气缸PLC控制课件
项目十%20气缸的顺序动作控制
4 复杂的顺序功能图举例
图4-17是某剪板机的示意图，开 始时压钳和剪刀在上限位置，限位开 关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0， 工作过程如下：首先板料右行(Q0.0为 ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下 行(Q0.1为ON并保持)，压紧板料后， 压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)。剪断板料 后，I0.2变为ON，压钳和剪刀同时上 行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为 OFF)，它们分别碰到限位开关I0.0和 I0.1后，分别停止上行。都停止后， 又开始下一周期的工作，剪完10块料 后停止工作并停在初始状态。
(3)选择序列 选择序列的开始称为分支(见图4-16b)， 转换符号只能标在水平连线之下。如果步5 是活动步，并且转换条件h=1，则发生由步 5到步8的进展。如果步5是活动步，并且 k=1，则发生由步5到步10的进展。如果将 选择条件k改为kh，则当k和h同时为ON时， 将优先选择h对应的序列，一般只允许同时 选择一个序列。选择序列的结束称为合并 (见图4-16b)，几个选择序列合并到一个公 共序列时，用需要重新组合的序列相同数 量的转换符号和水平连线来表示，转换符 号只允许标在水平连线之上。 如果步9是 活动步，并且转换条件J=1，则发生由步9 到步12的进展。如果步11是活动步，并且 n=1，则发生由步11步12的进展。
2 步的基本概念
顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期 规划分为若干个顺序相联的阶段，这些阶段称为步 （Step）,并用编程元件来表示各步。（如位存储器M和 顺序控制继电器S） 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内， 各输出量的状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是 不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状 态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件， 让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编 程元件去控制PLC的各输出位。
plc控制气缸
神威气动 文档标题：plc控制气缸plc控制气缸的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
PLC气缸运动计数控制
课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备：西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1．控制要求：气缸连续往复运动20次便自动停止，如图：2．设计要求：(1)绘制PLC接线图；(2)给出符号定义表；(3)编写控制程序；(4)上机验证通过程序调试。
3．课程设计说明书应包括：(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计：软件思想，流程图，程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。
近年来，气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。
随着气动技术的飞速发展，特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后，气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。
各种自动机械或自动化生产线，大多是按程序工作的。
所谓程序控制，就是根据生产过程的要求，使被控制的执行元件，按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。
根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。
行程程序控制是一个闭环程序控制系统，它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的自动控制方式。
其优点是结构简单、维修容易、动作稳定，特点是当程序中某节拍出现故障时，整个程序就停止进行而实现自动保护。
为此，行程控制方式在气动系统中被广泛采用。
而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制，通过PLC实现自动控制。
plc气缸功能块编写
plc气缸功能块编写
哇，说到PLC气缸功能块编写，这可真是个技术活！得确保气
缸能按照咱们的意愿，该动就动，该停就停。
你知道吗？PLC编程就像是给气缸发号施令。
你想要气缸伸出，那就得编个“伸出”的命令；想要它缩回，那就得编个“缩回”的
命令。
不过，这气缸功能块编写也不是那么简单的。
还得考虑安全因素，比如气缸伸出时遇到障碍物怎么办？这时候，咱们就得用传感
器来检测，一旦有情况，立马让气缸停下来。
当然啦，速度控制也很重要。
有时候，咱们希望气缸快点动，
有时候又希望它慢点动。
这就得调整PLC里的那些参数，让气缸按
照咱们想要的速度来动。
最后，别忘了测试！编写完功能块后，得好好测试一下，看看
气缸是不是按照咱们的意愿来动。
这样，才能确保咱们编写的气缸
功能块是靠谱的！。
气缸PLC控制ppt课件
输出 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.2
符号 SB1 SB2 SB3
符号 Y1 HL1 Y2 HL2 HL3
作用 前进 后退 停止
作用 电磁铁1 前进灯亮 电磁铁2 后退灯亮 停止亮灯
举例说明：双作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）
举例说明：单作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2
符号 SB1 SB2
作用 前进 后退
输出 I0.0 I0.0 I0.2
符号 Y1 HL1 HL2
作用 电磁铁 前进灯亮 后退灯亮
举例说明：单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）
举例说明：单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
21
.
4
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序 5、调试程序
.
5
举例一：单作用气缸换向回路
1、需求分析
（1）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失电 退回；（Q0.0）
（2）按下伸出按钮，气缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按钮，气缸向后退回；(I0.2) （4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 (Q0.0、Q0.1)
举例二：双作用气缸换向回路 1、需求分析
举例一：双作用气缸换向回路
1、需求分析
（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1 （2）按下I0.0按钮，气缸向前伸出； （3）按下I0.2按钮，气缸向后退回； （4）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
举例说明：双作用气缸换向回路
PLC气缸运动计数控制资料
课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备：西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1．控制要求：气缸连续往复运动20次便自动停止，如图：2．设计要求：(1)绘制PLC接线图；(2)给出符号定义表；(3)编写控制程序；(4)上机验证通过程序调试。
3．课程设计说明书应包括：(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计：软件思想，流程图，程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。
近年来，气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。
随着气动技术的飞速发展，特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后，气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。
各种自动机械或自动化生产线，大多是按程序工作的。
所谓程序控制，就是根据生产过程的要求，使被控制的执行元件，按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。
根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。
行程程序控制是一个闭环程序控制系统，它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的自动控制方式。
其优点是结构简单、维修容易、动作稳定，特点是当程序中某节拍出现故障时，整个程序就停止进行而实现自动保护。
为此，行程控制方式在气动系统中被广泛采用。
而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制，通过PLC实现自动控制。
供料单元PLC控制ppt课件
右击或插入FB或OB块
程序块类型
操作系统
循环 定时 过程 故障
OB
组织块
DB
DB
FC
FB
SFC
FB
FC
SFB
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
FB
FB 带背景数据块
最大嵌套深度: S7-300: 8
(16对CPU 318)
新建一个FB1块，在FB1块中编写 流程图
在0B1中调用FC1块
在OB1块中调用FB1块---修改为 DB1
下载块到 PLC
简单程序调试
在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或 在线打开要监视的程序块。 注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。 激活/取消 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能：
S7-400: 24
(2 至 4 个附加级给故障 OB, 对每一个优先级)
OB块 ：组织块，PLC通电后唯一自动运行的程序块 FC块：子程序块,功能. FB+DB：功能块及背景数据块；
两个模块成对出现，支持GRAPH编程语言。
FC
OB
DB
FB
STEP7 编程语言
功能块图（FBD）
FBD
语句表（STL)
窗。在名称框中输入项目名，然后利用“OK”确认。
项目名称 存储路径
这里选择
项目名， 用“OK” 确认
3.新建项目下插入一个S7-300系列工作站
4.启动硬件组态编辑器，进行硬件配置
1)打开硬件设置窗口，插入机架 Rail
2)插入相应的CPU选项，并设置总线
plc双作用气缸控制块-概述说明以及解释
plc双作用气缸控制块-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:PLC双作用气缸控制块是指利用可编程逻辑控制器(PLC)来控制双作用气缸的一种设备或模块。
双作用气缸是一种常用的执行元件，能够实现双向推拉运动。
而PLC双作用气缸控制块则可以通过编程实现对气缸的控制和监测，从而实现自动化控制系统的功能。
本文将对PLC双作用气缸控制块的定义、工作原理、优势以及未来发展进行探讨，旨在帮助读者更加深入地了解和应用这一技术。
"1.2 文章结构"部分为：本文将首先介绍PLC双作用气缸控制块的定义，包括其功能和特点。
然后将详细探讨PLC双作用气缸控制块的工作原理，解析其在工业自动化控制中的应用。
最后，将总结PLC双作用气缸控制块的优势，为读者提供指导和建议。
在结尾处，对PLC双作用气缸控制块的未来发展进行展望，探讨其可能的发展方向和潜力。
通过本文的阐述，读者将对PLC双作用气缸控制块有一个更深入的了解，以便在实际应用中更好地运用和优化。
1.3 目的本文的目的是介绍和探讨PLC双作用气缸控制块的相关知识和技术。
通过深入分析PLC双作用气缸控制块的定义和工作原理，我们可以更好地了解其在工业自动化领域的应用和优势。
同时，本文也将展望PLC双作用气缸控制块在未来的发展方向，希望为相关领域的研究和应用提供一定的参考和指导。
通过本文的阐述，读者可以对PLC双作用气缸控制块有着更清晰和全面的认识，从而为相关领域的实践和创新提供理论支持和技术指导。
2.正文2.1 PLC双作用气缸控制块的定义PLC双作用气缸控制块是一种在工业自动化领域广泛应用的控制装置，用于控制双作用气缸的运动。
双作用气缸是一种常见的执行元件，可以通过气压的正反转来实现双向运动。
PLC双作用气缸控制块通常由PLC控制器、气动元件（如电磁阀、气缸）和传感器等组成。
PLC控制器是控制系统的核心部件，可以通过编程实现对气缸的控制逻辑。
气动元件则负责将PLC控制器输出的信号转换为实际的气动动作，控制气缸的运动。
项目3气缸PLC控制PPT
气缸的工作原理和控制需求
工作原理
气缸是一种将压缩空气转换为机 械能的装置，通过活塞在气缸内 的往复运动实现直线运动或旋转 运动。
控制需求
需要实现对气缸的启动、停止、 方向控制、速度调节等基本功能 ，同时要求控制系统具有高可靠 性、快速响应和稳定性。
降低维护成本
PLC控制系统具有自诊断 功能，可以快速定位故障， 降低维护成本。
提高产品质量
精确的控制可以减少生产 过程中的误差，从而提高 产品质量。
项目范围和限制
仅涉及气缸的PLC控制
硬件和软件的限制
项目主要针对气缸的PLC控制进行设 计和实现，不涉及其他设备的控制。
由于预算和实际条件的限制，选用的 PLC型号和软件应符合实际需求。
定期清洁
02
定期清洁PLC模块、气缸及其附件，保持设备清洁。
记录与报告
03
建立维护记录，及时报告异常情况。
控制系统的故障诊断和排除
故障诊断流程
建立故障诊断流程，明确故障排查步骤。
常见故障及处理方法
列出常见故障及相应的处理方法，方便快速 解决问题。
故障预防措施
提出预防故障的措施，降低故障发生概率。
THANKS
选择合适的编程语言进行PLC程序的编写，如 Ladder Logic、Structured Text等。
3
人机界面
设计易于操作的人机界面，实现实时监控和控制 功能。
控制系统的安装和调试
安装
根据设计图纸和规范，正确安装硬件设备，确保 连接可靠、布局合理。
调试
对控制系统进行调试，检查输入输出设备的正确 性、控制算法的可行性、人机界面的可用性等。
PLC气缸运动计数控制
课程设计题目气缸运动计数控制学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013 年 1 月 2 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备：西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1．控制要求：气缸连续往复运动20次便自动停止，如图：2．设计要求：(1)绘制PLC接线图；(2)给出符号定义表；(3)编写控制程序；(4)上机验证通过程序调试。
3．课程设计说明书应包括：(1)设计的目的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计：软件思想，流程图，程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(7)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。
近年来，气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。
随着气动技术的飞速发展，特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后，气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。
各种自动机械或自动化生产线，大多是按程序工作的。
所谓程序控制，就是根据生产过程的要求，使被控制的执行元件，按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。
根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。
行程程序控制是一个闭环程序控制系统，它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的自动控制方式。
其优点是结构简单、维修容易、动作稳定，特点是当程序中某节拍出现故障时，整个程序就停止进行而实现自动保护。
为此，行程控制方式在气动系统中被广泛采用。
而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制，通过PLC实现自动控制。
PLC控制单汽缸,双气缸,四汽缸顺序运动
实训1：PLC控制单气缸往复运动1.1控制要求（1）按下启动按钮，气缸向右运行。
（2）气缸向右运行到位后延时3秒。
（3）气缸向左运行。
（4）气缸向右运行到位后延时2秒。
（5）气缸向右运行。
（6）气缸向右运行到位后停止，等待。
1.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5 气缸电磁阀2个Y A1,Y A2，控制气缸前进与后退等。
1.3控制电路设计1.4 PLC控制系统的I/O地址分配表1.5．功能流程图1.6．梯形图实训2：PLC控制双气缸顺序动作回路实训2.1控制要求（1）按下X0按钮,A气缸向右。
（2）A气缸向右到位后延时3秒。
（3）B气缸向右后延时3秒。
（4）B气缸向左到位后延时3秒。
（5）B气缸向左。
（6）B气缸到位后延时3秒。
（7）A气缸向左。
（8）A气缸向左延时3秒后等待。
2.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7 气缸电磁阀4个Y A1,Y A2，Y A3，Y A4。
控制气缸前进与后退等。
2.3控制电路设计2.4 PLC控制系统的I/O地址分配表PLC I/O列表序号PLC地址代号名称用途备注1 X0 SB1 启动按钮触发常开2 X1 SB2 停止按钮停止常开3 X2 SB3 急停紧急停止常开4 X3 SB4 复位回复初始位置常开5 X4 ST1 磁性开关前进到位信号常开6 X5 ST2 磁性开关后退到位信号常开7 X6 ST3 磁性开关前进到位信号常开8 X7 ST4 磁性开关后退到位信号常开9 Y0 YV1 电磁阀A气缸前进常开10 Y1 YV2 电磁阀A气缸后退常开11 Y2 YV3 电磁阀B气缸前进常开12 Y3 YV4 电磁阀B气缸后退常开2.5．功能流程图2.6．梯形图实训3：PLC控制四气缸顺序动作实训3.1控制要求（1）按下启动按钮，A气缸向右。
PLC与气缸(压)控制
PLC与气压控制一.基础气压二.PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制一.基础气压1.气压系统基本架构2.气压源：工作压力4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸5.方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T代表不通的口)一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位( 3/2 阀)(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀6.基本气压回路二.以PLC控制气压系统例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB ON，则气压缸前进A-当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A输入：PB=X0+输出：A=Y0LD X0OUT Y0END※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A，此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）-当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A输入：PB1=X1PB2=X2+输出：A=Y0LD X1OR M0ANI X2OUT M0LD M0OUT Y0END※想想看，这个程序可以再简化！例题1-3 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A-一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X0a1=X1+输出：A=Y0LD X0OR Y0ANIX1OUT Y0练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动-3秒钟后，气压缸慢慢后退A练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-A+ A-……………….例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PB ON，则气压缸前进A-当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A输入：PB=X0+输出：A=Y0LD X0OUT Y0END例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制+当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A-当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A输入：PB1=X1PB2=X2+输出：A=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A-当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X1a1=X2+输出：A=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动A A-……………….A+ A- +当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A A A+ -AA+ A- +A A-A+ A- + -例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2+输出：A=Y1B+=Y2LD X0OR M0ANIX2OUT M0LD M0OUT Y1LD X1OUT Y2例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2+输出：A=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3LD X0OUT Y0LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2OUT Y3END练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止三.PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。
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（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1 （2）按下I0.0按钮，气缸向前伸出； （3）按下I0.2按钮，气缸向后退回； （4）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
学习交流PPT
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举例说明：双作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2 I0.4
符号 Y1 HL1 HL2
作用 电磁铁 前进灯亮 后退灯亮
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举例说明：单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）
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举例说明：单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
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举例二：双作用气缸换向回路 1、需求分析
学习交流PPT
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举例一：双作用气缸换向回路
1.7 机气电缸一的体化PL技C术控课制程团队
现代教育技术
1.7 气提缸供的最先PL进C的控教育制给您
学习交流PPT
1
知识能力目标
学习交流PPT
2
任务书
任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回 路的PLC控制（4学时） 任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制 回路的PLC控制（4学时）
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举例说明：双作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
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任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 1、需求分析
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任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制
1、需求分析
控制要求：（任选其一）
（1）手动往复控制回路：
Y1――Q0.0
Y2――Q0.1
按钮在任意位置停止。
（3）连续自动往复控制回路：
按下I0.0按钮启动后，气缸与接近开关SX1（I0.6），SX2
（I0.7）配合，自动实现连续往复运动；按（I0.1）或（I0.3）按钮在
任意位置停止。
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任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制 1、需求分析：气动回路
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任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制
1、需求分析
连续顺序动作: 按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回，缸2向
前伸出,碰到后行程开关后退回，当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出 以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。
暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停 按钮继续动作。(提示：用顺序控制指令可实现)
（2）按下伸出按钮，气缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按钮，气缸向后退回；(I0.2) （4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 (Q0.0、Q0.1)
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ห้องสมุดไป่ตู้
举例说明：单作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2
符号 SB1 SB2
作用 前进 后退
输出 I0.0 I0.0 I0.2
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回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线 4、画流程图编写程序 5、调试程序
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回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序 5、调试程序
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举例一：单作用气缸换向回路
1、需求分析
（1）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失电 退回；（Q0.0）
按下I0.0气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）停止；
按下I0.2按钮，气缸向后退回，碰到接近开关SX1（I0.6）停止；
按下I0.1按钮，气缸任意位置停止。
（2）单次往复控制回路：
按下I0.0按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）
返回，运行到位碰到接近开关SX1（I0.6）停止；按（I0.1）或（I0.3）
2、I/O分配
3、PLC接线、气动回路的连接
4、画顺序控制流程图编写程序
5、调试程序
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成果展示
1组
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6组
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2组
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7组
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3组
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8组
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4组
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9组
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5组
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10组
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单元小结
1、灯的闪亮如何实现？
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Thank You !
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输出 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.2
符号 SB1 SB2 SB3
符号 Y1 HL1 Y2 HL2 HL3
作用 前进 后退 停止
作用 电磁铁1 前进灯亮 电磁铁2 后退灯亮 停止亮灯
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举例说明：双作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）
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