51单片机的L298N直流电机驱动(PWM)

L298N(有光电隔离)电机驱动器使用说明书

L298N 电机驱动器使用说明书[温馨提示温馨提示]]在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决；请妥善保管本说明书，以备日后参考；本册外观图片仅供参考，请以实物为准。

[注意事项注意事项]]本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电；请勿带电插拔连接线缆；此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物；储存和使用时请注意防潮防湿；第一次上电时观察绿色电源指示灯是否点亮，如果不亮，请立即断电和我们联系，或检查电源是否接反。

板上有个5V 备用输出插备用输出插针针J4J4，，只是输出给单片机等系统板使用，千万不能从这里引入外部电源千万不能从这里引入外部电源，，否则可能烧坏否则可能烧坏驱动板驱动板驱动板稳压稳压芯片78M05。

您需要的话可以自己焊接您需要的话可以自己焊接，，默认不焊接默认不焊接。

驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用，如果电机或驱动芯片(L298N)温度过高请和我们联系。

[主要主要功能特点功能特点功能特点]]关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V 。

电机驱动电源电压DC 6--35V 。

电源输入正常时有LED 灯指示。

最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A ），最大输出功率25W 。

输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。

输出正常时电机运转有LED 灯指示。

具有二极管续流保护。

可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或6线)步进电机。

可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。

可实现电机正反转。

直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。

可以输出5V 电源。

[控制接口说明控制接口说明]]本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V 、+5V 、+12V 、+24V 等等）接在驱动器端口J2的VCC 上即可。

L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机

L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。

VCC：电机电压，最大可接50V。

GND：共地接法。

A-~D-：输出端，接电机。

A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。

EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。

IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。

1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。

是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

L298N驱动步进电机程序(带PWM)

MCU选择的是stm32F103RBT6，步进电机选择4相5线5V步进电机马达减速电机28BYJ-48-5V，驱动选择的是L298N模块，模块供电选择12V供电（5V可能带不起来）,模块的OUT1、OUT2接小型步进电机的一个线圈，OUT3、OUT4接另一个线圈，注意L298N模块的GND和MCU 的GND相连。

*******************************************************************************步进电机头文件Stepmotor.h#ifndef __MOTOR_H#define __MOTOR_Hvoid Motor_Init(void);void Motor_Go(void);#endif源文件Stepmotor.c#include "stepmotor.h"#include "sys.h"void Motor_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PB端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8;//PB3接IN1 PB5接IN2 PB7接IN3 PB8接IN4GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8);******************************************************************************* PWM调制头文件mypwm.h#ifndef __TIMER_H#define __TIMER_H#include "sys.h"void MYTIMER3_Init(u16 arr,u16 psc);void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);#endif源文件mypwm.c#include " mypwm.h#include "stm32f10x.h"void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypestucture;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PC端口，复用时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PC6接ENA PC7接ENB GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=arr;//自动装载值TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=psc;//预分频值TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式向上TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=0 ;//TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitstucture);TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;//模式1TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平TIM_OCInitTypestucture.TIM_Pulse=599;//改变数值调节占空比TIM_OCInitTypestucture.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitTypestucture);TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;//模式1TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平TIM_OCInitTypestucture.TIM_Pulse=599;TIM_OCInitTypestucture.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitTypestucture);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器}*******************************************************************************主函数#include "stepmotor.h"#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "timer.h"int main(){delay_init();Motor_Init();TIM3_PWM_Init(999,71);// 72M/(71+1)(999+1)=1K hzwhile(1) //正转{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8);//0111GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);delay_ms(4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8);//1011GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay_ms(4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_8);//1101GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);delay_ms(4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7);//1110GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);delay_ms(4);}}。

L298N控制直流电机正反转

L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。

直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。

L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。

L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。

L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。

掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。

在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。

1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。

它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。

在工业领域，直流电机的重要性无可替代。

它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。

这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。

它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。

直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。

例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。

这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。

在生活中，直流电机也无处不在。

它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。

这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。

【C语言学习】51单片机L298N驱动电机调速

【C语言学习】51单片机L298N驱动电机调速51单片机L298N驱动电机调速//=============L298N端口定义===============sbit ENA = P3^6; //左轮驱动使能sbit IN1 = P0^3; //左轮黑线（-）sbit IN2 = P0^4; //左轮红线（+）sbit IN3 = P0^5; //右轮红线（-）sbit IN4 = P0^6; //右轮黑线（+)sbit ENB = P3^7; //右轮驱动使能//=============PWM================#define PWM_COUST 100 //PWM细分等份uchar MOTO_speed1; //左边电机转速uchar MOTO_speed2; //右边电机转速uchar PWM_abs1; //左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_abs2; //左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_var1=20; //左边电机直走速度（不同的电机，此参数不同）uchar PWM_var2=20; //右边电机直走速度uchar PWMAnd = 0; //PWM自增变量void motor(char speed1,char speed2){//==============左边电机=============if (speed1>0){IN1 =0;IN2 =1;//正转}else if (speed1<0){IN1 =1;IN2 =0;//反转}//==============右边电机=============if (speed2>0){IN3 =1;IN4 =0;//正转}else if (speed2<0){IN3 =0;IN4 =1;//反转}}void motor_PWM (){uchar PWM_abs1;uchar PWM_abs2;PWM_abs1=MOTO_speed1;PWM_abs2=MOTO_speed2;if (PWM_abs1>PWMAnd) ENA=1; //左边电机占空比输出else ENA=0;if (PWM_abs2>PWMAnd) ENB=1; //右边电机占空比输出else ENB=0;if (PWMAnd>=PWM_COUST) PWMAnd=0; //PWM计数清零else PWMAnd+=1;}void TIME_Init (){//=========定时器T2初始化PWM==================T2CON = 0x00;T2MOD = 0x00;RCAP2H = 0xff; //定时0.1msRCAP2L = 0x47;TH2 = 0xff;TL2 = 0x47;ET2 = 1; //定时器2中断开TR2 = 1; //PWM定时器关，PWM周期为10ms}void PWM_Time2 () interrupt 5{TR2 = 0;TF2 = 0;ET2 = 0; //定时器0中断禁止motor_PWM();//PWM占空比输出ET2 = 1; //定时中断0开启TR2 = 1;}main（）{TIME_Init () ；motor(50,50)；//左右电机的转速都是50 }。

51单片机的L298N直流电机驱动(PWM)

51单片机的直流电机驱动如下图所示为L298N焊接的供电板子，怎么用呢？首先，介绍下上面的接口部分，一共五个部分。

●第一部分：L298N芯片。

这就不用多说了，百度文库上有很多关于这个芯片的资料，我就不多说了。

●第二部分：A1 、A2、B1、B2四个接口分别用来连接直流电动机或者是步进电机。

A1和A2是一组，驱动一个电机。

B1和B2一组驱动另一个电机。

●第三部分：VDD接口，可以接一个六节1.5V的五号电池的正极。

（右边那个GND是共地端，要将你用的开发板的GND和这个仪器接上，同时也是电源的共地接口）●第四部分：节四节1.5V五号电池的正极。

负极接GND。

●第五部分：这里一共有六个接口：●1.ENA 使能A1、A2的接口，也就是说如果ENA不接高电平，那么A1、A2驱动的电机是不可能可以驱动的。

2 ENB 同上。

3A1、A2、B1、B2 你可以用你的开发板的四个I\O口接它们，它们的高低电平将直接影响到第二部分输出的高低电平（经过芯片的放大，这是的电压已经很高了，这就是作用）。

如果你想驱动电机A运转，可以在A1上加高电平A2上加低电平。

这样电机就有了电势差，就可以云装了，调整电势差可以改变正传反转和加减速（PWM来控制）。

下面上源码，源码收集于网上，原著不详，现回馈大家。

#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit INPUT1 = P1^0; //控制口sbit INPUT2 = P1^1;sbit INPUT3 = P1^2;sbit INPUT4 = P1^3;sbit ENA = P1^4; //产生PWM波sbit ENB = P1^5;uint MA=0,MB=0;uint SpeedA=20;//50%占空比uint SpeedB=20;void delay(uint z) {uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=125;y>0;y--);}void main(void){delay(1000) ;delay(1000) ;INPUT1=1;INPUT2=0;INPUT3=1;INPUT4=0;TH0 = 0xF4;TL0 = 0x48;TH1 = 0xF4;TL1 = 0x48;TMOD = 0x11;TR0 = 1;TR1 = 1;ET0 = 1;ET1 = 1;EA = 1;while(1){}}//时钟0中断处理函数void time0_int() interrupt 1 using 1 {TR0=0;TH0=0xF4;TL0=0x48;MA++;if(MA< SpeedA){ENA = 1;}else ENA = 0;if(MA == 40){MA = 0;}TR0 = 1;}//时钟1中断处理函数void time1_int() interrupt 3 using 1 {TR1=0;TH1=0xF4;TL1=0x48;MB=MB + 1;if(MB < SpeedB){ENB=1;}else ENB = 0;if(MB == 40){MB = 0;}TR1 = 1;}。

51单片机怎么驱动直流电机c语言

51单片机怎么驱动直流电机c语言有3种方案：第一种，通过PWM脉宽调制输出方法控制转速，控制占空比的大小可以实现调速！第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机（类似第二种方法）如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器！一下以L298电机驱动电路为例。

L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载（比如继电器，直流和步进马达）和开关电源晶体管。

内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小 4.5 V，最大可达 36 V；Vs 电压最大值也是 36 V。

L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。

当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号，IN2为低电平信号时，电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时，电机反转;;IN1与IN2相同时，电机快速停止。

当使能端为低电平时，电动机停止转动。

在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件（L298）在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。

半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。

开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。

#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit MOTOR_A_1=P3^6;sbit MOTOR_A_2=P3^7;sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口sbit k2=P1^1; //定义k2为p1.1口sbit k3=P1^2; //定义k3为p1.2口sbit k4=P1^3; //定义k4为p1.3口uchar T=0; //定时标记uchar W=0; //脉宽值 0~100uchar A=0; //方向标记 0，1uchar k=0; //按键标记uchar i=0; //计数变量uchar code table1［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f，0x77，0x7c，0x39，0x5e，0x79，0x71};uchar code table2［］={0xfe，0xfb，0xfd，0xf7}; void delayms（uint t）;void disp（void）{P2=table2［3］;P0=table1［W］; //显示占空比个位delayms（1）; //延时1msP2=0xff; //P0清1P2=table2［2］;P0=table1［W/100］; //显示占空比百位delayms（1）; //延时1msP2=0xff; //P0清1P2=table2［1］;P0=table1［W/10］; //显示占空比十位delayms（1）; //延时1msP2=0xff; //P0清1P2=table2［0］;P0=table1［A］; //显示方向delayms（1）; //延时1msP2=0xff; //P0清1}void init（void）{//启动中断TMOD=0x01;EA=1;ET0=1;TR0=1;//设置定时时间TH0=0xff;TL0=0xf6;}void timer0（） interrupt 1{//重置定时器时间TH0=0xff;TL0=0xf6;T++; //定时标记加1disp（）; //数码管显示if（k==0）{if（T》W）MOTOR_A_1 =0;elseMOTOR_A_1 =1;}else{if（T》W）MOTOR_A_2 =0;elseMOTOR_A_2 =1;}if（T==100）T=0;}void delayms（uint t）{uchar j;while（t--）{for（j=0;j《250;j++） //循环250次{_nop_（）; //系统延时_nop_（）; //系统延时_nop_（）; //系统延时_nop_（）; //系统延时}}}void key（void） //按键判断程序{if（k1==0） //按键1按下{while（k1==0）; //按键1抬起if（W==100） //如果脉宽为100 W=0; //脉宽置0elseW+=1; //否则加1}else if（k2==0） //按键2按下{while（k2==0）; //按键2抬起if（W==0） //如果脉宽为0W=100; //脉宽设置成100elseW-=1; //否则减1}else if（k3==0） //按键3按下{while（k3==0）; //按键3抬起A=！A; //方向标记取反k=！k; //按键标记取反}else if（k4==0） //按键4按下{while（k4==0）; //按键4抬起W=0; //脉宽清0}}void main（void）{init（）; /////////系统初始化while（1）{if（k==0）MOTOR_A_2=0;elseMOTOR_A_1=0;key（）; ////////查询按键}}。

51单片机控制直流电机PWM调速

51单片机控制直流电机PWM调速
实验目的
1．掌握脉宽调制(PWM) 的方法。

2．用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制。

实验设备
PC 机一台，单片机最小系统，驱动板、直流电机，连接导线等
实验原理
1．PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制。

即，通过改变输出脉冲
的占空比，实现对直流电机进行调压调速控制。

2．实验线路图：
实验内容：
1. 利用实验室提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板，编制控制程序，实现直流电机PWM调速控制。

实验思考题
本实验中是通过改变脉冲的占空比，周期T 不变的方法来改变电机转速的，还有什么办法能改变电机的转速，应该怎么实现？
附件：
L298简介：
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号。

L298N驱动电机的总结

大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。

VCC：电机电压，最大可接50V。

GND：共地接法。

A-~D-：输出端，接电机。

A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。

EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。

IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。

1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。

是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

基于51单片机的直流电机PWM调速系统

DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.13.108基于51单片机的直流电机PWM调速系统吴一平（浙江农林大学工程学院浙江杭州 311300）摘要：本文介绍了以单片机STC89C51和L298控制的直流电机PWM (脉宽调制)调速系统，主要介绍了用单片机软件实现PWM调整电机转速的基本原理及选择。

硬件电路实现了对电机的正转、反转、快速停止、加速，停止的控制。

软件电路给出了主程序、子程序流程图以及Proteus的仿真结果。

关键词：单片机STC89C51 脉宽调制直流电机中图分类号：TN710 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)05(a)-0108-02直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机,相比其他类型电动机具有更好的调速性能，因此，直流电动机在工农业中被广泛应用。

本文对基于单片机STC89C51的直流电机PWM调速系统进行介绍，以期实现直流电机最优化方案。

1 直流电机PWM调速选择及原理直流电动机的调速方法有改变改变磁通量、改变电枢回路串联电阻以及改变电枢电压三种。

在电枢回路串联电阻，调速范围不大并且铜耗大，不经济。

弱磁调速中当磁通量Φ在低速时受磁极饱和限制，在高速时受换向器结构强度和换向火花的限制，而且由于励磁圈电感较大，动态响应较差，因此采用改变电枢电压的调速方法。

PWM（Pulse Width Modulation），全称为脉冲宽度调制，可以改变电枢电压值。

PWM的优点是精度高，易于控制，运行稳定。

PWM调速方法有三种，分别为定频调宽法、调宽调频法和定频调宽法。

前两种方法在调速时会改变控制脉冲的频率，而控制脉冲的频率与系统固有频率接近时会引起震荡，因此本文选用定频调宽法。

调速原理计算如下：占空比，D=t1t1+t2=t1T式中，T为电压变化周期；t1为一个周期内高电平持续时间；t2为一个周期内低电平持续时间；电机电压平均值U=DU0，式中，U0为总电压。

基于51单片机的PWM直流电机调速

基于51单片机的PWM直流电机调速在现代社会，PWM直流电机已经成为各类机械设备不可或缺的动力源。

为了更好地控制电机的转速和输出功率，我们需要进行PWM调速操作。

本文将简要介绍如何基于51单片机实现PWM直流电机的调速。

一、PWM调速原理PWM调速是一种通过改变电机供电电压的占空比来调整电机转速和功率的方法。

当一个周期内高电平所占的时间比较短时，电机得到的平均电流和平均转矩也相应减小，电机的速度和功率也随之降低。

反之，当高电平所占的时间比较长时，电机得到的平均电流和平均转矩也相应增大，电机的速度和功率也随之提高。

因此，通过改变PWM信号的高电平占空比，可以实现直流电机的调速、调功等功能，极大地提高了电机的效率和可控性。

二、硬件电路搭建根据上述PWM调速原理，我们需要搭建一个控制板，将51单片机的PWM输出与直流电机相连。

具体电路如下：1、选择合适的电源供电，一般为12V/24V直流电源。

2、使用L298N模块作为直流电机驱动模块，将模块的电源接到电源供电上，将模块的IN1和IN2引脚分别接到51单片机的P1^0和P1^1引脚上，将直流电机的正负极分别接到模块的OUT1和OUT2引脚上。

3、将51单片机的P1^2引脚连接到一个脉冲宽度计波形滤波器（LCF）的输入端，并将输出端接到L298N模块的ENA引脚上。

4、调整脉冲宽度计波形滤波器的参数，以达到合理的PWM输出波形。

5、建立一个按键，将按键的一端接到51单片机的P3^2引脚上，将另一端接到单片机的地端。

6、根据需要进行其他接线。

三、软件程序设计根据上述硬件电路，我们需要进行相应的软件程序设计，以实现基于51单片机的PWM 直流电机调速。

以下是程序设计的主要步骤：1、在程序中定义需要使用的IO口。

2、调用定时器初始化程序，设置定时器的时钟频率、计数器值和工作方式等参数。

3、编写一个PWM输出函数，实现对PWM信号的输出。

4、编写一个ADC采样函数，读取ADC转换器的值，并根据采样值输出一定的PWM信号。

基于L298芯片PWM控制直流电机的闭环调速系统方案

运动控制系统课程设计题目:基于L298芯片PWM控制直流电机的闭环调速系统院系名称:电气工程学院专业班级:自动1302学生:鹏涛学号:9指导教师:毅摘要近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，为满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，对直流电机调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足实际应用的要求，通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。

本论文主要研究了利用MC51单片机控制PWM信号从而实现对电压改变最后控制直流电机进行调速，并且通过单元模块电路分析了整个系统的工作原理。

以C语言进行软件编写，通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，单片机根据程序进行操作，进一步控制了H桥电路的输入信号，而测速系统把电机转速反馈给单片机通过按键控制其转速，LCD把转速显示出来，从而实现电动机的调速、变向等功能，这种设计方法的电路简单，具有操作简单、非常实用前景和价值。

关键词：直流电机；MC51；PWM调速；L298；LCD1602目录引言1一、调速系统总体设计21.1系统总体设计说明21.2系统总体设计框图2二、调速系统的硬件电路的设计与原理32.1基于单片机的电机控制设计32.1.1单片机简介32.1.2单片机在电机控制方面的应用42.2电机驱动电路设计52.2.1驱动电路原理介绍52.2.2驱动电路的专用芯片选用与设计62.2.3调速系统驱动电路设计与分析72.3电机转速采集电路设计92.3.1速度采集的原理与方法92.3.2电机转速采集电路设计102.4显示模块设计102.4.1显示模块的原理与方法102.4.2显示模块电路设计122.5键盘输入模块设计132.5.1键盘输入模块的原理与方法132.5.2键盘输入模块电路设计14三、调速系统数字部分的设计与原理143.1 PID控制器143.1.1 PID控制的原理与方法143.1.2数字PID算法的实现153.2数字测速模块163.2.1数字测速模块的设计思想与算法163.2.2数字测速系统流程图173.3 128⨯64LCD显示模块173.3.1 128⨯64LCD显示器的控制方法173.4行列式键盘输入模块193.4.1行列式键盘输入模块的设计思想193.4.2 行列式键盘输入模块的程序流程图203.5.PWM调速方法设计203.5.1对PWM控制的介绍203.5.2 PWM脉冲的产生213.5.3 PWM脉冲产生模块的程序流程图22 设计心得22参考文献23附录1（完整电路图）24附录2（程序源码）25引言对直流电机转速的控制方法可分为两类：励磁控制与电枢电压控制。

l298n工作原理

l298n工作原理
L298N是一种双H桥驱动芯片，常用于驱动直流电机或步进
电机。

它具有以下工作原理：
1. 在正向旋转时，使IN1和IN2两个输入端分别提供不同的
控制信号，如IN1为高电平，IN2为低电平。

这将使输出的OUT1和OUT2两个端口分别提供正向电流给电机的两个线圈，从而使电机顺时针旋转。

2. 在反向旋转时，需要改变控制信号。

这时，使IN1输入为
低电平，IN2输入为高电平。

这将使输出的OUT1和OUT2两
个端口分别提供反向电流给电机的两个线圈，从而使电机逆时针旋转。

3. 如果需要制动电机停止旋转，可以将IN1和IN2都设置为
低电平。

此时，电机的两个线圈将被短路，产生制动效果，电机停止旋转。

4. L298N还提供了使得电机速度可以进行调节的PWM控制功能。

使用PWM信号可以控制电机的平均电压大小，从而控制
电机的转速。

通过调节PWM信号的占空比，可以使电机以不
同的速度旋转。

总的来说，L298N的工作原理是根据输入的控制信号，控制
输出的电流方向和大小，从而驱动电机按照预定的方式旋转。

l298n电机驱动原理

l298n电机驱动原理
L298N电机驱动原理：L298N是一款常用的双路直流电机驱动芯片，能够控制2个直流电机或一个步进电机。

其工作原理是通过控制输入信号来控制电机的旋转方向和速度。

L298N内部包含了两个H桥电路，每个H桥电路都由4个开关管组成，可以实现电机的正反转和PWM调速。

L298N的控制信号需要通过外部控制器（如单片机）来控制，控制信号经过L298N的输入端口，经过内部解码和放大后输出到H桥电路的控制端口，从而控制电机的方向和速度。

具体控制方式如下：
1. 控制电机方向：通过控制IN1和IN2两个输入端口的信号，可以控制电机的正反转，其中IN1和IN2分别控制电机的两个端口，当IN1为高电平、IN2为低电平时，电机正转；当IN1为低电平、IN2为高电平时，电机反转。

2. 控制电机速度：使用PWM信号控制电机速度，PWM信号的占空比越大，电机转速越快。

总之，L298N电机驱动芯片具有方便、灵活、高效等优点，在机器人、小车、智能家居等领域得到广泛应用。

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单片机控制l298n让电机旋转的程序

单片机控制l298n让电机旋转的程序【深度探讨：单片机控制L298N让电机旋转的程序】一、前言在现代科技高度发达的今天，单片机作为一种微型电脑，广泛应用于各种领域。

而L298N作为电机驱动芯片，也在电机控制领域扮演着重要角色。

本文将深入探讨单片机控制L298N让电机旋转的程序，希望能够帮助读者更好地理解并应用这一领域的知识。

二、程序设计思路在进行单片机控制L298N让电机旋转的程序设计时，首先需要明确控制的电机种类和控制信号的参数。

通过单片机的I/O口与L298N进行连接，并将控制信号送入L298N芯片，以实现对电机的控制。

在具体的程序设计中，可以采用PWM调速的方式来控制电机的转速，同时可以根据需要改变方向，以控制电机的正反转。

三、程序设计实例下面给出一个单片机控制L298N让电机旋转的简单实例，以便更好地理解程序的设计：```c//定义引脚#define ENA 3#define IN1 4#define IN2 5//初始化void setup() {pinMode(ENA, OUTPUT);pinMode(IN1, OUTPUT);pinMode(IN2, OUTPUT);}//控制电机正转void loop() {digitalWrite(IN1, HIGH);digitalWrite(IN2, LOW);analogWrite(ENA, 200);}```在上面的程序中，首先定义了ENA、IN1和IN2三个引脚，分别用于接收PWM调速信号和控制电机正反转的信号。

然后在setup函数中对引脚进行了初始化，以确保电机正常工作。

在loop函数中，通过digitalWrite函数将电机控制引脚设置为正转状态，并通过analogWrite函数向ENA引脚发送PWM调速信号，从而控制电机的转速。

同样的方法也可以实现电机的反转和调速功能。

四、个人观点和总结通过对单片机控制L298N让电机旋转的程序进行深入探讨，我们可以更好地理解程序设计的思路和实现方法。

L298N在直流电机PWM调速系统中的应用

L298N在直流电机PWM调速系统中的应用驱动46V、2A 以下的电图2P WM 控制原理图机。

由L298N 构成的设电机始终接通电源时, 电机转速最大为V max , PWM 功率放大器的工作V d = V max # D ( 1 )式中: V d表示电机的平均速度; V max表示电机使能端, 控制电机的停转。

这些特性使得L298N 到不同的电机平均速度, 从而达到调速的目的。

第9 卷第4 期2009 年7 月潍坊学院学报Journal of Weifang Univer sityVol. 9 No. 4Jul. 2009L298N 在直流电机PWM 调速系统中的应用孙绪才*( 潍坊学院, 山东潍坊261061)摘要: 介绍了L298N 芯片的特点和工作原理, 提出了基于L298N 芯片设计电机PWM 控制系统的方法, 设计出了电机调速系统电路图, 重点研究了基于MCS- 51 单片机用软件产生P WM 信号的途径, 并讨论了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现P WM 信号占空比调节的方法。

运行试验表明,系统工作稳定可靠, 满足直流电动机的调速要求。

关键词: L298N; 电机; 调速; 控制系统中图分类号: T P273 文献标识码: A 文章编号: 1671- 4288( 2009) 04- 0019- 03电子技术的高度发展, 促使直流电机调速逐步t ion) , 它是指将输出信号的基本周期固定, 通过调从模拟化向数字化转变, 特别是单片机技术的应用, 使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段, 智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。

本文在研究直整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率的方法。

在PWM 驱动控制的调整系统中, 按一个固定的频率来接通和断开电源, 并根据需要改变一个周流电机驱动技术和P WM 方法的基础上, 设计了基期内/ 接通0和/ 断开0 时间的长短[ 3] 。

因此, PWM于L298N 芯片的直流电机调速系统硬件电路, 并提供一种用单片机软件实现PWM 调速的方法。

L298N步进电机驱动器使用说明

L298N电机驱动器使用说明兴创科技是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。

用51单片机控制L298N电机驱动模块

⽤51单⽚机控制L298N电机驱动模块
参考视频：（听不懂，但是可以看的懂）
准备做⼀个智能⼩车，⽬前啥也不会，淘宝上买了⼀堆零件，组装了⼀个简易的⼩车，包括：单⽚机最⼩系统⼀个，L298N电机驱动模块⼀个，直流电机2个，红外循迹模块两个。

关于L298N，⾸先看下⾯的参考图
我使⽤的是⼀块9V的⼲电池进⾏供电，正极接12V供电这个位置，负极接GND。

5V供电这个接⼝此时不是输⼊，⽽是输出⼀个5V的电压，可以⽤来给单⽚机供电。

（当板载5v使能这个跳线帽是插下去的状态。

）
要想让电机动起来，
---⾸先电池接好，
---5V供电--》接单⽚机VCC，
---GND要和单⽚机的GND相连（重点）
---通道A使能这个跳线帽，插着，逻辑输⼊（共4个，上⾯两个控制A电机，下⾯两个控制B电机）IN1和IN2分别连线单⽚机的两个IO⼝，---输出A位置，接电机的两根线（没正反区别），
---然后写个简单程序，⼀个IO⼝=1,⼀个等于0，while(1)；循环。

就能动起来了。

L298N驱动详解与PWM调频

• 我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。 • 这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有 L297/298，MC33886，ML4428等。
• 下面我们主要对L298进行详细的讲解。
主函数
• • • • • • • • • • • • • ********************************************************* */ main() { while(1) { Go(); Delay(20); Back(); Delay(20); Turn_left(); Delay(20); Turn_right(); Delay(20); }
开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。当开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。 t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。 t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。
谢谢大家！！！
三英卓越电子协会 2009年10月30日
电机驱动模块
L298的典型应用
电动小车的组成
• 一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。 • 电机驱动模块主要功能：驱动小车轮子转动，使小车行进。 • 电源模块：顾名思义，就是为整个系统提供动力支持的部分。
电机部分
• 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。 • 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。