、T1的启动和停止及设置溢出标志。
T1引脚
采用可编程芯片定时:这种定时芯片的定时值及定时范围很 容易用软件来确定和修改,此种芯片定时功能强,使用灵活 。在单片机的定时/计数器不够用时,可以考虑进行扩展。
第六章 定时器/计数器
两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式:
计数器工作模式 定时器工作模式
4种工作方式
方式0 方式1 方式2 方式3
T0引脚
机器周 期脉冲
TH1
TL1
TH0
TL0
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
外部中断相关位
T1方式
T0方式
内部总线 TMOD
第六章 定时器/计数器
6.1.2 定时/计数器的工作原理
加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时 钟振荡器输出脉冲经12分频后送来;一个是T0或T1引脚输 入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1,当加到计数器 为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢 出使TCON中TF0或TF1置1,向CPU发出中断请求(定时/ 计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式, 则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数 值已满。
第六章 定时器/计数器
内容提要
§6.1 定时器 / 计数器结构 §6.2 定时器 / 计数器的四种工作方式 §6.3 定时器 / 计数器对输入信号的要求 §6.4 定时器 / 计数器的编程及应用
第六章 定时器/计数器
实现定时功能,比较方便的办法是利用单片机内部的定 时/计数器。也可以采用下面三种方法: 软件定时:软件定时不占用硬件资源,但占用了CPU时间, 降低了CPU的利用率。 采用时基电路定时:例如采用555电路,外接必要的元器件 (电阻和电容),即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好 以后,定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改,即不 可编程。
第六章 定时器/计数器
GATE:门控位。 当GATE=0时,只要用软件使TCON中的TR0或TR1
为1,就可以启动定时/计数器工作; 当GATA=1时,要用软件使TR0或TR1为1,同时外部
中断引脚或也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即 此时定时器的启动条件,加上了或引脚为高电平这一条件 。
第六章 定时器/计数器
80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器 控制。TMOD用于设置其工作方式;TCON用于控制其启动 和中断申请。 1、工作方式寄存器TMOD
工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式 ,低四位用于T0,高四位用于T1。其格式如下:
8位分为两组,高4位控制T1,低4位控制T0。 GATE——门控位
增加一个附加的8位定时器/计数器 从而具有3个定时器/计数器
只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3 T1方式3时相当于TR1=0,停止计数(此时T1可用来作 串行口波特率产生器)。
§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式
申请 TCON 中断
TF1
申请 TR1 中断
TF0
TR0
溢出 TH0 8位
可见,由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数 器的计数值。
第六章 定时器/计数器
工作定时器模式 加1计数器是对内部机器周期计数(1个机器周期等于12个
振荡周期,即计数频率为晶振频率的1/12)。计数值N乘以机 器周期Tcy就是定时时间t 。
工作计数器模式
外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个 机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到 一高电平输入,而下一周期又采样到一低电平时,则计数器加 1,更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。 由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期,因此要求被 采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz 时,最高计数频率不超过1/2MHz,即计数脉冲的周期要大于2 s。
数器,T1停止计数
C/T*——计数器模式和定时器模式选择位
0:定时器模式。 1:计数器模式。
§6.1 定时器 / 计数器结构
2. 定时器/计数器控制寄存器TCON
TF1、TF0——计数溢出标志位 TR1、TR0——计数运行控制位 1:启动定时器/计数器工作 0:停止定时器/计数器工作
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§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式
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